一種印制電路板送料裝置及蝕刻裝置的制作方法
1.本發(fā)明涉及印制電路板領(lǐng)域，尤其與一種印制電路板送料裝置及蝕刻裝置有關(guān)。
背景技術(shù)：
2.蝕刻是印制電路板制備中的關(guān)鍵工序，利用蝕刻液與板面銅層反應(yīng)，蝕刻掉電路板上不需要的銅，得到所需求的線路。目前主要通過蝕刻噴淋、蝕刻浸洗等方式來完成這一工序。
3.對于蝕刻噴淋的方式，一般的，會將電路板置于水平輸送帶上送入噴淋蝕刻箱內(nèi)進行蝕刻，對于此種方式，電路板上表面和下表面可同時受到噴淋，但是由于水池效應(yīng)的存在，即電路板上表面會存在中間部分積蓄蝕刻液導(dǎo)致線路側(cè)蝕量大；這樣一來，電路板上表面和下表面蝕刻效果存在較大差異，影響線路蝕刻效果。另外一種優(yōu)選的方式，是將電路板豎向夾持后送入蝕刻箱，利用兩側(cè)噴淋方式進行蝕刻，可以實現(xiàn)雙面蝕刻，并減少平面狀態(tài)蝕刻存在的不均勻問題。這種方式在實施時，多是利用陣列的夾具從上方對電路板進行夾持，而后隨著夾具的輸送進行蝕刻噴淋，這樣的方式存在一些問題，比如夾持可能引起的夾損或夾持位置不理想導(dǎo)致蝕刻位置被遮擋的問題，又比如上料不方便，因為一般電路板都是水平狀態(tài)輸送，在進入此工序環(huán)節(jié)時候，需要人工將電路板轉(zhuǎn)接后送到夾具夾持位后實現(xiàn)上料，或者利用一些翻轉(zhuǎn)夾具實現(xiàn)從水平到豎直狀態(tài)的改變并繼續(xù)在夾持狀態(tài)下輸送，前者操作可控，但效率低、操作強度大，后者需要控制好姿態(tài)轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)的交換夾持，不利于控制且會使電路板夾持過多，存在夾損風(fēng)險。同時，為了提高批量作業(yè)時的效率，目前這種采用夾具夾持豎向狀態(tài)的電路板進行輸送噴淋蝕刻的方式，要么是利用環(huán)形輸送軌道對夾具進行輸送，要么就是間歇性的上料輸送，即一次上料一批到陣列的夾具上，然后送入噴淋，結(jié)束后送出并取料，而后再上料。前一種方式會存在無夾持狀態(tài)的回轉(zhuǎn)輸送線占據(jù)車間空間的問題，后一種會由于需要間隔上料和取料導(dǎo)致工效降低的問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
4.針對上述現(xiàn)有技術(shù)缺陷，本技術(shù)提出一種印制電路板送料裝置及蝕刻裝置，以無需夾持的方式，實現(xiàn)將水平輸送的電路板轉(zhuǎn)為豎向姿態(tài)，并自動上料至豎向輸送機構(gòu)中進行雙面噴淋蝕刻，提高以豎向姿態(tài)進行蝕刻的效率和自動化程度。
5.為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)：一種印制電路板送料裝置，包括：承接限位機構(gòu)，設(shè)于間隔設(shè)置的多個水平輸送帶的輸送方向上，用于對隨著水平輸送帶輸送的電路板前側(cè)邊進行限位；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)于水平輸送帶的間隔處，用于將限位的電路板向上翻轉(zhuǎn)，并在承接限位機構(gòu)的配合作用下使電路板處于豎直姿態(tài)；推送機構(gòu)，設(shè)于承接限位機構(gòu)一側(cè)，承接限位機構(gòu)另一側(cè)設(shè)有豎向輸送機構(gòu)，豎向輸送機構(gòu)包括一對上下間隔相對設(shè)置的輸送輥單元，推送機構(gòu)用于在電路板處于豎直狀態(tài)
時，將電路板推入一對輸送輥單元的起始端，以使電路板在輸送輥單元的作用下以豎直姿態(tài)輸送。
6.進一步，承接限位機構(gòu)包括一對間隔設(shè)置的下承接板和一對間隔設(shè)置的上承接板，下承接板與上承接板之間區(qū)域用于容納翻轉(zhuǎn)為豎直姿態(tài)的電路板，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)運動軌跡位于一對下承接板的間隔處，下承接板頂面和上承接板底面均設(shè)有限位轉(zhuǎn)輥。
7.進一步，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與轉(zhuǎn)動軸連接的翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件包括并排間隔布置并與轉(zhuǎn)動軸連接的多根翻轉(zhuǎn)桿，翻轉(zhuǎn)桿上沿軸向間隔套設(shè)有多個支撐轉(zhuǎn)輥，相鄰兩個水平輸送帶的間隔，用于供一根翻轉(zhuǎn)桿通過，翻轉(zhuǎn)桿的翻轉(zhuǎn)運動軌跡位于一對下承接板的間隔處。
8.進一步，推送機構(gòu)包括凹型豎向推板，凹型豎向推板背部垂直設(shè)有移動桿，移動桿滑動配合于導(dǎo)軌內(nèi)，移動桿連接往復(fù)驅(qū)動組件，往復(fù)驅(qū)動組件用于驅(qū)動移動桿沿導(dǎo)軌往復(fù)移動。往復(fù)驅(qū)動組件包括第一連桿，其一端轉(zhuǎn)動連接移動桿，另一端轉(zhuǎn)動連接第二連桿一端，第二連桿另一端連接轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿上設(shè)有第一次級小齒輪，第一次級小齒輪與第一不完全齒盤的齒部嚙合，第一不完全齒盤的轉(zhuǎn)動軸心與驅(qū)動電機輸出軸連接。
9.進一步，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸一端設(shè)有蝸輪，蝸輪與一蝸桿配合，蝸桿通過間歇轉(zhuǎn)動組件驅(qū)動轉(zhuǎn)動。間歇轉(zhuǎn)動組件包括設(shè)于蝸桿上的第二次級小齒輪，第二次級小齒輪與第二不完全齒盤的齒部嚙合，第二不完全齒盤與第一不完全齒盤同軸連接且同步轉(zhuǎn)動，第一不完全齒盤的齒部覆蓋弧形范圍與第二不完全齒盤的弧形缺口覆蓋弧形范圍匹配。
10.一種印制電路板蝕刻裝置，包括所述的印制電路板送料裝置以及蝕刻箱，豎向輸送機構(gòu)穿過蝕刻箱設(shè)置，蝕刻箱內(nèi)側(cè)壁陣列設(shè)有連接蝕刻液管路的噴淋頭。
11.本發(fā)明有益效果在于：1、以無需夾持的方式，實現(xiàn)將水平輸送的電路板轉(zhuǎn)為豎直姿態(tài)，并自動上料至豎向輸送機構(gòu)中，以豎直姿態(tài)進行輸送，并可在輸送中進行雙面噴淋蝕刻，提高了以豎向姿態(tài)進行蝕刻的效率和自動化程度，避免了夾持可能引起的夾損或夾持位置不準遮擋銅層的問題；2、以無需夾持和氣缸/油缸的優(yōu)化結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)、推送的依次聯(lián)動，過程穩(wěn)定性更好，并減少了動力源的配置，降低設(shè)備投資和維護成本。
附圖說明
12.圖1為本技術(shù)實施例的送料裝置結(jié)構(gòu)圖。
13.圖2為本技術(shù)實施例的送料裝置另一視角結(jié)構(gòu)圖。
14.圖3為本技術(shù)實施例的水平輸送帶、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、承接限位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
15.圖4為本技術(shù)實施例的水平輸送帶、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、承接限位機構(gòu)的另一視角結(jié)構(gòu)圖。
16.圖5為本技術(shù)實施例的水平輸送帶、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、承接限位機構(gòu)的側(cè)視圖。
17.圖6為本技術(shù)實施例優(yōu)選方案的往復(fù)驅(qū)動組件和間歇轉(zhuǎn)動組件的結(jié)構(gòu)圖。
18.圖7為本技術(shù)實施例優(yōu)選方案的往復(fù)驅(qū)動組件和間歇轉(zhuǎn)動組件的另一視角結(jié)構(gòu)圖。
19.圖8為本技術(shù)實施例的豎向輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
20.圖9為圖8中的a處放大圖。
21.圖10為本技術(shù)實施例的豎向輸送機構(gòu)正視圖。
22.圖11為本技術(shù)實施例的蝕刻裝置整體結(jié)構(gòu)圖。
23.圖12為本技術(shù)實施例的豎向輸送機構(gòu)和蝕刻箱結(jié)構(gòu)圖。
24.附圖標記：1-水平輸送帶；2-翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，21-翻轉(zhuǎn)桿，22-支撐轉(zhuǎn)輥，23-轉(zhuǎn)動軸，24-蝸輪，25-蝸桿，26-第二次級小齒輪，27-第二不完全齒盤，28-弧形缺口，29-驅(qū)動電機；3-承接限位機構(gòu)，31-下承接板，32-上承接板，33-限位轉(zhuǎn)輥；4-推送機構(gòu)，41-凹型豎向推板，42-移動桿，43-導(dǎo)軌，44-第一連桿，45-第二連桿，46-第一次級小齒輪，47-第一不完全齒盤；5-豎向輸送機構(gòu)，51-傳輸輥，52-支架，53-鏈輪，54-鏈條，55-傳輸電機，56-支撐板，57-導(dǎo)向輪；6-蝕刻箱，61-噴淋頭；7-電路板。
具體實施方式
25.為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式進行詳細說明，但本發(fā)明所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。
26.本技術(shù)實施例的一個方面，提供一種印制電路板送料裝置，如圖1~圖2所示，包括：多個間隔并排設(shè)置的水平輸送帶1，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2，承接限位機構(gòu)3，推送機構(gòu)4，豎向輸送機構(gòu)5等。
27.具體的，各水平輸送帶1可以是單獨的傳送帶，承接限位機構(gòu)3設(shè)于水平輸送帶1的輸送方向上。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2設(shè)于水平輸送帶1的間隔處。推送機構(gòu)4設(shè)于承接限位機構(gòu)3一側(cè)。豎向輸送機構(gòu)5設(shè)于承接限位機構(gòu)3另一側(cè)。豎向輸送機構(gòu)5包括一對上下間隔相對設(shè)置的輸送輥單元。
28.當水平輸送帶1輸送的電路板7輸送到承接限位機構(gòu)3處時，電路板7的前側(cè)邊受到承接限位機構(gòu)3的限位而不再繼續(xù)向前移動，此時，利用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2從水平輸送帶1的間隔處向上翻轉(zhuǎn)，作用于電路板7，使電路板7以被限位的前側(cè)邊作為支點，向上翻起電路板7，直到電路板7翻轉(zhuǎn)90
°
后處于豎直姿態(tài)，并與承接限位機構(gòu)3配合，使電路板7暫時保持該姿態(tài)，而后由推送機構(gòu)4將電路板7以此豎直姿態(tài)推送進入到一對輸送輥單元的起始端，由輸送輥單元驅(qū)使電路板7以豎直姿態(tài)輸送。
29.通過本實施例的送料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計，利用水平輸送帶的間隔空間布置翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，利用承接限位機構(gòu)進行限位以及與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)配合作為推送前的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了將水平輸送電路板調(diào)整為豎直姿態(tài)，并以豎直姿態(tài)進行輸送，便于進行蝕刻噴淋等后續(xù)處理，在該過程中，無需對電路板進行夾持，避免了夾持可能造成的夾損及夾持不準導(dǎo)致的電路板被夾持部位覆蓋問題。
30.本技術(shù)實施例的另一方面，提供一種印制電路板蝕刻裝置，如圖11~圖12所示，包括蝕刻箱6以及本技術(shù)實施例的送料裝置，具體的，豎向輸送機構(gòu)5穿過蝕刻箱6設(shè)置，蝕刻箱6內(nèi)側(cè)壁陣列設(shè)有連接蝕刻液管路的噴淋頭61。
31.當隨著豎向輸送機構(gòu)5輸送的電路板7經(jīng)過蝕刻箱6時，通過噴淋頭61對電路板7一面或兩面進行噴淋蝕刻處理，避免了水平方式輸送電路板噴淋可能導(dǎo)致的殘液滯留時間在中部多于周側(cè)，而引起的蝕刻不均勻問題，并且可以同時對兩面進行蝕刻處理。
32.作為本技術(shù)實施例更加詳細的具體方案，如圖3~圖5所示，承接限位機構(gòu)3包括一對間隔設(shè)置的下承接板31和一對間隔設(shè)置的上承接板32。具體的，下承接板31的頂面與水平輸送帶1的表面齊平或略低于水平輸送帶1的表面預(yù)定高度，以用于從水平輸送帶1上承接電路板7。在布置位置時，可將下承接板31設(shè)置在水平輸送帶1的末端，為了確保輸送路徑的覆蓋問題，還可以使中間的部分水平輸送帶1穿過下承接板31的間隔處后繼續(xù)延伸一段。
33.具體的，下承接板31和上承接板32對應(yīng)設(shè)置，從而下承接板31與上承接板32之間形成有容納區(qū)域，該容納區(qū)域用于容納翻轉(zhuǎn)為豎直姿態(tài)的電路板7。
34.而翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2的翻轉(zhuǎn)運動軌跡位于一對下承接板31的間隔處，以便于在電路板7被推送機構(gòu)4從承接限位機構(gòu)3推送到豎向輸送機構(gòu)5后，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2從下承接板31的間隔處翻轉(zhuǎn)通過。
35.下承接板31頂面和上承接板32底面均設(shè)有限位轉(zhuǎn)輥33，同時充當翻轉(zhuǎn)和暫時保持豎直姿態(tài)時的限位作用，以及在向豎向輸送機構(gòu)5推送時的導(dǎo)向作用。
36.作為可選的方式之一，本技術(shù)實施例中的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2包括與轉(zhuǎn)動軸23連接的翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件包括并排間隔布置并與轉(zhuǎn)動軸23連接的多根翻轉(zhuǎn)桿21，翻轉(zhuǎn)桿21上沿軸向間隔套設(shè)有多個支撐轉(zhuǎn)輥22。相鄰兩個水平輸送帶1的間隔用于供一根翻轉(zhuǎn)桿21通過，具體的，翻轉(zhuǎn)桿21的翻轉(zhuǎn)運動軌跡位于一對下承接板31的間隔處。在當翻轉(zhuǎn)桿21長度較長時，且轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)時，高于上承接板32，那么翻轉(zhuǎn)桿21的翻轉(zhuǎn)運動軌跡也需要位于上承接板32的間隔處。
37.優(yōu)選的，根據(jù)需求的翻轉(zhuǎn)速率需求，可在轉(zhuǎn)動軸23上沿圓周陣列設(shè)有2個或3個翻轉(zhuǎn)組件；若為2個，翻轉(zhuǎn)組件之間的夾角為180
°
，若為3個，翻轉(zhuǎn)組件之間的夾角為120
°
。一般數(shù)量不超過3個，從而可以保證，前一個翻轉(zhuǎn)組件使電路板7轉(zhuǎn)至豎直姿態(tài)后，繼續(xù)向前超過承載限位機構(gòu)3后，以供下一個電路板7隨著傳送可被承載限位機構(gòu)3限位，而后再是下一個翻轉(zhuǎn)組件作用于當前限位的電路板7。若數(shù)量過多，一方面存在前一個翻轉(zhuǎn)組件需要避讓下一個電路板7輸送的問題，另一方面存在下一個翻轉(zhuǎn)組件需要在電路板7限位后再向上翻轉(zhuǎn)的問題。當然，作為可選的方式，也可以選擇僅設(shè)置一個翻轉(zhuǎn)組件，通過控制轉(zhuǎn)動軸23的轉(zhuǎn)速也可以實現(xiàn)連續(xù)對各電路板7進行翻轉(zhuǎn)，具體轉(zhuǎn)動軸23可以安裝在架體上，并且其轉(zhuǎn)動力，可由單獨的驅(qū)動源提供，比如電機。
38.具體在應(yīng)用時，當電路板7隨著水平輸送帶1輸送，前端在下承接板31上承接，并且前側(cè)邊受到限位轉(zhuǎn)輥33的限位，不再繼續(xù)向前，通過驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸23轉(zhuǎn)動，當前位于水平輸送帶1下方的翻轉(zhuǎn)桿21向上翻轉(zhuǎn)運動，翻轉(zhuǎn)桿21上的支撐轉(zhuǎn)輥22接觸電路板7底面，并隨著翻轉(zhuǎn)將電路板7以被限位的前側(cè)邊為支點進行翻轉(zhuǎn)，當翻轉(zhuǎn)90
°
后，電路板7一面貼合限位轉(zhuǎn)輥33，另一面貼合支撐轉(zhuǎn)輥22，即暫時保持在豎直姿態(tài)，且限位轉(zhuǎn)輥33和支撐轉(zhuǎn)輥22此時既起到了限位作用，又為后續(xù)的推送提供了導(dǎo)向準直的基礎(chǔ)。
39.如圖6~圖7所示，推送機構(gòu)4包括凹型豎向推板41，凹型豎向推板41背部垂直設(shè)有移動桿42，移動桿42滑動配合于導(dǎo)軌43內(nèi)，移動桿42連接往復(fù)驅(qū)動組件，往復(fù)驅(qū)動組件用于驅(qū)動移動桿42沿導(dǎo)軌43往復(fù)移動。
40.當電路板7保持豎直姿態(tài)在限位轉(zhuǎn)輥33和支撐轉(zhuǎn)輥22之間時，往復(fù)驅(qū)動組件驅(qū)動移動桿42沿導(dǎo)軌43向電路板7所在方向移動，以使凹型豎向推板41的凹部作用于電路板7豎向側(cè)邊，將電路板7推送到豎向輸送機構(gòu)5的起始端，然后隨著往復(fù)移動，凹型豎向推板41被收回，等待下一次推送。
41.具體的，往復(fù)驅(qū)動組件可以采用如下結(jié)構(gòu)實現(xiàn)：往復(fù)驅(qū)動組件包括第一連桿44，其一端轉(zhuǎn)動連接移動桿42，另一端轉(zhuǎn)動連接第二連桿45一端，第二連桿45另一端連接轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿上設(shè)有第一次級小齒輪46，第一次級小齒輪46與一個第一齒盤的齒部嚙合，第一齒盤通過一個驅(qū)動電機29驅(qū)動轉(zhuǎn)動，通過齒盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動第一次級小齒輪46轉(zhuǎn)動，第一齒盤的齒部與第一次級小齒輪46的配合距離可設(shè)置為剛好覆蓋完第一次級小齒輪46轉(zhuǎn)動一圈，第一次級小齒輪46帶著第二連桿45轉(zhuǎn)動，從而通過第一連桿44的作用，使得第一連桿44另一端帶著移動桿42沿導(dǎo)軌43往復(fù)移動。
42.具體的，為了提高翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2轉(zhuǎn)動后，暫停在電路板7處于豎直狀態(tài)時的穩(wěn)定性，可在轉(zhuǎn)動軸23的一端設(shè)置蝸輪24，利用一蝸桿25與蝸輪24配合來驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸23轉(zhuǎn)動，在蝸桿25停止轉(zhuǎn)動時，可以保持當前位置的穩(wěn)定性。具體的，蝸桿25可以通過間隙轉(zhuǎn)動組件驅(qū)動轉(zhuǎn)動，間歇轉(zhuǎn)動組件可以是單獨的動力源。
43.優(yōu)選的，為了提高整個結(jié)構(gòu)的聯(lián)動效率，節(jié)省動力源，本實例中還提供了一種優(yōu)選方案，即將間歇轉(zhuǎn)動組件的動力源與往復(fù)驅(qū)動組件的動力源整合為一個動力源。
44.前文已經(jīng)描述了，第一齒盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計，只要滿足其齒部與第一次級小齒輪46的配合距離剛好覆蓋完第一次級小齒輪46轉(zhuǎn)動一圈即可，即第一齒盤可以是一個周側(cè)全是齒部的齒盤，也可以是一個不完全齒盤，比如如圖6~圖7展示的第一不完全齒盤47，第一不完全齒盤47的轉(zhuǎn)動軸心與驅(qū)動電機29輸出軸連接。該驅(qū)動電機29同時可作為間歇轉(zhuǎn)動組件的動力源，通過在蝸桿25上設(shè)置第二次級小齒輪26，并使第二次級小齒輪26與一個第二不完全齒盤27的齒部嚙合，并使第二不完全齒盤27與第一不完全齒盤47同軸連接且同步轉(zhuǎn)動，且使第一不完全齒盤47的齒部覆蓋弧形范圍與第二不完全齒盤27的弧形缺口28覆蓋弧形范圍匹配。從而，在轉(zhuǎn)時，當?shù)诙煌耆X盤27作用到第二次級小齒輪26時，可以實現(xiàn)對蝸桿25的轉(zhuǎn)動，從而通過蝸輪24驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸23轉(zhuǎn)動，將第二不完全齒盤27和第二次級小齒輪26的配合距離進行合理的設(shè)置，使剛好轉(zhuǎn)動配合結(jié)束時，電路板7被翻轉(zhuǎn)到豎直姿態(tài)，此時根據(jù)前文描述的工序步驟說明，電路板7需要暫時保持豎直狀態(tài)，隨后需要被推送，而在該優(yōu)選方案中，第二不完全齒盤27不作用于第二次級小齒輪26時，第一不完全齒盤47作用于第一次級小齒輪46，從而可實現(xiàn)移動桿42的移動帶動凹型豎向推板41向前作用于電路板7實現(xiàn)推送，當?shù)谝淮渭壭↓X輪46轉(zhuǎn)完一圈后，移動桿42復(fù)位，而此時第一不完全齒盤47不再作用于第一次級小齒輪46，隨即第二不完全齒盤27和第二次級小齒輪26又繼續(xù)配合，進行下一個翻轉(zhuǎn)過程。通過控制轉(zhuǎn)速，可以實現(xiàn)不停頓的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)依次對各電路板7的翻轉(zhuǎn)、推送。
45.需要注意的是，這種聯(lián)動方式的實現(xiàn)，通過機械化方式控制，相比于程序控制的穩(wěn)定性更好，且該方案中無需采用氣缸或油缸等器件，減少了設(shè)備投資和維護成本。
46.如圖8~圖10所示，輸送輥單元包括沿直線陣列設(shè)置的傳輸輥51，傳輸輥51轉(zhuǎn)動設(shè)于支架52并連接有鏈輪53，各傳輸輥51的鏈輪53通過鏈條54串接傳動，其中一個鏈輪53連接有傳輸電機55。
47.通過上下對位的傳輸輥51對豎直姿態(tài)的電路板7進行輸送，具體的，傳輸輥51采用輥體兩側(cè)具有一定傾斜面，以形成傾斜槽的形狀，具體輸送時，電路板7的邊是與傾斜槽的槽底接觸。
48.進一步，考慮到輸送中的穩(wěn)定性，在傳輸輥51用于與電路板7接觸的位置處設(shè)有支撐板56，支撐板56具有鏤空區(qū)域，傳輸輥51位于鏤空區(qū)域，即傳輸輥51的槽底與支撐板56正面齊平。更進一步的，為了保證輸送中的準時連續(xù)性，在支撐板56上陣列有兩列導(dǎo)向輪57，電路板7輸送時，處于兩列導(dǎo)向輪57之間，受到兩列導(dǎo)向輪57的導(dǎo)向限位，具體的，兩列導(dǎo)向輪57的高度均設(shè)置為盡量小，以能夠提供導(dǎo)向限位作用即可，只對電路板邊部的無銅區(qū)域進行接觸。
49.以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并不用于限制本發(fā)明，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
技術(shù)特征：
1.一種印制電路板送料裝置，其特征在于，包括：承接限位機構(gòu)（3），設(shè)于間隔設(shè)置的多個水平輸送帶（1）的輸送方向上，用于對隨著水平輸送帶（1）輸送的電路板（7）前側(cè)邊進行限位；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（2），設(shè)于水平輸送帶（1）的間隔處，用于將限位的電路板（7）向上翻轉(zhuǎn)，并在承接限位機構(gòu)（3）的配合作用下使電路板（7）處于豎直姿態(tài)；推送機構(gòu)（4），設(shè)于承接限位機構(gòu)（3）一側(cè)，承接限位機構(gòu)（3）另一側(cè)設(shè)有豎向輸送機構(gòu)（5），豎向輸送機構(gòu)（5）包括一對上下間隔相對設(shè)置的輸送輥單元，推送機構(gòu)（4）用于在電路板（7）處于豎直狀態(tài)時，將電路板（7）推入一對輸送輥單元的起始端，以使電路板（7）在輸送輥單元的作用下以豎直姿態(tài)輸送。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印制電路板送料裝置，其特征在于，承接限位機構(gòu)（3）包括一對間隔設(shè)置的下承接板（31）和一對間隔設(shè)置的上承接板（32），下承接板（31）與上承接板（32）之間區(qū)域用于容納翻轉(zhuǎn)為豎直姿態(tài)的電路板（7），翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（2）的翻轉(zhuǎn)運動軌跡位于一對下承接板（31）的間隔處，下承接板（31）頂面和上承接板（32）底面均設(shè)有限位轉(zhuǎn)輥（33）。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印制電路板送料裝置，其特征在于，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（2）包括與轉(zhuǎn)動軸（23）連接的翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件包括并排間隔布置并與轉(zhuǎn)動軸（23）連接的多根翻轉(zhuǎn)桿（21），翻轉(zhuǎn)桿（21）上沿軸向間隔套設(shè)有多個支撐轉(zhuǎn)輥（22），相鄰兩個水平輸送帶（1）的間隔，用于供一根翻轉(zhuǎn)桿（21）通過，翻轉(zhuǎn)桿（21）的翻轉(zhuǎn)運動軌跡位于一對下承接板（31）的間隔處。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的印制電路板送料裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)動軸（23）上沿圓周陣列設(shè)有2個或3個翻轉(zhuǎn)組件；若為2個，翻轉(zhuǎn)組件之間的夾角為180
°
，若為3個，翻轉(zhuǎn)組件之間的夾角為120
°
。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的印制電路板送料裝置，其特征在于，推送機構(gòu)（4）包括凹型豎向推板（41），凹型豎向推板（41）背部垂直設(shè)有移動桿（42），移動桿（42）滑動配合于導(dǎo)軌（43）內(nèi)，移動桿（42）連接往復(fù)驅(qū)動組件，往復(fù)驅(qū)動組件用于驅(qū)動移動桿（42）沿導(dǎo)軌（43）往復(fù)移動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的印制電路板送料裝置，其特征在于，往復(fù)驅(qū)動組件包括第一連桿（44），其一端轉(zhuǎn)動連接移動桿（42），另一端轉(zhuǎn)動連接第二連桿（45）一端，第二連桿（45）另一端連接轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿上設(shè)有第一次級小齒輪（46），第一次級小齒輪（46）與第一不完全齒盤（47）的齒部嚙合，第一不完全齒盤（47）的轉(zhuǎn)動軸心與驅(qū)動電機（29）輸出軸連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的印制電路板送料裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)動軸（23）一端設(shè)有蝸輪（24），蝸輪（24）與蝸桿（25）配合，蝸桿（25）通過間歇轉(zhuǎn)動組件驅(qū)動轉(zhuǎn)動。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的印制電路板送料裝置，其特征在于，間歇轉(zhuǎn)動組件包括設(shè)于蝸桿（25）上的第二次級小齒輪（26），第二次級小齒輪（26）與第二不完全齒盤（27）的齒部嚙合，第二不完全齒盤（27）與第一不完全齒盤（47）同軸連接且同步轉(zhuǎn)動，第一不完全齒盤（47）的齒部覆蓋弧形范圍與第二不完全齒盤（27）的弧形缺口（28）覆蓋弧形范圍匹配。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印制電路板送料裝置，其特征在于，輸送輥單元包括沿直線陣列設(shè)置的傳輸輥（51），傳輸輥（51）轉(zhuǎn)動設(shè)于支架（52）并連接有鏈輪（53），各傳輸輥（51）的鏈輪（53）通過鏈條（54）串接傳動，其中一個鏈輪（53）連接有傳輸電機（55），傳輸輥（51）用于與電路板（7）接觸的位置處設(shè)有支撐板（56），支撐板（56）具有鏤空區(qū)域，傳輸輥（51）位于
鏤空區(qū)域，支撐板（56）上陣列有兩列導(dǎo)向輪（57）。10.一種印制電路板蝕刻裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1~9中任意一項所述的印制電路板送料裝置以及蝕刻箱（6），豎向輸送機構(gòu)（5）穿過蝕刻箱（6）設(shè)置，蝕刻箱（6）內(nèi)側(cè)壁陣列設(shè)有連接蝕刻液管路的噴淋頭（61）。
技術(shù)總結(jié)
一種印制電路板送料裝置及蝕刻裝置，送料裝置包括：承接限位機構(gòu)，設(shè)于多個水平輸送帶的輸送方向上，對電路板前側(cè)邊進行限位；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)于水平輸送帶的間隔處，將限位的電路板向上翻轉(zhuǎn)，并在承接限位機構(gòu)的配合下使電路板處于豎直姿態(tài)；承接限位機構(gòu)一側(cè)有推送機構(gòu)，另一側(cè)有豎向輸送機構(gòu)，推送機構(gòu)在電路板處于豎直狀態(tài)時，將電路板推入豎向輸送機構(gòu)，電路板在豎向輸送機構(gòu)作用下以豎直姿態(tài)輸送。蝕刻裝置包括送料裝置以及蝕刻箱，豎向輸送機構(gòu)穿過蝕刻箱設(shè)置。以無需夾持的方式，實現(xiàn)將水平輸送的電路板轉(zhuǎn)為豎向姿態(tài)，并自動上料至豎向輸送機構(gòu)中進行雙面噴淋蝕刻，提高以豎向姿態(tài)進行蝕刻的效率和自動化程度。姿態(tài)進行蝕刻的效率和自動化程度。姿態(tài)進行蝕刻的效率和自動化程度。
