一種用于線路板的自動去焊珠裝置的制作方法
1.本實用新型涉及線路板加工設備領域，尤其涉及一種用于線路板的自動去焊珠裝置。
背景技術：
2.線路板屬于高精密電子元器件，在線路板的加工過程中，需要經過線路板打孔、元器件擺放、元器件焊接以及元器件檢測等步驟，在元器件檢測過程中，不僅需要檢測元器件的位置是否擺放正確，還需要檢測線路板上的元器件焊接過程中，是否存在焊珠透過線路板，焊珠的存在可能會導致線路板該處的電阻過大，影響線路板的質量，現有技術中，檢查線路板上是否存在焊珠過大通常是通過人工檢查，然后通過夾子將多余的焊珠裁切掉，這樣的檢測以及去焊珠的方式效率較低，容易出現疏漏。
技術實現要素：
3.為了解決上述問題，本實用新型提供了一種自動化、高效、精準地切除線路板上多余焊珠的用于線路板的自動去焊珠裝置。
4.本實用新型的技術方案：一種用于線路板的自動去焊珠裝置，包括設備基座、連接于設備基座的傳輸裝置、連接于設備基座的裁切裝置和用于控制傳輸裝置以及裁切裝置的控制器，所述傳輸裝置包括滑動連接于設備基座的傳輸支架和連接于傳輸支架的滑輪組，所述滑輪組包括第一滑輪組、第二滑輪組、用于驅動第一滑輪組運動的第一旋轉電機和用于驅動第二滑輪組運動的第二旋轉電機，所述傳輸支架的左右兩側均設有第一滑輪組和第二滑輪組，所述第一滑輪組的旋轉方向與第二滑輪組的旋轉方向相反，所述第一滑輪組位于第二滑輪組的正上方，所述第一滑輪組與第二滑輪組之間的間隙與線路板的厚度大小相適配，傳輸支架左右兩側滑輪組之間的間距與線路板的寬度大小相適配，所述裁切裝置包括設置于設備基座的第一滑動凹槽、滑動連接于第一滑動凹槽的滑動基座、連接于滑動基座的連接桿、連接于連接桿的裁切刀頭和用于驅動滑動基座橫向運動的第一驅動電機，所述連接桿的軸向方向為豎直方向，所述裁切刀頭的軸向方向與連接桿的軸向方向垂直，所述裁切刀頭位于第二滑輪組的正下方，所述裁切刀頭所在高度與第二滑輪組上表面的高度大小相適配，所述第一旋轉電機、第二旋轉電機和第一驅動電機分別與控制器電連接。
5.采用上述技術方案，首先，將線路板放置在第一滑輪組和第二滑輪組之間，通過控制器控制第一旋轉電機和第二旋轉電機分別驅動第一滑輪組和第二滑輪組運動反向運動，使得第一滑輪組和第二滑輪組帶動線路板運動，當線路板運動至裁切刀頭的正上方時，通過第一驅動電機帶動滑動基座運動至側邊，然后通過第一驅動電機帶動滑動基座橫向運動，裁切刀頭將線路板底部多余的焊珠一次性剔除，大大提高了工作效率，提高了去除焊珠的自動化程度，省去了檢查焊珠是否過大這一步驟。
6.本實用新型的進一步設置：所述傳輸支架包括滑動連接于設備基座的第一支架、滑動連接于設備基座的第二支架、用于驅動第一支架運動的第二驅動電機和用于驅動第二
支架運動的第三驅動電機，所述第一支架和第二支架的運動方向為x軸方向，所述第一支架和第二支架上均設有第一滑輪組和第二滑輪組，所述第二驅動電機和第三驅動電機分別與控制器電連接。
7.采用上述技術方案，由于第一支架和第二支架的運動方向為x軸方向，第一支架和第二支架上均設有第一滑輪組和第二滑輪組，通過控制器控制第二驅動電機和第三驅動電機分別帶動第一支架和第二支架相向運動或反向運動，使得第一支架與第二支架之間的間距與待加工的線路板的寬度大小相適配，這樣的優點是：第一，可以保證本設備可以適用于多種不同尺寸的線路板；第二，可以提高傳輸裝置對于線路板的夾緊力，避免線路板在剔除焊珠過程中發生相對位移，導致線路板背部的焊珠沒有剔除干凈。
8.本實用新型的進一步設置：所述第一滑輪組和第二滑輪組均有若干個滾輪組成，所述滾輪表面設有橡膠套，所述橡膠套內壁的形狀與滾輪外表面的形狀大小相適配。
9.采用上述技術方案，由于第一滑輪組和第二滑輪組均有若干個滾輪組成，滾輪表面設有橡膠套，橡膠材質具有良好的摩擦系數，可以加強滾輪與線路板之間的摩擦力，避免線路板在剔除焊珠過程中發生相對位移，導致線路板背部的焊珠沒有剔除干凈。
10.本實用新型的進一步設置：所述連接桿包括第一連接桿、第二連接桿和用于驅動第二連接桿運動的伺服電機，所述第一連接桿連接于滑動基座，所述第二連接桿滑動連接于第一連接桿，所述第二連接桿一端與裁切刀頭固定連接，所述第二連接桿的滑動方向為豎直方向，所述伺服電機與控制器電連接。
11.采用上述技術方案，由于連接桿包括第一連接桿、第二連接桿和用于驅動第二連接桿運動的伺服電機，當連接桿處于初始狀態時，裁切刀頭所在高度低于線路板底部的高度，當滑動基座通過第一驅動電機調整至傳輸支架的側邊時，通過控制器控制伺服電機帶動第二連接桿豎直向上運動，使得裁切刀頭運動至距離線路板0.2cm處的位置，然后通過第一驅動電機帶動滑動基座橫向運動，使得裁切刀頭對線路板底部的焊珠完成第一次裁切，再重復上述步驟，使得裁切刀頭運動至距離線路板0.1cm處的位置，進行二次裁切，再重復上述步驟，使得裁切刀頭運動至距離線路板0.05cm處的位置，進行第三次裁切，這樣逐步裁切的方式，可以避免焊珠完全脫落，元器件與線路板的焊接處連接不穩定，同時，可以降低裁切難度，提高裁切精度。
附圖說明
12.附圖1為本實用新型具體實施例的一種用于線路板的自動去焊珠裝置的結構示意圖。
13.1-設備基座，2-傳輸裝置，3-裁切裝置，4-控制器，5-傳輸支架，6-滑輪組，7-第一滑輪組，8-第二滑輪組，9-第一旋轉電機，10-第二旋轉電機，11-第一滑動凹槽，12-滑動基座，13-連接桿，14-裁切刀頭，15-第一驅動電機，16-第一支架，17-第二支架，18-第二驅動電機，19-第三驅動電機，20-滾輪，21-橡膠套，22-第一連接桿，23-第二連接桿，24-伺服電機。
具體實施方式
14.如圖1所示，一種用于線路板的自動去焊珠裝置，包括設備基座1、連接于設備基座
1的傳輸裝置2、連接于設備基座1的裁切裝置3和用于控制傳輸裝置2以及裁切裝置3的控制器4，所述傳輸裝置2包括滑動連接于設備基座1的傳輸支架5和連接于傳輸支架5的滑輪組6，所述滑輪組6包括第一滑輪組7、第二滑輪組8、用于驅動第一滑輪組7運動的第一旋轉電機9和用于驅動第二滑輪組8運動的第二旋轉電機10，所述傳輸支架5的左右兩側均設有第一滑輪組7和第二滑輪組8，所述第一滑輪組7的旋轉方向與第二滑輪組8的旋轉方向相反，所述第一滑輪組7位于第二滑輪組8的正上方，所述第一滑輪組7與第二滑輪組8之間的間隙與線路板的厚度大小相適配，傳輸支架5左右兩側滑輪組6之間的間距與線路板的寬度大小相適配，所述裁切裝置3包括設置于設備基座1的第一滑動凹槽11、滑動連接于第一滑動凹槽11的滑動基座12、連接于滑動基座12的連接桿13、連接于連接桿13的裁切刀頭14和用于驅動滑動基座12橫向運動的第一驅動電機15，所述連接桿13的軸向方向為豎直方向，所述裁切刀頭14的軸向方向與連接桿13的軸向方向垂直，所述裁切刀頭14位于第二滑輪組8的正下方，所述裁切刀頭14所在高度與第二滑輪組8上表面的高度大小相適配，所述第一旋轉電機9、第二旋轉電機10和第一驅動電機15分別與控制器4電連接。
15.首先，將線路板放置在第一滑輪組7和第二滑輪組8之間，通過控制器4控制第一旋轉電機9和第二旋轉電機10分別驅動第一滑輪組7和第二滑輪組8運動反向運動，使得第一滑輪組7和第二滑輪組8帶動線路板運動，當線路板運動至裁切刀頭14的正上方時，通過第一驅動電機15帶動滑動基座12運動至側邊，然后通過第一驅動電機15帶動滑動基座12橫向運動，裁切刀頭14將線路板底部多余的焊珠一次性剔除，大大提高了工作效率，提高了去除焊珠的自動化程度，省去了檢查焊珠是否過大這一步驟。
16.所述傳輸支架5包括滑動連接于設備基座1的第一支架16、滑動連接于設備基座1的第二支架17、用于驅動第一支架16運動的第二驅動電機18和用于驅動第二支架17運動的第三驅動電機19，所述第一支架16和第二支架17的運動方向為x軸方向，所述第一支架16和第二支架17上均設有第一滑輪組7和第二滑輪組8，所述第二驅動電機18和第三驅動電機19分別與控制器4電連接。
17.由于第一支架16和第二支架17的運動方向為x軸方向，第一支架16和第二支架17上均設有第一滑輪組7和第二滑輪組8，通過控制器4控制第二驅動電機18和第三驅動電機19分別帶動第一支架16和第二支架17相向運動或反向運動，使得第一支架16與第二支架17之間的間距與待加工的線路板的寬度大小相適配，這樣的優點是：第一，可以保證本設備可以適用于多種不同尺寸的線路板；第二，可以提高傳輸裝置2對于線路板的夾緊力，避免線路板在剔除焊珠過程中發生相對位移，導致線路板背部的焊珠沒有剔除干凈。
18.所述第一滑輪組7和第二滑輪組8均有若干個滾輪20組成，所述滾輪20表面設有橡膠套21，所述橡膠套21內壁的形狀與滾輪20外表面的形狀大小相適配。
19.由于第一滑輪組7和第二滑輪組8均有若干個滾輪20組成，滾輪20表面設有橡膠套21，橡膠材質具有良好的摩擦系數，可以加強滾輪20與線路板之間的摩擦力，避免線路板在剔除焊珠過程中發生相對位移，導致線路板背部的焊珠沒有剔除干凈。
20.所述連接桿13包括第一連接桿22、第二連接桿23和用于驅動第二連接桿23運動的伺服電機24，所述第一連接桿22連接于滑動基座12，所述第二連接桿23滑動連接于第一連接桿22，所述第二連接桿23一端與裁切刀頭14固定連接，所述第二連接桿23的滑動方向為豎直方向，所述伺服電機24與控制器4電連接。
21.由于連接桿13包括第一連接桿22、第二連接桿23和用于驅動第二連接桿23運動的伺服電機24，當連接桿13處于初始狀態時，裁切刀頭14所在高度低于線路板底部的高度，當滑動基座12通過第一驅動電機15調整至傳輸支架5的側邊時，通過控制器4控制伺服電機24帶動第二連接桿23豎直向上運動，使得裁切刀頭14運動至距離線路板0.2cm處的位置，然后通過第一驅動電機15帶動滑動基座12橫向運動，使得裁切刀頭14對線路板底部的焊珠完成第一次裁切，再重復上述步驟，使得裁切刀頭14運動至距離線路板0.1cm處的位置，進行二次裁切，再重復上述步驟，使得裁切刀頭14運動至距離線路板0.05cm處的位置，進行第三次裁切，這樣逐步裁切的方式，可以避免焊珠完全脫落，元器件與線路板的焊接處連接不穩定，同時，可以降低裁切難度，提高裁切精度。
技術特征：
1.一種用于線路板的自動去焊珠裝置，其特征在于：包括設備基座、連接于設備基座的傳輸裝置、連接于設備基座的裁切裝置和用于控制傳輸裝置以及裁切裝置的控制器，所述傳輸裝置包括滑動連接于設備基座的傳輸支架和連接于傳輸支架的滑輪組，所述滑輪組包括第一滑輪組、第二滑輪組、用于驅動第一滑輪組運動的第一旋轉電機和用于驅動第二滑輪組運動的第二旋轉電機，所述傳輸支架的左右兩側均設有第一滑輪組和第二滑輪組，所述第一滑輪組的旋轉方向與第二滑輪組的旋轉方向相反，所述第一滑輪組位于第二滑輪組的正上方，所述第一滑輪組與第二滑輪組之間的間隙與線路板的厚度大小相適配，傳輸支架左右兩側滑輪組之間的間距與線路板的寬度大小相適配，所述裁切裝置包括設置于設備基座的第一滑動凹槽、滑動連接于第一滑動凹槽的滑動基座、連接于滑動基座的連接桿、連接于連接桿的裁切刀頭和用于驅動滑動基座橫向運動的第一驅動電機，所述連接桿的軸向方向為豎直方向，所述裁切刀頭的軸向方向與連接桿的軸向方向垂直，所述裁切刀頭位于第二滑輪組的正下方，所述裁切刀頭所在高度與第二滑輪組上表面的高度大小相適配，所述第一旋轉電機、第二旋轉電機和第一驅動電機分別與控制器電連接。2.按照權利要求1所述的一種用于線路板的自動去焊珠裝置，其特征在于：所述傳輸支架包括滑動連接于設備基座的第一支架、滑動連接于設備基座的第二支架、用于驅動第一支架運動的第二驅動電機和用于驅動第二支架運動的第三驅動電機，所述第一支架和第二支架的運動方向為x軸方向，所述第一支架和第二支架上均設有第一滑輪組和第二滑輪組，所述第二驅動電機和第三驅動電機分別與控制器電連接。3.按照權利要求1所述的一種用于線路板的自動去焊珠裝置，其特征在于：所述第一滑輪組和第二滑輪組均有若干個滾輪組成，所述滾輪表面設有橡膠套，所述橡膠套內壁的形狀與滾輪外表面的形狀大小相適配。4.按照權利要求1所述的一種用于線路板的自動去焊珠裝置，其特征在于：所述連接桿包括第一連接桿、第二連接桿和用于驅動第二連接桿運動的伺服電機，所述第一連接桿連接于滑動基座，所述第二連接桿滑動連接于第一連接桿，所述第二連接桿一端與裁切刀頭固定連接，所述第二連接桿的滑動方向為豎直方向，所述伺服電機與控制器電連接。
技術總結
一種用于線路板的自動去焊珠裝置，包括設備基座、傳輸裝置、裁切裝置和控制器，所述傳輸裝置包括傳輸支架和滑輪組，所述滑輪組包括第一滑輪組、第二滑輪組、第一旋轉電機和第二旋轉電機，所述傳輸支架的左右兩側均設有第一滑輪組和第二滑輪組，所述第一滑輪組與第二滑輪組之間的間隙與線路板的厚度大小相適配，傳輸支架左右兩側滑輪組之間的間距與線路板的寬度大小相適配，所述裁切裝置包括第一滑動凹槽、滑動基座、連接桿、裁切刀頭和第一驅動電機，所述連接桿的軸向方向為豎直方向，所述裁切刀頭的軸向方向與連接桿的軸向方向垂直，所述裁切刀頭位于第二滑輪組的正下方。述裁切刀頭位于第二滑輪組的正下方。述裁切刀頭位于第二滑輪組的正下方。
