坐便器的清洗控制方法和裝置與流程
1.本技術涉及坐便器技術領域，尤其涉及一種坐便器的清洗控制方法和裝置。
背景技術：
2.隨著科技的不斷進步，馬桶也逐漸智能化，例如在用戶如廁結束后，自動出水來清洗用戶的局部，方便用戶使用。目前，馬桶在對用戶的局部進行清洗的時候，通常是進水和加熱同時開啟，噴嘴在剛開始的時候會噴出尚未加熱充分的冷水，后續又噴出過度加熱的熱水，導致水溫波動大，用戶使用舒適度差。
技術實現要素：
3.本技術的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術問題之一。
4.為此，本技術的第一個目的在于提出一種坐便器的清洗控制方法，能夠解決洗凈初期水溫過冷，后續水溫波動大的問題，提高用戶舒適度。
5.本技術的第二個目的在于提出一種坐便器的清洗控制裝置。
6.本技術的第三個目的在于提出一種計算機設備。
7.本技術的第四個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。
8.為實現上述目的，本技術第一方面實施例提出一種坐便器的清洗控制方法，所述方法應用于坐便器，所述坐便器包括水路切換閥、進水、加熱器以及噴嘴，方法包括：
9.控制所述坐便器進入預洗凈階段，所述預洗凈階段包括以下操作：所述水路切換閥切換至預洗凈位，所述加熱器切換為開啟狀態，所述進水切換為開啟狀態，所述噴嘴保持在待機位；
10.控制所述坐便器進入噴嘴伸出階段，所述噴嘴伸出階段包括以下操作：所述水路切換閥保持在所述預洗凈位，所述加熱器切換為保溫狀態，所述進水切換為關閉狀態，所述噴嘴從所述待機位切換至洗凈位；
11.控制所述坐便器進入清洗階段，所述清洗階段包括以下操作：所述噴嘴從所述待機位切換至洗凈位后，所述水路切換閥從所述預洗凈位切換至洗凈位，所述加熱器切換為開啟狀態，所述進水切換為開啟狀態，所述噴嘴保持在洗凈位。
12.可選的，所述方法還包括：
13.在控制所述坐便器進入預洗凈階段之前，所述坐便器保持在待機狀態。
14.可選的，所述坐便器保持在待機狀態，包括：
15.所述水路切換閥保持在待機位，所述加熱器保持在關閉狀態，所述進水保持在關閉狀態，所述噴嘴保持在待機位。
16.可選的，控制所述坐便器進入預洗凈階段，包括：
17.接收外部的控制信號，根據所述控制信號控制所述坐便器進入預洗凈階段。
18.可選的，在接收外部的控制信號之前，還包括：
19.接收參數設定操作，并根據所述參數設定操作生成控制信號。
20.本技術實施例的坐便器的清洗控制方法，通過改變坐便器的清洗時序，充分排掉冷水，對水回路進行預熱及保溫，解決洗凈初期水溫過冷，后續水溫波動大的問題，提高用戶舒適度。
21.為實現上述目的，本技術第二方面實施例提出一種坐便器的清洗控制裝置，包括：
22.第一控制模塊，用于控制所述坐便器進入預洗凈階段，所述預洗凈階段包括以下操作：所述水路切換閥切換至預洗凈位，所述加熱器切換為開啟狀態，所述進水切換為開啟狀態，所述噴嘴保持在待機位；
23.第二控制模塊，用于控制所述坐便器進入噴嘴伸出階段，所述噴嘴伸出階段包括以下操作：所述水路切換閥保持在所述預洗凈位，所述加熱器切換為保溫狀態，所述進水切換為關閉狀態，所述噴嘴從所述待機位切換至洗凈位；
24.第三控制模塊，用于控制所述坐便器進入清洗階段，所述清洗階段包括以下操作：所述噴嘴切換至洗凈位后，所述水路切換閥從所述預洗凈位切換至洗凈位，所述加熱器切換為開啟狀態，所述進水切換為開啟狀態，所述噴嘴保持在洗凈位。
25.可選的，所述裝置還包括：
26.第四控制模塊，用于在控制所述坐便器進入預洗凈階段之前，控制所述坐便器保持在待機狀態。
27.可選的，所述第四控制模塊，用于：
28.所述水路切換閥保持在待機位，所述加熱器保持在關閉狀態，所述進水保持在關閉狀態，所述噴嘴保持在待機位。
29.可選的，所述第一控制模塊，用于：
30.接收外部的控制信號，根據所述控制信號控制所述坐便器進入預洗凈階段。
31.可選的，所述第一控制模塊，還用于：
32.在接收外部的控制信號之前，接收參數設定操作，并根據所述參數設定操作生成控制信號。
33.本技術實施例的坐便器的清洗控制裝置，通過改變坐便器的清洗時序，充分排掉冷水，對水回路進行預熱及保溫，解決洗凈初期水溫過冷，后續水溫波動大的問題，提高用戶舒適度。
34.為實現上述目的，本技術第三方面實施例提出一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時，實現如第一方面實施例所述的坐便器的清洗控制方法。
35.為了實現上述目的，本技術第四方面實施例還提出了一種非臨時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如第一方面實施例所述的坐便器的清洗控制方法。
36.本技術附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術的實踐了解到。
附圖說明
37.構成本發明的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：
38.圖1是本技術一個實施例的坐便器的清洗控制方法的流程圖；
39.圖2是本技術另一個實施例的坐便器的清洗控制方法的流程圖；
40.圖3是本技術又一個實施例的坐便器的清洗控制方法的流程圖；
41.圖4是本技術一個實施例的坐便器的清洗控制方法的時序控制示意圖；
42.圖5是本技術一個實施例的坐便器的清洗控制裝置的結構示意圖；
43.圖6是本技術另一個實施例的坐便器的清洗控制裝置的結構示意圖。
具體實施方式
44.需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
45.以下結合具體實施例對本發明作進一步詳細描述，這些實施例不能理解為限制本發明所要求保護的范圍。
46.下面參考附圖描述本技術實施例的坐便器的清洗控制方法和裝置。
47.圖1是本技術一個實施例的坐便器的清洗控制方法的流程圖。
48.本方法應用于坐便器，坐便器包括水路切換閥、進水、加熱器以及噴嘴。
49.如圖1所示，該方法包括以下步驟：
50.s1，控制坐便器進入預洗凈階段。
51.具體地，可接收外部的控制信號，根據控制信號控制坐便器進入預洗凈階段。舉例來說，用戶在如廁結束后，可通過按下坐便器的按鈕或者通過app發出“清洗開始”指令，坐便器接收到該指令后，開始進入預洗凈階段。
52.其中，預洗凈階段包括以下操作：水路切換閥切換至預洗凈位，加熱器切換為開啟狀態，進水切換為開啟狀態，同時噴嘴保持在待機位。
53.在該階段，坐便器的水回路通熱水，并排掉水回路中的冷水。
54.s2，控制坐便器進入噴嘴伸出階段。
55.其中，噴嘴伸出階段包括以下操作：水路切換閥保持在預洗凈位，加熱器切換為保溫狀態，進水切換為關閉狀態，噴嘴從待機位切換至洗凈位。
56.在該階段，由于水在傳輸過程中會產生熱量損失，為保持水溫不變，可控制加熱器持續輸出一定的功率進行熱量補償，來保持加熱器內水溫的穩定。
57.s3，控制坐便器進入清洗階段。
58.其中，清洗階段包括以下操作：噴嘴從待機位切換至洗凈位后，水路切換閥從預洗凈位切換至洗凈位，加熱器切換為開啟狀態，進水切換為開啟狀態，噴嘴保持在洗凈位。
59.在該階段，對用戶的局部進行清洗，保持穩定的水溫，提高舒適度。
60.在本技術的另一個實施例中，如圖2所示，方法還包括：
61.s4，在控制坐便器進入預洗凈階段之前，坐便器保持在待機狀態。
62.具體來說，水路切換閥保持在待機位，加熱器保持在關閉狀態，進水保持在關閉狀態，噴嘴保持在待機位。
63.在本技術的又一個實施例中，如圖3所示，方法還包括：
64.s5，接收參數設定操作，并根據參數設定操作生成控制信號。
65.例如，可提前設置好參數，如洗凈溫度、洗凈強度、洗凈位置等等。
66.本技術實施例的坐便器的清洗控制方法，通過改變坐便器的清洗時序，充分排掉冷水，對水回路進行預熱及保溫，解決洗凈初期水溫過冷，后續水溫波動大的問題，提高用戶舒適度。
67.下面以具體例子進行說明：
68.用戶在完成如廁后，可利用電子坐便蓋進行清洗。首先可提前設置電子坐便蓋的相關參數，例如：當前用戶家的室內溫度為10℃，電子坐便蓋可設置為：洗凈溫度檔位【高】、洗凈強度為【強】、洗凈位置為【中】。
69.完整的洗凈流程具體可包括以下步驟：
70.s401，接收開始洗凈信號。
71.用戶按下“臀部洗凈”按鈕，坐便器接收到該信號后便開始進入洗凈控制時序，具體可如圖4所示。
72.s402，進入預洗凈階段。
73.噴嘴水路切換閥轉至臀部洗凈孔，準備開始預洗凈排冷水的動作。然后，進水裝置開始工作，實現電子坐便蓋通水。同時，加熱器根據電子坐便蓋的目標流量450ml/min(洗凈強度)、目標溫度40℃(洗凈溫度)等設定輸出相應的功率，以使電子坐便蓋通熱水，從而實現水回路的預熱。
74.s403，噴嘴伸出。
75.通熱水維持3s左右后，噴嘴伸出，同時進水裝置關閉，停止出水，以防止水飛濺到用戶身體。噴嘴伸出的同時，根據室溫10℃、排冷水階段的水溫40℃、洗凈位置【中】。噴嘴伸出到洗凈位的過程中，水會產生熱量損失，導致水溫下降。因此，可控制加熱器在噴嘴伸出過程中，輸出一定的功率，以補償熱量耗散，維持水溫的穩定。
76.s404，進入洗凈階段。
77.噴嘴噴出合適溫度的溫水對用戶進行清洗。
78.s405，接收停止洗凈信號。
79.在清洗完成后，接收停止洗凈信號。
80.s406，噴嘴縮回。
81.基于停止洗凈信號，控制噴嘴縮回到起始位置。
82.s407，進入后洗凈階段。
83.即進入待機狀態，等待下一次的清洗信號。
84.為了實現上述實施例，本技術還提出了一種坐便器的清洗控制裝置。
85.圖5是本技術一個實施例的坐便器的清洗控制裝置的結構示意圖。
86.如圖5所示，該裝置包括第一控制模塊510、第二控制模塊520和第三控制模塊530。
87.第一控制模塊510，用于控制坐便器進入預洗凈階段，預洗凈階段包括以下操作：水路切換閥切換至預洗凈位，加熱器切換為開啟狀態，進水切換為開啟狀態，噴嘴保持在待機位。
88.具體的，第一控制模塊510用于接收外部的控制信號，根據控制信號控制坐便器進入預洗凈階段。
89.此外，在接收外部的控制信號之前，第一控制模塊510還用于接收參數設定操作，并根據參數設定操作生成控制信號。
90.第二控制模塊520，用于控制坐便器進入噴嘴伸出階段，噴嘴伸出階段包括以下操作：水路切換閥保持在預洗凈位，加熱器切換為保溫狀態，進水切換為關閉狀態，噴嘴從待機位切換至洗凈位。
91.第三控制模塊530，用于控制坐便器進入清洗階段，清洗階段包括以下操作：噴嘴切換至洗凈位后，水路切換閥從預洗凈位切換至洗凈位，加熱器切換為開啟狀態，進水切換為開啟狀態，噴嘴保持在洗凈位。
92.在本技術的另一個實施例中，如圖6所示，裝置還包括第四控制模塊540。
93.第四控制模塊540，用于在控制坐便器進入預洗凈階段之前，控制坐便器保持在待機狀態。
94.第四控制模塊540，用于水路切換閥保持在待機位，加熱器保持在關閉狀態，進水保持在關閉狀態，噴嘴保持在待機位。
95.本技術實施例的坐便器的清洗控制裝置，通過改變坐便器的清洗時序，充分排掉冷水，對水回路進行預熱及保溫，解決洗凈初期水溫過冷，后續水溫波動大的問題，提高用戶舒適度。
96.為了實現上述實施例，本技術還提出了一種計算機設備。
97.該計算機設備包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執行計算機程序時，實現如第一方面實施例的坐便器的清洗控制方法。
98.為了實現上述實施例，本技術還提出了一種非臨時性計算機可讀存儲介質。
99.該非臨時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現如第一方面實施例的坐便器的清洗控制方法。
100.需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
101.在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用于實現邏輯功能的可執行指令的定序列表，可以具體實現在任何計算機可讀介質中，以供指令執行系統、裝置或設備(如基于計算機的系統、包括處理器的系統或其他可以從指令執行系統、裝置或設備取指令并執行指令的系統)使用，或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執行系統、裝置或設備或結合這些指令執行系統、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(ram)，只讀存儲器(rom)，可擦除可編輯只讀存儲器(eprom或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(cdrom)。另外，計算機可讀介質甚至可以是可在其上打印程序的紙或其他合適的介質，因為可以例如通過對紙或其他介質進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。
102.應當理解，本技術的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執行系統執行的軟件或固件來實現。例如，如果用硬件來實現，和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現：具有用于對數據信號實現邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(pga)，現場可編程門陣列(fpga)等。
103.需要說明的是，在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本技術的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。
技術特征：
1.一種坐便器的清洗控制方法，其特征在于，所述方法應用于坐便器，所述坐便器包括水路切換閥、進水、加熱器以及噴嘴，所述方法包括：控制所述坐便器進入預洗凈階段，所述預洗凈階段包括以下操作：所述水路切換閥切換至預洗凈位，所述加熱器切換為開啟狀態，所述進水切換為開啟狀態，所述噴嘴保持在待機位；控制所述坐便器進入噴嘴伸出階段，所述噴嘴伸出階段包括以下操作：所述水路切換閥保持在所述預洗凈位，所述加熱器切換為保溫狀態，所述進水切換為關閉狀態，所述噴嘴從所述待機位切換至洗凈位；控制所述坐便器進入清洗階段，所述清洗階段包括以下操作：所述噴嘴從所述待機位切換至洗凈位后，所述水路切換閥從所述預洗凈位切換至洗凈位，所述加熱器切換為開啟狀態，所述進水切換為開啟狀態，所述噴嘴保持在洗凈位。2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：在控制所述坐便器進入預洗凈階段之前，所述坐便器保持在待機狀態。3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述坐便器保持在待機狀態，包括：所述水路切換閥保持在待機位，所述加熱器保持在關閉狀態，所述進水保持在關閉狀態，所述噴嘴保持在待機位。4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述坐便器進入預洗凈階段，包括：接收外部的控制信號，根據所述控制信號控制所述坐便器進入預洗凈階段。5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，在接收外部的控制信號之前，還包括：接收參數設定操作，并根據所述參數設定操作生成控制信號。6.一種坐便器的清洗控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：第一控制模塊，用于控制所述坐便器進入預洗凈階段，所述預洗凈階段包括以下操作：所述水路切換閥切換至預洗凈位，所述加熱器切換為開啟狀態，所述進水切換為開啟狀態，所述噴嘴保持在待機位；第二控制模塊，用于控制所述坐便器進入噴嘴伸出階段，所述噴嘴伸出階段包括以下操作：所述水路切換閥保持在所述預洗凈位，所述加熱器切換為保溫狀態，所述進水切換為關閉狀態，所述噴嘴從所述待機位切換至洗凈位；第三控制模塊，用于控制所述坐便器進入清洗階段，所述清洗階段包括以下操作：所述噴嘴切換至洗凈位后，所述水路切換閥從所述預洗凈位切換至洗凈位，所述加熱器切換為開啟狀態，所述進水切換為開啟狀態，所述噴嘴保持在洗凈位。7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：第四控制模塊，用于在控制所述坐便器進入預洗凈階段之前，控制所述坐便器保持在待機狀態。8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第四控制模塊，用于：所述水路切換閥保持在待機位，所述加熱器保持在關閉狀態，所述進水保持在關閉狀態，所述噴嘴保持在待機位。9.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一控制模塊，用于：接收外部的控制信號，根據所述控制信號控制所述坐便器進入預洗凈階段。10.如權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第一控制模塊，還用于：
在接收外部的控制信號之前，接收參數設定操作，并根據所述參數設定操作生成控制信號。11.一種計算機設備，其特征在于，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器運行時實現如權利要求1-5任一項所述的坐便器的清洗控制方法。12.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時實現如權利要求1-5中任一項所述的坐便器的清洗控制方法。
技術總結
本申請公開了一種坐便器的清洗控制方法和裝置，方法包括：控制坐便器進入預洗凈階段，預洗凈階段包括以下操作：水路切換閥切換至預洗凈位，加熱器切換為開啟狀態，進水切換為開啟狀態，噴嘴保持在待機位；控制坐便器進入噴嘴伸出階段，噴嘴伸出階段包括以下操作：水路切換閥保持在預洗凈位，加熱器切換為保溫狀態，進水切換為關閉狀態，噴嘴從待機位切換至洗凈位；控制坐便器進入清洗階段，清洗階段包括以下操作：噴嘴從待機位切換至洗凈位后，水路切換閥從預洗凈位切換至洗凈位，加熱器切換為開啟狀態，進水切換為開啟狀態，噴嘴保持在洗凈位。本申請能夠解決洗凈初期水溫過冷，后續水溫波動大的問題，提高用戶舒適度。提高用戶舒適度。提高用戶舒適度。
