一種攝像式多目標(biāo)定位校正裝置
1.本實(shí)用新型涉及多目標(biāo)定位裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種攝像式多目標(biāo)定位校正裝置。
背景技術(shù)：
2.視覺定位技術(shù)是基于現(xiàn)代光學(xué)技術(shù)，以攝像機(jī)采集圖像的方式，通過(guò)對(duì)圖像數(shù)據(jù)的分析，運(yùn)用數(shù)字圖像處理技術(shù)，從圖像數(shù)據(jù)中提取目標(biāo)物的位置信息，結(jié)合相關(guān)算法，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物的坐標(biāo)定位的一項(xiàng)綜合性技術(shù)。
3.經(jīng)檢索中國(guó)專利公開號(hào)為cn209839523u公開了一種基于光學(xué)圖像校正的攝像式多目標(biāo)定位裝置，包括定位平臺(tái)和位于定位平臺(tái)上方的攝像機(jī)，所述定位平臺(tái)的頂部四角均設(shè)有安裝座，所述安裝座靠近定位平臺(tái)中心的一側(cè)開設(shè)有安裝槽，安裝槽的底部?jī)?nèi)壁上開設(shè)有定位槽，攝像機(jī)的上固定安裝有安裝板，安裝板的底部固定安裝有定位塊，安裝板活動(dòng)安裝在安裝槽內(nèi)，且定位塊與定位槽相適配，安裝槽的頂部?jī)?nèi)壁上開設(shè)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)螺紋安有螺紋桿，所述螺紋桿的底端延伸至安裝槽內(nèi)并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有l(wèi)形壓板，且l形壓板與安裝板相適配。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，便于對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行定位并安裝，方便人們的使用。
4.但是該定位校正裝置在實(shí)際使用時(shí)存在一定缺陷，在長(zhǎng)時(shí)間的工作使用后，其攝像機(jī)的鏡頭和紅外二極管的表面會(huì)附著一定的顆粒性雜質(zhì)，這樣會(huì)影響圖像的采集效果和紅外二極管的精度，進(jìn)而會(huì)影響校正使用的效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
5.本實(shí)用新型的目的在于提供一種攝像式多目標(biāo)定位校正裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
6.為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種攝像式多目標(biāo)定位校正裝置，包括定位平臺(tái)、攝像機(jī)和紅外二極管，定位平臺(tái)上對(duì)稱設(shè)有安裝板，安裝板上通過(guò)安裝機(jī)構(gòu)與攝像機(jī)固定連接，并且安裝板與紅外二極管相連接，紅外二極管位于攝像機(jī)下方，安裝板上設(shè)有移動(dòng)組件，移動(dòng)組件上設(shè)有清理機(jī)構(gòu)，清理機(jī)構(gòu)與攝像機(jī)以及紅外二極管相匹配。
7.優(yōu)選的，為了方便帶著清理機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，方便自動(dòng)清理，移動(dòng)組件包括對(duì)稱開設(shè)在安裝板上的移動(dòng)導(dǎo)軌，移動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有移動(dòng)滑塊，并且兩個(gè)移動(dòng)滑塊均與清理機(jī)構(gòu)固定連接。
8.優(yōu)選的，為了可對(duì)設(shè)備表面進(jìn)行清掃，保證使用效果，清理機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)滑塊固定連接的電動(dòng)推桿，兩個(gè)電動(dòng)推桿的輸出端共同設(shè)有連接板，連接板通過(guò)卡合組件依次設(shè)有清理板一和清理板二，清理組件還包括設(shè)置在清理板一和清理板二上均設(shè)有清理棉，并且清理板一與攝像機(jī)相對(duì)應(yīng)，清理板二與紅外二極管相對(duì)應(yīng)。
9.優(yōu)選的，為了方便進(jìn)行安裝或拆卸，進(jìn)而可對(duì)清理棉進(jìn)行清理或更換，保證清掃效
果，卡合組件包括等距設(shè)置在清理板一和清理板二上的安裝卡塊，還包括等距開設(shè)在連接板上與安裝卡塊相卡合的安裝卡槽。
10.優(yōu)選的，為了方便對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行安裝定位，使用方便，安裝機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在安裝板上的安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)有安裝塊，安裝塊與攝像機(jī)固定連接，并且安裝塊與安裝槽之間設(shè)有定位組件。
11.優(yōu)選的，為了保證在安裝時(shí)的穩(wěn)定性，避免發(fā)生偏移，并且在安裝或拆卸時(shí)無(wú)需借助工具即可完成操作，更加方便快捷，定位組件包括等距設(shè)置在安裝塊頂端和底端的定位珠，定位珠與安裝塊之間通過(guò)復(fù)位裝置相連接，并且定位組件還包括開設(shè)在安裝槽內(nèi)與定位珠相匹配的定位孔。
12.優(yōu)選的，為了保證在安裝時(shí)的穩(wěn)定性，避免發(fā)生偏移，并且在安裝或拆卸時(shí)無(wú)需借助工具即可完成操作，更加方便快捷，復(fù)位組件包括開設(shè)在安裝塊內(nèi)部的滑動(dòng)腔，滑動(dòng)腔內(nèi)對(duì)稱滑動(dòng)設(shè)有移動(dòng)圓板，兩個(gè)移動(dòng)圓板之間設(shè)有彈簧，另一端固定設(shè)有限位柱，并且限位柱穿出安裝塊與定位珠相連接。
13.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：
14.(1)通過(guò)設(shè)有的移動(dòng)組件和清理機(jī)構(gòu)的相互配合，可在每次工作前對(duì)設(shè)備的鏡頭和表面進(jìn)行擦拭清灰，進(jìn)而可保證表面的潔凈度，以保證圖像采集的效果和精度，保證校正使用的效果和精度，而通過(guò)設(shè)有的卡合組件可方便對(duì)清理棉進(jìn)行安裝或拆卸，進(jìn)而可方便對(duì)其進(jìn)行清理或更換，以此來(lái)保證清理效果；
15.(2)通過(guò)設(shè)有的安裝結(jié)構(gòu)，可方便對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行安裝定位，通過(guò)限位組件可對(duì)保證在使用時(shí)的穩(wěn)定和牢固，可對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行快速的定位，進(jìn)而方便使用，大大提高安裝的效率，并且無(wú)需采用螺栓的方式進(jìn)行固定安裝，操作更加方便快捷，并且還可避免出現(xiàn)滑絲等情況，保證連接的穩(wěn)定，還可方便對(duì)位置進(jìn)行微調(diào)，可方便使用。
附圖說(shuō)明
16.圖1為本實(shí)用新型提出的一種攝像式多目標(biāo)定位校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
17.圖2為本實(shí)用新型提出的一種攝像式多目標(biāo)定位校正裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
18.圖3為本實(shí)用新型提出的一種攝像式多目標(biāo)定位校正裝置中清理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
19.圖4為本實(shí)用新型提出的一種攝像式多目標(biāo)定位校正裝置中清理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
20.圖5為本實(shí)用新型提出的一種攝像式多目標(biāo)定位校正裝置中清理機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
21.圖中：1、定位平臺(tái)；2、安裝板；3、攝像機(jī)；4、紅外二極管；5、移動(dòng)導(dǎo)軌；6、連接板；7、電動(dòng)推桿；8、安裝槽；9、定位孔；10、安裝塊；11、移動(dòng)滑塊；12、安裝卡槽；13、安裝卡塊；14、清理板一；15、清理板二；16、清理棉；17、定位珠；18、限位柱；19、移動(dòng)圓板；20、彈簧；21、滑動(dòng)腔。
具體實(shí)施方式
22.下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行
清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
23.實(shí)施例一
24.請(qǐng)參閱圖1-圖5，一種攝像式多目標(biāo)定位校正裝置，包括定位平臺(tái)1、攝像機(jī)3和紅外二極管4，其中攝像機(jī)3為紅外攝像機(jī)，其數(shù)量和紅外二極管4數(shù)量相同為四個(gè)，分別安裝于屏幕(圖中未示)的四個(gè)頂角，進(jìn)行目標(biāo)物的圖像信息采集；圍貼屏幕邊框的光學(xué)反光條，將紅外二極管4發(fā)射的紅外光線反射回紅外攝像機(jī)中成像(較為成熟的技術(shù)，在此不做贅述)，攝像機(jī)3的數(shù)量為四個(gè)，可以保證多個(gè)目標(biāo)在不同的攝像機(jī)3中成像，通過(guò)光學(xué)交匯測(cè)量即可實(shí)現(xiàn)多個(gè)目標(biāo)的定位；
25.對(duì)于校正來(lái)說(shuō)(較為成熟的技術(shù))，攝像機(jī)3采集屏幕表面的圖像信息，根據(jù)成像的起始位置，確定并校正攝像機(jī)3的主光軸位置，然后計(jì)算主光軸與上邊框(或下邊框)的夾角，然后選取一幀沒有目標(biāo)時(shí)的圖像保存為背景圖像，將采集到的圖像數(shù)據(jù)與背景圖像作差，去除背景環(huán)境的干擾和影響，然后對(duì)減背景后的圖像進(jìn)行中值濾波處理，去除噪聲和減弱隨機(jī)噪聲，再次檢測(cè)目標(biāo)的成像位置，通過(guò)基于畸變等效面的圖像校正算法對(duì)木目標(biāo)成像位置進(jìn)行幾何校正，最后根據(jù)小孔成像原理，通過(guò)三角幾何運(yùn)算求出目標(biāo)物與攝像機(jī)3主光軸的夾角角度；
26.定位平臺(tái)1上對(duì)稱設(shè)有安裝板2，兩者之間可以通過(guò)螺栓或焊接的方式固定，安裝板2上通過(guò)安裝機(jī)構(gòu)與攝像機(jī)3固定連接，并且安裝板2與紅外二極管4相連接，紅外二極管4位于攝像機(jī)3下方，安裝板2上設(shè)有移動(dòng)組件，移動(dòng)組件上設(shè)有清理機(jī)構(gòu)，清理機(jī)構(gòu)與攝像機(jī)3以及紅外二極管4相匹配；
27.移動(dòng)組件包括對(duì)稱開設(shè)在安裝板2上的移動(dòng)導(dǎo)軌5，移動(dòng)導(dǎo)軌5內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有移動(dòng)滑塊11，并且兩個(gè)移動(dòng)滑塊11均與清理機(jī)構(gòu)固定連接，其中對(duì)于移動(dòng)導(dǎo)軌5來(lái)說(shuō)，可采用直線電機(jī)的方式驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的，并且移動(dòng)組件也可采用往復(fù)絲桿的方式實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的。
28.通過(guò)上述機(jī)構(gòu)的相互配合，不僅可實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)3的快速定位安裝，方便使用，提高安裝的效率，還方便進(jìn)行拆卸，便于檢修或更換，并且還可在每次工作前對(duì)設(shè)備的鏡頭和表面進(jìn)行擦拭清灰，進(jìn)而可保證表面的潔凈度，以保證圖像采集的效果和精度，保證校正使用的效果和精度。
29.實(shí)施例二
30.請(qǐng)參閱圖1-圖5，清理機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)滑塊11固定連接的電動(dòng)推桿7，兩個(gè)電動(dòng)推桿7的輸出端共同設(shè)有連接板6，連接板6通過(guò)卡合組件依次設(shè)有清理板一14和清理板二15，清理組件還包括設(shè)置在清理板一14和清理板二15上均設(shè)有清理棉16，其中清理棉16可以為海綿或清理毛刷，并且清理板一14與攝像機(jī)3相對(duì)應(yīng)，清理板二15與紅外二極管4相對(duì)應(yīng)，可方便對(duì)攝像機(jī)3的鏡頭和紅外二極管4的表面進(jìn)行清掃，避免雜質(zhì)附著表面而影響校正的精度；
31.卡合組件包括等距設(shè)置在清理板一14和清理板二15上的安裝卡塊13，安裝卡塊13的形狀可以為t型，可方便進(jìn)行卡合連接，保證穩(wěn)定性，還包括等距開設(shè)在連接板6上與安裝卡塊13相卡合的安裝卡槽12，安裝卡槽12內(nèi)設(shè)有防滑橡膠墊，可增加與安裝卡塊13之間的
摩擦力，保證連接時(shí)的牢固，進(jìn)而保證清掃效果。
32.通過(guò)設(shè)有的移動(dòng)組件和清理機(jī)構(gòu)的相互配合，可在每次工作前對(duì)設(shè)備的鏡頭和表面進(jìn)行擦拭清灰，進(jìn)而可保證表面的潔凈度，以保證圖像采集的效果和精度，保證校正使用的效果和精度，而通過(guò)設(shè)有的卡合組件可方便對(duì)清理棉16進(jìn)行安裝或拆卸，進(jìn)而可方便對(duì)其進(jìn)行清理或更換，以此來(lái)保證清理效果。
33.實(shí)施例三
34.請(qǐng)參閱圖1-圖5，安裝機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在安裝板2上的安裝槽8，安裝槽8內(nèi)設(shè)有安裝塊10，安裝塊10與攝像機(jī)3固定連接，并且安裝塊10與安裝槽8之間設(shè)有定位組件，定位組件包括等距設(shè)置在安裝塊10頂端和底端的定位珠17，其中安裝塊10上定位珠17的數(shù)量為八個(gè)，可保證在對(duì)攝像機(jī)3進(jìn)行安裝定位時(shí)的牢固，避免發(fā)生滑動(dòng)或偏移，定位珠17與安裝塊10之間通過(guò)復(fù)位裝置相連接，并且定位組件還包括開設(shè)在安裝槽8內(nèi)與定位珠17相匹配的定位孔9；
35.復(fù)位組件包括開設(shè)在安裝塊10內(nèi)部的滑動(dòng)腔21，滑動(dòng)腔21內(nèi)對(duì)稱滑動(dòng)設(shè)有移動(dòng)圓板19，移動(dòng)圓板19與滑動(dòng)腔21之間可通過(guò)限位裝置(可采用限位滑軌和滑塊的方式)進(jìn)行限位，可方便在滑動(dòng)腔21內(nèi)滑動(dòng)，同時(shí)避免發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)或偏移，兩個(gè)移動(dòng)圓板19之間設(shè)有彈簧20，另一端固定設(shè)有限位柱18，并且限位柱18穿出安裝塊10與定位珠17相連接。
36.通過(guò)設(shè)有的安裝結(jié)構(gòu)，可方便對(duì)攝像機(jī)3進(jìn)行安裝定位，通過(guò)限位組件可對(duì)保證在使用時(shí)的穩(wěn)定和牢固，可對(duì)攝像機(jī)3進(jìn)行快速的定位，進(jìn)而方便使用，大大提高安裝的效率，并且無(wú)需采用螺栓的方式進(jìn)行固定安裝，操作更加方便快捷，并且還可避免出現(xiàn)滑絲等情況，保證連接的穩(wěn)定，還可方便對(duì)位置進(jìn)行微調(diào)，可方便使用。
37.工作原理：本實(shí)用新型在使用時(shí)，對(duì)攝像機(jī)3進(jìn)行安裝定位時(shí)，通過(guò)將安裝塊10推入到安裝槽8內(nèi)部，而此時(shí)對(duì)定位珠17產(chǎn)生擠壓力，進(jìn)而在限位柱18的作用下，移動(dòng)圓板19相互靠近，彈簧20受力收縮儲(chǔ)存勢(shì)能，而確定好安裝位置后，此時(shí)定位珠17進(jìn)入到安裝槽8的定位孔9內(nèi)部，在彈簧20勢(shì)能的作用下復(fù)位，兩個(gè)移動(dòng)圓板19相互遠(yuǎn)離，進(jìn)而通過(guò)限位柱18對(duì)定位珠17產(chǎn)生推力，可更好的與定位孔9限位卡合，保證安裝使用時(shí)的穩(wěn)定，而在使用前可通過(guò)移動(dòng)導(dǎo)軌5工作，帶著移動(dòng)滑塊11移動(dòng)，此時(shí)帶著連接板6移動(dòng)，通過(guò)電動(dòng)推桿7伸縮，帶著連接板6移動(dòng)，可調(diào)節(jié)清理棉16與攝像機(jī)3以及紅外二極管4之間的距離，進(jìn)而可方便對(duì)其表面進(jìn)行清掃處理，保證使用時(shí)的潔凈度，而在清理完畢后，停留在安裝板2的端部，不影響正常使用，而在需要對(duì)清理棉16進(jìn)行清理或更換時(shí)，通過(guò)拉動(dòng)清理板，此時(shí)安裝卡塊13離開安裝卡槽12，可將清理棉16取下，方便清理或更換，保證清掃的效果，通過(guò)上述機(jī)構(gòu)的相互配合，不僅可實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)3的快速定位安裝，方便使用，提高安裝的效率，還方便進(jìn)行拆卸，便于檢修或更換，并且還可在每次工作前對(duì)設(shè)備的鏡頭和表面進(jìn)行擦拭清灰，進(jìn)而可保證表面的潔凈度，以保證圖像采集的效果和精度，保證校正使用的效果和精度。
38.對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
技術(shù)特征：
1.一種攝像式多目標(biāo)定位校正裝置，包括定位平臺(tái)(1)、攝像機(jī)(3)和紅外二極管(4)，其特征在于：所述定位平臺(tái)(1)上對(duì)稱設(shè)有安裝板(2)，所述安裝板(2)上通過(guò)安裝機(jī)構(gòu)與所述攝像機(jī)(3)固定連接，并且所述安裝板(2)與所述紅外二極管(4)相連接，所述紅外二極管(4)位于所述攝像機(jī)(3)下方，所述安裝板(2)上設(shè)有移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件上設(shè)有清理機(jī)構(gòu)，所述清理機(jī)構(gòu)與所述攝像機(jī)(3)以及所述紅外二極管(4)相匹配。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像式多目標(biāo)定位校正裝置，其特征在于：所述移動(dòng)組件包括對(duì)稱開設(shè)在安裝板(2)上的移動(dòng)導(dǎo)軌(5)，所述移動(dòng)導(dǎo)軌(5)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有移動(dòng)滑塊(11)，并且兩個(gè)所述移動(dòng)滑塊(11)均與所述清理機(jī)構(gòu)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種攝像式多目標(biāo)定位校正裝置，其特征在于：所述清理機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)滑塊(11)固定連接的電動(dòng)推桿(7)，兩個(gè)所述電動(dòng)推桿(7)的輸出端共同設(shè)有連接板(6)，所述連接板(6)通過(guò)卡合組件依次設(shè)有清理板一(14)和清理板二(15)，所述清理機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在清理板一(14)和清理板二(15)上均設(shè)有清理棉(16)，并且所述清理板一(14)與所述攝像機(jī)(3)相對(duì)應(yīng)，所述清理板二(15)與所述紅外二極管(4)相對(duì)應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種攝像式多目標(biāo)定位校正裝置，其特征在于：所述卡合組件包括等距設(shè)置在清理板一(14)和清理板二(15)上的安裝卡塊(13)，還包括等距開設(shè)在連接板(6)上與所述安裝卡塊(13)相卡合的安裝卡槽(12)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種攝像式多目標(biāo)定位校正裝置，其特征在于：所述安裝機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在安裝板(2)上的安裝槽(8)，所述安裝槽(8)內(nèi)設(shè)有安裝塊(10)，所述安裝塊(10)與所述攝像機(jī)(3)固定連接，并且所述安裝塊(10)與所述安裝槽(8)之間設(shè)有定位組件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種攝像式多目標(biāo)定位校正裝置，其特征在于：所述定位組件包括等距設(shè)置在安裝塊(10)頂端和底端的定位珠(17)，所述定位珠(17)與所述安裝塊(10)之間通過(guò)復(fù)位裝置相連接，并且所述定位組件還包括開設(shè)在安裝槽(8)內(nèi)與所述定位珠(17)相匹配的定位孔(9)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種攝像式多目標(biāo)定位校正裝置，其特征在于：所述復(fù)位裝置包括開設(shè)在安裝塊(10)內(nèi)部的滑動(dòng)腔(21)，所述滑動(dòng)腔(21)內(nèi)對(duì)稱滑動(dòng)設(shè)有移動(dòng)圓板(19)，兩個(gè)所述移動(dòng)圓板(19)之間設(shè)有彈簧(20)，另一端固定設(shè)有限位柱(18)，并且所述限位柱(18)穿出所述安裝塊(10)與所述定位珠(17)相連接。
技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種攝像式多目標(biāo)定位校正裝置，包括定位平臺(tái)、攝像機(jī)和紅外二極管，定位平臺(tái)上對(duì)稱設(shè)有安裝板，安裝板上通過(guò)安裝機(jī)構(gòu)與攝像機(jī)固定連接，并且安裝板與紅外二極管相連接，紅外二極管位于攝像機(jī)下方，安裝板上設(shè)有移動(dòng)組件，移動(dòng)組件上設(shè)有清理機(jī)構(gòu)，清理機(jī)構(gòu)與攝像機(jī)以及紅外二極管相匹配。本實(shí)用新型通過(guò)上述機(jī)構(gòu)的相互配合，不僅可實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)的快速定位安裝，方便使用，提高安裝的效率，還方便進(jìn)行拆卸，便于檢修或更換，并且還可在每次工作前對(duì)設(shè)備的鏡頭和表面進(jìn)行擦拭清灰，進(jìn)而可保證表面的潔凈度，以保證圖像采集的效果和精度，保證校正使用的效果和精度。保證校正使用的效果和精度。保證校正使用的效果和精度。
