沉放駁及沉管浮運方法與流程
1.本發明屬于水利工程技術領域，尤其涉及一種沉放駁及沉管浮運方法。
背景技術：
2.在沉管隧道施工中，通常采用沉放駁運輸和沉放沉管(例如：專利cn106516021a公開的自航式水下隧道沉管運載安裝一體船)，這種沉放駁在作為沉放平臺的同時也起到助浮體作用，可利用其自身的浮力，協助調節沉管吃水深度或使沉管獲得額外的浮游穩定性。
3.在將沉管連接至沉放駁后，沉放駁的浮體和沉管共同構成了一個組合體，其浮游特性有如下特點：一是，沉放駁浮體和沉管排開水的重量之和等于組合體的重量，在組合體重量不變的情況下，浮體的吃水增大則沉管的吃水減小，反之亦然；二是，在保有干舷的情況下，發生傾斜時，組合體干舷高度減小并產生抵抗傾斜的恢復力矩，傾斜角度越大，干舷高度越小，恢復力矩越大，組合體具有較強的抗傾覆能力；三是，干舷被淹沒后，恢復力矩不隨傾斜角度的增大而增大，組合體抗傾覆能力降低。由于沉放駁的浮體位于沉管兩側，其排開水體所產生的抵抗浮體傾斜的恢復力矩大于沉管排開相同體積的水體所產生的恢復力矩。因此，保持沉放駁的浮體不被淹沒以保持沉放駁具有恢復力矩，對組合體的抗傾覆能力有著更大的積極作用；換言之，保持沉放駁浮體相對于沉管具有較大的干舷高度，對組合體的抗波浪能力有更大的積極作用。
4.目前，在沉管浮運中，通常是通過調整沉管和沉放駁內的壓艙水重量，從而調整沉放駁和沉管吃水深度的相對大小，以保持沉放駁浮體相對于沉管具有較大的干舷高度，然而，艙內灌排水是一個費時的過程，完成一次調載往往需要數小時，且需消耗大量的電能，使得沉管浮運過程中無法頻繁調載，對施工水域水深條件提出較高要求，且施工航道疏浚量較大。
5.因而，如何快速調節沉放駁浮體相對于沉管的吃水深度，是當前急需解決的一項技術問題。
技術實現要素：
6.針對上述技術問題，本發明提供了一種沉放駁及沉管浮運方法，該沉放駁采用機械方式快速調整其浮體相對于沉管的吃水深度，在沉管浮運過程中，能夠根據水深和波浪條件快速改變其與沉管的吃水深度，平衡浮運的淺水通過性和抗波浪能力，降低對施工水域要求，減小施工航道疏浚量。
7.本發明提供一種沉放駁，包括：
8.甲板，其用于承載連接沉管的吊放裝置；
9.兩個浮體，兩個浮體對稱設置于甲板寬度方向的兩側；
10.兩個浮體連接裝置，兩個浮體連接裝置與兩個浮體一一對應設置并對稱設置于甲板寬度方向的兩側，浮體連接裝置可拆卸連接于其對應的浮體與甲板之間，每一浮體連接裝置均包括至少一組平動連接組件，平動連接組件包括：
11.第一連桿和第二連桿，第一連桿的兩端分別與浮體和甲板鉸接，第二連桿的兩端也分別與浮體和甲板鉸接，第二連桿位于第一連桿的下方，浮體與第一連桿的鉸接軸的軸線、浮體與第二連桿的鉸接軸的軸線、甲板與第一連桿的鉸接軸的軸線以及甲板與第二連桿的鉸接軸的軸線相互平行設置，四根鉸接軸的軸線與一鉛錘面的交點構成平行四邊形的四個頂點；
12.長度可伸縮的伸縮桿，伸縮桿的兩端分別鉸接于第一連桿和第二連桿，且伸縮桿的兩端分別靠近浮體和甲板。
13.在其中一些實施例中，伸縮桿與第一連桿之間的鉸接，與第一連桿與甲板之間的鉸接共用相同的鉸接軸，伸縮桿與第二連桿之間的鉸接，與第二連桿與浮體之間的鉸接共用相同的鉸接軸。
14.在其中一些實施例中，第一連桿與伸縮桿鉸接的一端呈y型，以分別鉸接于伸縮桿的兩側；第二連桿與伸縮桿鉸接的一端呈y型，以分別鉸接于伸縮桿的兩側。
15.在其中一些實施例中，伸縮桿為液壓桿。
16.在其中一些實施例中，浮體包括位于剛性連接部以及可拆卸連接于剛性連接部底部的漂浮部，剛性連接部的側部與浮體連接裝置中的第一連桿和第二連桿分別鉸接。
17.在其中一些實施例中，漂浮部由多個漂浮件可拆卸連接構成。
18.在其中一些實施例中，每一浮體連接裝置均包括多組平動連接組件，多組平動連接組件沿甲板的長度方向并排設置于浮體和甲板之間；每一浮體連接裝置的多組平動連接組件中，多根第一連桿與浮體的鉸接軸均共軸線設置，多根第一連桿與甲板的鉸接軸均共軸線設置，多根第二連桿與浮體的鉸接軸均共軸線設置，多根第二連桿與甲板的鉸接軸均共軸線設置。
19.在其中一些實施例中，每一浮體連接裝置中，相鄰兩組平動連接組件的兩根第一連桿之間通過第一固定桿固定連接，相鄰兩組平動連接組件的兩根第二連桿之間通過第二固定桿固定連接。
20.除此，本發明還提供了一種沉管浮運方法，其采用上述任一項技術方案所述的沉放駁浮運沉管，包括以下步驟：
21.船管連接，將待浮運的沉管連接于沉放駁，連接時，使沉管位于沉放駁的甲板下方并位于兩個浮體之間；
22.浮運，以沉管底面與浮體底面相平齊的狀態作為沉放駁的常規運輸狀態，利用處于常規運輸狀態的沉放駁沿航道運輸沉管；運輸過程中，若波浪的波高超過設定波高且航道水深大于設定航道水深，則利用伸縮桿的伸縮驅動甲板帶動沉管相對于浮體下降，以增大浮體的干舷高度，直至浮體的干舷高度大于波浪波高的一半；當波浪的波高降低至設定波高以下，或航道水深減小至設定航道水深時，則利用伸縮桿的伸縮驅動甲板帶動沉管相對于浮體抬升，以恢復至常規運輸狀態；其中，取處于常規運輸狀態時沉放駁浮體的干舷高度的兩倍作為設定波高，設定航道水深為處于常規運輸狀態時沉放駁攜帶沉管安全通行所需的水深。
23.在其中一些實施例中，船管連接的具體步驟為：利用伸縮桿的伸縮驅動甲板相對于浮體抬升至最高位置，將沉放駁移動至騎跨于待浮運的沉管上方，利用伸縮桿的伸縮驅動甲板相對于浮體下降至壓住沉管，將沉管連接于甲板上承載的吊放裝置。
24.與現有技術相比，本發明的優點和積極效果在于：
25.1、本發明提供的沉放駁，其兩側的浮體通過平動連接組件連接于甲板，平動連接組件中的第一連桿、第二連桿與浮體和甲板鉸接，四個鉸接軸的軸線與鉛錘面的交點構成平行四邊形的四個頂點，進而通過第一連桿和第二連桿之間鉸接的伸縮桿的伸長和縮短改變平行四邊形的對角線長度和頂角大小，使浮體和甲板只能在鉛錘面內做相對平動運動，而鎖死了其他所有自由度，這樣既滿足了浮體與甲板之間在鉛垂方向上相對移位的需要，以實現沉放駁與沉管吃水深度差和浮體干舷高度的調整，同時又最大限度地滿足了浮體和甲板之間傳力的需要；
26.2、本發明提供的沉放駁，在浮運沉管時，能夠根據水深和波浪條件快速改變沉放駁與沉管吃水深度差和浮體干舷高度，平衡沉管浮運的淺水通過性和抗波浪能力，適應能力強；
27.3、本發明提供的沉放駁，通過機械方式實現了沉放駁與沉管吃水深度差和浮體干舷高度的調整，調整快捷且能耗小，同時，大幅減少壓載物的使用，減輕沉放駁的重量，減小了沉放駁的和沉管的組合體的吃水深度，降低了對施工水域水深條件的要求，減少了施工航道疏浚量，同時還可減小航行阻力，降低能耗。
28.4、本發明提供的沉管浮運方法，在途經不同水深和波浪條件的水域時，能夠根據水深和波浪條件快速改變沉放駁與沉管的吃水深度和浮體的干舷高度，提高了沉管浮運的安全性，且拓寬了施工水域適用范圍。
附圖說明
29.此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本技術的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：
30.圖1為本發明沉放駁一個實施例的立體圖；
31.圖2為本發明沉放駁一個實施例中沉放駁與沉管連接狀態的立體圖；
32.圖3為本發明沉放駁一個實施例中平動連接組件的立體圖；
33.圖4為本發明沉放駁一個實施例的主視圖；
34.圖5為圖1中a處的局部放大圖；
35.圖6為本發明沉管浮運方法一個實施例中沉放駁處于常規運輸狀態時沉放駁與沉管的狀態示意圖；
36.圖7為本發明沉管浮運方法一個實施例中波浪波高超過設定波高時沉放駁與沉管的調整狀態示意圖；
37.圖8為本發明沉管浮運方法一個實施例中甲板相對于浮體抬升至最高位置時沉放駁騎跨于待浮運沉管上方的狀態示意圖。
38.圖中：
39.1、甲板；2、浮體；3、浮體連接裝置；4、沉管；
40.101、容納槽；
41.21、剛性連接部；22、漂浮部；2201、漂浮件；
42.31、平動連接組件；3101、第一連桿；3102、第二連桿；3103、伸縮桿；3104、第一鉸接座；3105、第二鉸接座；3106、第三鉸接座；3107、第四鉸接座；3108、第一銷軸；3109、第二銷
軸；3110、第三銷軸；3111、第四銷軸；32、第一固定桿；33、第二固定桿。
具體實施方式
43.下面將結合本發明實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而非全部的實施例?；诒景l明的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
44.在本發明的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“豎直”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
45.術語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。
46.在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
47.如圖1-圖5所示，在本發明沉放駁的一個示意性實施例中，該沉放駁包括甲板1、兩個浮體2和兩個浮體連接裝置3；甲板1用于承載連接沉管4的吊放裝置(圖中為示出)；兩個浮體2對稱設置于甲板1寬度方向的兩側；兩個浮體連接裝置3與兩個浮體2一一對應設置并對稱設置于甲板1寬度方向的兩側，浮體連接裝置3可拆卸連接于其對應的浮體2與甲板1之間，每一浮體連接裝置3均包括至少一組平動連接組件31，平動連接組件31包括第一連桿3101、第二連桿3102和長度可伸縮的伸縮桿3103；第一連桿3101的兩端分別與浮體2和甲板1鉸接，第二連桿3102位于第一連桿3101的下方，浮體2與第一連桿3101的鉸接軸的軸線、浮體2與第二連桿3102的鉸接軸的軸線、甲板3與第一連桿3101的鉸接軸的軸線以及甲板3與第二連桿3102的鉸接軸的軸線相互平行設置，四根鉸接軸的軸線與一鉛錘面的交點構成平行四邊形的四個頂點；伸縮桿3103的兩端分別鉸接于第一連桿3101和第二連桿3102，且伸縮桿3103的兩端分別靠近浮體2和甲板1。
48.上述沉放駁的工作原理為：在浮運沉管4時，通過甲板1上承載的吊放裝置連接沉管4，使沉管4位于沉放駁的甲板1下方并位于兩個浮體2之間；浮體2通過浮體連接裝置3連接于甲板1，通過浮體連接裝置3中伸縮桿3103的伸長和縮短，可改變以第一連桿3101兩端和第二連桿3102兩端的四個鉸接軸的軸線與鉛錘面交點為頂點的平行四邊形的對角線長度和頂角大小，由于受平行四邊形變形特性的限制，使得第一連桿3101和第二連桿3102兩端連接的浮體2和甲板1只能在鉛錘面內做相對平動運動，同時，由于與浮體2鉸接的兩個鉸接軸均相對于浮體2固定，與甲板1鉸接的兩個鉸接軸均相對于甲板1固定，因而，浮體2和甲板1之間的平動運動可改變浮體2和甲板1在鉛垂方向上的相對位置，從而實現沉放駁與其連接的沉管4的吃水深度差的調節和沉放駁浮體2干舷高度的調整。
49.上述沉放駁，其兩側的浮體2通過平動連接組件31連接于甲板1，平動連接組件31
中的第一連桿3101、第二連桿3102與浮體2和甲板1鉸接，四個鉸接軸的軸線與鉛錘面的交點構成平行四邊形的四個頂點，進而通過第一連桿3101和第二連桿3102之間鉸接的伸縮桿3103的伸長和縮短改變平行四邊形的對角線長度和頂角大小，使浮體2和甲板1只能在鉛錘面內做相對平動運動，而鎖死了其他所有自由度，這樣既滿足了浮體2與甲板1之間在鉛垂方向上相對移位的需要，以實現沉放駁與沉管4吃水深度差和浮體2干舷高度的調整，同時又最大限度地滿足了浮體2和甲板1之間傳力的需要。同時，上述沉放駁在浮運沉管4時，能夠根據水深和波浪條件快速改變沉放駁與沉管4的吃水深度差和浮體2干舷高度，平衡沉管4浮運的淺水通過性和抗波浪能力，適應能力強。此外，上述沉放駁通過機械方式實現了沉放駁與沉管4吃水深度差和浮體2干舷高度的調整，調整快捷且能耗小，同時，大幅減少壓載物的使用，減輕沉放駁的重量，減小了沉放駁的和沉管4的組合體的吃水深度，降低了對施工水域水深條件的要求，減少了施工航道疏浚量，同時還可減小航行阻力，降低能耗。
50.如圖3和圖4所示，平動連接組件31還包括第一鉸接座3104、第二鉸接座3105、第三鉸接座3106和第四鉸接座3107；第一鉸接座3104和第二鉸接座3105分別固定連接于浮體2和甲板1相對的兩側面，第一鉸接座3104和第二鉸接座3105分別通過第一銷軸3108和第二銷軸3109鉸接于第一連桿3101的兩端；第三鉸接座3106和第四鉸接座3107分別固定連接于浮體2和甲板1相對的兩側面，第三鉸接座3106和第四鉸接座3107分別通過第三銷軸3110和第四銷軸3111鉸接于第二連桿3102的兩端。通過設置的第一鉸接座3104、第二鉸接座3105、第三鉸接座3106和第四鉸接座3107，與第一銷軸3108、第二銷軸3109、第三銷軸3110和第四銷軸3111相配合，實現第一連桿3101、第二連桿3102與浮體2和甲板1之間的鉸接，連接結構簡單且可靠。需要說明的是，第一鉸接座3104和第三鉸接座3106可通過焊接或螺栓連接等連接方式固定連接于浮體2，第二鉸接座3105和第四鉸接座3107可通過焊接或螺栓連接等連接方式固定連接于甲板1。優選的，第一鉸接座3104和第三鉸接座3106固定在浮體2面向甲板1的一豎直側面上，第二鉸接座3105和第四鉸接座3107固定在甲板1面向浮體2的一豎直側面上，以避免影響的浮體2和甲板1之間的相對運動，同時，如此設置時，第一連桿3101和第二連桿3102優選長度相同。
51.如圖3和圖4所示，伸縮桿3103與第一連桿3101之間的鉸接，與第一連桿3101與甲板1之間的鉸接共用相同的鉸接軸(本實施例中具體為第二銷軸3109)，伸縮桿3103與第二連桿3102之間的鉸接，與第二連桿3102與浮體2之間的鉸接共用相同的鉸接軸(本實施例中具體為第三銷軸3110)。如此設置時，伸縮桿3103沿平行四邊形的對角線方向設置，從而通過伸縮桿3103的伸縮，能夠最大幅度的調整浮體2和甲板1之間的相對運動。
52.如圖3所示，第一連桿3101與伸縮桿3103鉸接的一端呈y型，以分別鉸接于伸縮桿3103的兩側；第二連桿3102與伸縮桿3103鉸接的一端呈y型，以分別鉸接于伸縮桿3103的兩側。將第一連桿3101和第二連桿3102與伸縮桿3103鉸接的端部設置為y型，能夠從伸縮桿3103的兩側連接伸縮桿3103，使連接結構更加穩定。
53.如圖3所示，本實施例中，伸縮桿3103為液壓桿。需要說明的是，如圖3所示，液壓桿通常包括缸體和可相對于缸體伸縮的桿體，當采用液壓桿作為伸縮桿3103時，為了能夠收縮至最短狀態，鉸接時，第一連桿3101與液壓桿鉸接于缸體靠近桿體的一端，第二連桿3102與液壓桿鉸接于桿體遠離缸體的一端；如此鉸接時，如圖1所示，為了避免液壓桿的缸體與甲板1之間發生碰撞，甲板1上開設有用于容納液壓桿缸體的容納槽101?？梢岳斫獾氖?，本
領域技術人員也可以采用其他結構的伸縮桿。
54.如圖4所示，本實施例中，浮體2包括位于剛性連接部21以及可拆卸連接于剛性連接部21底部的漂浮部22，剛性連接部21的側部與浮體連接裝置3中的第一連桿3101和第二連桿3102分別鉸接。設置的剛性連接部21用于連接浮體連接裝置3，以提高連接強度；設置的漂浮部22用于提供浮力。優選的，如圖1所示，漂浮部22由多個漂浮件2201可拆卸連接構成，以根據沉管4的噸位，選擇合適數量的漂浮件2201組裝構成漂浮部22。需要說明的是，本實施例中，浮體2、浮體連接裝置3和甲板1之間均為可拆卸連接，沉放駁可拆分后進行調遣轉場，在新的施工地點重新拼接構成沉放駁用于沉管4施工，方便遠程調遣并降低調遣費用；其中，浮體2的剛性連接部21和漂浮件2201的外形尺寸可按標準集裝箱尺寸設計，浮體2拆分后可以集裝箱的運輸方式調遣轉場。
55.如圖5所示，每一浮體連接裝置3均包括多組平動連接組件31，多組平動連接組件31沿甲板1的長度方向并排設置于浮體2和甲板1之間；每一浮體連接裝置3的多組平動連接組件31中，多根第一連桿3101與浮體2的鉸接軸均共軸線設置，多根第一連桿3101與甲板1的鉸接軸均共軸線設置，多根第二連桿3102與浮體2的鉸接軸均共軸線設置，多根第二連桿3102與甲板1的鉸接軸均共軸線設置。通過設置多組平動連接組件31共同連接浮體2和甲板1，并通過多組平動連接組件31的共同作用調整浮體2和甲板1在鉛垂方向上的相對位置，能夠使浮體2與甲板1連接牢固，且能夠更好的適用于浮運噸位較大的沉管4。
56.如圖5所示，每一浮體連接裝置3中，相鄰兩組平動連接組件31的兩根第一連桿3101之間通過第一固定桿32固定連接，相鄰兩組平動連接組件31的兩根第二連桿3102之間通過第二固定桿33固定連接。通過設置的第一固定桿32和第二固定桿33固定連接相鄰兩組平動連接組件31，使多組平動連接組件31連接為一體，有利于提高浮體2與甲板1連接強度，提高沉放駁的穩定性。
57.基于上述的沉放駁，本發明還提供一種沉管浮運方法，其采用上述沉放駁浮運沉管4，包括以下步驟：
58.s1船管連接：將待浮運的沉管4連接于沉放駁，連接時，使沉管4位于沉放駁的甲板1下方并位于兩個浮體2之間；
59.s2浮運：如圖6所示，以沉管4底面與浮體2底面相平齊的狀態作為沉放駁的常規運輸狀態，利用處于常規運輸狀態的沉放駁沿航道運輸沉管4；如圖7所示，運輸過程中，若波浪的波高超過設定波高且航道水深大于設定航道水深，則利用伸縮桿3103的伸縮驅動甲板1帶動沉管4相對于浮體2下降，以增大浮體2的干舷高度，直至浮體2的干舷高度大于波浪波高的一半；當波浪的波高降低至設定波高以下，或航道水深減小至設定航道水深時，則利用伸縮桿3103的伸縮驅動甲板1帶動沉管4相對于浮體2抬升，以恢復至常規運輸狀態；其中，取處于常規運輸狀態時沉放駁浮體2的干舷高度的兩倍作為設定波高，設定航道水深為處于常規運輸狀態時沉放駁攜帶沉管4安全通行所需的水深。
60.上述沉管浮運方法，在途經不同水深和波浪條件的水域時，能夠根據水深和波浪條件快速改變沉放駁與沉管4的吃水深度和浮體2的干舷高度，提高了沉管浮運的安全性，且拓寬了施工水域適用范圍。
61.需要說明的是，船管連接的具體步驟為：利用伸縮桿3103的伸縮驅動甲板1相對于浮體2抬升至最高位置(如圖8所示)，將沉放駁移動至騎跨于待浮運的沉管4上方，利用伸縮
桿3103的伸縮驅動甲板1相對于浮體2下降至壓住沉管4，將沉管4連接于甲板1上承載的吊放裝置。采用這種方式進行船管連接，能夠最大程度避免沉放駁與沉管4之間發生碰撞，且便于進行連接操作。
62.最后應當說明的是：本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
63.以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解：依然可以對本發明的具體實施方式進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本發明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發明請求保護的技術方案范圍當中。
技術特征：
1.沉放駁，其特征在于，包括：甲板，其用于承載連接沉管的吊放裝置；兩個浮體，兩個所述浮體對稱設置于所述甲板寬度方向的兩側；兩個浮體連接裝置，兩個所述浮體連接裝置與兩個所述浮體一一對應設置并對稱設置于所述甲板寬度方向的兩側，所述浮體連接裝置可拆卸連接于其對應的所述浮體與所述甲板之間，每一所述浮體連接裝置均包括至少一組平動連接組件，所述平動連接組件包括：第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的兩端分別與所述浮體和所述甲板鉸接，所述第二連桿的兩端也分別與所述浮體和所述甲板鉸接，所述第二連桿位于所述第一連桿的下方，所述浮體與所述第一連桿的鉸接軸的軸線、所述浮體與所述第二連桿的鉸接軸的軸線、所述甲板與所述第一連桿的鉸接軸的軸線以及所述甲板與所述第二連桿的鉸接軸的軸線相互平行設置，四根所述鉸接軸的軸線與一鉛錘面的交點構成平行四邊形的四個頂點；長度可伸縮的伸縮桿，所述伸縮桿的兩端分別鉸接于所述第一連桿和所述第二連桿，且所述伸縮桿的兩端分別靠近所述浮體和所述甲板。2.根據權利要求1所述的沉放駁，其特征在于，所述伸縮桿與所述第一連桿之間的鉸接，與所述第一連桿與所述甲板之間的鉸接共用相同的鉸接軸，所述伸縮桿與所述第二連桿之間的鉸接，與所述第二連桿與所述浮體之間的鉸接共用相同的鉸接軸。3.根據權利要求2所述的沉放駁，其特征在于，所述第一連桿與所述伸縮桿鉸接的一端呈y型，以分別鉸接于所述伸縮桿的兩側；所述第二連桿與所述伸縮桿鉸接的一端呈y型，以分別鉸接于所述伸縮桿的兩側。4.根據權利要求1所述的沉放駁，其特征在于，所述伸縮桿為液壓桿。5.根據權利要求1所述的沉放駁，其特征在于，所述浮體包括位于剛性連接部以及可拆卸連接于所述剛性連接部底部的漂浮部，所述剛性連接部的側部與所述浮體連接裝置中的所述第一連桿和所述第二連桿分別鉸接。6.根據權利要求5所述的沉放駁，其特征在于，所述漂浮部由多個漂浮件可拆卸連接構成。7.根據權利要求1-6任一項所述的沉放駁，其特征在于，每一所述浮體連接裝置均包括多組所述平動連接組件，多組所述平動連接組件沿所述甲板的長度方向并排設置于所述浮體和所述甲板之間；每一所述浮體連接裝置的多組所述平動連接組件中，多根所述第一連桿與所述浮體的鉸接軸均共軸線設置，多根所述第一連桿與所述甲板的鉸接軸均共軸線設置，多根所述第二連桿與所述浮體的鉸接軸均共軸線設置，多根所述第二連桿與所述甲板的鉸接軸均共軸線設置。8.根據權利要求7所述的沉放駁，其特征在于，每一所述浮體連接裝置中，相鄰兩組所述平動連接組件的兩根所述第一連桿之間通過第一固定桿固定連接，相鄰兩組所述平動連接組件的兩根所述第二連桿之間通過第二固定桿固定連接。9.沉管浮運方法，其特征在于，采用權利要求1-8任一項所述的沉放駁浮運沉管，包括以下步驟：船管連接，將待浮運的沉管連接于所述沉放駁，連接時，使所述沉管位于所述沉放駁的所述甲板下方并位于兩個所述浮體之間；浮運，以所述沉管底面與所述浮體底面相平齊的狀態作為所述沉放駁的常規運輸狀
態，利用處于所述常規運輸狀態的所述沉放駁沿航道運輸所述沉管；運輸過程中，若波浪的波高超過設定波高且航道水深大于設定航道水深，則利用所述伸縮桿的伸縮驅動所述甲板帶動所述沉管相對于所述浮體下降，以增大所述浮體的干舷高度，直至所述浮體的干舷高度大于波浪波高的一半；當波浪的波高降低至所述設定波高以下，或航道水深減小至設定航道水深時，則利用所述伸縮桿的伸縮驅動所述甲板帶動所述沉管相對于所述浮體抬升，以恢復至所述常規運輸狀態；其中，取處于所述常規運輸狀態時所述沉放駁浮體的干舷高度的兩倍作為所述設定波高，所述設定航道水深為處于所述常規運輸狀態時所述沉放駁攜帶所述沉管安全通行所需的水深。10.根據權利要求9所述的沉管浮運方法，其特征在于，所述船管連接的具體步驟為：利用所述伸縮桿的伸縮驅動所述甲板相對于所述浮體抬升至最高位置，將所述沉放駁移動至騎跨于待浮運的沉管上方，利用所述伸縮桿的伸縮驅動所述甲板相對于所述浮體下降至壓住所述沉管，將所述沉管連接于所述甲板上承載的所述吊放裝置。
技術總結
本發明涉及一種沉放駁及沉管浮運方法，屬于水利工程技術領域。該沉放駁包括甲板、兩個浮體和兩個浮體連接裝置；兩個浮體對稱設置于甲板兩側；兩個浮體連接裝置與兩個浮體一一對應并可拆卸連接于浮體與甲板之間，浮體連接裝置包括至少一組平動連接組件，平動連接組件包括第一連桿、第二連桿和伸縮桿；第一連桿和第二連桿的兩端均分別與浮體和甲板鉸接，四根鉸接軸的軸線相互平行設置且與鉛錘面的交點構成平行四邊形的四個頂點；伸縮桿的兩端分別鉸接于第一連桿和第二連桿，伸縮桿的兩端分別靠近浮體和甲板。該沉放駁采用機械方式快速調整其浮體相對于沉管的吃水深度，在沉管浮運過程中，能夠根據水深和波浪條件快速改變其與沉管的吃水深度。的吃水深度。的吃水深度。
