一種自動回流貼膜裝置的制作方法
1.本發明涉及一種自動回流貼膜裝置。
背景技術：
2.手機在生產過程中，需要對手機的性能進行檢測，為避免影響檢測結果的準確性，進行檢測作業之前需要先將手機膜片去除，檢測合格的手機產品需要再次進行貼膜，現場通過人工操作的方式對檢測合格的產品進行貼膜，需要較多的操作人員進行持續作業，增加了操作人員的工作強度也造成了資源的浪費，且整體效率低下，為進一步提高合格手機產品的貼膜效率以及減少資源的浪費，需要提供一種自動回流貼膜裝置，實現自動化貼膜作業，提升企業的效益。
技術實現要素：
3.本發明提出一種自動貼膜回流裝置，用以提高產品的貼膜效率，同時實現產品的自動回流，提高膜料的重復利用效率，減少資源的浪費。
4.本發明的技術方案是這樣實現的：一種自動回流貼膜裝置，包括供料機構、上下料機構、貼膜機構、下料機構和物料流轉機構，物料流轉機構包括生料傳送單元和熟料傳送單元；供料機構包括膜料上料位和膜料傳送單元，物料流轉機構包括生料傳送單元和熟料傳送單元，熟料傳送單元的末端設置有貼膜位，下料機構用于對接貼膜位對貼膜后的產品進行轉送，貼膜機構用于對應膜料傳送單元的傳送方向往復移動并抓取膜料傳送單元上的膜料與貼膜位上的產品對接；上下料機構包括相鄰設置的固定上料位、活動上料位和用于將活動上料位上的物料轉移至固定上料位的轉移組件，上下料機構有兩組，兩組上下料機構分別位于生料傳送單元的傳送末端和熟料傳送單元的傳送始端，位于生料傳送單元的上下料機構的活動上料位與生料傳送單元的傳送方向對應，位于熟料傳送單元的上下料機構的固定上料位與熟料傳送單元的傳送方向對應；貼膜機構包括座體、吸膜板、角度調節組件、升降組件和直線模組組件，吸膜板設于座體的底部，角度調節組件設于座體上端，角度調節組件與第一升降組件連接，第一升降組件與直線模組組件滑動裝配，直線模組組件平行設置在膜料傳送單元上方。
5.在上述方案的基礎上，進一步改進如下，所述轉移組件包括夾持件、夾持氣缸和平移氣缸，所述夾持件有兩個，夾持氣缸的驅動端與兩個夾持件連接并用于驅動兩個夾持件相對運動，所述夾持氣缸相對所述平移氣缸滑動裝配。
6.在上述方案的基礎上，進一步改進如下，所述座體與所述吸膜板之間設置有緩沖組件，所述緩沖組件包括緩沖板和彈性緩沖件，所述緩沖板相對座體底部固定，所述吸膜板與所述緩沖板之間設置有至少一個彈性緩沖件。
7.在上述方案的基礎上，進一步改進如下，所述座體上設置有復檢光纖，所述緩沖板
及所述吸膜板上開設有與復檢光纖對應的檢測孔。
8.在上述方案的基礎上，進一步改進如下，所述彈性緩沖件包括緩沖件和緩沖彈簧，所述彈性緩沖件包括緩沖桿和緩沖彈簧，所述緩沖桿底端與吸膜板固定，所述緩沖桿的頂端與緩沖板滑動連接，緩沖彈簧套接在緩沖桿位于緩沖板與吸膜板之間的部分。
9.在上述方案的基礎上，進一步改進如下，所述貼膜機構一側還設置有ccd組件，所述ccd組件平行設置于膜料傳送單元上方。
10.在上述方案的基礎上，進一步改進如下，所述貼膜位上設置有第二升降組件和同步轉移組件。
11.在上述方案的基礎上，進一步改進如下，所述貼膜位上設有到位感應器和出料感應器。
12.在上述方案的基礎上，進一步改進如下，所述同步轉移組件包括同步傳送帶和用于驅動同步傳送帶轉動的驅動電機。
13.在上述方案的基礎上，進一步改進如下，所述第二升降組件包括設于貼膜位底部的升降氣缸。
14.相較于現有技術本方案的有益效果為：（1）實現了膜料的重復利用，減少資源的浪費，產品自供料機構將膜料取下，產品進入生料傳送單元并進一步由檢測設備檢測，檢測合格的產品進入熟料傳送單元回流，與膜料同時傳送至貼膜機構處，完成貼膜操作，節省了產品的生成成本。
15.（2）提高了產品的貼膜效率，產品通過上下料機構將兩個產品同時供予檢測設備，檢測設備在完成檢測后，將兩個產品同時放置在上下料機構，兩個產品可以自動實現位置切換進入熟料傳送單元，提高了回流貼膜轉置與檢測設備的高效對接，提高了產品的加工效率。
16.（3）貼膜機構可以提高產品貼膜的精準度并在貼膜完成后對貼膜精度進行進一步檢測，熟料傳送單元及貼膜位可以對產品的位置進行一個較為精準的控制，貼膜機構通過ccd組件獲取膜料的位置，提高吸膜板抓取膜料的精度，復檢光纖通過檢測孔對貼膜精度進一步進行判斷。
附圖說明
17.為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
18.圖1為本發明的整體結構示意圖；圖2為本發明中上下料機構的結構示意圖；圖3為本發明中貼膜機構的結構示意圖；圖4為本發明中貼膜位的結構示意圖；其中：1-供料機構、2-上下料機構、21-固定上料位、22-活動上料位、23-夾持件、24-夾持氣缸、25-平移氣缸、3-貼膜機構、31-第一升降組件、32-角度調節組件、33-座體、34-吸膜板、35-彈性緩沖件、36-復檢光纖、4-貼膜位、41-通行通道、42-暫存通道、43-驅動
電機、44-第二升降組件、45-同步傳送帶。
具體實施方式
19.下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
20.本發明一種自動回流貼膜裝置的具體實施例，如圖1-4所示：一種自動回流貼膜裝置，包括供料機構1、上下料機構2、貼膜機構3、下料機構和物料流轉機構，物料流轉機構包括生料傳送單元和熟料傳送單元，其中供料機構1包括膜料上料位和膜料傳送單元，膜料由膜料上料位上料并經由膜料傳送單元傳送，產品直接由生料傳送單元的始端上料，產品在生料傳送單元的末端與熟料傳送單元的始端經由檢測設備進行轉送，具體的，檢測設備設有機械抓手，產品傳送至生料傳送單元時機械抓手抓取產品并由檢測設備檢測，檢測設備合格后機械抓手將物料轉送至熟料傳送單元，本技術文件中將未經檢測的產品稱之為生料，將檢測合格的產品稱之為熟料，生料傳送單元的傳送方向與熟料傳送單元的傳送方向相反，其中供料機構1、生料傳送單元及熟料傳送單元均可由平皮帶進行水平傳送，下料機構與熟料傳送單元的末端進行對接，下料機構對應產品貼膜結果分為通行通道41和暫存通道42，貼膜精度合格的產品進入通行通道41并流轉至下一工站，貼膜精度不合格的產品進入暫存通道42由人工進行下料。
21.上下料機構2包括相鄰設置的固定上料位21、活動上料位22和用于將活動上料位22上的物料轉移至固定上料位21的轉移組件，上下料機構2有兩組，兩組上下料機構2分別位于生料傳送單元的傳送末端和熟料傳送單元的傳送始端，位于生料傳送單元的上下料機構2的活動上料位22與生料傳送單元的傳送方向對應，位于熟料傳送單元的上下料機構2的固定上料位21與熟料傳送單元的傳送方向對應；其中，轉移組件包括夾持件23、夾持氣缸24和平移氣缸25，夾持件23有兩個，夾持氣缸24的驅動端與兩個夾持件23連接并用于驅動兩個夾持件23相對運動，夾持氣缸24相對平移氣缸25滑動裝配，轉移組件的端部還設置有頂推組件，頂推組件包括頂推塊和用于驅動頂推塊沿垂直于平移氣缸25的反向運動對產品進行頂推，實現對產品位置的精準限位；上下料機構2的具體操作方式為：在生料傳送單元的末端，生料傳送方向與活動上料位22對應，生料傳送至活動上料位22后夾持氣缸24驅動兩個夾持件23向內收緊夾取產品，平移氣缸25驅動夾持氣缸24移動將產品轉移至固定上料位21，待固定上料位21和活動上料位22產品均到位后，檢測設備的機械抓手同時抓取兩個并列的產品；產品檢測合格后，機械抓手抓取兩個產品同時放置在熟料傳送單元的始端，熟料傳送方向與固定上料位21對應，固定上料位21的產品經熟料傳送單元傳送后，活動上料位22的產品在轉移組件作用下轉移至固定上料位21，并由熟料傳送單元進行傳送，上下料機構2實現了產品與檢測設備的高效配合作業，提高了產品的加工效率。
22.熟料傳送單元的末端設有貼膜位4，貼膜位4上設置有第二升降組件44和同步轉移組件，貼膜位4上設有到位感應器和出料感應器，同步轉移組件包括同步傳送帶45和用于驅動同步傳送帶轉動的驅動電機43，驅動電機43優選為步進電機，第二升降組件44包括設于
貼膜位4底部的升降氣缸，在產品貼膜完成后，升降氣缸帶動貼膜位4下降至與下料機構對應，并對貼膜合格產品和不合格產品進行分別下料。
23.貼膜機構3包括座體33、吸膜板34、角度調節組件32、第一升降組件31和直線模組組件，其中，角度調節組件32包括角度調節軸和用于驅動角度調節軸轉動的電機，第一升降組件31為第一升降氣缸，吸膜板34設于座體33的底部，角度調節組件32設于座體33上端，角度調節組件32與第一升降組件31連接，第一升降組件31與直線模組組件滑動裝配，直線模組組件平行設于膜料傳送單元上方，吸膜板34在直線模組作用下往復于膜料傳送單元和貼膜位4之間進行膜料的抓取和張貼。
24.座體33與吸膜板34之間設置有緩沖組件，緩沖組件包括緩沖板和彈性緩沖件35，緩沖板相對座體33底部固定，吸膜板34與緩沖板之間設置有至少一個彈性緩沖件35，任一彈性緩沖件35上設置有過壓傳感器，避免產品貼膜過程中壓力過大對產品造成損壞，彈性緩沖件35優選設置四個，四個彈性緩沖件35設置在緩沖板四個角的位置處，彈性緩沖件35包括緩沖件和緩沖彈簧，彈性緩沖件35包括緩沖桿和緩沖彈簧，緩沖桿底端與吸膜板34固定，緩沖桿的頂端與緩沖板滑動連接，緩沖彈簧套接在緩沖桿位于緩沖板與吸膜板34之間的部分。
25.貼膜機構3一側還設置有ccd組件， ccd組件通過安裝支架平行安裝在膜料傳送單元上方，貼膜機構3通過ccd組件獲取到膜料的精準位置后，按照獲取的膜料位置信息驅動直線模組移動至膜料上方，之后根據膜料的位置驅動角度調節組件32轉動指定角度，并驅動第一升降組件31下降吸取膜料，提高了吸膜板34抓取膜料的精度，座體33上設置有復檢光纖36，緩沖板及吸膜板34上開設有與復檢光纖36對應的檢測孔，其中手機膜料上設置有小孔，通過檢測手機膜料上的小孔是否與檢測孔對齊即可檢測貼膜的精準度。
26.本發明提供的自動回流貼膜裝置實現了膜料的重復利用，減少了膜料產品的浪費，節省了產品的生成成本，同時實現了與檢測設備的高效對接，提高了產品的生產效率。
27.以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
技術特征：
1.一種自動回流貼膜裝置，其特征在于，包括供料機構、上下料機構、貼膜機構、下料機構和物料流轉機構；供料機構包括膜料上料位和膜料傳送單元，物料流轉機構包括生料傳送單元和熟料傳送單元，熟料傳送單元的末端設置有貼膜位，下料機構用于對接貼膜位對貼膜后的產品進行轉送，貼膜機構用于對應膜料傳送單元的傳送方向往復移動并抓取膜料傳送單元上的膜料與貼膜位上的產品對接；上下料機構包括相鄰設置的固定上料位、活動上料位和用于將活動上料位上的物料轉移至固定上料位的轉移組件，上下料機構有兩組，兩組上下料機構分別位于生料傳送單元的傳送末端和熟料傳送單元的傳送始端，位于生料傳送單元的上下料機構的活動上料位與生料傳送單元的傳送方向對應，位于熟料傳送單元的上下料機構的固定上料位與熟料傳送單元的傳送方向對應；供料機構包括膜料上料位和膜料傳送單元，貼膜機構包括座體、吸膜板、角度調節組件、第一升降組件和直線模組組件，吸膜板設于座體的底部，角度調節組件設于座體上端，角度調節組件與第一升降組件連接，第一升降組件與直線模組組件滑動裝配，直線模組組件平行設置在膜料傳送單元上方。2.根據權利要求1所述的一種自動回流貼膜裝置，其特征在于，所述轉移組件包括夾持件、夾持氣缸和平移氣缸，所述夾持件有兩個，夾持氣缸的驅動端與兩個夾持件連接并用于驅動兩個夾持件相對運動，所述夾持氣缸相對所述平移氣缸滑動裝配。3.根據權利要求1所述的一種自動回流貼膜裝置，其特征在于，所述座體與所述吸膜板之間設置有緩沖組件，所述緩沖組件包括緩沖板和彈性緩沖件，所述緩沖板相對座體底部固定，所述吸膜板與所述緩沖板之間設置有至少一個彈性緩沖件。4.根據權利要求3所述的一種自動回流貼膜裝置，其特征在于，所述座體上設置有復檢光纖，所述緩沖板及所述吸膜板上開設有與復檢光纖對應的檢測孔。5.根據權利要求4所述的一種自動回流貼膜裝置，其特征在于，所述彈性緩沖件包括緩沖件和緩沖彈簧，所述彈性緩沖件包括緩沖桿和緩沖彈簧，所述緩沖桿底端與吸膜板固定，所述緩沖桿的頂端與緩沖板滑動連接，緩沖彈簧套接在緩沖桿位于緩沖板與吸膜板之間的部分。6.根據權利要求5所述的一種自動回流貼膜裝置，其特征在于，所述貼膜機構一側還設置有ccd組件，所述ccd組件平行設置于膜料傳送單元上方。7.根據權利要求1-6任一所述的一種自動回流貼膜裝置，其特征在于，所述貼膜位上設置有第二升降組件和同步轉移組件。8.根據權利要求7所述的一種自動回流貼膜裝置，其特征在于，所述貼膜位上設有到位感應器和出料感應器。9.根據權利要求8所述的一種自動回流貼膜裝置，其特征在于，所述同步轉移組件包括同步傳送帶和用于驅動同步傳送帶轉動的驅動電機。10.根據權利要求9所述的一種自動回流貼膜裝置，其特征在于，所述第二升降組件包括設于貼膜位底部的升降氣缸。
技術總結
本發明提出了一種自動回流貼膜裝置，包括供料機構、上下料機構、貼膜機構、下料機構和物料流轉機構，物料流轉機構包括生料傳送單元和熟料傳送單元，上下料機構包括固定上料位、活動上料位和轉移組件，上下料機構有兩組，兩組上下料機構分別位于生料傳送單元的傳送末端和熟料傳送單元的傳送始端，位于生料傳送單元的上下料機構的活動上料位與生料傳送單元的傳送方向對應，位于熟料傳送單元的上下料機構的固定上料位與熟料傳送單元的傳送方向對應，貼膜機構包括座體、吸膜板、角度調節組件、第一升降組件和直線模組組件，本發明提供的方案實現了膜料的重復利用，減少了膜料產品的浪費，同時實現了對檢測設備的高效對接，提高了產品的生產效率。的生產效率。的生產效率。
