汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)及其測試平臺的制作方法
1.本技術(shù)涉及車燈控制技術(shù)，特別是一種汽車自適應(yīng)車前燈系統(tǒng)及其測試平臺。
背景技術(shù)：
2.道路的交通事故已成為世界性的嚴(yán)重問題，尤其是夜間行車事故頻發(fā)。據(jù)統(tǒng)計，夜間駕駛行程僅占據(jù)駕駛總行程的20％，而交通事故在夜間的發(fā)生率比白天高1.5倍，造成的死亡比白天高3倍，由此也造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失和社會危害。在夜間的交通事故中，82％的交通事故都是源于缺乏充足的照明，正是光線環(huán)境差的問題使得夜晚成為交通事故的高發(fā)時段。與此同時，有超過380,000次交通事故與路上的動物，行人和騎行者相關(guān)，其中有30％人會因炫光而分心。因此，夜間駕駛員駕駛車輛時的照明充足、舒適和智能對于保障夜間的公路交通安全至關(guān)重要。
3.汽車前照燈系統(tǒng)是駕駛員夜間駕駛時必需的照明設(shè)備。隨著汽車照明技術(shù)的發(fā)展飛速，對汽車前照燈系統(tǒng)的智能化和安全性能要求就越來越高。與此同時，智能網(wǎng)聯(lián)汽車和自動駕駛技術(shù)成為研究的熱點(diǎn)，而智能前照燈作為車聯(lián)網(wǎng)硬件中必要一環(huán)，更加關(guān)注其具備感知、自適應(yīng)控制和交互功能。
4.現(xiàn)有的汽車前照燈大多只能通過駕駛員的手動操作進(jìn)行切換，往往不具備智能化的特點(diǎn)和功能。駕駛員頻繁的操作燈光系統(tǒng)給駕駛員帶來的駕駛分心，從而影帶來了交通安全隱患。甚至一些駕駛員不規(guī)范的燈光操作，造成遠(yuǎn)光燈的濫用，容易致使其他交通參與者眩目。此外，無法自適應(yīng)控制的前照燈在彎道場景時，由于所轉(zhuǎn)方向內(nèi)的道路光線照射不足造成的駕駛員視野范圍變窄、觀察能力降低，易導(dǎo)致的交通事故。市場上存在一些智能前照燈能夠智能調(diào)節(jié)汽車燈光的照射方向或亮度、但是在功能上、集成化程度上和功能安全的設(shè)計上存在明顯不足，尚未在市場上廣泛應(yīng)用。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
5.本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)及其測試平臺，以通過優(yōu)化車燈控制改善駕駛安全。
6.一方面，本技術(shù)實施例提供了一種汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)，包括：
7.感知單元，用于獲取環(huán)境信息；
8.定位導(dǎo)航單元，用于獲取車輛位置信息；
9.車載數(shù)據(jù)采集單元，用于獲取車輛當(dāng)前的行車工況信息；
10.控制單元，用于根據(jù)所述環(huán)境信息、車輛位置信息和行車工況信息確定當(dāng)前車燈的控制模式，并向車燈發(fā)送控制指令，以使車燈按照指令調(diào)整狀態(tài)。
11.在一些實施例中，所述感知單元包括：
12.攝像頭模塊，用于采集道路畫面，以及檢測視距內(nèi)的車輛和行人；
13.所述控制單元還用于確定當(dāng)前遠(yuǎn)光燈所照射區(qū)域?qū)?yīng)于攝像頭模塊所拍攝圖像的第一區(qū)域，當(dāng)所述第一區(qū)域中檢測到車輛或者行人時，將遠(yuǎn)光燈切換成近光燈。
14.在一些實施例中，所述感知單元包括：方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，用于采集方向盤的轉(zhuǎn)角信息；
15.所述控制單元還用于根據(jù)所述方向盤的轉(zhuǎn)角信息控制燈光轉(zhuǎn)向。
16.在一些實施例中，所述感知單元包括：雨量傳感器，所述雨量傳感器用于檢測雨量；
17.所述控制單元還用于根據(jù)所述雨量判斷天氣狀態(tài)。
18.在一些實施例中，所述控制模式包括：
19.城市照明模式；
20.高速照明模式，處于高速照明模式時相對于城市照明模式時控制車燈增加縱向照射，且轉(zhuǎn)向時根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角控制車燈照明角度；
21.鄉(xiāng)村照明模式，處于鄉(xiāng)村照明模式時相對于城市照明模式時控制車燈增加縱向照射。
22.在一些實施例中，控制模式包括：
23.雨雪道路照明模式，處于雨雪道路照明模式時檢測反光面，控制所述燈光減少對反光面的照射。
24.在一些實施例中，控制模式包括：
25.交叉路口模式，處于交叉路口模式時控制燈光減少橫向照明寬度，切換為近光模式。
26.在一些實施例中，所述根據(jù)所述環(huán)境信息、車輛位置信息和行車工況信息確定當(dāng)前車燈的控制模式，具體是:
27.根據(jù)車輛位置信息確定控制模式適用城市照明模式或者鄉(xiāng)村照明模式；
28.根據(jù)車輛位置信息和行車工況確定控制模式適用高速照明模式；
29.根據(jù)環(huán)境信息確定控制模式適用雨雪道路照明模式或者交叉路口模式。
30.另一方面，本技術(shù)實施例提供了一種所述的汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的測試平臺，包括：
31.用于安裝所述前照燈系統(tǒng)的車輛底盤，所述車輛底盤用于模擬車輛行駛。
32.在一些實施例中，所處車輛底盤上集成了adas系統(tǒng)，當(dāng)感知單元和/或定位導(dǎo)航單元失效時由adas提供缺失數(shù)據(jù)。
33.本技術(shù)實施例提供一種汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)及其測試平臺，通過設(shè)置感知單元，用于獲取環(huán)境信息；設(shè)置定位導(dǎo)航單元，用于獲取車輛位置信息；以及設(shè)置車載數(shù)據(jù)采集單元，用于獲取車輛當(dāng)前的行車工況信息；使得設(shè)置的控制單元，可以根據(jù)所述環(huán)境信息、車輛位置信息和行車工況信息確定當(dāng)前車燈的控制模式，并向車燈發(fā)送控制指令，以使車燈按照指令調(diào)整狀態(tài)，通過這一方式，利用多種感知技術(shù)判斷當(dāng)前車燈應(yīng)該選擇的控制模式，并基于控制模式對車燈進(jìn)行控制，使得車燈可以適應(yīng)當(dāng)前道路的狀況，減少車燈對車輛感知的影響或者影響行人與其他車輛，提升車輛駕駛安全和道路安全。
附圖說明
34.為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖做一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本
領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
35.圖1是一種汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的測試平臺模塊框圖；
36.圖2是一種汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的測試平臺的工作流程圖。
具體實施方式
37.為使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下將參照本技術(shù)實施例中的附圖，通過實施方式清楚、完整地描述本技術(shù)的技術(shù)方案，顯然，所描述的實施例是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
38.在本發(fā)明的描述中，若干的含義是一個以上，多個的含義是兩個以上，大于、小于、超過等理解為不包括本數(shù)，以上、以下、以內(nèi)等理解為包括本數(shù)。如果有描述到第一、第二只是用于區(qū)分技術(shù)特征為目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的先后關(guān)系。
39.本發(fā)明的描述中，除非另有明確的限定，設(shè)置等詞語應(yīng)做廣義理解，所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以結(jié)合技術(shù)方案的具體內(nèi)容合理確定上述詞語在本發(fā)明中的具體含義。
40.本發(fā)明的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示意性實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
41.參照圖1和圖2，本技術(shù)實施例提供了一種汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)及其測試平臺，該車燈系統(tǒng)可以部署在實際的汽車中，包括自動駕駛汽車，非自動駕駛汽車，包括感知單元，定位導(dǎo)航單元，車載數(shù)據(jù)采集單元，控制單元。同時本方案配置可以結(jié)合自動駕駛平臺對車燈進(jìn)行測試。在測試平臺中還包括can通信單元、步進(jìn)電機(jī)、光源模塊、adas系統(tǒng)和自動駕駛平臺。
42.感知單元，用于獲取環(huán)境信息。感知單元包括攝像頭模塊、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器以及雨量傳感器。
43.具體地，攝像頭模塊，用于采集道路畫面，以及檢測視距內(nèi)的車輛和行人。可以理解的是攝像頭主要是指車前攝像頭模塊，可以是由一個或者多個攝像頭組成的模塊。所述控制單元還用于確定當(dāng)前遠(yuǎn)光燈所照射區(qū)域?qū)?yīng)于攝像頭模塊所拍攝圖像的第一區(qū)域，當(dāng)所述第一區(qū)域中檢測到車輛或者行人時，將遠(yuǎn)光燈切換成近光燈。通過燈光的切換可以減少燈光對行人和車輛的干擾。
44.方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，用于采集方向盤的轉(zhuǎn)角信息。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器用于感知方向盤的擺動角度。當(dāng)駕駛員或者自動駕駛系統(tǒng)控制方向盤轉(zhuǎn)動時，該傳感器可以知道方向盤轉(zhuǎn)動的角度。在部分車燈可旋轉(zhuǎn)的條件下，所述控制單元還用于根據(jù)所述方向盤的轉(zhuǎn)角信息控制燈光轉(zhuǎn)向。
45.雨量傳感器，所述雨量傳感器用于檢測雨量，通過雨量監(jiān)測可以確定當(dāng)前的天氣情況，在大雨狀態(tài)下，需要啟動霧燈或者調(diào)節(jié)遠(yuǎn)近光等。因此，所述控制單元還用于根據(jù)所
述雨量判斷天氣狀態(tài)，并基于判斷的結(jié)果控制燈光。
46.光敏傳感器采集車輛行駛環(huán)境的光照強(qiáng)弱情況。
47.定位導(dǎo)航單元，用于獲取車輛位置信息。通過定位導(dǎo)航單元，可以利用衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)確定車輛的位置，從而判斷車輛處于城市路段還是處于鄉(xiāng)村路段。當(dāng)然，利用定位導(dǎo)航單元也可以判斷車輛是否處于交通路口等。
48.車載數(shù)據(jù)采集單元，用于獲取車輛當(dāng)前的行車工況信息。行車工況信息包括起步、加速、減速、怠速等。
49.通過上述定位導(dǎo)航單元，車載數(shù)據(jù)采集單元和感知單元，可以識別出高速、城市、鄉(xiāng)村、雨雪道路、彎道、交叉路口在內(nèi)的交通場景。基于此，可以將識別后的車輛在道路上的行駛場景識別為自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的照明模式。
50.控制單元，用于根據(jù)所述環(huán)境信息、車輛位置信息和行車工況信息確定當(dāng)前車燈的控制模式，并向車燈發(fā)送控制指令，以使車燈按照指令調(diào)整狀態(tài)。
51.can通信單元，控制單元將控制指令通過can通信改變光源的近光和遠(yuǎn)光照射方向，自適應(yīng)調(diào)整照明視野。在測試中，采用雙通道隔離性usb-can模塊，同時收發(fā)信息，支持多設(shè)備，速度較高，適應(yīng)性強(qiáng)。在測試過程中，usb-can模塊分別連接計算與控制單元和前照燈模組。
52.步進(jìn)電機(jī)，安裝于車燈模組內(nèi)，通過機(jī)械連桿結(jié)構(gòu)與前照燈光源向連，根據(jù)收到的數(shù)字控制信號輸出步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度，帶動連桿機(jī)械機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動相應(yīng)角度使，得光源隨之旋轉(zhuǎn)自適應(yīng)照明道路路面。
53.光源模塊，采用led為汽車前照燈光源，遠(yuǎn)光燈led光源放置于模組反光鏡拋物面的焦點(diǎn)中心，使陽光等發(fā)出的光束平行于光學(xué)軸線，擴(kuò)大照明距離。近光燈led光源則置于拋物面焦點(diǎn)中心向偏左上的位置，使得近光燈切換后通過反射之后存在向右微小的偏轉(zhuǎn)，避免對道路上的行人或者其他駕駛員造成眩目。led光源通過機(jī)械連桿結(jié)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)，隨步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動改變照射角度。
54.adas系統(tǒng)，在獨(dú)立的感知單元和定位導(dǎo)航單元故障失效時，作為冗余的感知模塊將相應(yīng)的感知信息輸入到計算與控制單元，以進(jìn)一步實現(xiàn)對前照燈照射角度的自適應(yīng)控制。
55.電源模塊，安裝于車輛或者自動駕駛平臺底盤上，為感知單元、定位導(dǎo)航單元、can-fd通信、adas系統(tǒng)、計算與控制單元、步進(jìn)電機(jī)和光源模塊供電。
56.可以理解的是：測試平臺為自動駕駛平臺，為一種線控車輛底盤可以搭載自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)、協(xié)同感知單元、定位導(dǎo)航單元、計算與控制單元和can通信等。測試平臺用于安裝測試的自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)，結(jié)合自動駕駛平臺的車輛動力學(xué)模型，驗證與自動駕駛技術(shù)結(jié)合的功能和效果。尤其是為自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)功能驗證提供開放式的車輛線控底盤，安裝攝像頭等傳感器，獲取方向盤轉(zhuǎn)角、車輛速度、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)等，在車輛底盤上集成adas系統(tǒng)。開放式的車輛線控底盤提供了自動駕駛所需的數(shù)據(jù)接口，便于自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的開發(fā)。
57.具體的，測試平臺中的線控車輛底盤在實際道路上模仿正常車輛行駛，通過安裝在測試平臺上感知單元、定位導(dǎo)航單元采集道路與環(huán)境信息，識別高速、城市、鄉(xiāng)村、雨雪道路、彎道、交叉路口在內(nèi)的交通場景，將識別后的車輛在道路上的行駛場景識別為自適應(yīng)前
照燈系統(tǒng)的照明模式。同時攝像頭也檢測前方道路可視距離內(nèi)的車輛和行人，通過計算與控制單元計算，檢測到車輛和行人時，通過can通信發(fā)送控制指令，自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)自動將遠(yuǎn)光切換至近光。線控車輛底盤在道路上行駛過程中，實時采集線控車輛底盤的速度、方向盤轉(zhuǎn)角等信息，獲取行車工況(起步、加速、減速、怠速等)，由can通信提供車輛工況數(shù)據(jù)給計算與控制單元計算，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度，上下和左右轉(zhuǎn)動一定角度，進(jìn)而實現(xiàn)橫向照明角度和縱向照明距離的變化。線控車輛底盤上同時搭載adas系統(tǒng)，驗證在感知單元和定位導(dǎo)航單元故障失效時作為冗余的感知模塊參與自適應(yīng)控制的有效性。測試人員通過乘坐線控車輛底盤觀察功能與試驗效果，在測試平臺的可視交互界面調(diào)整試驗參數(shù)，實現(xiàn)便捷化的開發(fā)試驗和功能測試。
58.將自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的集成光源的前照燈安裝于自動駕駛平臺車頭正前方，利用自動駕駛平臺的可視交互界面調(diào)整試驗參數(shù)，實現(xiàn)便捷的可視化測試。
59.在一些實施例中，所述控制模式包括：
60.城市照明模式，適應(yīng)城市照明較為充足的特點(diǎn)，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動減少縱向照明距離，避免對行人、車輛和其他交通參與者造成眩目。
61.高速照明模式，處于高速照明模式時相對于城市照明模式時控制車燈增加縱向照射，且轉(zhuǎn)向時根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角控制車燈照明角度；照明距離比常規(guī)更遠(yuǎn)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動控制縱向照明距離，根據(jù)車輛速度控制照明在長縱向上照明距離變化，車速越高照明距離增大。在高速彎道上行駛時，根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角控制橫向照明角度。
62.鄉(xiāng)村照明模式，處于鄉(xiāng)村照明模式時相對于城市照明模式時控制車燈增加縱向照射。適應(yīng)鄉(xiāng)村道路基礎(chǔ)設(shè)施照明較弱的實際情況，控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動增大縱向照明距離。
63.雨雪道路照明模式，處于雨雪道路照明模式時檢測反光面，控制所述燈光減少對反光面的照射。車輛正前方近處反光路面避免直射，造成反光干擾駕駛員駕駛。
64.彎道照明模式，根據(jù)感知單元與定位導(dǎo)航單元感知到車輛在彎道上行駛時，根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角控制橫向照明角度，照明角度朝向方向盤轉(zhuǎn)動的方向偏轉(zhuǎn)，方向盤轉(zhuǎn)角越大，步進(jìn)電機(jī)控制的照明轉(zhuǎn)動角度越大。
65.交叉路口模式，處于交叉路口模式時控制燈光減少橫向照明寬度，切換為近光模式。根據(jù)感知單元與定位導(dǎo)航單元感知到車輛到達(dá)交叉路口時，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動減少橫向照明寬度，切換近光模式，避免對人行橫道的行人造成眩目。
66.基于以上模式的描述，可以確定，所述根據(jù)所述環(huán)境信息、車輛位置信息和行車工況信息確定當(dāng)前車燈的控制模式，具體是:
67.根據(jù)車輛位置信息確定控制模式適用城市照明模式或者鄉(xiāng)村照明模式；
68.根據(jù)車輛位置信息和行車工況確定控制模式適用高速照明模式；
69.根據(jù)環(huán)境信息確定控制模式適用雨雪道路照明模式或者交叉路口模式。
70.本技術(shù)實施例提供了一種所述的汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的測試平臺，包括：
71.用于安裝所述前照燈系統(tǒng)的車輛底盤，所述車輛底盤用于模擬車輛行駛。
72.在一些實施例中，所處車輛底盤上集成了adas系統(tǒng)，當(dāng)感知單元和/或定位導(dǎo)航單元失效時由adas提供缺失數(shù)據(jù)。
73.以上實施例提出的一種汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)用于車輛在夜間行駛時，為駕駛員提供智能的照明，尤其是在彎道等不同場景的道路上幫助駕駛員擴(kuò)大有效的照明視野。自
適應(yīng)前照燈系統(tǒng)結(jié)合自動駕駛車輛的測試平臺，能夠滿足自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)測試與開發(fā)。一種汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)及測試平臺包括感知單元、定位導(dǎo)航單元、can通信、計算與控制單元、步進(jìn)電機(jī)、光源模塊、adas系統(tǒng)、自動駕駛平臺。通過感知單元和自動駕駛平臺感知行駛場景、獲取車輛轉(zhuǎn)向、天氣等信息。通過自動駕駛平臺上的定位導(dǎo)航單元獲取位置信息。通過將采集到的感知信息和定位數(shù)據(jù)發(fā)送到計算與控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)計算處理，發(fā)送控制指令，控制前照燈模組內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，改變光源的照射方向，自適應(yīng)調(diào)整道路的照明視野。adas系統(tǒng)結(jié)合自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)進(jìn)行功能安全的冗余設(shè)計，在感知單元故障后，依靠adas系統(tǒng)為其提供相應(yīng)的感知信息。系統(tǒng)的開發(fā)與測試過程結(jié)合自動駕駛平臺，能夠獲取多源的感知數(shù)據(jù)，更加便捷的開展系統(tǒng)的調(diào)試與方案驗證。
74.根據(jù)本發(fā)明的具體實施例，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：
75.(1)有效提供了感知信息，結(jié)合自動駕駛平臺的定位、車輛姿態(tài)等數(shù)據(jù)，能夠更加準(zhǔn)確、多源的感知交通環(huán)境，獲取車輛和道路情況。
76.(2)實現(xiàn)了自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的智能控制，通過在不同場景下自適應(yīng)擴(kuò)大駕駛員的照明視野，提升駕駛員在夜間駕駛時候的觀察能力和駕駛員操作車輛燈光的便捷程度。
77.(3)功能安全設(shè)計保障了在感知單元失效的情況下能夠?qū)das的感知信息作為前照燈感知的功能安全冗余機(jī)構(gòu)，以提升夜間駕駛的安全性。
78.在本技術(shù)中所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本技術(shù)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)裝置(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)裝置等)執(zhí)行本技術(shù)各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(read-on lymemory，簡稱rom)、隨機(jī)存取存儲器(random access memory，簡稱ram)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
79.注意，上述僅為本技術(shù)的較佳實施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本技術(shù)不限于這里所述的特定實施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本技術(shù)的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實施例對本技術(shù)進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本技術(shù)不僅僅限于以上實施例，在不脫離本技術(shù)構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本技術(shù)的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
技術(shù)特征：
1.一種汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)，其特征在于，包括：感知單元，用于獲取環(huán)境信息；定位導(dǎo)航單元，用于獲取車輛位置信息；車載數(shù)據(jù)采集單元，用于獲取車輛當(dāng)前的行車工況信息；控制單元，用于根據(jù)所述環(huán)境信息、車輛位置信息和行車工況信息確定當(dāng)前車燈的控制模式，并向車燈發(fā)送控制指令，以使車燈按照指令調(diào)整狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)，其特征在于，所述感知單元包括：攝像頭模塊，用于采集道路畫面，以及檢測視距內(nèi)的車輛和行人；所述控制單元還用于確定當(dāng)前遠(yuǎn)光燈所照射區(qū)域?qū)?yīng)于攝像頭模塊所拍攝圖像的第一區(qū)域，當(dāng)所述第一區(qū)域中檢測到車輛或者行人時，將遠(yuǎn)光燈切換成近光燈。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)，其特征在于，所述感知單元包括：方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，用于采集方向盤的轉(zhuǎn)角信息；所述控制單元還用于根據(jù)所述方向盤的轉(zhuǎn)角信息控制燈光轉(zhuǎn)向。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)，其特征在于，所述感知單元包括：雨量傳感器，所述雨量傳感器用于檢測雨量；所述控制單元還用于根據(jù)所述雨量判斷天氣狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模式包括：城市照明模式；高速照明模式，處于高速照明模式時相對于城市照明模式時控制車燈增加縱向照射，且轉(zhuǎn)向時根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角控制車燈照明角度；鄉(xiāng)村照明模式，處于鄉(xiāng)村照明模式時相對于城市照明模式時控制車燈增加縱向照射。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)，其特征在于，控制模式包括：雨雪道路照明模式，處于雨雪道路照明模式時檢測反光面，控制所述燈光減少對反光面的照射。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)，其特征在于，控制模式包括：交叉路口模式，處于交叉路口模式時控制燈光減少橫向照明寬度，切換為近光模式。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)所述環(huán)境信息、車輛位置信息和行車工況信息確定當(dāng)前車燈的控制模式，具體是:根據(jù)車輛位置信息確定控制模式適用城市照明模式或者鄉(xiāng)村照明模式；根據(jù)車輛位置信息和行車工況確定控制模式適用高速照明模式；根據(jù)環(huán)境信息確定控制模式適用雨雪道路照明模式或者交叉路口模式。9.一種如權(quán)利要求1所述的汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的測試平臺，其特征在于，包括：用于安裝所述前照燈系統(tǒng)的車輛底盤，所述車輛底盤用于模擬車輛行駛。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的測試平臺，其特征在于，所處車輛底盤上集成了adas系統(tǒng)，當(dāng)感知單元和/或定位導(dǎo)航單元失效時由adas提供缺失數(shù)據(jù)。
技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)及其測試平臺，包括：感知單元，用于獲取環(huán)境信息；定位導(dǎo)航單元，用于獲取車輛位置信息；車載數(shù)據(jù)采集單元，用于獲取車輛當(dāng)前的行車工況信息；控制單元，用于根據(jù)所述環(huán)境信息、車輛位置信息和行車工況信息確定當(dāng)前車燈的控制模式，并向車燈發(fā)送控制指令，以使車燈按照指令調(diào)整狀態(tài)。通過本方案可以實現(xiàn)車燈系統(tǒng)的快速測試。試。試。
