一種乒乓球拍全自動打磨送料裝置的制作方法
1.本實用新型涉及機械領域，具體地，涉及一種乒乓球拍全自動打磨送料裝置。
背景技術：
2.乒乓球是一種流行的球類體育項目，乒乓球球員借助乒乓球拍擊打乒乓球實現乒乓球運動中的進攻、對抗和防守，然而乒乓球拍在生產過程中需經過打磨步驟，當前行業內基本是依靠人工打磨球拍或半自動打磨，存在打磨不均勻、不規則、外觀變形、質量差、費人工，成本高等問題，且由于工人長期手工打磨，工人的工作環境差，易吸入大量粉塵，導致患粉塵職業病。
3.針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術實現要素：
4.本實用新型的目的是提供一種乒乓球拍全自動打磨送料裝置，以解決上述至少一個技術問題。
5.為了達到上述目的，本實用新型采用下述技術方案：
6.一種乒乓球拍全自動打磨送料裝置，包括打磨送料裝置本體，其特征在于，所述打磨送料裝置本體包括上料升降裝置、輸送裝置、打磨主機，所述上料升降裝置、所述輸送裝置與所述打磨主機自右向左依次排布；
7.所述上料升降裝置包括上料升降機，所述上料升降機上設有用于擺放球拍的升降平臺，所述升降平臺的一側設有用于抓取球拍的第一機械手；
8.所述輸送裝置包括輸送架，所述輸送架上設有輸送帶，所述輸送帶設置在所述第一機械手的下方；
9.所述打磨主機包括吸盤上料裝置、工作滑臺、打磨機構、機殼，所述吸盤上料裝置包括吸盤上料架、定位機構，所述吸盤上料架上安有用于抓取球拍的第二機械手，所述第二機械手設置在所述輸送帶的上方，所述定位機構設置在所述吸盤上料架的一側，所述工作滑臺設置在所述定位機構一側；
10.所述打磨機構包括砂帶打磨機，所述砂帶打磨機設置在所述機殼內且位于所述工作滑臺的一側。
11.所述上料升降機設置在機架底座上，所述機架底座上設有呈橫向設置的第一水平導軌，所述第一水平導軌上設有上料滑板，所述第一水平導軌一側設有用于推動所述上料滑板的第一上料氣缸，所述上料滑板上安有所述第一機械手，所述第一機械手位于所述升降平臺的上方。
12.所述第一機械手包括真空吸盤、用于驅動所述真空吸盤的吸盤伺服電機，所述上料滑板上設有伺服電機安裝支架，所述吸盤伺服電機設置在所述伺服電機安裝支架上，所述真空吸盤位于所述伺服電機安裝支架的下方。
13.所述輸送架上安有減速電機，所述減速電機的轉軸與主動帶輪相連，所述輸送帶
套設在所述主動帶輪與從動帶輪上，所述輸送帶的兩側均設有導向條，所述導向條上設有第一定位氣缸。
14.所述吸盤上料架固定在所述機殼上，所述吸盤上料架上安有呈橫向設置且位于所述輸送帶上方的第二水平導軌，所述第二水平導軌上設有吸盤滑座，所述第二水平導軌一側設有用于推動所述吸盤滑座的第二上料氣缸；
15.所述第二機械手包括吸盤、用于驅動所述吸盤的吸盤升降氣缸，所述吸盤升降氣缸設置在所述吸盤滑座上，所述吸盤固定在所述吸盤升降氣缸的下部。
16.所述第一水平導軌與所述第二水平導軌分別設置在所述輸送帶的兩側。
17.所述定位機構包括設置在所述吸盤上料架的一側的定位座底板，所述定位座底板的上方設有定位座升降板，所述定位座升降板上設有定位座升降氣缸，所述定位座升降板上安有用于夾持球拍的第二定位氣缸。
18.所述第二定位氣缸為兩個，兩個所述第二定位氣缸分別設置在所述定位座升降板的兩側部上。
19.所述工作滑臺包括設置在所述定位機構一側且呈縱向設置的滑臺導軌，所述滑臺導軌上安有滑臺，所述滑臺上設有呈相對設置的旋轉座與頂料滑座，所述旋轉座一側設有旋轉軸伺服電機，所述旋轉軸伺服電機的轉軸連接主動頂料轉軸，所述頂料滑座上安有頂料氣缸，所述頂料氣缸的前部設有與所述主動頂料轉軸相匹配的從動頂料轉軸。
20.所述打磨機構包括設置在所述工作滑臺一側且呈橫向設置的打磨機導軌，所述打磨機導軌上安有滑動安裝板，所述滑動安裝板上設有固定支架，所述固定支架通過轉軸與活動支架相連，所述砂帶打磨機固定在所述活動支架上；
21.所述固定支架上安有擺角氣缸，所述擺角氣缸的一側部與所述固定支架相連，所述擺角氣缸的另一側部通過轉軸與所述活動支架相連。
22.本實用新型通過此設計，提供了一種乒乓球拍全自動打磨送料裝置，實現了全自動無人化操作，避免了工人在粉塵環境工作易患粉塵職業病的狀況發生，并提高了產品的打磨質量與生產效率，減輕了用工成本。
附圖說明
23.圖1為本實用新型的部分結構示意圖；
24.圖2為本實用新型的上料升降裝置處的部分結構分解示意圖；
25.圖3為本實用新型的輸送裝置處的部分結構分解示意圖；
26.圖4為本實用新型的吸盤上料裝置處的部分結構分解示意圖；
27.圖5為本實用新型的工作滑臺處的部分結構分解示意圖；
28.圖6為本實用新型的打磨機構處的部分結構分解示意圖。
具體實施方式
29.以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步地說明。
30.如圖1～6所示，一種乒乓球拍全自動打磨送料裝置，包括打磨送料裝置本體，打磨送料裝置本體包括上料升降裝置3、輸送裝置2、打磨主機1，上料升降裝置3、輸送裝置2與打磨主機1自右向左依次排布；上料升降裝置3包括上料升降機，上料升降機上設有用于擺放
球拍10的升降平臺11，升降平臺11的一側設有用于抓取球拍10的第一機械手9；輸送裝置2包括輸送架，輸送架上設有輸送帶，輸送帶設置在第一機械手9的下方；打磨主機1包括吸盤上料裝置8、工作滑臺4、打磨機構6、機殼，吸盤上料裝置8包括吸盤上料架、定位機構，吸盤上料架上安有用于抓取球拍10的第二機械手，第二機械手設置在輸送帶的上方，定位機構7設置在吸盤上料架的一側，工作滑臺4設置在定位機構7一側；打磨機構6包括砂帶打磨機，砂帶打磨機設置在機殼內且位于工作滑臺4的一側。本實用新型通過此設計，提供了一種乒乓球拍全自動打磨送料裝置，實現了全自動無人化操作，避免了工人在粉塵環境工作易患粉塵職業病的狀況發生，并提高了產品的打磨質量與生產效率，減輕了用工成本。
31.此設計在使用時，球拍10呈交錯堆疊擺放，使球拍10手柄呈十字方向擺放在上料升降裝置3的升降平臺11上，以擺放足夠多的球拍10；球拍10經由第一機械手9抓取到輸送裝置2的輸送帶上，輸送帶把球拍10送到輸送裝置2靠近打磨主機1一側且位于的第二機械手的下方，由第二機械手把球拍10抓取到定位機構7上，再經工作滑臺4移動定位機構7上的球拍10至位于機殼內的打磨機構6處，并使球拍10貼近砂帶打磨機的砂帶，通過砂帶打磨機完成乒乓球拍的打磨過程，整個打磨過程可循環工作，實現了乒乓球拍的無人化打磨操作。
32.上料升降機設置在機架底座31上，機架底座31上設有呈橫向設置的第一水平導軌32，第一水平導軌32上設有上料滑板33，第一水平導軌32一側設有用于推動上料滑板33的第一上料氣缸34，上料滑板33上安有第一機械手9，第一機械手9位于升降平臺11的上方。第一機械手9包括真空吸盤35、用于驅動真空吸盤35的吸盤伺服電機36，上料滑板上設有伺服電機安裝支架37，吸盤伺服電機設置在伺服電機安裝支架37上，真空吸盤35位于伺服電機安裝支架37的下方。由于乒乓球拍手柄組裝好后，整體厚度不一致，給自動上料帶來了難度，上料升降裝置3可通過第一上料氣缸34帶動上料滑板33在第一水平導軌32上的橫向移動，使得吸盤伺服電機36下方的真空吸盤35可移動至球拍10上方并抓取球拍10，實現球拍10的上料過程。
33.輸送架21上安有減速電機22，減速電機22的轉軸與主動帶輪23相連，輸送帶24套設在主動帶輪23與從動帶輪25上，輸送帶24的兩側均設有導向條26，導向條26上設有第一定位氣缸27。在輸送帶21移動球拍10的過程中，可通過導向條26以及第一定位氣缸27的配合工作，對球拍10位置進行調整。
34.吸盤上料架81固定在機殼上，吸盤上料架81上安有呈橫向設置且位于輸送帶上方的第二水平導軌82，第二水平導軌82上設有吸盤滑座83，第二水平導軌82一側設有用于推動吸盤滑座83的第二上料氣缸84；第二機械手包括吸盤86、用于驅動吸盤86的吸盤升降氣缸85，吸盤升降氣缸85設置在吸盤滑座83上，吸盤86固定在吸盤升降氣缸85的下部。吸盤上料裝置8可通過第二上料氣缸84帶動吸盤滑座83在第二水平導軌82上的橫向移動，使得吸盤升降氣缸85下方的吸盤86移動至球拍10上方并抓取球拍10。為了減少設備的占用空間，第一水平導軌與第二水平導軌82分別設置在輸送帶的兩側。
35.定位機構7包括設置在吸盤上料架的一側的定位座底板71，定位座底板71的上方設有定位座升降板72，定位座升降板72上設有定位座升降氣缸73，定位座升降板72上安有用于夾持球拍10的第二定位氣缸74。球拍10被送至定位機構7處后，經第二定位氣缸74夾持球拍10，定位好正確位置，再由定位座升降氣缸73升起或降下定位座升降板72，調整球拍10高度，以便于工作滑臺4移動球拍10。為了適應不同擺向的球拍10，第二定位氣缸74為兩個，
兩個第二定位氣缸74分別設置在定位座升降板72的兩側部上。
36.工作滑臺4包括設置在定位機構7一側且呈縱向設置的滑臺導軌41，滑臺導軌41上安有滑臺42，滑臺42上設有呈相對設置的旋轉座5與頂料滑座45，旋轉座5一側設有旋轉軸伺服電機43，旋轉軸伺服電機43的轉軸連接主動頂料轉軸44，頂料滑座45上安有頂料氣缸46，頂料氣缸46的前部設有與主動頂料轉軸44相匹配的從動頂料轉軸47。工作滑臺4包括第一滾珠絲杠48、用于驅動第一滾珠絲杠48的第一伺服電機49，第一滾珠絲杠48包括呈縱向設置且平行于滑臺導軌41的第一螺桿、設置在第一螺桿上的第一螺母，第一螺桿與第一伺服電機49的轉軸相連，第一螺母與滑臺42相連。工作滑臺4在第一伺服電機49的動力下，移動到定位機構7的位置，通過安裝在工作滑臺4前端的旋轉座5上的主動頂料轉軸44與頂料滑座45上的從動頂料轉軸47夾持球拍10，并將球拍10送到打磨機構6旁，貼近砂帶打磨機的砂帶。
37.打磨機構6包括設置在工作滑臺4一側且呈橫向設置的打磨機導軌61，打磨機導軌61上安有滑動安裝板62，滑動安裝板62上設有固定支架63，固定支架63通過轉軸與活動支架64相連，砂帶打磨機69固定在活動支架64上；固定支架63上安有擺角氣缸65，擺角氣缸65的一側部與固定支架63相連，擺角氣缸65的另一側部通過轉軸與活動支架64相連。打磨機構6包括第二滾珠絲杠67、用于驅動第二滾珠絲杠67的第二伺服電機68，第二滾珠絲杠67包括呈橫向設置且平行于打磨機導軌的第二螺桿、設置在第二螺桿上的第二螺母，第二螺桿與第二伺服電機68的轉軸相連，第二螺母與滑動安裝板62相連。打磨機構6在第二伺服電機68的動力下，通過第二滾珠絲杠67帶動滑動安裝板62，根據球拍10的移動打磨，安裝在滑動安裝板62上的固定支架63在第二伺服電機68的驅動下，運動到乒乓球拍手柄根部位置時，活動支架64在擺角氣缸65的作用下發生轉動，進而帶動砂帶打磨機69偏轉并使其砂帶轉換角度，達到更好的打磨效果。在第一伺服電機、第二伺服電機與旋轉軸伺服電機的配合工作下，三軸伺服系統可按尺寸要求完成對乒乓球拍的打磨過程，提高對乒乓球拍的打磨效果，實現了乒乓球拍的無人化打磨操作。
38.最后應說明的是：以上僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限定本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
技術特征：
1.一種乒乓球拍全自動打磨送料裝置，包括打磨送料裝置本體，其特征在于，所述打磨送料裝置本體包括上料升降裝置、輸送裝置、打磨主機，所述上料升降裝置、所述輸送裝置與所述打磨主機自右向左依次排布；所述上料升降裝置包括上料升降機，所述上料升降機上設有用于擺放球拍的升降平臺，所述升降平臺的一側設有用于抓取球拍的第一機械手；所述輸送裝置包括輸送架，所述輸送架上設有輸送帶，所述輸送帶設置在所述第一機械手的下方；所述打磨主機包括吸盤上料裝置、工作滑臺、打磨機構、機殼，所述吸盤上料裝置包括吸盤上料架、定位機構，所述吸盤上料架上安有用于抓取球拍的第二機械手，所述第二機械手設置在所述輸送帶的上方，所述定位機構設置在所述吸盤上料架的一側，所述工作滑臺設置在所述定位機構一側；所述打磨機構包括砂帶打磨機，所述砂帶打磨機設置在所述機殼內且位于所述工作滑臺的一側。2.如權利要求1所述的一種乒乓球拍全自動打磨送料裝置，其特征在于，所述上料升降機設置在機架底座上，所述機架底座上設有呈橫向設置的第一水平導軌，所述第一水平導軌上設有上料滑板，所述第一水平導軌一側設有用于推動所述上料滑板的第一上料氣缸，所述上料滑板上安有所述第一機械手，所述第一機械手位于所述升降平臺的上方。3.如權利要求2所述的一種乒乓球拍全自動打磨送料裝置，其特征在于，所述第一機械手包括真空吸盤、用于驅動所述真空吸盤的吸盤伺服電機，所述上料滑板上設有伺服電機安裝支架，所述吸盤伺服電機設置在所述伺服電機安裝支架上，所述真空吸盤位于所述伺服電機安裝支架的下方。4.如權利要求1所述的一種乒乓球拍全自動打磨送料裝置，其特征在于，所述輸送架上安有減速電機，所述減速電機的轉軸與主動帶輪相連，所述輸送帶套設在所述主動帶輪與從動帶輪上，所述輸送帶的兩側均設有導向條，所述導向條上設有第一定位氣缸。5.如權利要求1或2所述的一種乒乓球拍全自動打磨送料裝置，其特征在于，所述吸盤上料架固定在所述機殼上，所述吸盤上料架上安有呈橫向設置且位于所述輸送帶上方的第二水平導軌，所述第二水平導軌上設有吸盤滑座，所述第二水平導軌一側設有用于推動所述吸盤滑座的第二上料氣缸；所述第二機械手包括吸盤、用于驅動所述吸盤的吸盤升降氣缸，所述吸盤升降氣缸設置在所述吸盤滑座上，所述吸盤固定在所述吸盤升降氣缸的下部。6.如權利要求5所述的一種乒乓球拍全自動打磨送料裝置，其特征在于，所述第一水平導軌與所述第二水平導軌分別設置在所述輸送帶的兩側。7.如權利要求1所述的一種乒乓球拍全自動打磨送料裝置，其特征在于，所述定位機構包括設置在所述吸盤上料架的一側的定位座底板，所述定位座底板的上方設有定位座升降板，所述定位座升降板上設有定位座升降氣缸，所述定位座升降板上安有用于夾持球拍的第二定位氣缸。8.如權利要求7所述的一種乒乓球拍全自動打磨送料裝置，其特征在于，所述第二定位氣缸為兩個，兩個所述第二定位氣缸分別設置在所述定位座升降板的兩側部上。9.如權利要求1所述的一種乒乓球拍全自動打磨送料裝置，其特征在于，所述工作滑臺
包括設置在所述定位機構一側且呈縱向設置的滑臺導軌，所述滑臺導軌上安有滑臺，所述滑臺上設有呈相對設置的旋轉座與頂料滑座，所述旋轉座一側設有旋轉軸伺服電機，所述旋轉軸伺服電機的轉軸連接主動頂料轉軸，所述頂料滑座上安有頂料氣缸，所述頂料氣缸的前部設有與所述主動頂料轉軸相匹配的從動頂料轉軸。10.如權利要求1或9所述的一種乒乓球拍全自動打磨送料裝置，其特征在于，所述打磨機構包括設置在所述工作滑臺一側且呈橫向設置的打磨機導軌，所述打磨機導軌上安有滑動安裝板，所述滑動安裝板上設有固定支架，所述固定支架通過轉軸與活動支架相連，所述砂帶打磨機固定在所述活動支架上；所述固定支架上安有擺角氣缸，所述擺角氣缸的一側部與所述固定支架相連，所述擺角氣缸的另一側部通過轉軸與所述活動支架相連。
技術總結
本實用新型涉及機械領域，具體涉及一種乒乓球拍全自動打磨送料裝置。一種乒乓球拍全自動打磨送料裝置，包括打磨送料裝置本體，打磨送料裝置本體包括上料升降裝置、輸送裝置、打磨主機，上料升降裝置、輸送裝置與打磨主機自右向左依次排布；上料升降裝置包括上料升降機，上料升降機上設有用于擺放球拍的升降平臺，升降平臺的一側設有用于抓取球拍的第一機械手。本實用新型通過此設計，提供了一種乒乓球拍全自動打磨送料裝置，實現了全自動無人化操作，避免了工人在粉塵環境工作易患粉塵職業病的狀況發生，并提高了產品的打磨質量與生產效率，減輕了用工成本。減輕了用工成本。減輕了用工成本。
