一種路面病害影響范圍檢測裝置及評價方法與流程
1.本發明涉及道路病害檢測技術領域，尤其涉及一種路面病害影響范圍檢測裝置及評價方法。
背景技術：
2.路面病害是指路面在通車一段時間以后陸續出現的各種損壞、變形等缺陷，常見的病害有裂縫、坑槽、車轍、沉陷等等；隨著道路建設事業的快速發展，路面養護需求也在不斷的增加，而在制定路面養護方案是，需要有路面病害檢測數據作為支撐；相關技術中，多采用彎沉儀對路面進行檢測，然而在使用彎沉儀進行檢測時，檢測結果多是對路面全線進行評估，發明人在實施上述方案時發現，現有檢測的彎沉數據無法區分病害處彎沉數據與非病害處彎沉數據，對于病害在路面的影響范圍尚不明確，無法為路面養護提供精準的數據支撐。
技術實現要素：
3.鑒于以上技術問題中的至少一項，本發明提供了一種路面病害影響范圍檢測裝置及評價方法，以提高路面病害影響范圍的檢測精度。
4.根據本發明的第一方面，提供一種路面病害影響范圍檢測裝置，包括：包括交通載具、激光動態彎沉儀、路面破損檢測機構和處理器；所述激光動態沉彎儀固定在所述載具上，用于路面彎沉數據的檢測；所述路面破損檢測機構包括攝像機，固定在所述交通載具上，用于拍攝路面圖像；所述處理器固定在所述交通載具內，并與所述激光動態彎沉儀以及所述路面破損檢測機構電連接；所述處理器用于：獲取路段的彎沉數據和破損數據；對路面破損數據進行標記樁號，并且記錄破損路面兩側的彎沉數據。
5.在本發明一些實施例中，所述激光動態彎沉儀固定在所述交通載具中部，所述路面破損檢測機構固定在所述交通載具尾部，所述激光動態彎沉儀和路面破損檢測機構之間的距離為d。
6.在本發明一些實施例中，所述處理器在對路面破損數據進行標記樁號時，當檢測方向為上行時，檢測結果樁號位置增加d，檢測方向為下行是，檢測結果樁號位置減去d。
7.在本發明一些實施例中，所述路面破損檢測機構采用深度學習模型進行缺陷類別和位置的判定。
8.在本發明一些實施例中，所述交通載具為汽車或者貨車。
9.根據本發明的第二方面，還提供了一種路面病害影響范圍評價方法，包括以下步驟：獲取路面彎沉數據，同時獲取路面的破損數據；
對所述路面彎沉數據和破損數據進行整合，標記路面破損數據的樁號以及該樁號兩側的彎沉數據；獲取以病害樁號位置為中心的兩側沉彎數據，計算從中心到兩側的等間隔的彎沉標準差，當連續設定點沉彎標準差均小于設定值時，則從中心到滿足條件最外側點所在的范圍為路面病害結構強度的影響范圍。
10.在本發明一些實施例中，所述連續設定點沉彎標準差小于設定值為連續五點件彎沉標準差小于5%。
11.在本發明一些實施例中，所述路面沉彎數據采用激光動態彎沉儀進行測量。
12.在本發明一些實施例中，所述路面破損數據采用攝像機進行機器學習模型進行識別。
13.在本發明一些實施例中，在確定路面病害結構強度影響范圍后，在破損數據圖像上進行范圍標記。
14.本發明的有益效果為：本發明通過激光動態彎沉檢測技術與路面破損檢測技術，對路表破損病害與激光動態彎沉之間實現了精準的一一定位，從而能夠評估破損對路面結構強度的影響，實現了將病害處與非病害處的影響分別進行分析評估，并且本發明通過確定病害影響范圍，對病害輕重程度進行評估，能更有針對性地制定路標破損病害的處治方案，可實現提高養護效率，節約養護經費。
附圖說明
15.為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
16.圖1為本發明實施例中路面病害影響范圍檢測裝置的結構示意圖；圖2為本發明實施例中路面病害影響范圍評價方法的步驟流程圖；圖3為本發明實施例中路面病害影響范圍的示意圖。
具體實施方式
17.下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。
18.需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
19.除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
20.如圖1所示的路面病害影響范圍檢測裝置，包括交通載具1、激光動態彎沉儀2、路
面破損檢測機構3和處理器4；可以理解的是，在本發明實施例中，交通載具1具有多種形式，可以是汽車、貨車或者自動駕駛車輛；激光動態沉彎儀固定在載具上，用于路面彎沉數據的檢測，在本發明實施例中，激光動態彎沉儀2用來測定路面的彎沉數據，精度在微米數量級；路面破損檢測機構3包括攝像機，固定在交通載具1上，用于拍攝路面圖像；路面破損檢測的方式有多種，可以是通過人工后期對照片的識別的方式進行，也可以采用深度學習模型進行訓練得出，通過該種方式獲得路面破損的數據，其可以通過坐標信息或者圖像信息的方式展示出來；深度學習模型為現有技術，這里對其原理及訓練方法不再做詳細描述。
21.處理器4固定在交通載具1內，并與激光動態彎沉儀2以及路面破損檢測機構3電連接，在本發明實施例中，處理器4用于：獲取路段的彎沉數據和破損數據；對路面破損數據進行標記樁號，并且記錄破損路面兩側的彎沉數據。這樣，通過交通載具1的移動，就可以同步獲得路面的彎沉數據，以及路面破損的樁號以及樁號兩側的彎沉數據，通過這種方式，便于工作人員對路面的狀況進行精確的把控，區分病害處于非病害處的彎沉數據，進而為路面養護提供了更加精準的數據支撐。
22.在上述實施例的基礎上，在本發明一些具體實施方式中，如圖1中所示，激光動態彎沉儀2固定在交通載具1中部，路面破損檢測機構3固定在交通載具1尾部，激光動態彎沉儀2和路面破損檢測機構3之間的距離為d。通過這種固定方式一方面可以保證激光動態彎沉儀2的穩定性，另一方面還能夠保證攝像機能夠清晰的拍攝路面的照片。通過記錄二者之間的距離d，便于對后期數據的處理。
23.具體的，處理器4在對路面破損數據進行標記樁號時，當檢測方向為上行時，檢測結果樁號位置增加d，檢測方向為下行是，檢測結果樁號位置減去d。通過這種方式的設定，可以保證破損路面處的數據與路面彎沉數據表示同一處，提高檢測的精準性。
24.在本發明實施例中還提供了一種路面病害影響范圍評價方法，應用上述路面病害影響范圍檢測裝置，如圖2中所示，包括以下步驟：獲取路面彎沉數據，同時獲取路面的破損數據；可以理解的是，本領域技術人員通過閱讀上文說明書部分即可了解獲取路面彎沉數據以及破損數據的具體方式；對路面彎沉數據和破損數據進行整合，標記路面破損數據的樁號以及該樁號兩側的彎沉數據；這里的整合，即上文中對上行和下行時，激光動態彎沉儀2和路面破損檢測機構3之間間距d的計算以及將二者數據通過加上或者減去d來進行合并；獲取以病害樁號位置為中心的兩側沉彎數據，計算從中心到兩側的等間隔的彎沉標準差，當連續設定點沉彎標準差均小于設定值時，則從中心到滿足條件最外側點所在的范圍為路面病害結構強度的影響范圍。
25.具體如圖3中所示，在本發明一些實施例中，連續設定點沉彎標準差小于設定值為連續五點間彎沉標準差小于5%。這里的五點是指間隔相等的檢測點，例如在本發明一些實施例中，兩相鄰監測點之間的距離為20cm，則連續五個點即為80cm，這樣請繼續參照圖3，此時病害影響范圍即為病害中心到達連續五個點最外側點的范圍。
26.在本發明實施例中，路面沉彎數據采用激光動態彎沉儀2進行測量。可以理解的是，路面破損數據采用攝像機進行機器學習模型進行識別，此處可參照上文進行理解，這里
不再進行詳細贅述。
27.在上述實施例的基礎上，在本發明一些實施例中，在確定路面病害結構強度影響范圍后，在破損數據圖像上進行范圍標記。具體進行標記時，可以在具體的坐標點以范圍影響距離結合彎沉數據的方式來進行標記；或者直接以圖像的方式進行標記，從而提高對路況的了解精準度，提高路面養護方案制定時的可靠性。
28.本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
技術特征：
1.一種路面病害影響范圍檢測裝置，其特征在于，包括交通載具、激光動態彎沉儀、路面破損檢測機構和處理器；所述激光動態沉彎儀固定在所述載具上，用于路面彎沉數據的檢測；所述路面破損檢測機構包括攝像機，固定在所述交通載具上，用于拍攝路面圖像；所述處理器固定在所述交通載具內，并與所述激光動態彎沉儀以及所述路面破損檢測機構電連接；所述處理器用于：獲取路段的彎沉數據和破損數據；對路面破損數據進行標記樁號，并且記錄破損路面兩側的彎沉數據。2.根據權利要求1所述的路面病害影響范圍檢測裝置，其特征在于，所述激光動態彎沉儀固定在所述交通載具中部，所述路面破損檢測機構固定在所述交通載具尾部，所述激光動態彎沉儀和路面破損檢測機構之間的距離為d。3.根據權利要求2所述的路面病害影響范圍檢測裝置，其特征在于，所述處理器在對路面破損數據進行標記樁號時，當檢測方向為上行時，檢測結果樁號位置增加d，檢測方向為下行是，檢測結果樁號位置減去d。4.根據權利要求1所述的路面病害影響范圍檢測裝置，其特征在于，所述路面破損檢測機構采用深度學習模型進行缺陷類別和位置的判定。5.根據權利要求1所述的路面病害影響范圍檢測裝置，其特征在于，所述交通載具為汽車或者貨車。6.一種路面病害影響范圍評價方法，其特征在于，包括以下步驟：獲取路面彎沉數據，同時獲取路面的破損數據；對所述路面彎沉數據和破損數據進行整合，標記路面破損數據的樁號以及該樁號兩側的彎沉數據；獲取以病害樁號位置為中心的兩側沉彎數據，計算從中心到兩側的等間隔的彎沉標準差，當連續設定點沉彎標準差均小于設定值時，則從中心到滿足條件最外側點所在的范圍為路面病害結構強度的影響范圍。7.根據權利要求6所述的路面病害影響范圍評價方法，其特征在于，所述連續設定點沉彎標準差小于設定值為連續五點件彎沉標準差小于5%。8.根據權利要求6所述的路面病害影響范圍評價方法，其特征在于，所述路面沉彎數據采用激光動態彎沉儀進行測量。9.根據權利要求8所述的路面病害影響范圍評價方法，其特征在于，所述路面破損數據采用攝像機進行機器學習模型進行識別。10.根據權利要求9所述的路面病害影響范圍評價方法，其特征在于，在確定路面病害結構強度影響范圍后，在破損數據圖像上進行范圍標記。
技術總結
本發明涉及道路病害檢測技術領域，尤其涉及一種路面病害影響范圍檢測裝置及評價方法，該裝置包括交通載具、激光動態彎沉儀、路面破損檢測機構和處理器；激光動態沉彎儀固定在載具上，用于路面彎沉數據的檢測；路面破損檢測機構包括攝像機，固定在交通載具上，用于拍攝路面圖像；處理器固定在交通載具內，并與激光動態彎沉儀以及路面破損檢測機構電連接；處理器用于：獲取路段的彎沉數據和破損數據；對路面破損數據進行標記樁號，并且記錄破損路面兩側的彎沉數據。本發明實現了將病害處與非病害處的影響分別進行分析評估，能更有針對性地制定路標破損病害的處治方案，可實現提高養護效率，節約養護經費。節約養護經費。節約養護經費。
