供料裝置的制作方法
1.本技術(shù)涉及工件供取料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種供料裝置。
背景技術(shù)：
2.工業(yè)生產(chǎn)中，利用加工設(shè)備來(lái)加工制造工件時(shí)，通常需要作業(yè)人員進(jìn)行上料或取料，上料一般指作業(yè)人員將裝滿工件的料盤放置在加工設(shè)置的供料位置，以使加工設(shè)備取走工件進(jìn)行加工的過(guò)程，下料一般指加工設(shè)備將加工完畢的工件放置在空的料盤內(nèi)，以使作業(yè)人員取走料盤的過(guò)程。
3.然而，在該過(guò)程中，作業(yè)人員需要頻繁地作業(yè)，不僅造成了人力投入過(guò)大，勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且使得工作效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
4.鑒于以上內(nèi)容，有必要提出一種供料裝置，以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
5.本技術(shù)實(shí)施例提供一種供料裝置，包括底座、導(dǎo)向件、收儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)向件設(shè)于所述底座，用于承載并導(dǎo)向料盤移動(dòng)，所述導(dǎo)向件上設(shè)有上料盤位、供料位及收料盤位，所述上料盤位用于接收所述料盤；所述收儲(chǔ)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述收料盤位；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和移載組件；所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于所述底座；所述移載組件與所述驅(qū)動(dòng)組件連接，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述移載組件相對(duì)導(dǎo)向件移動(dòng)，所述移載組件用于在所述上料盤位獲取所述料盤并沿所述導(dǎo)向件移動(dòng)至所述供料位，且所述移載組件用于帶動(dòng)所述料盤沿所述導(dǎo)向件從所述供料位移動(dòng)至所述收料盤位，以使所述收儲(chǔ)機(jī)構(gòu)對(duì)存放位于所述收料盤位的所述料盤進(jìn)行收取并堆疊。
6.在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一動(dòng)力模組和滑軌；所述第一動(dòng)力模組設(shè)置于所述底座，且與所述移載組件連接；所述滑軌設(shè)置于所述底座，用于對(duì)所述移載組件導(dǎo)向。
7.在一些實(shí)施例中，所述移載組件包括支撐件、第一升降模組、承載件和吸附件；所述支撐件與所述第一動(dòng)力模組連接；所述第一升降模組設(shè)置于所述支撐件；所述承載件與所述第一升降模組連接，用于支撐所述料盤，所述承載件在所述第一升降模組的驅(qū)動(dòng)下靠近所述料盤；所述吸附件設(shè)置于所述承載件，用于吸附所述料盤以將所述料盤固定于所述承載件。
8.在一些實(shí)施例中，所述第一升降模組包括驅(qū)動(dòng)件、主動(dòng)件、導(dǎo)軌和從動(dòng)件；所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述支撐件；所述主動(dòng)件滑動(dòng)設(shè)置于所述支撐件，且與所述驅(qū)動(dòng)件連接，所述主動(dòng)件上設(shè)置有楔形部；所述導(dǎo)軌鄰近所述主動(dòng)件設(shè)置，且所述導(dǎo)軌的一端設(shè)置于所述支撐件，所述導(dǎo)軌的另一端沿垂直所述支撐件的方向延伸；所述從動(dòng)件滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌，且所述從動(dòng)件的一端與所述承載件連接，所述從動(dòng)件的另一端與所述楔形部滾動(dòng)連接，所述從動(dòng)件在所述主動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下沿所述楔形部運(yùn)動(dòng)，使得所述承載件靠近或遠(yuǎn)離所述料盤，以使所述承載件上的所述吸附件靠近并吸取所述料盤或遠(yuǎn)離并松開(kāi)所述料盤。
9.在一些實(shí)施例中，所述收儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)第一定位件、多個(gè)卡扣組件和第二升降組件；多個(gè)所述第一定位件間隔設(shè)置于所述底座，用于對(duì)位于所述收料盤位的所述料盤進(jìn)行定位；多個(gè)所述卡扣組件設(shè)置于所述底座，用于支撐所述料盤，以使所述料盤遠(yuǎn)離所述底座；所述第二升降組件設(shè)置于所述底座，用于帶動(dòng)所述料盤遠(yuǎn)離所述底座，使得所述料盤運(yùn)動(dòng)至所述卡扣組件的背離所述底座的一側(cè)，以使所述卡扣組件支撐所述料盤。
10.在一些實(shí)施例中，所述卡扣組件包括限位塊、卡扣和復(fù)位件；所述限位塊設(shè)置于所述底座；所述卡扣與所述限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且鄰近所述限位塊設(shè)置，所述卡扣用于支撐所述料盤；所述復(fù)位件一端與所述限位塊連接，另一端與所述卡扣連接，用于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)后的所述卡扣進(jìn)行復(fù)位；所述第二升降組件驅(qū)動(dòng)所述料盤運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述卡扣在所述料盤的帶動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述料盤運(yùn)動(dòng)至所述卡扣的背離所述底座的一側(cè)，所述卡扣在所述復(fù)位件的作用下復(fù)位，以對(duì)所述料盤進(jìn)行支撐。
11.在一些實(shí)施例中，所述供料裝置還包括供儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，所述供儲(chǔ)機(jī)構(gòu)與所述上料盤位相對(duì)應(yīng)，用于投放所述料盤，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于將位于所述供儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的所述料盤移載至所述供料位。
12.在一些實(shí)施例中，所述供儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)第二定位件、多個(gè)第二動(dòng)力組件和多個(gè)第三升降組件；多個(gè)所述第二定位件間隔設(shè)置于所述底座，用于對(duì)所述料盤進(jìn)行定位；多個(gè)所述第二動(dòng)力組件間隔設(shè)置于所述底座且圍繞所述上料盤位；多個(gè)所述第三升降組件與多個(gè)所述第二動(dòng)力組件一一對(duì)應(yīng)且連接，多個(gè)所述第三升降組件用于在對(duì)應(yīng)的所述第二動(dòng)力組件的帶動(dòng)下抵接所述料盤，以抬升與所述底座相間隔的多個(gè)所述料盤。
13.在一些實(shí)施例中，所述第二動(dòng)力組件包括：第二動(dòng)力件和滑動(dòng)件；所述第二動(dòng)力件設(shè)置于所述底座；滑動(dòng)件與所述第二動(dòng)力件連接，所述滑動(dòng)件用于在所述第二動(dòng)力件的帶動(dòng)下抵接于所述料盤，并對(duì)所述料盤定位，其中，所述第三升降組件設(shè)置于所述滑動(dòng)件，用于在所述滑動(dòng)件的帶動(dòng)下靠近所述料盤。
14.在一些實(shí)施例中，所述第三升降組件包括升降動(dòng)力件和升降件；所述升降動(dòng)力件設(shè)置于所述滑動(dòng)件；所述升降件與所述升降動(dòng)力件連接，用于在所述升降動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述料盤遠(yuǎn)離所述底座運(yùn)動(dòng)。
15.上述供料裝置，動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于在上料盤位、供料位和收料盤位之間移動(dòng)料盤，當(dāng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)將料盤移動(dòng)至供料位時(shí)，加工設(shè)備既可以從料盤中取待加工的工件，也可以將加工后的工件放置于料盤內(nèi)，當(dāng)料盤變空或裝滿工件時(shí)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)料盤移動(dòng)至收儲(chǔ)機(jī)構(gòu)并進(jìn)行存儲(chǔ)，該過(guò)程減少了作業(yè)人員手工操作的次數(shù)，從而節(jié)省了人力投入，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
附圖說(shuō)明
16.圖1是本技術(shù)一些實(shí)施例提供的供料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
17.圖2是圖1所示的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
18.圖3是圖2所示的移載組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
19.圖4是圖1所示的第二升降組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
20.圖5是圖1所示的第二動(dòng)力組件和第三升降組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
21.主要元件符號(hào)說(shuō)明
22.供料裝置
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100
23.底座
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10
24.導(dǎo)向件
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20
25.上料盤位
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21
26.供料位
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22
27.收料盤位
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23
28.收儲(chǔ)機(jī)構(gòu)
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30
29.第一定位件
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31
30.卡扣組件
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32
31.限位塊
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321
32.卡扣
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322
33.抵接部
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3221
34.復(fù)位件
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323
35.第二升降組件
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33
36.抬升動(dòng)力件
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331
37.抬升件
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332
38.動(dòng)力機(jī)構(gòu)
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40
39.驅(qū)動(dòng)組件
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41
40.第一動(dòng)力模組
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411
41.第一動(dòng)力件
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4111
42.絲桿
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4112
43.滑軌
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412
44.移載組件
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42
45.支撐件
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421
46.第一升降模組
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422
47.驅(qū)動(dòng)件
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4221
48.主動(dòng)件
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4222
49.楔形部
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4222a
50.導(dǎo)軌
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4223
51.從動(dòng)件
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4224
52.滑輪
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4224a
53.承載件
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423
54.吸附件
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424
55.供儲(chǔ)機(jī)構(gòu)
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50
56.第二定位件
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51
57.第二動(dòng)力組件
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52
58.第二動(dòng)力件
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521
59.滑動(dòng)件
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522
60.第三升降組件
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53
61.升降動(dòng)力件
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531
62.升降件
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532
63.料盤
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200
具體實(shí)施方式
64.下面詳細(xì)描述本技術(shù)的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本技術(shù)，而不能理解為對(duì)本技術(shù)的限制。
65.在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本技術(shù)的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)所述特征。在本技術(shù)的描述中，需要說(shuō)明的是，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
66.在本技術(shù)的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以相互通訊，可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本技術(shù)中的具體含義。
67.本技術(shù)實(shí)施例提供一種供料裝置。供料裝置包括底座、導(dǎo)向件、收儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；該導(dǎo)向件設(shè)于該底座，用于承載并導(dǎo)向料盤移動(dòng)，該導(dǎo)向件上設(shè)有上料盤位、供料位及收料盤位，該上料盤位用于接收該料盤；該收儲(chǔ)機(jī)構(gòu)設(shè)于該收料盤位；該動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和移載組件；該驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于該底座；該移載組件與該驅(qū)動(dòng)組件連接，該驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)該移載組件移動(dòng)，該移載組件用于在該上料盤位獲取該料盤以帶動(dòng)該料盤沿該導(dǎo)向件移動(dòng)至該供料位、該收料盤位，及在該收料盤位使該料盤堆疊存儲(chǔ)于該收儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。
68.本技術(shù)實(shí)施例提供的供料裝置，動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于在上料盤位、供料位和收料盤位之間移動(dòng)料盤，當(dāng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)將料盤移動(dòng)至供料位時(shí)，加工設(shè)備既可以從料盤中取待加工的工件，也可以將加工后的工件放置于料盤內(nèi)，當(dāng)料盤變空或裝滿工件時(shí)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)料盤移動(dòng)至收儲(chǔ)機(jī)構(gòu)并進(jìn)行存儲(chǔ)，該過(guò)程減少了作業(yè)人員手工操作的次數(shù)，從而節(jié)省了人力投入，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
69.以下將結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)的一些實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
70.請(qǐng)參閱圖1，本技術(shù)一些實(shí)施例提供了一種供料裝置100。本技術(shù)以供料裝置100向外部加工設(shè)備供料的過(guò)程為例進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示的三維坐標(biāo)系，x軸為第一方向，y軸為第二方向，z軸為第三方向。作業(yè)人員首先將工件放置于料盤200內(nèi)，然后將料盤200放置于供料裝置100上，該供料裝置100能夠進(jìn)行自動(dòng)供料和收料盤200過(guò)程，供料裝置100可以適用于任何工件。例如，工件可以為螺母、螺釘?shù)绕渌锛?br/>71.請(qǐng)參閱圖1和圖2，供料裝置100包括底座10、導(dǎo)向件20、收儲(chǔ)機(jī)構(gòu)30和動(dòng)力機(jī)構(gòu)40；導(dǎo)向件20設(shè)于底座10上，且沿第一方向延伸設(shè)置，沿導(dǎo)向件20的延伸方向依次設(shè)有上料盤位21、供料位22和收料盤位23，導(dǎo)向件20對(duì)料盤200進(jìn)行移動(dòng)導(dǎo)向，上料盤位21上放置的料盤200內(nèi)裝有工件，供料位22用于向其它加工設(shè)備提供料盤200內(nèi)的工件，如供機(jī)器人或機(jī)械臂抓取，收料盤位23用于儲(chǔ)存空的料盤200；收儲(chǔ)機(jī)構(gòu)30安裝于底座10上，且位于收料盤位23，用于收儲(chǔ)空的料盤200；動(dòng)力機(jī)構(gòu)40包括驅(qū)動(dòng)組件41和移載組件42，驅(qū)動(dòng)組件41安裝在底座10上，移載組件42與驅(qū)動(dòng)組件41連接，驅(qū)動(dòng)組件41帶動(dòng)移載組件42沿著導(dǎo)向件20運(yùn)動(dòng)，用于將上料盤位21的料盤200運(yùn)送到供料位22，以及將供料位22的料盤200運(yùn)送到收料盤位23，然后收儲(chǔ)機(jī)構(gòu)30將收料盤位23的料盤200堆疊儲(chǔ)存。本實(shí)施例中，料盤200在收儲(chǔ)機(jī)構(gòu)30中沿第三方向由底部向頂部移動(dòng)以堆疊。
72.如此，首先，將裝有工件的料盤200放置在上料盤位21，然后驅(qū)動(dòng)組件41驅(qū)動(dòng)移載組件42將料盤200移載至供料位22，此時(shí)其它加工設(shè)備取出料盤200內(nèi)的工件，接著驅(qū)動(dòng)組件41再次驅(qū)動(dòng)移載組件42將空的料盤200移載至收料盤位23，收儲(chǔ)機(jī)構(gòu)30將料盤200進(jìn)行堆疊儲(chǔ)存。該供料裝置100可自動(dòng)完成供料和收料盤200的動(dòng)作，從而節(jié)省了人力，提高了工作效率。
73.請(qǐng)參閱圖2，在一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件41包括第一動(dòng)力模組411和滑軌412；第一動(dòng)力模組411包括第一動(dòng)力件4111和絲桿4112，第一動(dòng)力件4111安裝在底座10上，絲桿4112的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座10上，另一端與第一動(dòng)力件4111連接，絲桿4112將動(dòng)力傳遞至移載組件42上，使得移載組件42沿著滑軌412運(yùn)動(dòng)；滑軌412的數(shù)量為兩個(gè)且均安裝在底座10上，兩個(gè)滑軌412對(duì)稱設(shè)置在絲桿4112的兩側(cè)，滑軌412對(duì)移載組件42進(jìn)行導(dǎo)向，使得移載組件42在上料盤位21、供料位22和收料盤位23之間運(yùn)動(dòng)。其中，第一動(dòng)力件4111可以為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)等其它能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件。在其他實(shí)施方式中，第一動(dòng)力模組411可以為其它能夠帶動(dòng)移載組件42作直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
74.請(qǐng)參閱圖2，在一些實(shí)施例中，移載組件42包括支撐件421、第一升降模組422、承載件423和吸附件424；支撐件421的兩側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在滑軌412上，且支撐件421朝向絲桿4112的一側(cè)與絲桿4112螺紋連接；第一升降模組422設(shè)置在支撐件421上，承載件423與第一升降模組422連接，用于支撐料盤200，每個(gè)承載件423上安裝有兩個(gè)吸附件424，吸附件424與外設(shè)氣源連接用于吸取料盤200。第一升降模組422的數(shù)量均為兩個(gè)，承載件423的數(shù)量均為四個(gè)，一個(gè)第一升降模組422同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)承載件423運(yùn)動(dòng)，四個(gè)承載件423沿第一方向間隔設(shè)置，兩個(gè)承載件423為一組，共同用于承載一個(gè)料盤200，該移載組件42能夠穩(wěn)定的移載一個(gè)料盤200，但不限于此，可根據(jù)需要通過(guò)增加尺寸、數(shù)量等改進(jìn)為可同時(shí)移載兩個(gè)或更多料盤200。
75.如此，當(dāng)?shù)谝粍?dòng)力件4111通過(guò)絲桿4112驅(qū)動(dòng)支撐件421運(yùn)動(dòng)至料盤200下方，承載件423在第一升降模組422的驅(qū)動(dòng)下抵接于料盤200，料盤200在吸附件424的吸附作用下牢靠固定于承載件423上。第一升降模組422對(duì)料盤200起到頂升的作用，使得料盤200離開(kāi)導(dǎo)向件20的表面，在料盤200沿導(dǎo)向件20運(yùn)動(dòng)時(shí)，料盤200與導(dǎo)向件20不易發(fā)生摩擦，從而料盤200受到的摩擦力更小，能夠運(yùn)動(dòng)得更加順暢。
76.請(qǐng)參閱圖2和圖3，在一些實(shí)施例中，第一升降模組422包括驅(qū)動(dòng)件4221、主動(dòng)件4222、導(dǎo)軌4223和從動(dòng)件4224；驅(qū)動(dòng)件4221安裝在支撐件421上，導(dǎo)軌4223的數(shù)量為兩組且
沿第一方向間隔設(shè)置，每組導(dǎo)軌4223的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)軌4223沿第二方向相對(duì)設(shè)置，導(dǎo)軌4223垂直設(shè)置在支撐件421上，從動(dòng)件4224的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)從動(dòng)件4224位于兩個(gè)導(dǎo)軌4223之間，且導(dǎo)軌4223和從動(dòng)件4224滑動(dòng)連接，承載件423固定連接于從動(dòng)件4224上；主動(dòng)件4222滑動(dòng)設(shè)置于兩個(gè)導(dǎo)軌4223之間，且與驅(qū)動(dòng)件4221連接，主動(dòng)件4222上設(shè)置有兩個(gè)楔形部4222a，楔形部4222a用于與從動(dòng)件4224配合，從動(dòng)件4224上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)的滑輪4224a，當(dāng)驅(qū)動(dòng)件4221驅(qū)動(dòng)主動(dòng)件4222沿著支撐件表面滑動(dòng)時(shí)，以使楔形部4222a運(yùn)動(dòng)至從動(dòng)件4224的下方，此時(shí)滑輪4224a沿著楔形部4222a的表面滾動(dòng)，同時(shí)從動(dòng)件4224沿導(dǎo)軌4223滑動(dòng)以帶動(dòng)承載件423靠近料盤200。其中，驅(qū)動(dòng)件4221可以為氣缸或電缸等其它構(gòu)件。
77.如此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)件4221驅(qū)動(dòng)主動(dòng)件4222運(yùn)動(dòng)，使得楔形部4222a驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件4224帶動(dòng)承載件423頂起以用于承接料盤200，可以降低料盤200受到的摩擦力，使得料盤200運(yùn)動(dòng)更順暢。第一升降模組422通過(guò)使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)件4221便可同時(shí)控制兩個(gè)承載件423的升降運(yùn)動(dòng)，由于減少了驅(qū)動(dòng)件4221的使用數(shù)量，有利于節(jié)約成本。在一些實(shí)施例中，料盤200位于收料盤位23時(shí)，承載件423還可進(jìn)一步頂起以抬升料盤200，將料盤200頂入收儲(chǔ)機(jī)構(gòu)30中，使料盤200沿第三方向由底部向頂部移動(dòng)以堆疊。
78.請(qǐng)參閱圖1和圖4，在一些實(shí)施例中，收儲(chǔ)機(jī)構(gòu)30包括多個(gè)第一定位件31、多個(gè)卡扣組件32和第二升降組件33；本技術(shù)中第一定位件31的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)第一定位件31的一端設(shè)置在底座10上，第一定位件31的另一端沿第三方向延伸，四個(gè)第一定位件31圍成矩形，料盤200放置于四個(gè)第一定位件31之間；卡扣組件32的數(shù)量為四組，四組卡扣組件32設(shè)置于底座10上，用于支撐料盤200，以使料盤200遠(yuǎn)離底座10；第二升降組件33的數(shù)量為兩組，且兩組第二升降組件33沿第二方向呈對(duì)稱設(shè)置，第二升降組件33與卡扣組件32間隔設(shè)置，第二升降組件33用于帶動(dòng)料盤200遠(yuǎn)離底座10運(yùn)動(dòng)，使得料盤200放置于卡扣組件32上，第二升降組件33包括抬升動(dòng)力件331和抬升件332，抬升動(dòng)力件331設(shè)置于底座10上，抬升件332與抬升動(dòng)力件331連接，抬升件332未對(duì)料盤200進(jìn)行抬升時(shí)，抬升件332的表面低于導(dǎo)向件20或低于位于收料盤位23的料盤200，或收容于底座10中，抬升件332對(duì)料盤200進(jìn)行抬升時(shí)，兩個(gè)抬升件332同時(shí)抵接于料盤200，對(duì)料盤200起到承托的作用，抬升動(dòng)力件331使得抬升件332將料盤200抬離底座10。
79.如此，當(dāng)一料盤200運(yùn)動(dòng)至收料盤位23時(shí)，第二升降組件33帶動(dòng)該料盤200沿第三方向遠(yuǎn)離底座10運(yùn)動(dòng)，使得該料盤200運(yùn)動(dòng)至卡扣組件32的背離底座10的一側(cè)，以使卡扣組件32支撐該料盤200，若卡扣組件32已支撐其他料盤200，也會(huì)被第二升降組件33帶動(dòng)沿第三方向遠(yuǎn)離底座10運(yùn)動(dòng)至最終被卡扣組件32支撐，從而達(dá)到了堆疊料盤200的效果。
80.請(qǐng)參閱圖1，在一些實(shí)施例中，卡扣組件32包括限位塊321、卡扣322和復(fù)位件323；限位塊321安裝在底座10上，卡扣322轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在限位塊321上，卡扣322上凸設(shè)有抵接部3221，抵接部3221抵接于限位塊321，卡扣322朝向料盤200的一側(cè)為傾斜的斜面，使得料盤200更容易帶動(dòng)卡扣322轉(zhuǎn)動(dòng)；復(fù)位件323的一端與限位塊321連接，另一端與卡扣322遠(yuǎn)離抵接部3221的一側(cè)連接，復(fù)位件323用于使轉(zhuǎn)動(dòng)后的卡扣322復(fù)位。其中，復(fù)位件323可以為彈簧或彈性橡膠塊等其它彈性構(gòu)件。
81.如此，料盤200在第二升降組件33的帶動(dòng)下推動(dòng)卡扣322轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得料盤200運(yùn)動(dòng)到卡扣322背離底座10的一側(cè)，然后復(fù)位件323推動(dòng)卡扣322復(fù)位，使得料盤200能夠放置在卡扣322上，此時(shí)抵接部3221抵接于限位塊321，限位塊321對(duì)卡扣322起到止轉(zhuǎn)的作用，從
而使得卡扣322能夠承載料盤200。
82.請(qǐng)參閱圖1和圖5，在一些實(shí)施例中，供料裝置100還包括供儲(chǔ)機(jī)構(gòu)50；供儲(chǔ)機(jī)構(gòu)50設(shè)置于底座10上且位于上料盤位21，供儲(chǔ)機(jī)構(gòu)50包括多個(gè)第二定位件51、多個(gè)第二動(dòng)力組件52和多個(gè)第三升降組件53；本技術(shù)中第二定位件51的數(shù)量為四個(gè)，第二定位件51設(shè)置在底座10上且沿第三方向延伸，四個(gè)第二定位件51間隔設(shè)置且圍成矩形，料盤200收容于四個(gè)第二定位件51之間的區(qū)域；第二動(dòng)力組件52的數(shù)量為兩個(gè)，且沿第二方向?qū)ΨQ設(shè)置；第三升降組件53的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)第三升降組件53與兩個(gè)第二動(dòng)力組件52一一對(duì)應(yīng)且連接，第二動(dòng)力組件52用于帶動(dòng)第三升降組件53抵接料盤200，第三升降組件53用于抬升與底座10間隔的料盤200，只將一個(gè)料盤200留在底座10上，與底座10間隔的料盤200具體指倒數(shù)第二個(gè)料盤200，倒數(shù)第二個(gè)料盤200為沿第三方向從下至上計(jì)算的第二個(gè)料盤200。在一些實(shí)施例中，也可不用供儲(chǔ)機(jī)構(gòu)50，而通過(guò)機(jī)器人、機(jī)械臂等移料機(jī)構(gòu)將料盤200移載至上料盤位21。
83.如此，在第二動(dòng)力組件52和第三升降組件53共同驅(qū)動(dòng)下，底座10只留有一個(gè)料盤200，從而使得移載組件42每次只運(yùn)輸一個(gè)料盤200。
84.請(qǐng)參閱圖5，在一些實(shí)施例中，第二動(dòng)力組件52包括第二動(dòng)力件521和滑動(dòng)件522；第二動(dòng)力件521安裝于底座10上，滑動(dòng)件522與第二動(dòng)力件521連接，滑動(dòng)件522在第二動(dòng)力件521的驅(qū)動(dòng)下抵接于料盤200，兩個(gè)滑動(dòng)件522對(duì)料盤200實(shí)現(xiàn)定位的作用。其中，第二動(dòng)力件521可以為氣缸或電缸等其它構(gòu)件。
85.請(qǐng)參閱圖5，在一些實(shí)施例中，第三升降組件53包括升降動(dòng)力件531和升降件532；升降動(dòng)力件531安裝于滑動(dòng)件522上，升降件532與升降動(dòng)力件531連接，升降件532在第三方向上展示的高度高于滑動(dòng)件522且對(duì)準(zhǔn)倒數(shù)第二個(gè)料盤200，升降件532與升降動(dòng)力件531跟隨滑動(dòng)件522靠近料盤200，并且升降件532抵接于倒數(shù)第二個(gè)料盤200的側(cè)面，升降動(dòng)力件531用于帶動(dòng)料盤200遠(yuǎn)離底座10。其中，升降動(dòng)力件531可以為氣缸或電缸等其它構(gòu)件。
86.一些實(shí)施例提供的供料裝置100的工作過(guò)程大致為：
87.首先，將一摞裝有工件的料盤200放置于上料盤位21的供儲(chǔ)機(jī)構(gòu)50，然后，第二動(dòng)力件521通過(guò)帶動(dòng)滑動(dòng)件522使得第三升降組件53靠近于料盤200，其中，滑動(dòng)件522對(duì)料盤200進(jìn)行定位，升降件532對(duì)準(zhǔn)倒數(shù)第二個(gè)料盤200，此時(shí)通過(guò)使得升降件532驅(qū)動(dòng)升降件532以帶動(dòng)料盤200遠(yuǎn)離底座10，從而使得底座10只留一個(gè)料盤200；接著，第一升降模組422帶動(dòng)承載件423靠近料盤200，并通過(guò)吸附件424對(duì)料盤200進(jìn)行固定，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件41帶動(dòng)移載組件42將料盤200從上料盤位21運(yùn)至供料位22以待其它設(shè)備加工工件；再次，驅(qū)動(dòng)組件41帶動(dòng)移載組件42將料盤200從供料位22運(yùn)至收料盤位23，抬升動(dòng)力件331通過(guò)驅(qū)動(dòng)抬升件332帶動(dòng)料盤200運(yùn)動(dòng)到卡扣322背離底座10的一側(cè)，使得多個(gè)料盤200疊放在卡扣322上，從而達(dá)到堆疊存放料盤200的目的。
88.本技術(shù)實(shí)施例提供的供料裝置100，每次上料時(shí)，作業(yè)人員可以將一摞料盤200存放在供儲(chǔ)機(jī)構(gòu)50上，然后在第二動(dòng)力組件52和第三升降組件53共同驅(qū)動(dòng)下，供儲(chǔ)機(jī)構(gòu)50每次向移載組件42提供一個(gè)料盤200，該供儲(chǔ)機(jī)構(gòu)50省去了人工頻繁投料的操作，減少了人工投料的次數(shù)，從而有利于提高工作效率；移載組件42在驅(qū)動(dòng)組件41的驅(qū)動(dòng)下能夠?qū)⑸狭媳P位21的料盤200運(yùn)至供料位22的同時(shí)，將供料位22的料盤200運(yùn)至收料盤位23，該移載組件42連續(xù)送料的動(dòng)作提高了工作效率；當(dāng)料盤200送至收料盤位23時(shí)，第二升降組件33帶動(dòng)料
盤200遠(yuǎn)離底座10，使得料盤200疊放于卡扣322上，收儲(chǔ)機(jī)構(gòu)30減少了人工收料的次數(shù)，從而降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
89.對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本技術(shù)不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本技術(shù)的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本技術(shù)。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技術(shù)的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化涵括在本技術(shù)內(nèi)。
90.最后應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本技術(shù)的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本技術(shù)的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換，而不脫離本技術(shù)技術(shù)方案的精神和范圍。
技術(shù)特征：
1.一種供料裝置，其特征在于，包括：底座；導(dǎo)向件，設(shè)于所述底座，用于承載并導(dǎo)向料盤移動(dòng)，所述導(dǎo)向件上設(shè)有上料盤位、供料位及收料盤位，所述上料盤位用于接收所述料盤；收儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述收料盤位；動(dòng)力機(jī)構(gòu)，包括：驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)于所述底座；移載組件，與所述驅(qū)動(dòng)組件連接，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述移載組件相對(duì)所述導(dǎo)向件移動(dòng)，所述移載組件用于在所述上料盤位獲取所述料盤并沿所述導(dǎo)向件移動(dòng)至所述供料位，且所述移載組件用于帶動(dòng)所述料盤沿所述導(dǎo)向件從所述供料位移動(dòng)至所述收料盤位，以使所述收儲(chǔ)機(jī)構(gòu)對(duì)存放位于所述收料盤位的所述料盤進(jìn)行收取并堆疊。2.如權(quán)利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：第一動(dòng)力模組，設(shè)置于所述底座，且與所述移載組件連接；滑軌，設(shè)置于所述底座，用于對(duì)所述移載組件導(dǎo)向。3.如權(quán)利要求2所述的供料裝置，其特征在于，所述移載組件包括：支撐件，與所述第一動(dòng)力模組連接；第一升降模組，設(shè)置于所述支撐件；承載件，與所述第一升降模組連接，用于支撐所述料盤，所述承載件在所述第一升降模組的驅(qū)動(dòng)下靠近所述料盤；吸附件，設(shè)置于所述承載件，用于吸附所述料盤以將所述料盤固定于所述承載件。4.如權(quán)利要求3所述的供料裝置，其特征在于，所述第一升降模組包括：驅(qū)動(dòng)件，設(shè)置于所述支撐件；主動(dòng)件，滑動(dòng)設(shè)置于所述支撐件，且與所述驅(qū)動(dòng)件連接，所述主動(dòng)件上設(shè)置有楔形部；導(dǎo)軌，鄰近所述主動(dòng)件設(shè)置，且所述導(dǎo)軌的一端設(shè)置于所述支撐件，所述導(dǎo)軌的另一端沿垂直所述支撐件的方向延伸；從動(dòng)件，滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌，且所述從動(dòng)件的一端與所述承載件連接，所述從動(dòng)件的另一端與所述楔形部滾動(dòng)連接，所述從動(dòng)件在所述主動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下沿所述楔形部運(yùn)動(dòng)，使得所述承載件靠近或遠(yuǎn)離所述料盤，以使所述承載件上的所述吸附件靠近并吸取所述料盤或遠(yuǎn)離并松開(kāi)所述料盤。5.如權(quán)利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述收儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括：多個(gè)第一定位件，間隔設(shè)置于所述底座，用于對(duì)位于所述收料盤位的所述料盤進(jìn)行定位；多個(gè)卡扣組件，分別設(shè)置于一所述第一定位件，用于配合支撐所述料盤，以使所述料盤收存于多個(gè)所述第一定位件；第二升降組件，設(shè)置于所述底座，用于帶動(dòng)所述料盤遠(yuǎn)離所述底座，使得所述料盤運(yùn)動(dòng)
至所述卡扣組件的背離所述底座的一側(cè)，以使所述卡扣組件支撐所述料盤。6.如權(quán)利要求5所述的供料裝置，其特征在于，所述卡扣組件包括：限位塊，設(shè)置于所述底座；卡扣，與所述限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且鄰近所述限位塊設(shè)置，所述卡扣用于支撐所述料盤；復(fù)位件，一端與所述限位塊連接，另一端與所述卡扣連接，用于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)后的所述卡扣進(jìn)行復(fù)位；所述第二升降組件驅(qū)動(dòng)所述料盤運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述卡扣在所述料盤的帶動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述料盤運(yùn)動(dòng)至所述卡扣的背離所述底座的一側(cè)，所述卡扣在所述復(fù)位件的作用下復(fù)位，以對(duì)所述料盤進(jìn)行支撐。7.如權(quán)利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述供料裝置還包括；供儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，與所述上料盤位相對(duì)應(yīng)，用于投放所述料盤，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于將位于所述供儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的所述料盤移載至所述供料位。8.如權(quán)利要求7所述的供料裝置，其特征在于，所述供儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括：多個(gè)第二定位件，間隔設(shè)置于所述底座，用于對(duì)所述料盤進(jìn)行定位；多個(gè)第二動(dòng)力組件，間隔設(shè)置于所述底座且圍繞所述上料盤位；多個(gè)第三升降組件，與多個(gè)所述第二動(dòng)力組件一一對(duì)應(yīng)且連接，多個(gè)所述第三升降組件用于在對(duì)應(yīng)的所述第二動(dòng)力組件的帶動(dòng)下抵接所述料盤，以抬升與所述底座相間隔的多個(gè)所述料盤。9.如權(quán)利要求8所述的供料裝置，其特征在于，所述第二動(dòng)力組件包括：第二動(dòng)力件，設(shè)置于所述底座；滑動(dòng)件，與所述第二動(dòng)力件連接，所述滑動(dòng)件用于在所述第二動(dòng)力件的帶動(dòng)下抵接于所述料盤，并對(duì)所述料盤定位，其中，所述第三升降組件設(shè)置于所述滑動(dòng)件，用于在所述滑動(dòng)件的帶動(dòng)下靠近所述料盤。10.如權(quán)利要求9所述的供料裝置，其特征在于，所述第三升降組件包括：升降動(dòng)力件，設(shè)置于所述滑動(dòng)件；升降件，與所述升降動(dòng)力件連接，用于在所述升降動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述料盤遠(yuǎn)離所述底座運(yùn)動(dòng)。
技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種供料裝置。供料裝置包括底座、導(dǎo)向件、收儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向件設(shè)于底座，用于承載并導(dǎo)向料盤移動(dòng)，導(dǎo)向件上設(shè)有上料盤位、供料位及收料盤位，上料盤位用于接收料盤；收儲(chǔ)機(jī)構(gòu)設(shè)于收料盤位；動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和移載組件；驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于底座；移載組件與驅(qū)動(dòng)組件連接，驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)移載組件相對(duì)導(dǎo)向件移動(dòng)，移載組件用于在上料盤位獲取料盤并沿導(dǎo)向件移動(dòng)至供料位，且移載組件用于帶動(dòng)料盤沿導(dǎo)向件從供料位移動(dòng)至收料盤位，以使收儲(chǔ)機(jī)構(gòu)對(duì)存放位于收料盤位的料盤進(jìn)行收取并堆疊。該供料裝置可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。高工作效率。高工作效率。
