一種用于電子元器件的貼片機的制作方法
1.本發(fā)明涉及貼片機領(lǐng)域，尤其涉及一種用于電子元器件的貼片機。
背景技術(shù)：
2.貼片機，在生產(chǎn)線中，它配置在點膠機或絲網(wǎng)印刷機之后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置pcb焊盤上的一種設(shè)備。
3.現(xiàn)有技術(shù)中公開了部分有關(guān)貼片機的發(fā)明專利，申請?zhí)枮?01410444923.6的中國專利，公開了一種smt貼片機，包括運動控制系統(tǒng)、工作臺、喂料裝置、z軸升降機構(gòu)、y軸進(jìn)給機構(gòu)、x軸進(jìn)給機構(gòu)、z軸升降機構(gòu)和吸頭機構(gòu)，其中，所述喂料裝置、z軸升降機構(gòu)分別設(shè)置在所述工作臺上，所述y軸進(jìn)給機構(gòu)設(shè)置在所述z軸升降機構(gòu)上，所述x軸進(jìn)給機構(gòu)設(shè)置在所述y軸進(jìn)給機構(gòu)上，所述z軸升降機構(gòu)設(shè)置在所述x軸進(jìn)給機構(gòu)上，所述吸頭機構(gòu)設(shè)置在所述z軸升降機構(gòu)上，所述y軸進(jìn)給機構(gòu)包括平行設(shè)置在所述z軸升降機構(gòu)上的第一y軸導(dǎo)軌、第二y軸導(dǎo)軌和第三y軸導(dǎo)軌。
4.現(xiàn)有的貼片機在使用時，對于不同的電子元器件需要使用不同的吸附頭，現(xiàn)有的貼片機，一次只能對少量類別的電子元器件進(jìn)行貼片安裝，在對少量類別的電子元器件貼片安裝完成后，再通過人工更換另一個型號的吸附頭，反復(fù)更換吸附頭較為麻煩，不利于快速貼片。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
5.本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種用于電子元器件的貼片機，包括箱體，所述箱體的左側(cè)固定有取料平臺，所述箱體的右側(cè)固定有貼片平臺，所述取料平臺和貼片平臺之間設(shè)置有機械臂，所述機械臂固定在箱體的內(nèi)壁上，其特征在于：所述機械臂的頂端固定有真空泵，所述機械臂的底端固定有吸取管，所述吸取管與真空泵的吸氣端固定連通，所述吸取管的內(nèi)部滑動插設(shè)有活動管，所述活動管的底部固定有安裝頭，所述安裝頭的內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述活動管的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動活動管上下移動的升降機構(gòu)；所述箱體的內(nèi)壁上固定有換取平臺，所述換取平臺上固定有換取箱，所述換取箱的頂面上開設(shè)有四個換取槽，每個所述換取槽下方均設(shè)置有開口朝上的定位箱，每個所述定位箱的底部均固定有轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤的底部轉(zhuǎn)動連接有氣彈簧，所述氣彈簧的底部固定在換取箱的內(nèi)底面上；所述定位箱內(nèi)部放置有吸附頭，所述定位箱內(nèi)部設(shè)置有拆裝機構(gòu)；所述吸取管的一側(cè)固定有視覺控制裝置，當(dāng)安裝吸附頭時，所述視覺控制裝置控制機械臂驅(qū)動安裝頭移動至對應(yīng)的吸附頭正上方，通過拆裝機構(gòu)將吸附頭與安裝頭自動螺紋連接，當(dāng)拆卸吸附頭時，所述視覺控制裝置控制機械臂驅(qū)動吸附頭移動至空的定位箱的內(nèi)部，通過拆裝機構(gòu)對吸附頭進(jìn)行自動拆卸。
6.優(yōu)選的，所述升降機構(gòu)包括安裝盒，所述安裝盒的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有兩個皮帶輪，兩
個所述皮帶輪之間共同傳動連接有傳動皮帶，所述安裝盒的外壁上固定有第一電機，所述第一電機的輸出軸末端貫穿安裝盒后與其中一個皮帶輪同軸固定，所述安裝盒的外壁上開設(shè)有兩個滑動槽，兩個所述滑動槽內(nèi)部均滑動連接有滑動塊，兩個所述滑動塊的一端固定在傳動皮帶上，兩個所述滑動塊的另一端貫穿滑動槽延伸出去后固定有連接架，所述連接架與活動管相固定。
7.優(yōu)選的，所述吸附頭包括固定筒，所述固定筒的底端側(cè)壁上套設(shè)固定有吸盤，所述固定筒的頂端側(cè)壁上設(shè)置有外螺紋。
8.優(yōu)選的，所述拆裝機構(gòu)包括套筒、支撐板，所述套筒套設(shè)在固定筒的中部位置，所述套筒的上下兩端均固定有限位塊，上端的所述限位塊的頂面上固定有密封墊，所述套筒的外壁上呈圓周陣列開設(shè)有卡槽，所述支撐板豎直滑動連接在定位箱的內(nèi)壁上，所述支撐板與定位箱的內(nèi)底面之間共同固定有第一彈簧，所述定位箱的內(nèi)底面上固定有多個限位柱，所述限位柱的頂端與支撐板接觸，所述第一彈簧套設(shè)在限位柱的外側(cè)，所述定位箱的頂面上設(shè)置有用于限制吸附頭轉(zhuǎn)動的夾持限位機構(gòu)，所述定位箱下方設(shè)置有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，當(dāng)需要安裝吸附頭時，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動定位箱轉(zhuǎn)動使吸附頭與安裝頭螺紋連接，當(dāng)需要拆卸吸附頭時，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動定位箱反向轉(zhuǎn)動使吸附頭與安裝頭脫離。
9.優(yōu)選的，所述夾持限位機構(gòu)包括活塞桿、兩個蓋板，兩個所述蓋板均呈u型，每個所述蓋板均具有一個水平段和兩個豎直段，每個所述蓋板的水平段均滑動連接在定位箱的頂面上，兩個所述蓋板的中部均開設(shè)有呈半圓形的讓位孔，兩個所述讓位孔對接時形成一個完整的圓形通口，兩個所述讓位孔的內(nèi)壁上均固定有多個卡銷，所述卡銷插在卡槽內(nèi)部，每個所述蓋板的兩個豎直段上均開設(shè)有斜槽，兩個所述蓋板上斜槽的傾斜方向相反，四個所述斜槽的內(nèi)部均插設(shè)有引導(dǎo)銷，四個所述引導(dǎo)銷的一端均伸出斜槽后固定有引導(dǎo)條，四個所述引導(dǎo)條的一側(cè)均設(shè)置有貫通滑槽，所述貫通滑槽開設(shè)在定位箱的外壁上，所述貫通滑槽內(nèi)部固定有滑塊，所述滑塊的一端固定在引導(dǎo)條上，所述滑塊與貫通滑槽的頂面之間共同固定有第二彈簧，所述活塞桿滑動插設(shè)在支撐板的中部，所述活塞桿的頂端貫穿支撐板延伸至支撐板上方后固定有限位盤，所述活塞桿的底端外壁上固定有支撐框，四個所述滑塊均與支撐框固定，每個所述斜槽一側(cè)的定位箱側(cè)壁上均設(shè)置有阻擋機構(gòu)，當(dāng)引導(dǎo)銷移動至斜槽內(nèi)部的最頂端時，所述阻擋機構(gòu)用于對引導(dǎo)銷進(jìn)行阻擋。
10.優(yōu)選的，所述阻擋機構(gòu)包括條形通槽，所述條形通槽開設(shè)在所述斜槽一側(cè)的定位箱側(cè)壁上，所述條形通槽的內(nèi)部滑動連接有阻擋銷，所述阻擋銷的遠(yuǎn)離斜槽的一側(cè)的頂面上固定有連接片，位于所述連接片一側(cè)的所述定位箱內(nèi)部上開設(shè)有安裝腔，所述安裝腔的底部與條形通槽連通，所述安裝腔的內(nèi)壁和連接片之間共同固定有第四彈簧，所述阻擋銷的下方設(shè)置有推動桿，所述推動桿的底端固定在支撐板上，所述阻擋銷的底面上開設(shè)有斜面。
11.優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括對接桿、第二電機、第一同步輪、四個第二同步輪，所述第一同步輪和四個第二同步輪呈線性排列在換取箱的內(nèi)部，所述第一同步輪和四個第二同步輪均轉(zhuǎn)動連接在換取箱的內(nèi)底面上，所述第一同步輪和四個第二同步輪的外側(cè)傳動連接有同步帶，所述第二電機固定在換取箱的內(nèi)頂面上，所述第二電機的輸出軸與第一同步輪的轉(zhuǎn)動軸固定連接，四個所述第二同步輪分別設(shè)置在對應(yīng)的定位箱下方，四個所述第二同步輪的中部均開設(shè)有讓位槽，所述第一同步輪的頂部均開設(shè)有弧形槽，所述對接桿固定在
轉(zhuǎn)動盤的底部。
12.優(yōu)選的，所述對接桿的底面上開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部滑動連接有插接桿，所述插接桿與安裝槽的內(nèi)頂面之間共同固定有第三彈簧。
13.優(yōu)選的，所述支撐板的頂面中部開設(shè)有轉(zhuǎn)動槽，所述轉(zhuǎn)動槽內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有支撐盤，所述支撐盤的中部開設(shè)有通孔，所述活塞桿滑動插設(shè)在通孔內(nèi)部，所述支撐盤的頂面與吸盤接觸。
14.優(yōu)選的，兩個所述蓋板的相背側(cè)均設(shè)置有限位桿，所述限位桿固定在蓋板的水平段上，所述定位箱的內(nèi)頂面上固定有限位圈，所述限位圈的底面上固定有限位環(huán)。
15.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：一、當(dāng)需要安裝吸附頭時，通過機械臂驅(qū)動吸取管、活動管、安裝頭整體向靠近換取箱的一側(cè)移動，并且通過視覺控制裝置上的攝像頭采集換取箱內(nèi)部吸附頭的位置，并將圖片信息發(fā)送到視覺控制裝置的計算機終端，確定換取箱內(nèi)部具有吸附頭，并通過計算機終端控制機械臂帶動安裝頭準(zhǔn)確移動到吸取管的上方位置，然后，通過升降機構(gòu)帶動活動管、安裝頭向下移動，使得安裝頭上的內(nèi)螺紋與吸附頭外部的外螺紋對準(zhǔn)的同時向下壓動，在下壓的過程中，通過視覺控制裝置的計算機終端啟動拆裝機構(gòu)驅(qū)動定位箱和吸附頭整體轉(zhuǎn)動，使得安裝頭與吸附頭螺紋連接，并且在安裝頭向下擠壓吸附頭的過程中，定位箱和吸附頭整體向下移動，從而壓縮氣彈簧，使得氣彈簧產(chǎn)生彈力，進(jìn)而使得定位箱和吸附頭始終具有向上移動的趨勢，有利于安裝頭與吸附頭的螺紋連接。
16.二、當(dāng)需要拆卸吸附頭時，通過視覺控制裝置上的攝像頭采集空的換取箱的位置，并控制機械臂將吸附頭插入空的換取箱內(nèi)部，然后控制拆裝機構(gòu)驅(qū)動吸附頭和定位箱整體反向轉(zhuǎn)動，從而完成吸附頭的自動拆卸，無需借助外部的機械手進(jìn)行夾持操作，方便快捷，并且在拆卸后直接對吸附頭進(jìn)行定位存儲。
17.三、通過在箱體內(nèi)部設(shè)置多種型號的吸附頭，當(dāng)需要更換吸附頭時，拆裝機構(gòu)能自動對吸附頭進(jìn)行拆卸更換，無需人工操作，有利于進(jìn)行快速貼片。
附圖說明
18.圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的機械臂結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的安裝盒剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的圖4中的a處放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明的傳動機構(gòu)處結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明的圖6中的b處結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明的定位箱剖面結(jié)構(gòu)示意圖一；圖9為本發(fā)明的圖8中的c處放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明的定位箱剖面結(jié)構(gòu)示意圖二；圖11為本發(fā)明的圖10中的d處放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明的定位箱剖面結(jié)構(gòu)示意圖三；圖13為本發(fā)明的換取箱剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14為本發(fā)明的定位箱結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為本發(fā)明的圖14中的e處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
19.圖中：箱體1、取料平臺2、貼片平臺3、機械臂4、真空泵5、吸取管6、攝像頭601、活動管7、安裝頭8、內(nèi)螺紋9、換取平臺11、換取箱12、換取槽13、定位箱14、轉(zhuǎn)動盤15、氣彈簧16、吸附頭17、安裝盒18、皮帶輪19、傳動皮帶20、第一電機21、滑動槽22、滑動塊23、連接架24、固定筒25、吸盤26、外螺紋27、套筒28、支撐板29、蓋板30、水平段301、豎直段302、限位塊31、密封墊32、第一彈簧34、限位柱35、活塞桿36、讓位孔37、卡銷38、斜槽39、引導(dǎo)銷40、引導(dǎo)條41、貫通滑槽42、滑塊43、第二彈簧44、限位盤45、支撐框46、條形通槽47、阻擋銷48、連接片49、安裝腔50、第四彈簧51、推動桿52、對接桿53、第二電機54、第一同步輪55、第二同步輪56、同步帶57、讓位槽58、弧形槽59、安裝槽60、插接桿61、第三彈簧62、轉(zhuǎn)動槽63、支撐盤64、通孔65、限位桿66、限位圈67、限位環(huán)68。
具體實施方式
20.以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。
21.如圖1至圖15所示的一種用于電子元器件的貼片機，包括箱體1，箱體1的左側(cè)固定有取料平臺2，箱體1的右側(cè)固定有貼片平臺3，取料平臺2和貼片平臺3之間設(shè)置有機械臂4，機械臂4固定在箱體1的內(nèi)壁上，其特征在于：機械臂4的頂端固定有真空泵5，機械臂4的底端固定有吸取管6，吸取管6與真空泵5的吸氣端固定連通，吸取管6的內(nèi)部滑動插設(shè)有活動管7，活動管7的底部固定有安裝頭8，安裝頭8的內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)螺紋9，活動管7的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動活動管7上下移動的升降機構(gòu)；箱體1的內(nèi)壁上固定有換取平臺11，換取平臺11上固定有換取箱12，換取箱12的頂面上開設(shè)有四個換取槽13，每個換取槽13下方均設(shè)置有開口朝上的定位箱14，每個定位箱14的底部均固定有轉(zhuǎn)動盤15，轉(zhuǎn)動盤15的底部轉(zhuǎn)動連接有氣彈簧16，氣彈簧16的底部固定在換取箱12的內(nèi)底面上；定位箱14內(nèi)部放置有吸附頭17，定位箱14內(nèi)部設(shè)置有拆裝機構(gòu)；吸取管6的一側(cè)固定有視覺控制裝置，當(dāng)安裝吸附頭17時，視覺控制裝置控制機械臂4驅(qū)動安裝頭8移動至對應(yīng)的吸附頭17正上方，通過拆裝機構(gòu)將吸附頭17與安裝頭8自動螺紋連接，當(dāng)拆卸吸附頭17時，視覺控制裝置控制機械臂4驅(qū)動吸附頭17移動至空的定位箱14的內(nèi)部，通過拆裝機構(gòu)對吸附頭17進(jìn)行自動拆卸；工作時，現(xiàn)有的貼片機在使用時，對于不同的電子元器件需要使用不同的吸附頭17，現(xiàn)有的貼片機，一次只能對少量類別的電子元器件進(jìn)行貼片安裝，在對少量類別的電子元器件貼片安裝完成后，再通過人工更換另一個型號的吸附頭17，反復(fù)更換吸附頭17較為麻煩，不利于快速貼片，本發(fā)明的該實施方式可以解決上述問題，具體的工作方式如下，通過取料平臺2上的定位裝置對電子元器件進(jìn)行定位，通過貼片平臺3上的定位裝置對電路板進(jìn)行定位，通過換取平臺11上的定位箱14對不同型號的吸附頭17進(jìn)行支撐；當(dāng)需要安裝吸附頭17時，通過機械臂4驅(qū)動吸取管6、活動管7、安裝頭8整體向靠近換取箱12的一側(cè)移動，并且通過視覺控制裝置上的攝像頭601采集換取箱12內(nèi)部吸附頭17的位置，并將圖片信息發(fā)送到視覺控制裝置的計算機終端，確定換取箱12內(nèi)部具有吸附頭
17，并通過計算機終端控制機械臂4帶動安裝頭8準(zhǔn)確移動到吸取管6的上方位置，然后，通過升降機構(gòu)帶動活動管7、安裝頭8向下移動，使得安裝頭8上的內(nèi)螺紋9與吸附頭17外部的外螺紋27對準(zhǔn)的同時向下壓動，在下壓的過程中，通過視覺控制裝置的計算機終端啟動拆裝機構(gòu)驅(qū)動定位箱14和吸附頭17整體轉(zhuǎn)動，使得安裝頭8與吸附頭17螺紋連接，并且在安裝頭8向下擠壓吸附頭17的過程中，定位箱14和吸附頭17整體向下移動，從而壓縮氣彈簧16，使得氣彈簧16產(chǎn)生彈力，進(jìn)而使得定位箱14和吸附頭17始終具有向上移動的趨勢，有利于安裝頭8與吸附頭17的螺紋連接；當(dāng)需要拆卸吸附頭17時，通過視覺控制裝置上的攝像頭采集空的換取箱12的位置，并控制機械臂4將吸附頭17插入空的換取箱12內(nèi)部，然后控制拆裝機構(gòu)驅(qū)動吸附頭17和定位箱14整體反向轉(zhuǎn)動，從而完成吸附頭17的自動拆卸，無需借助外部的機械手進(jìn)行夾持操作，方便快捷，并且在拆卸后直接對吸附頭17進(jìn)行定位存儲；該實施方式通過在箱體1內(nèi)部設(shè)置多種型號的吸附頭17，當(dāng)需要更換吸附頭17時，拆裝機構(gòu)能自動對吸附頭17進(jìn)行拆卸更換，無需人工操作，有利于進(jìn)行快速貼片。
22.作為本發(fā)明的進(jìn)一步實施方案，升降機構(gòu)包括安裝盒18，安裝盒18的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有兩個皮帶輪19，兩個皮帶輪19之間共同傳動連接有傳動皮帶20，安裝盒18的外壁上固定有第一電機21，第一電機21的輸出軸末端貫穿安裝盒18后與其中一個皮帶輪19同軸固定，安裝盒18的外壁上開設(shè)有兩個滑動槽22，兩個滑動槽22內(nèi)部均滑動連接有滑動塊23，兩個滑動塊23的一端固定在傳動皮帶20上，兩個滑動塊23的另一端貫穿滑動槽22延伸出去后固定有連接架24，連接架24與活動管7相固定；工作時，通過啟動第一電機21，第一電機21的輸出軸帶動一起相鄰的皮帶輪19轉(zhuǎn)動，在傳動皮帶20的傳動作用下，能帶動兩個皮帶輪19同步轉(zhuǎn)動，并且傳動皮帶20通過滑動塊23、連接架24與活動管7連接，從而在傳動皮帶20移動時，帶動活動管7移動，完成驅(qū)動活動管7上下移動的功能，為貼片過程中縱向調(diào)節(jié)提供動力。
23.作為本發(fā)明的進(jìn)一步實施方案，吸附頭17包括固定筒25，固定筒25的底端側(cè)壁上套設(shè)固定有吸盤26，固定筒25的頂端側(cè)壁上設(shè)置有外螺紋27；工作時，通過在固定筒25的外部設(shè)置外螺紋27，便于通過外螺紋27將固定筒25與安裝頭8上內(nèi)螺紋9進(jìn)行螺紋連接，并且通過設(shè)置吸盤26，可以通過使固定筒25和吸盤26與活動管7連通，使得吸盤26能吸附電子元器件，完成吸附功能。
24.作為本發(fā)明的進(jìn)一步實施方案，拆裝機構(gòu)包括套筒28、支撐板29，套筒28套設(shè)在固定筒25的中部位置，套筒28的上下兩端均固定有限位塊31，上端的限位塊31的頂面上固定有密封墊32，套筒28的外壁上呈圓周陣列開設(shè)有卡槽33，支撐板29豎直滑動連接在定位箱14的內(nèi)壁上，支撐板29與定位箱14的內(nèi)底面之間共同固定有第一彈簧34，定位箱14的內(nèi)底面上固定有多個限位柱35，限位柱35的頂端與支撐板29接觸，第一彈簧34套設(shè)在限位柱35的外側(cè)，定位箱14的頂面上設(shè)置有用于限制吸附頭17轉(zhuǎn)動的夾持限位機構(gòu)，定位箱14下方設(shè)置有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，當(dāng)需要安裝吸附頭17時，轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動定位箱14轉(zhuǎn)動使吸附頭17與安裝頭8螺紋連接，當(dāng)需要拆卸吸附頭17時，轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動定位箱14反向轉(zhuǎn)動使吸附頭17與安裝頭8脫離；工作時，吸附頭17放置在定位箱14內(nèi)部時，通過夾持限位機構(gòu)與卡槽33配合對吸附頭17進(jìn)行夾持限位，阻止吸附頭17在定位箱14內(nèi)部發(fā)生轉(zhuǎn)動；當(dāng)需要安裝吸附頭17時，通過升降機構(gòu)帶動安裝頭8向下移動，使得安裝頭8上的
內(nèi)螺紋9與固定筒25外部的外螺紋27對準(zhǔn)，并壓動吸附頭17整體向下移動，通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)聯(lián)動定位箱14轉(zhuǎn)動，從而使得定位箱14和吸附頭17整體進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得固定筒25上的外螺紋27與安裝頭8內(nèi)的內(nèi)螺紋9轉(zhuǎn)動配合，從而完成吸附頭17與安裝頭8的螺紋連接，當(dāng)安裝頭8與吸附頭17連接完成后，通過啟動真空泵5，由于固定筒25、活動管7、吸附頭17相連通，從而使得吸附頭17內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓，在吸附頭17的吸附作用下，夾持限位機構(gòu)取消對吸附頭17的限位狀態(tài)，從而便于安裝頭8將吸附頭17拉出定位箱14，完成自動安裝功能；當(dāng)需要更換吸附頭17時，通過視覺控制裝置上的攝像頭601采集到空的定位箱14的位置，并控制機械臂4將吸附頭17插入空的換取箱12內(nèi)部，通過夾持限位機構(gòu)對吸附頭17進(jìn)行自動定位，并通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動定位箱14和吸附頭17反轉(zhuǎn)，從而使得吸附頭17與安裝頭8脫離，完成自動拆卸功能。
25.作為本發(fā)明的進(jìn)一步實施方案，夾持限位機構(gòu)包括活塞桿36、兩個蓋板30，兩個蓋板30均呈u型，每個蓋板30均具有一個水平段301和兩個豎直段302，每個蓋板30的水平段301均滑動連接在定位箱14的頂面上，兩個蓋板30的中部均開設(shè)有呈半圓形的讓位孔37，兩個讓位孔37對接時形成一個完整的圓形通口，兩個讓位孔37的內(nèi)壁上均固定有多個卡銷38，卡銷38插在卡槽33內(nèi)部，每個蓋板30的兩個豎直段302上均開設(shè)有斜槽39，兩個蓋板30上斜槽39的傾斜方向相反，四個斜槽39的內(nèi)部均插設(shè)有引導(dǎo)銷40，四個引導(dǎo)銷40的一端均伸出斜槽39后固定有引導(dǎo)條41，四個引導(dǎo)條41的一側(cè)均設(shè)置有貫通滑槽42，貫通滑槽42開設(shè)在定位箱14的外壁上，貫通滑槽42內(nèi)部固定有滑塊43，滑塊43的一端固定在引導(dǎo)條41上，滑塊43與貫通滑槽42的頂面之間共同固定有第二彈簧44，活塞桿36滑動插設(shè)在支撐板29的中部，活塞桿36的頂端貫穿支撐板29延伸至支撐板29上方后固定有限位盤45，活塞桿36的底端外壁上固定有支撐框46，四個滑塊43均與支撐框46固定，每個斜槽39一側(cè)的定位箱14側(cè)壁上均設(shè)置有阻擋機構(gòu)，當(dāng)引導(dǎo)銷40移動至斜槽39內(nèi)部的最頂端時，阻擋機構(gòu)用于對引導(dǎo)銷40進(jìn)行阻擋；工作時，通過兩個蓋板30上的卡銷38插設(shè)在套筒28的卡槽33內(nèi)部，對吸附頭17進(jìn)行限位，阻止吸附頭17進(jìn)行轉(zhuǎn)動，套筒28底部的限位塊31與蓋板30的底面接觸，并且通過支撐板29對吸附頭17進(jìn)行支撐，在第一彈簧34的彈力作用下，支撐板29始終具有向上移動的趨勢，從而通過蓋板30和支撐板29將吸附頭17夾持在定位箱14內(nèi)部，并且吸盤26與支撐板29板緊密接觸，有利于將吸附頭17穩(wěn)定的固定在定位箱14的內(nèi)部，并且此時，在第二彈簧44的彈力推動下，引導(dǎo)銷40位于斜槽39內(nèi)部的最底端；當(dāng)需要安裝吸附頭17時，通過安裝頭8下壓吸附頭17，使得定位板和吸附頭17整體向下移動與轉(zhuǎn)動機構(gòu)進(jìn)行對接，通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動定位箱14和吸附頭17轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得吸附頭17與安裝頭8螺紋連接，然后，通過啟動真空泵5，使得吸附頭17內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓，在吸附力的作用下，限位盤45和活塞桿36向上移動，從而通過活塞桿36帶動支撐框46、滑塊43、引導(dǎo)條41、引導(dǎo)銷40向上移動，引導(dǎo)銷40和斜槽39配合，推動兩個蓋板30相互遠(yuǎn)離，從而取消對吸附頭17的夾持限位，并同步開啟定位箱14的頂部開口，便于安裝頭8帶動吸附頭17向上移動并脫離定位箱14，進(jìn)而完成自動安裝吸附頭17的功能；并且當(dāng)吸附頭17出現(xiàn)損壞漏氣時，吸附頭17內(nèi)部負(fù)壓不夠，難以吸取活塞桿36向上移動，從而難以開啟蓋板30，進(jìn)而有利于在更換吸附頭17時，能對吸附頭17的氣密性進(jìn)行檢測，提前避免更換氣密性不合格的吸附頭17，對電子元器件的安裝造成影響的情況發(fā)生；并且當(dāng)引導(dǎo)銷40移動至斜槽39內(nèi)部的最頂端時，通過阻擋機構(gòu)對引導(dǎo)銷40進(jìn)行阻
擋，避免在吸附頭17脫離定位箱14后，在第二彈簧44的推動作用下，滑塊43和引導(dǎo)條41帶動引導(dǎo)銷40向下移動的情況發(fā)生，從而使得定位箱14的開口始終維持開啟狀態(tài)，有利于在更換吸附頭17時，機械臂4能直接將吸附頭17插入定位箱14內(nèi)部，完成吸附頭17的自動拆卸。
26.作為本發(fā)明的進(jìn)一步實施方案，阻擋機構(gòu)包括條形通槽47，條形通槽47開設(shè)在斜槽39一側(cè)的定位箱14側(cè)壁上，條形通槽47的內(nèi)部滑動連接有阻擋銷48，阻擋銷48的遠(yuǎn)離斜槽39的一側(cè)的頂面上固定有連接片49，位于連接片49一側(cè)的定位箱14內(nèi)部上開設(shè)有安裝腔50，安裝腔50的底部與條形通槽47連通，安裝腔50的內(nèi)壁和連接片49之間共同固定有第四彈簧51，阻擋銷48的下方設(shè)置有推動桿52，推動桿52的底端固定在支撐板29上，阻擋銷48的底面上開設(shè)有斜面；工作時，當(dāng)吸附頭17與安裝頭8連接完成后，在吸附頭17的吸附作用下，支撐板29隨吸附頭17向上移動，并帶動引導(dǎo)銷40向上移動，通過引導(dǎo)銷40推動阻擋銷48向靠近斜槽39的一側(cè)一定，在阻擋銷48移動過程中，阻擋銷48先與蓋板30的豎直段302接觸并進(jìn)行壓縮，當(dāng)斜槽39移動至阻擋銷48位置時，在彈力作用下，阻擋銷48彈入斜槽39內(nèi)部，從而對引導(dǎo)銷40的底部進(jìn)行定位，在吸附頭17脫離定位箱14后，在第一彈簧34的彈力作用下，支撐板29和引導(dǎo)銷40始終具有向上移動的趨勢，從而使得阻擋銷48能穩(wěn)定位于引導(dǎo)銷40的一側(cè)，從而有利于穩(wěn)定的對引導(dǎo)銷40進(jìn)行限位，保持定位箱14頂部的開啟狀態(tài)；當(dāng)需要拆卸吸附頭17時，通過安裝頭8推動吸附頭17向下移動，并擠壓支撐板29，從而使得推動銷脫離阻擋銷48，在第四彈簧51的彈力推動作用下，推動銷脫離斜槽39，在第二彈簧44的彈力推動下，能推動滑塊43、引導(dǎo)條41、引導(dǎo)銷40向下移動，從而推動兩個蓋板30相互靠近，從而對定位箱14的頂部進(jìn)行閉合，并同步對吸附頭17進(jìn)行夾持，阻止吸附頭17移動，從而便于后續(xù)對吸附頭17進(jìn)行自動拆卸。
27.作為本發(fā)明的進(jìn)一步實施方案，轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括對接桿53、第二電機54、第一同步輪55、四個第二同步輪56，第一同步輪55和四個第二同步輪56呈線性排列在換取箱12的內(nèi)部，第一同步輪55和四個第二同步輪56均轉(zhuǎn)動連接在換取箱12的內(nèi)底面上，第一同步輪55和四個第二同步輪56的外側(cè)傳動連接有同步帶57，第二電機54固定在換取箱12的內(nèi)頂面上，第二電機54的輸出軸與第一同步輪55的轉(zhuǎn)動軸固定連接，四個第二同步輪56分別設(shè)置在對應(yīng)的定位箱14下方，四個第二同步輪56的中部均開設(shè)有讓位槽58，第一同步輪55的頂部均開設(shè)有弧形槽59，對接桿53固定在轉(zhuǎn)動盤15的底部；工作時，通過第二電機54驅(qū)動第一同步輪55轉(zhuǎn)動，在同步帶57的傳動作用下，第一同步輪55和第二同步輪56同步轉(zhuǎn)動，當(dāng)安裝頭8推動吸附頭17和定位箱14向下移動時，定位箱14帶動轉(zhuǎn)動盤15、對接桿53向下移動，使得對接桿53的底端插入弧形槽59內(nèi)部，從而通過弧形槽59推動對接桿53移動，從而帶動轉(zhuǎn)動盤15、定位箱14、吸附頭17轉(zhuǎn)動，并且當(dāng)需要拆卸吸附頭17時，可以通過計算機終端控制第二電機54反轉(zhuǎn)，從而帶動吸附頭17反轉(zhuǎn)進(jìn)行自動拆卸操作。
28.作為本發(fā)明的進(jìn)一步實施方案，對接桿53的底面上開設(shè)有安裝槽60，安裝槽60的內(nèi)部滑動連接有插接桿61，插接桿61與安裝槽60的內(nèi)頂面之間共同固定有第三彈簧62；工作時，在轉(zhuǎn)動盤15推動對接桿53向下移動的過程中，通過設(shè)置插接桿61和第三彈簧62，能進(jìn)行彈性讓位，避免對接桿53與第二同步輪56的頂面剛性擠壓，造成對接桿53損壞的情況發(fā)生。
29.作為本發(fā)明的進(jìn)一步實施方案，支撐板29的頂面中部開設(shè)有轉(zhuǎn)動槽63，轉(zhuǎn)動槽63內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有支撐盤64，支撐盤64的中部開設(shè)有通孔65，活塞桿36滑動插設(shè)在通孔65內(nèi)
部，支撐盤64的頂面與吸盤26接觸；工作時，當(dāng)吸附頭17與安裝頭8旋緊后，定位箱14始終具有轉(zhuǎn)動的趨勢，通過吸取活塞桿36向上移動使蓋板30開啟后，此時，定位箱14繼續(xù)轉(zhuǎn)動，容易對吸附頭17底部的吸盤26造成磨損，本發(fā)明的該實施方式可以解決上述問題，具體的工作方式如下，通過設(shè)置支撐盤64，使得支撐盤64與吸盤26接觸，當(dāng)蓋板30開啟，定位箱14轉(zhuǎn)動時，支撐盤64在定位箱14上轉(zhuǎn)動，避免吸盤26與支撐板29直接接觸，從而有利于對吸盤26進(jìn)行保護(hù)。
30.作為本發(fā)明的進(jìn)一步實施方案，兩個蓋板30的相背側(cè)均設(shè)置有限位桿66，限位桿66固定在蓋板30的水平段301上，定位箱14的內(nèi)頂面上固定有限位圈67，限位圈67的底面上固定有限位環(huán)68；工作時，在拆卸吸附頭17時，定位箱14和支撐板29同步向下移動，導(dǎo)致蓋板30還未對吸附頭17進(jìn)行夾持限位，定位箱14已經(jīng)轉(zhuǎn)動的情況發(fā)生，不利于該裝置的穩(wěn)定性，本發(fā)明的該實施方式可以解決上述問題，具體的工作方式如下，通過設(shè)置限位環(huán)68，當(dāng)兩個蓋板30相互遠(yuǎn)離時，蓋板30帶動限位桿66插入限位環(huán)68的上方，通過限位環(huán)68對蓋板30進(jìn)行限位，使得在拆卸吸附頭17時，蓋板30能閉合后，對吸附頭17進(jìn)行夾持限位后，定位箱14才向下移動，進(jìn)而有利于維持該裝置的穩(wěn)定性。
31.本發(fā)明工作原理：通過取料平臺2上的定位裝置對電子元器件進(jìn)行定位，通過貼片平臺3上的定位裝置對電路板進(jìn)行定位，通過換取平臺11上的定位箱14對不同型號的吸附頭17進(jìn)行支撐；當(dāng)需要安裝吸附頭17時，通過機械臂4驅(qū)動吸取管6、活動管7、安裝頭8整體向靠近換取箱12的一側(cè)移動，并且通過視覺控制裝置上的攝像頭601采集換取箱12內(nèi)部吸附頭17的位置，并將圖片信息發(fā)送到視覺控制裝置的計算機終端，確定換取箱12內(nèi)部具有吸附頭17，并通過計算機終端控制機械臂4帶動安裝頭8準(zhǔn)確移動到吸取管6的上方位置，然后，通過升降機構(gòu)帶動活動管7、安裝頭8向下移動，使得安裝頭8上的內(nèi)螺紋9與吸附頭17外部的外螺紋27對準(zhǔn)的同時向下壓動，在下壓的過程中，通過視覺控制裝置的計算機終端啟動拆裝機構(gòu)驅(qū)動定位箱14和吸附頭17整體轉(zhuǎn)動，使得安裝頭8與吸附頭17螺紋連接，并且在安裝頭8向下擠壓吸附頭17的過程中，定位箱14和吸附頭17整體向下移動，從而壓縮氣彈簧16，使得氣彈簧16產(chǎn)生彈力，進(jìn)而使得定位箱14和吸附頭17始終具有向上移動的趨勢，有利于安裝頭8與吸附頭17的螺紋連接；當(dāng)需要拆卸吸附頭17時，通過視覺控制裝置上的攝像頭采集空的換取箱12的位置，并控制機械臂4將吸附頭17插入空的換取箱12內(nèi)部，然后控制拆裝機構(gòu)驅(qū)動吸附頭17和定位箱14整體反向轉(zhuǎn)動，從而完成吸附頭17的自動拆卸，無需借助外部的機械手進(jìn)行夾持操作，方便快捷，并且在拆卸后直接對吸附頭17進(jìn)行定位存儲；該實施方式通過在箱體1內(nèi)部設(shè)置多種型號的吸附頭17，當(dāng)需要更換吸附頭17時，拆裝機構(gòu)能自動對吸附頭17進(jìn)行拆卸更換，無需人工操作，有利于進(jìn)行快速貼片。
32.以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)，本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
技術(shù)特征：
1.一種用于電子元器件的貼片機，包括箱體（1），所述箱體（1）的左側(cè)固定有取料平臺（2），所述箱體（1）的右側(cè)固定有貼片平臺（3），所述取料平臺（2）和貼片平臺（3）之間設(shè)置有機械臂（4），所述機械臂（4）固定在箱體（1）的內(nèi)壁上，其特征在于：所述機械臂（4）的頂端固定有真空泵（5），所述機械臂（4）的底端固定有吸取管（6），所述吸取管（6）與真空泵（5）的吸氣端固定連通，所述吸取管（6）的內(nèi)部滑動插設(shè)有活動管（7），所述活動管（7）的底部固定有安裝頭（8），所述安裝頭（8）的內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)螺紋（9），所述活動管（7）的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動活動管（7）上下移動的升降機構(gòu)；所述箱體（1）的內(nèi)壁上固定有換取平臺（11），所述換取平臺（11）上固定有換取箱（12），所述換取箱（12）的頂面上開設(shè)有四個換取槽（13），每個所述換取槽（13）下方均設(shè)置有開口朝上的定位箱（14），每個所述定位箱（14）的底部均固定有轉(zhuǎn)動盤（15），所述轉(zhuǎn)動盤（15）的底部轉(zhuǎn)動連接有氣彈簧（16），所述氣彈簧（16）的底部固定在換取箱（12）的內(nèi)底面上；所述定位箱（14）內(nèi)部放置有吸附頭（17），所述定位箱（14）內(nèi)部設(shè)置有拆裝機構(gòu)；所述吸取管（6）的一側(cè)固定有視覺控制裝置，當(dāng)安裝吸附頭（17）時，所述視覺控制裝置控制機械臂（4）驅(qū)動安裝頭（8）移動至對應(yīng)的吸附頭（17）正上方，通過拆裝機構(gòu)將吸附頭（17）與安裝頭（8）自動螺紋連接，當(dāng)拆卸吸附頭（17）時，所述視覺控制裝置控制機械臂（4）驅(qū)動吸附頭（17）移動至空的定位箱（14）的內(nèi)部，通過拆裝機構(gòu)對吸附頭（17）進(jìn)行自動拆卸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電子元器件的貼片機，其特征在于：所述升降機構(gòu)包括安裝盒（18），所述安裝盒（18）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有兩個皮帶輪（19），兩個所述皮帶輪（19）之間共同傳動連接有傳動皮帶（20），所述安裝盒（18）的外壁上固定有第一電機（21），所述第一電機（21）的輸出軸末端貫穿安裝盒（18）后與其中一個皮帶輪（19）同軸固定，所述安裝盒（18）的外壁上開設(shè)有兩個滑動槽（22），兩個所述滑動槽（22）內(nèi)部均滑動連接有滑動塊（23），兩個所述滑動塊（23）的一端固定在傳動皮帶（20）上，兩個所述滑動塊（23）的另一端貫穿滑動槽（22）延伸出去后固定有連接架（24），所述連接架（24）與活動管（7）相固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電子元器件的貼片機，其特征在于：所述吸附頭（17）包括固定筒（25），所述固定筒（25）的底端側(cè)壁上套設(shè)固定有吸盤（26），所述固定筒（25）的頂端側(cè)壁上設(shè)置有外螺紋（27）。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于電子元器件的貼片機，其特征在于：所述拆裝機構(gòu)包括套筒（28）、支撐板（29），所述套筒（28）套設(shè)在固定筒（25）的中部位置，所述套筒（28）的上下兩端均固定有限位塊（31），上端的所述限位塊（31）的頂面上固定有密封墊（32），所述套筒（28）的外壁上呈圓周陣列開設(shè)有卡槽（33），所述支撐板（29）豎直滑動連接在定位箱（14）的內(nèi)壁上，所述支撐板（29）與定位箱（14）的內(nèi)底面之間共同固定有第一彈簧（34），所述定位箱（14）的內(nèi)底面上固定有多個限位柱（35），所述限位柱（35）的頂端與支撐板（29）接觸，所述第一彈簧（34）套設(shè)在限位柱（35）的外側(cè)，所述定位箱（14）的頂面上設(shè)置有用于限制吸附頭（17）轉(zhuǎn)動的夾持限位機構(gòu)，所述定位箱（14）下方設(shè)置有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，當(dāng)需要安裝吸附頭（17）時，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動定位箱（14）轉(zhuǎn)動使吸附頭（17）與安裝頭（8）螺紋連接，當(dāng)需要拆卸吸附頭（17）時，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動定位箱（14）反向轉(zhuǎn)動使吸附頭（17）與安裝頭（8）脫離。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于電子元器件的貼片機，其特征在于：所述夾持限位機構(gòu)包括活塞桿（36）、兩個蓋板（30），兩個所述蓋板（30）均呈u型，每個所述蓋板（30）均具有
一個水平段（301）和兩個豎直段（302），每個所述蓋板（30）的水平段（301）均滑動連接在定位箱（14）的頂面上，兩個所述蓋板（30）的中部均開設(shè)有呈半圓形的讓位孔（37），兩個所述讓位孔（37）對接時形成一個完整的圓形通口，兩個所述讓位孔（37）的內(nèi)壁上均固定有多個卡銷（38），所述卡銷（38）插在卡槽（33）內(nèi)部，每個所述蓋板（30）的兩個豎直段（302）上均開設(shè)有斜槽（39），兩個所述蓋板（30）上斜槽（39）的傾斜方向相反，四個所述斜槽（39）的內(nèi)部均插設(shè)有引導(dǎo)銷（40），四個所述引導(dǎo)銷（40）的一端均伸出斜槽（39）后固定有引導(dǎo)條（41），四個所述引導(dǎo)條（41）的一側(cè)均設(shè)置有貫通滑槽（42），所述貫通滑槽（42）開設(shè)在定位箱（14）的外壁上，所述貫通滑槽（42）內(nèi)部固定有滑塊（43），所述滑塊（43）的一端固定在引導(dǎo)條（41）上，所述滑塊（43）與貫通滑槽（42）的頂面之間共同固定有第二彈簧（44），所述活塞桿（36）滑動插設(shè)在支撐板（29）的中部，所述活塞桿（36）的頂端貫穿支撐板（29）延伸至支撐板（29）上方后固定有限位盤（45），所述活塞桿（36）的底端外壁上固定有支撐框（46），四個所述滑塊（43）均與支撐框（46）固定，每個所述斜槽（39）一側(cè)的定位箱（14）側(cè)壁上均設(shè)置有阻擋機構(gòu)，當(dāng)引導(dǎo)銷（40）移動至斜槽（39）內(nèi)部的最頂端時，所述阻擋機構(gòu)用于對引導(dǎo)銷（40）進(jìn)行阻擋。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于電子元器件的貼片機，其特征在于：所述阻擋機構(gòu)包括條形通槽（47），所述條形通槽（47）開設(shè)在所述斜槽（39）一側(cè)的定位箱（14）側(cè)壁上，所述條形通槽（47）的內(nèi)部滑動連接有阻擋銷（48），所述阻擋銷（48）的遠(yuǎn)離斜槽（39）的一側(cè)的頂面上固定有連接片（49），位于所述連接片（49）一側(cè)的所述定位箱（14）內(nèi)部上開設(shè)有安裝腔（50），所述安裝腔（50）的底部與條形通槽（47）連通，所述安裝腔（50）的內(nèi)壁和連接片（49）之間共同固定有第四彈簧（51），所述阻擋銷（48）的下方設(shè)置有推動桿（52），所述推動桿（52）的底端固定在支撐板（29）上，所述阻擋銷（48）的底面上開設(shè)有斜面。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于電子元器件的貼片機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括對接桿（53）、第二電機（54）、第一同步輪（55）、四個第二同步輪（56），所述第一同步輪（55）和四個第二同步輪（56）呈線性排列在換取箱（12）的內(nèi)部，所述第一同步輪（55）和四個第二同步輪（56）均轉(zhuǎn)動連接在換取箱（12）的內(nèi)底面上，所述第一同步輪（55）和四個第二同步輪（56）的外側(cè)傳動連接有同步帶（57），所述第二電機（54）固定在換取箱（12）的內(nèi)頂面上，所述第二電機（54）的輸出軸與第一同步輪（55）的轉(zhuǎn)動軸固定連接，四個所述第二同步輪（56）分別設(shè)置在對應(yīng)的定位箱（14）下方，四個所述第二同步輪（56）的中部均開設(shè)有讓位槽（58），所述第一同步輪（55）的頂部均開設(shè)有弧形槽（59），所述對接桿（53）固定在轉(zhuǎn)動盤（15）的底部。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于電子元器件的貼片機，其特征在于：所述對接桿（53）的底面上開設(shè)有安裝槽（60），所述安裝槽（60）的內(nèi)部滑動連接有插接桿（61），所述插接桿（61）與安裝槽（60）的內(nèi)頂面之間共同固定有第三彈簧（62）。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于電子元器件的貼片機，其特征在于：所述支撐板（29）的頂面中部開設(shè)有轉(zhuǎn)動槽（63），所述轉(zhuǎn)動槽（63）內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有支撐盤（64），所述支撐盤（64）的中部開設(shè)有通孔（65），所述活塞桿（36）滑動插設(shè)在通孔（65）內(nèi)部，所述支撐盤（64）的頂面與吸盤（26）接觸。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于電子元器件的貼片機，其特征在于：兩個所述蓋板（30）的相背側(cè)均設(shè)置有限位桿（66），所述限位桿（66）固定在蓋板（30）的水平段（301）上，所
述定位箱（14）的內(nèi)頂面上固定有限位圈（67），所述限位圈（67）的底面上固定有限位環(huán)（68）。
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及貼片機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于電子元器件的貼片機，一種用于電子元器件的貼片機，包括箱體，箱體的左側(cè)固定有取料平臺，箱體的右側(cè)固定有貼片平臺，取料平臺和貼片平臺之間設(shè)置有機械臂，機械臂固定在箱體的內(nèi)壁上，機械臂的頂端固定有真空泵，機械臂的底端固定有吸取管，吸取管與真空泵的吸氣端固定連通，吸取管的內(nèi)部滑動插設(shè)有活動管；本發(fā)明通過在箱體內(nèi)部設(shè)置多種型號的吸附頭，當(dāng)需要更換吸附頭時，拆裝機構(gòu)能自動對吸附頭進(jìn)行拆卸更換，無需人工操作，有利于進(jìn)行快速貼片。有利于進(jìn)行快速貼片。有利于進(jìn)行快速貼片。
