一種PP焊條加工用毛刺刮除機構的制作方法
一種pp焊條加工用毛刺刮除機構
技術領域
1.本發明涉及一種毛刺刮除機構，尤其涉及一種pp焊條加工用毛刺刮除機構。
背景技術：
2.pp焊是一種焊接方法，pp焊的操作十分簡單，只需幾根pp焊條，使用pp焊進行加熱，焊條稍溶，就能把兩個部分焊接在一起，在化工、制藥和生活等領域經常使用pp材料。
3.pp焊條通常是通過將原料熱熔后再擠出成型的，但擠出的pp焊條外表容易出現毛刺或者凸起，為了方便后續使用，需要對焊條進行刮除或打磨，但目前并無專門的pp焊條刮除裝置，對pp焊條毛刺的刮除多是通過機器控制刀片貼近焊條進行直線往復移動式的毛刺刮除，這種毛刺刮除方式難以對焊條全方位進行毛刺刮除，刮除的效果較差。
4.綜上所述，故現在迫切需要一種能夠對焊條全方位進行毛刺刮除的pp焊條加工用毛刺刮除機構，用來解決上述問題。
技術實現要素：
5.為了克服利用刀片貼近焊條進行直線往復移動式的毛刺刮除方式實現的刮除效果較差，難以對焊條全方位進行毛刺刮除的缺點，本發明的目的是提供一種能夠對焊條全方位進行毛刺刮除的pp焊條加工用毛刺刮除機構。
6.本發明通過以下技術途徑實現：
7.一種pp焊條加工用毛刺刮除機構，包括有底板、第一支撐架、固定環、第一轉動環、連接塊、限位桿、刮刀、轉動機構和定位機構，底板的頂部連接有第一支撐架，第一支撐架內部連接有兩個用于支撐的固定環，兩個固定環上均間隔均勻開有四個滑槽，兩個固定環內側之間設有第一轉動環，第一轉動環的左右兩側均間隔開有弧形槽，滑槽內均滑動式連接有限位桿，限位桿在弧形槽內滑動，左右對應的兩根限位桿內側之間均連接有連接塊，連接塊的內端均連接有用于將焊條表面毛刺刮除的刮刀，第一支撐架上設有轉動機構，轉動機構用于帶動焊條進行轉動，使得刮刀能夠對焊條全方位的進行毛刺刮除，固定環上設有定位機構，定位機構用于驅動刮刀往外側運動。
8.進一步，轉動機構包括有第二轉動環、第一固定座、第一導向桿、錐塊、第一彈性件、第一伺服電機和圓齒輪，第一支撐架的左右兩側均轉動式連接有第二轉動環，第二轉動環的外側均間隔均勻連接有第一固定座，第一固定座上均滑動式連接有第一導向桿，第一導向桿的內端均連接有錐塊，第一導向桿上均繞有第一彈性件，第一彈性件的兩端分別與第一固定座和錐塊連接，第一支撐架下部的左右兩側均連接有第一伺服電機，第一伺服電機的輸出軸上均連接有圓齒輪，圓齒輪與第二轉動環嚙合，錐塊往內側運動能夠夾住焊條，啟動第一伺服電機，能夠驅動焊條進行轉動。
9.進一步，定位機構包括有支撐座、齒輪桶、扭力彈簧和皮帶，固定環的外側上部之間連接有支撐座，支撐座上部轉動式連接有齒輪桶，齒輪桶與支撐座之間連接有扭力彈簧，第一轉動環的外側的左右兩側均間隔均勻開有齒槽，齒輪桶與齒槽嚙合，齒輪桶上繞接有
皮帶，往上拉動皮帶，能夠帶動齒輪桶轉動，從而帶動第一轉動環轉動，使得刮刀往外側運動，然后焊條能夠穿過刮刀內側之間，焊條與刮刀接觸。
10.進一步，還包括有用于自動將皮帶往上拉動的聯動機構，聯動機構包括有定位板、第一連接桿和頂板，支撐座的左右兩側均連接有定位板，兩個定位板的外側之間滑動式連接有第一連接桿，皮帶的上端與第一連接桿上部連接，第一連接桿底部的左右兩側均連接有頂板，第一導向桿往外側運動會與頂板接觸，從而能夠擠壓頂板往上運動，帶動第一連接桿往上運動，能夠將皮帶往上拉動。
11.進一步，還包括有用于對焊條進行限位的限位機構，限位機構包括有第二固定座、第二導向桿、頂桿和第二彈性件，底板的頂部連接有第二固定座，第二固定座的左右兩側均間隔均勻滑動式連接有三根第二導向桿，左右對應的兩根第二導向桿內端之間均連接有頂桿，第二導向桿上均繞有第二彈性件，第二彈性件的兩端分別與第二固定座和頂桿連接，將焊條放置在三根頂桿的內側之間，頂桿能夠對焊條進行限位。
12.進一步，還包括有用于推動焊條往左運動的推送機構，推送機構包括有第三固定座、絲桿、推板和第二伺服電機，第二固定座下部的左右兩側均連接有第三固定座，第三固定座之間轉動式連接有絲桿，絲桿的右側螺紋式連接有推板，推板的底部與第二固定座接觸，第二固定座的下部左側連接有第二伺服電機，絲桿的左端與第二伺服電機的輸出軸連接，啟動第二伺服電機，帶動絲桿轉動，帶動推板往左運動，能夠將焊條往左推動。
13.進一步，還包括有用于存儲焊條的下料機構，下料機構包括有第二支撐架、儲料箱、擋板、第四固定座和第三彈性件，第二固定座的前后兩側均間隔連接有三個第二支撐架，第二支撐架頂部之間連接有儲料箱，儲料箱的下部開有方形槽，方形槽內上下對稱滑動式連接有擋板，儲料箱的前后兩側下部均連接有第四固定座，擋板外側與相鄰的第四固定座之間均連接有第三彈性件。
14.進一步，還包括有用于驅動擋板往外側運動打開的自動開合機構，自動開合機構包括有第五固定座、第二連接桿、傳動板、三角頂塊和楔形塊，儲料箱的前后兩側下部均間隔連接有第五固定座，前側的第五固定座之間滑動式連接有第二連接桿，后側的第五固定座之間也滑動式連接有第二連接桿，兩根第二連接桿右端之間連接有傳動板，推板往右運動會與傳動板接觸，兩根第二連接桿左端均連接有三角頂塊，擋板的外側均連接有楔形塊，三角頂塊往右運動會與楔形塊接觸，從而擠壓楔形塊往外側運動，帶動擋板往外側運動打開。
15.本發明對比現有技術來講，具備以下優點：
16.1、本發明在扭力彈簧的作用下，能夠使得刮刀緊貼焊條的表面，然后通過錐塊能夠夾住焊條，再通過第一伺服電機作為驅動力，能夠驅動錐塊轉動，從而帶動焊條轉動，此時往左推動焊條，即可通過刮刀對焊條表面的毛刺進行全方位刮除。
17.2、本發明的頂桿能夠對焊條進行限位并定位，然后通過第二伺服電機作為驅動力，能夠驅動推板往左運動，從而能夠推動焊條往左運動，代替人工往左推動焊條，省時省力。
18.3、本發明的儲料箱能夠對焊條進行存儲，當推板往右運動時，能夠驅動擋板往外側運動，使得儲料箱內最下側的焊條能夠往下掉落至三根頂桿內側之間，完成自動上料功能。
附圖說明
19.圖1為本發明的立體結構示意圖。
20.圖2為本發明的第一種部分立體結構示意圖。
21.圖3為本發明的第二種部分立體結構示意圖。
22.圖4為本發明的第三種部分立體剖視結構示意圖。
23.圖5為本發明轉動機構的立體結構示意圖。
24.圖6為本發明轉動機構的部分立體結構示意圖。
25.圖7為本發明定位機構的立體結構示意圖。
26.圖8為本發明定位機構的部分立體結構示意圖。
27.圖9為本發明聯動機構的立體結構示意圖。
28.圖10為本發明聯動機構的部分立體結構示意圖。
29.圖11為本發明限位機構的第一種立體結構示意圖。
30.圖12為本發明限位機構的第二種立體結構示意圖。
31.圖13為本發明推送機構的立體結構示意圖。
32.圖14為本發明下料機構的立體結構示意圖。
33.圖15為本發明下料機構的部分立體結構示意圖。
34.圖16為本發明自動開合機構的立體結構示意圖。
35.圖17為本發明自動開合機構的第一種部分立體結構示意圖。
36.圖18為本發明自動開合機構的第二種部分立體結構示意圖。
37.圖中零部件名稱及序號：1_底板，2_第一支撐架，3_固定環，4_滑槽，5_第一轉動環，6_弧形槽，7_連接塊，71_限位桿，72_刮刀，8_轉動機構，801_第二轉動環，802_第一固定座，803_第一導向桿，804_錐塊，805_第一彈性件，806_第一伺服電機，807_圓齒輪，9_定位機構，901_支撐座，902_齒輪桶，903_扭力彈簧，904_齒槽，905_皮帶，10_聯動機構，1001_定位板，1002_第一連接桿，1003_頂板，11_限位機構，1101_第二固定座，1102_第二導向桿，1103_頂桿，1104_第二彈性件，12_推送機構，1201_第三固定座，1202_絲桿，1203_推板，1204_第二伺服電機，13_下料機構，1301_第二支撐架，1302_儲料箱，1303_方形槽，1304_擋板，1305_第四固定座，1306_第三彈性件，14_自動開合機構，1401_第五固定座，1402_第二連接桿，1403_傳動板，1404_三角頂塊，1405_楔形塊。
具體實施方式
38.以下結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細描述，但不限制本發明的保護范圍和應用范圍。
39.實施例1
40.一種pp焊條加工用毛刺刮除機構，參照圖1-圖8，包括有底板1、第一支撐架2、固定環3、第一轉動環5、連接塊7、限位桿71、刮刀72、轉動機構8和定位機構9，底板1的頂部左側連接有第一支撐架2，第一支撐架2內部的左右兩側均焊接有固定環3，兩個固定環3上均間隔均勻開有四個滑槽4，兩個固定環3內側之間連接有第一轉動環5，第一轉動環5的左右兩側均間隔開有弧形槽6，滑槽4內均滑動式連接有限位桿71，限位桿71在弧形槽6內滑動，左右對應的兩根限位桿71內側之間均連接有連接塊7，連接塊7的內端均連接有刮刀72，刮刀
72能夠與焊條的表面接觸，當焊條一邊轉動一邊往左運動時，刮刀72能夠對焊條全方位的進行毛刺刮除，第一支撐架2上連接有轉動機構8，固定環3上連接有定位機構9。
41.參照圖1、圖5和圖6，轉動機構8包括有第二轉動環801、第一固定座802、第一導向桿803、錐塊804、第一彈性件805、第一伺服電機806和圓齒輪807，第一支撐架2的左右兩側均轉動式連接有第二轉動環801，第二轉動環801的外側均間隔均勻焊接第一固定座802，第一固定座802上均滑動式連接有第一導向桿803，第一導向桿803的內端均連接有錐塊804，錐塊804往內側運動能夠將焊條夾住，然后錐塊804轉動能夠帶動焊條轉動，第一導向桿803上均繞有第一彈性件805，第一彈性件805的兩端分別與第一固定座802和錐塊804連接，第一支撐架2下部的左右兩側均栓接第一伺服電機806，第一伺服電機806的輸出軸上均連接有圓齒輪807，圓齒輪807與第二轉動環801嚙合。
42.參照圖1、圖7和圖8，定位機構9包括有支撐座901、齒輪桶902、扭力彈簧903和皮帶905，固定環3的外側上部之間焊接有支撐座901，支撐座901上部轉動式連接有齒輪桶902，齒輪桶902與支撐座901之間連接有扭力彈簧903，第一轉動環5的外側的左右兩側均間隔均勻開有齒槽904，齒輪桶902與齒槽904嚙合，齒輪桶902上繞接有皮帶905，往上拉動皮帶905，即可驅動刮刀72往外側運動，然后焊條能夠往左運動與刮刀72內端接觸。
43.當人們需要使用該裝置時，首先往上拉動皮帶905，從而帶動齒輪桶902轉動，扭力彈簧903發生形變，齒輪桶902能夠通過齒槽904帶動第一轉動環5轉動，此時第一轉動環5擠壓限位桿71往外側運動，帶動連接塊7和刮刀72往外側運動，然后將一根焊條放到第一支撐架2右側，再將焊條往左推動，當焊條與右側的錐塊804接觸時，會擠壓右側的錐塊804往外側運動，帶動右側的第一導向桿803往外側運動，右側的第一彈性件805壓縮，在右側的第一彈性件805的彈力作用下，能夠使得右側的錐塊804夾住焊條，焊條繼續往左運動會穿過刮刀72的內側之間，此時松開皮帶905，焊條頂住刮刀72的內側，然后啟動第一伺服電機806，第一伺服電機806的輸出軸帶動圓齒輪807轉動，從而帶動第二轉動環801轉動，第二轉動環801帶動第一導向桿803和錐塊804轉動，從而能夠帶動焊條轉動，此時繼續往左推動焊條，能夠實現焊條在往左運動的同時進行轉動，此時刮刀72能夠對焊條表面的毛刺進行刮除，當焊條與左側的錐塊804接觸時，會擠壓左側的錐塊804往外側運動，帶動左側的第一導向桿803往外側運動，左側的第一彈性件805壓縮，在左側的第一彈性件805的彈力作用下，能夠使得左側的錐塊804夾住焊條，重復上述操作，即可對下一根焊條進行毛刺刮除，此時下一根焊條能夠推動上一根焊條往左運動，使得上一根焊條能夠進行全方位的毛刺刮除，然后由人工將加工好的焊條取走，當所有的焊條都加工完成后，焊條與錐塊804分離，第一彈性件805恢復原狀，帶動第一導向桿803和錐塊804往內側運動復位，同時，焊條與刮刀72分離，扭力彈簧903恢復原狀，帶動齒輪桶902反轉，齒輪桶902重新對皮帶905進行收卷，齒輪桶902能夠通過齒槽904帶動第一轉動環5反轉，此時第一轉動環5擠壓限位桿71往內側運動復位，帶動連接塊7和刮刀72往內側運動復位，然后關閉第一伺服電機806即可。
44.實施例2
45.在實施例1的基礎之上，參照圖1、圖9和圖10，還包括有聯動機構10，聯動機構10包括有定位板1001、第一連接桿1002和頂板1003，支撐座901的左右兩側均焊接有定位板1001，兩個定位板1001的外側之間滑動式連接有第一連接桿1002，皮帶905的上端與第一連接桿1002上部連接，第一連接桿1002底部的左右兩側均連接有頂板1003，第一導向桿803往
外側運動會與頂板1003接觸，從而能夠擠壓頂板1003和第一連接桿1002往上運動，進而能夠代替人工拉動皮帶905往上運動。
46.當第一導向桿803往外側運動時，位于上側的第一導向桿803會擠壓頂板1003往上運動，從而帶動第一連接桿1002往上運動，進而能將皮帶905往上拉出，驅動刮刀72往外側運動，使得焊條能夠穿過刮刀72的內側之間，當第一導向桿803往內側運動復位時，會松開頂板1003，此時齒輪桶902能夠對皮帶905進行收卷，使得刮刀72往內側運動復位，同時，皮帶905能夠帶動第一連接桿1002和頂板1003往下運動復位，如此能夠代替人工拉動皮帶905，省時省力。
47.參照圖1、圖11和圖12，還包括有限位機構11，限位機構11包括有第二固定座1101、第二導向桿1102、頂桿1103和第二彈性件1104，底板1的頂部焊接有第二固定座1101，第二固定座1101的左右兩側均間隔均勻滑動式連接有三根第二導向桿1102，左右對應的兩根第二導向桿1102內端之間均連接有頂桿1103，頂桿1103能夠對焊條進行限位并定位，使得焊條往左運動時能夠準確的插入錐塊804內側之間，第二導向桿1102上均繞有第二彈性件1104，第二彈性件1104的兩端分別與第二固定座1101和頂桿1103連接。
48.參照圖1和圖13，還包括有推送機構12，推送機構12包括有第三固定座1201、絲桿1202、推板1203和第二伺服電機1204，第二固定座1101下部的左右兩側均連接有第三固定座1201，第三固定座1201之間轉動式連接有絲桿1202，絲桿1202的右側螺紋式連接有推板1203，推板1203的底部與第二固定座1101接觸，推板1203往左運動能夠將焊條往左推動，第二固定座1101的下部左側栓接有第二伺服電機1204，絲桿1202的左端與第二伺服電機1204的輸出軸連接。
49.當人們需要使用該裝置時，可以將一根焊條放到三根頂桿1103內側之間，焊條會先擠壓頂桿1103往外側運動，第二彈性件1104壓縮，當焊條位于三根頂桿1103內側之間時，第二彈性件1104恢復原狀，帶動頂桿1103往內側運動復位，此時三根頂桿1103能夠對焊條進行限位并定位，此時焊條位于推板1203的左側，然后啟動第二伺服電機1204，控制第二伺服電機1204的輸出軸正轉，帶動絲桿1202正轉，絲桿1202帶動推板1203往左運動，當推板1203與焊條接觸時，即可推動焊條往左運動，從而代替人工往左推動焊條，省時省力，當推板1203運動到最左側時，控制第二伺服電機1204的輸出軸反轉，帶動絲桿1202反轉，絲桿1202帶動推板1203往右運動復位，重復上述操作即可將下一根焊條往左推動，當人們不需要使用該裝置時，關閉第二伺服電機1204即可。
50.參照圖1、圖14和圖15，還包括有下料機構13，下料機構13包括有第二支撐架1301、儲料箱1302、擋板1304、第四固定座1305和第三彈性件1306，第二固定座1101的前后兩側均間隔連接有三個第二支撐架1301，第二支撐架1301頂部之間連接有儲料箱1302，儲料箱1302的下部開有方形槽1303，方形槽1303內上下對稱滑動式連接有擋板1304，儲料箱1302能夠存儲焊條，擋板1304能夠擋住最下側的焊條，儲料箱1302的前后兩側下部均焊接有第四固定座1305，擋板1304外側與相鄰的第四固定座1305之間均連接有第三彈性件1306。
51.參照圖1、圖16、圖17和圖18，還包括有自動開合機構14，自動開合機構14包括有第五固定座1401、第二連接桿1402、傳動板1403、三角頂塊1404和楔形塊1405，儲料箱1302的前后兩側下部均間隔焊接有第五固定座1401，前側的第五固定座1401之間滑動式連接有第二連接桿1402，后側的第五固定座1401之間也滑動式連接有第二連接桿1402，兩根第二連
接桿1402右端之間連接有傳動板1403，推板1203往右運動會與傳動板1403接觸，兩根第二連接桿1402左端均連接有三角頂塊1404，擋板1304的外側均連接有楔形塊1405，三角頂塊1404往右運動會與楔形塊1405接觸，從而能夠帶動楔形塊1405和擋板1304往外側運動。
52.當人們需要使用該裝置時，可以將適量的焊條放到儲料箱1302中，焊條能夠進行排列，擋板1304會將最下側的焊條擋住，當推板1203往右運動時，推板1203會與傳動板1403接觸，從而擠壓傳動板1403往右運動，帶動第二連接桿1402和三角頂塊1404往右運動，當三角頂塊1404與楔形塊1405接觸時，會擠壓楔形塊1405往外側運動，帶動擋板1304往外側運動，第三彈性件1306壓縮，使得擋板1304不再擋住最下側的焊條，在重力的作用下，最下側的焊條會往下掉落至三根頂桿1103內側之間，然后推板1203往左運動能夠將焊條往左推動進行上料，同時，推板1203會與傳動板1403分離，第三彈性件1306恢復原狀，帶動擋板1304往內側運動復位，使得擋板1304能夠擋住其余的焊條，擋板1304會帶動楔形塊1405往內側運動復位，楔形塊1405擠壓三角頂塊1404往左運動復位，從而帶動第二連接桿1402和傳動板1403往左運動復位，如此可以代替人工將焊條放到三根頂桿1103內側之間，省時省力。
53.以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
技術特征：
1.一種pp焊條加工用毛刺刮除機構，包括有底板(1)、第一支撐架(2)和固定環(3)，底板(1)的頂部連接有第一支撐架(2)，第一支撐架(2)內部連接有兩個用于支撐的固定環(3)，兩個固定環(3)上均間隔均勻開有四個滑槽(4)，其特征在于，還包括有第一轉動環(5)、連接塊(7)、限位桿(71)、刮刀(72)、轉動機構(8)和定位機構(9)，兩個固定環(3)內側之間設有第一轉動環(5)，第一轉動環(5)的左右兩側均間隔開有弧形槽(6)，滑槽(4)內均滑動式連接有限位桿(71)，限位桿(71)在弧形槽(6)內滑動，左右對應的兩根限位桿(71)內側之間均連接有連接塊(7)，連接塊(7)的內端均連接有用于將焊條表面毛刺刮除的刮刀(72)，第一支撐架(2)上設有轉動機構(8)，轉動機構(8)用于帶動焊條進行轉動，使得刮刀(72)能夠對焊條全方位的進行毛刺刮除，固定環(3)上設有定位機構(9)，定位機構(9)用于驅動刮刀(72)往外側運動。2.根據權利要求1所述的一種pp焊條加工用毛刺刮除機構，其特征在于，轉動機構(8)包括有第二轉動環(801)、第一固定座(802)、第一導向桿(803)、錐塊(804)、第一彈性件(805)、第一伺服電機(806)和圓齒輪(807)，第一支撐架(2)的左右兩側均轉動式連接有第二轉動環(801)，第二轉動環(801)的外側均間隔均勻連接有第一固定座(802)，第一固定座(802)上均滑動式連接有第一導向桿(803)，第一導向桿(803)的內端均連接有錐塊(804)，第一導向桿(803)上均繞有第一彈性件(805)，第一彈性件(805)的兩端分別與第一固定座(802)和錐塊(804)連接，第一支撐架(2)下部的左右兩側均連接有第一伺服電機(806)，第一伺服電機(806)的輸出軸上均連接有圓齒輪(807)，圓齒輪(807)與第二轉動環(801)嚙合，錐塊(804)往內側運動能夠夾住焊條，啟動第一伺服電機(806)，能夠驅動焊條進行轉動。3.根據權利要求2所述的一種pp焊條加工用毛刺刮除機構，其特征在于，定位機構(9)包括有支撐座(901)、齒輪桶(902)、扭力彈簧(903)和皮帶(905)，固定環(3)的外側上部之間連接有支撐座(901)，支撐座(901)上部轉動式連接有齒輪桶(902)，齒輪桶(902)與支撐座(901)之間連接有扭力彈簧(903)，第一轉動環(5)的外側的左右兩側均間隔均勻開有齒槽(904)，齒輪桶(902)與齒槽(904)嚙合，齒輪桶(902)上繞接有皮帶(905)，往上拉動皮帶(905)，能夠帶動齒輪桶(902)轉動，從而帶動第一轉動環(5)轉動，使得刮刀(72)往外側運動，然后焊條能夠穿過刮刀(72)內側之間，焊條與刮刀(72)接觸。4.根據權利要求3所述的一種pp焊條加工用毛刺刮除機構，其特征在于，還包括有用于自動將皮帶(905)往上拉動的聯動機構(10)，聯動機構(10)包括有定位板(1001)、第一連接桿(1002)和頂板(1003)，支撐座(901)的左右兩側均連接有定位板(1001)，兩個定位板(1001)的外側之間滑動式連接有第一連接桿(1002)，皮帶(905)的上端與第一連接桿(1002)上部連接，第一連接桿(1002)底部的左右兩側均連接有頂板(1003)，第一導向桿(803)往外側運動會與頂板(1003)接觸，從而能夠擠壓頂板(1003)往上運動，帶動第一連接桿(1002)往上運動，能夠將皮帶(905)往上拉動。5.根據權利要求4所述的一種pp焊條加工用毛刺刮除機構，其特征在于，還包括有用于對焊條進行限位的限位機構(11)，限位機構(11)包括有第二固定座(1101)、第二導向桿(1102)、頂桿(1103)和第二彈性件(1104)，底板(1)的頂部連接有第二固定座(1101)，第二固定座(1101)的左右兩側均間隔均勻滑動式連接有三根第二導向桿(1102)，左右對應的兩根第二導向桿(1102)內端之間均連接有頂桿(1103)，第二導向桿(1102)上均繞有第二彈性
件(1104)，第二彈性件(1104)的兩端分別與第二固定座(1101)和頂桿(1103)連接，將焊條放置在三根頂桿(1103)的內側之間，頂桿(1103)能夠對焊條進行限位。6.根據權利要求5所述的一種pp焊條加工用毛刺刮除機構，其特征在于，還包括有用于推動焊條往左運動的推送機構(12)，推送機構(12)包括有第三固定座(1201)、絲桿(1202)、推板(1203)和第二伺服電機(1204)，第二固定座(1101)下部的左右兩側均連接有第三固定座(1201)，第三固定座(1201)之間轉動式連接有絲桿(1202)，絲桿(1202)的右側螺紋式連接有推板(1203)，推板(1203)的底部與第二固定座(1101)接觸，第二固定座(1101)的下部左側連接有第二伺服電機(1204)，絲桿(1202)的左端與第二伺服電機(1204)的輸出軸連接，啟動第二伺服電機(1204)，帶動絲桿(1202)轉動，帶動推板(1203)往左運動，能夠將焊條往左推動。7.根據權利要求6所述的一種pp焊條加工用毛刺刮除機構，其特征在于，還包括有用于存儲焊條的下料機構(13)，下料機構(13)包括有第二支撐架(1301)、儲料箱(1302)、擋板(1304)、第四固定座(1305)和第三彈性件(1306)，第二固定座(1101)的前后兩側均間隔連接有三個第二支撐架(1301)，第二支撐架(1301)頂部之間連接有儲料箱(1302)，儲料箱(1302)的下部開有方形槽(1303)，方形槽(1303)內上下對稱滑動式連接有擋板(1304)，儲料箱(1302)的前后兩側下部均連接有第四固定座(1305)，擋板(1304)外側與相鄰的第四固定座(1305)之間均連接有第三彈性件(1306)。8.根據權利要求7所述的一種pp焊條加工用毛刺刮除機構，其特征在于，還包括有用于驅動擋板(1304)往外側運動打開的自動開合機構(14)，自動開合機構(14)包括有第五固定座(1401)、第二連接桿(1402)、傳動板(1403)、三角頂塊(1404)和楔形塊(1405)，儲料箱(1302)的前后兩側下部均間隔連接有第五固定座(1401)，前側的第五固定座(1401)之間滑動式連接有第二連接桿(1402)，后側的第五固定座(1401)之間也滑動式連接有第二連接桿(1402)，兩根第二連接桿(1402)右端之間連接有傳動板(1403)，推板(1203)往右運動會與傳動板(1403)接觸，兩根第二連接桿(1402)左端均連接有三角頂塊(1404)，擋板(1304)的外側均連接有楔形塊(1405)，三角頂塊(1404)往右運動會與楔形塊(1405)接觸，從而擠壓楔形塊(1405)往外側運動，帶動擋板(1304)往外側運動打開。
技術總結
本發明涉及一種毛刺刮除機構，尤其涉及一種PP焊條加工用毛刺刮除機構。本發明的目的是提供一種能夠對焊條全方位進行毛刺刮除的PP焊條加工用毛刺刮除機構。本發明提供了這樣一種PP焊條加工用毛刺刮除機構，包括有底板、第一支撐架、固定環、第一轉動環，底板的頂部連接有第一支撐架，第一支撐架內部連接有兩個用于支撐的固定環，兩個固定環上均間隔均勻開有四個滑槽，兩個固定環內側之間設有第一轉動環。本發明在扭力彈簧的作用下，能夠使得刮刀緊貼焊條的表面，然后通過錐塊能夠夾住焊條，再通過第一伺服電機作為驅動力，能夠驅動錐塊轉動，從而帶動焊條轉動，此時往左推動焊條，即可通過刮刀對焊條表面的毛刺進行全方位刮除。通過刮刀對焊條表面的毛刺進行全方位刮除。通過刮刀對焊條表面的毛刺進行全方位刮除。
