工程機械取力方法、取力裝置和工程機械與流程
1.本技術涉及工程機械相關技術領域，具體涉及工程機械取力方法、取力裝置和工程機械。
背景技術：
2.工程機械的動力系統中，一般存在取力裝置，負責將車輛底盤中發動機的動力取出并傳輸至車輛的上裝機構中，從而供車輛上裝機構利用動力進行運作。
3.但是在一些低溫場景中，較低的環境溫度容易導致取力失敗，使工程機械無法正常運行，大大降低了工程機械的穩定性。
技術實現要素：
4.有鑒于此，本發明致力于提供一種取力控制方法、裝置和工程機械。
5.第一方面，本發明提供了一種取力控制方法，包括：
6.獲取工程機械的溫度信息；
7.若基于所述溫度信息確定需要對所述工程機械進行預熱，則基于所述溫度信息確定目標預熱檔位；
8.按照所述目標預熱檔位對所述工程機械進行預熱，并在預熱完成后，控制預設取力裝置進行取力。
9.可選地，所述溫度信息包括：液壓油的溫度信息。
10.可選地，所述基于所述溫度信息確定需要對所述工程機械進行預熱包括：
11.若所述溫度信息低于第一預設值，確定需要對工程機械進行預熱。
12.可選地，所述基于所述溫度信息確定目標預熱檔位，包括：
13.若所述溫度信息低于第一預設值且高于第二預設值，則確定所述目標預熱檔位為第一預熱檔位；
14.若所述溫度信息低于所述第二預設值且高于第三預設值時，則確定所述目標預熱檔位為第二預熱檔位；
15.若所述溫度信息低于所述第三預設值，則確定所述目標預熱檔位為第三預熱檔位。
16.可選地，所述基于所述目標預熱檔位對所述工程機械進行預熱，包括：
17.向預設變速箱發送預熱指令，以使所述預設變速箱在所述目標預設檔位下運行，所述預熱指令包括所述目標預熱檔位。
18.可選地，還包括：
19.接收所述預設變速箱發送的反饋信息，所述反饋信息包括所述預設變速箱的當前檔位；
20.若所述預設變速箱的當前檔位與所述目標預設檔位相同，則控制預設變速箱保持當前檔位；
21.若所述預設變速箱的當前檔位與所述目標預設檔位不相同，則重新向所述預設變速箱發送所述預熱指令，直至所述預設變速箱的當前檔位與所述目標預熱檔位相同。
22.可選地，還包括：響應于所述預設變速箱發送的預熱完成信息，確定預熱完成。
23.可選地，接收人工預熱檔位指令，并基于所述人工預熱檔位指令，確定所述目標預熱檔位。
24.第二方面，本技術實施例還提供一種取力裝置，包括檢測模塊和控制模塊；
25.所述檢測模塊，用于獲取工程機械的溫度信息；
26.所述控制模塊，用于若基于所述溫度信息確定需要對所述工程機械進行預熱，則基于所述溫度信息確定目標預熱檔位；
27.所述控制模塊，還用于按照所述目標預熱檔位對所述工程機械進行預熱，并在預熱完成后，控制預設取力裝置進行取力。
28.第三方面，本技術實施例還提供一種工程機械，包括如上述提到的取力裝置。
29.本技術提供的工程機械的取力控制方法、取力裝置和工程機械，該取力控制方法包括：首先獲取工程機械的溫度信息；然后基于溫度信息確定是否需要對工程機械進行預熱，若確定需要對工程機械進行預熱，然后基于溫度信息確定對應的預熱檔位。從而在低溫環境下，在取力前先進行預熱，在預熱完成后，再進行取力，避免低溫導致的取力失敗，大大提高了取力的成功率，提高了工程機械的穩定性。而且，根據低溫程度通過對應的檔位對工程機械進行預熱，在低溫程度較高(溫度非常低)的情況下通過高檔位預熱，提高預設效率，在一般低溫下(溫度一般低)的情況下通過低檔預熱，減小能耗，使預熱更加合理。
附圖說明
30.通過結合附圖對本技術實施例進行更詳細的描述，本技術的上述以及其他目的、特征和優勢將變得更加明顯。附圖用來提供對本技術實施例的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本技術實施例一起用于解釋本技術，并不構成對本技術的限制。在附圖中，相同的參考標號通常代表相同部件或步驟。
31.圖1為本發明實施例提供的工程機械取力控制方法的流程示意圖。
32.圖2為本發明實施例提供的工程機械取力控制方法的具體流程示意圖。
33.圖3為本發明另一實施例提供的工程機械取力控制方法的具體流程示意圖。
34.圖4為本發明實施例提供的工程機械取力裝置的結構示意圖。
35.圖5為本發明另一實施例提供的工程機械取力裝置的結構示意圖。
具體實施方式
36.下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
37.申請概述：
38.在車輛尤其是工程機械車輛中的動力控制系統中，取力裝置是一組或多組變速齒輪，負責將車輛底盤的發動機動力傳輸至車輛的上裝機構中，從而使上裝機構通過底盤傳
輸上來的動力進行各種操作。而在實際應用中，在低溫場景中，取力的成功率一般較低。
39.例如，取力過程中以及上裝機構的操作往往需要液壓油進行驅動，而在一些低溫場景中，較低溫度的液壓油，容易使發動機憋熄火，從而導致取力失敗。
40.方法實施例：
41.圖1為本發明實施例提供的工程機械取力控制方法的流程示意圖，如圖1所示，本技術實施例提供的工程機械的取力控制方法包括：
42.s101、獲取工程機械的溫度信息。
43.具體的，工程機械的溫度信息可以是工程機械某一固定區域或物質的溫度信息，例如工程機械的上裝機構、變速箱、發動機、取力器以及取力過程涉及的管路等的溫度信息，或者工程機械的液壓油的溫度信息，甚至可以是工程機械所處的環境溫度信息。由于低溫導致取力失敗經常是因為低溫液壓油導致發動機熄火，所以在上述提到的獲取溫度信息的方案中，直接檢測液壓油的溫度，可以更加精確的掌握工程機械取力的場景，方便后續更加精確的控制預熱過程。
44.s102、若基于溫度信息確定需要對工程機械進行預熱，則基于溫度信息確定目標預熱檔位。
45.具體的，可以首先基于溫度信息確定是否需要對工程機械進行預熱，例如，可以預先設置第一預設值，通過比較實時檢測到的溫度信息與第一預設值的關系，來判斷確實是否需要對工程機械進行預熱。
46.因為只有溫度較低時，才會影響工程機械的取力，所以可以設置較低的溫度值即第一預設值，在獲取工程機械的溫度信息后，若溫度信息低于第一預設值，則確定此時需要對工程機械進行預熱。
47.在確定需要對工程機械進行預熱后，需要對具體的預設檔位進行確定。在本技術中，可以將不同的溫度范圍，與不同的檔位進行預先對應，每一個溫度區間對應一個目標預熱檔位。如此，在獲取工程機械的溫度信息后，可以通過預先設置好的對應關系，直接確定該溫度信息對應的檔位，即目標預熱檔位。
48.s103、按照目標預熱檔位對工程機械進行預熱，并在預熱完成后，控制預設取力裝置進行取力。
49.具體的，在確定目標預熱檔位后，根據預熱檔位對工程機械進行預熱，從而使工程機械的溫度上升。例如控制工程機械的變速箱掛入與目標預熱檔位對應的擋位，使工程機械的部分結構在該檔位下運行，使其中的液壓油逐漸升溫，從而達到能夠成功取力的溫度范圍，然后進行取力，從而大大提高了取力的成功率。
50.需要說明的是，因為在不同檔位下，預設的時間和預設后到達的溫度以及消耗的工程機械的能耗也有所不同，例如在需要對工程機械進行預熱但溫度相對較高，此時就不適合通過較高檔位對工程機械進行預熱，因為在較高檔位下，溫度會迅速上升，最終溫度可能會過高，同樣影響取力以及發動機的運行；而在需要對工程機械進行預熱且溫度非常低時，通過較低檔位對工程機械進行預熱，會使預熱時長較長，影響工程機械如工程機械的上裝機構的工作效率。
51.所以在本技術中，預熱的檔位包括多個，而且不同的預熱檔位與不同的溫度范圍而對應。從而可以在檢測到工程機械的溫度信息后，根據低溫的不同程度，選擇合適的預熱
檔位進行預熱，低溫程度高時，通過較高檔位進行預熱，迅速完成預熱；低溫程度一般時，采用較低檔位進行預熱，降低能耗，且能夠使相關人員更精確的掌握預熱過程。
52.本技術提供的工程機械的取力控制方法、取力裝置和工程機械，該取力控制方法包括：首先獲取工程機械的溫度信息；然后基于溫度信息確定是否需要對工程機械進行預熱，若確定需要對工程機械進行預熱，然后基于溫度信息確定對應的預熱檔位。從而在低溫環境下，在取力前先進行預熱，在預熱完成后，再進行取力，避免低溫導致的取力失敗，大大提高了取力的成功率，提高了工程機械的穩定性。而且，根據低溫程度通過對應的檔位對工程機械進行預熱，在低溫程度較高的情況下通過高檔位預熱，提高預設效率，在一般低溫下的情況下通過低檔預熱，減小能耗，使預熱更加合理。
53.在本技術一些實施例中，確定目標預熱檔位的過程可以包括：
54.首先設定溫度閾值，將溫度分為多個溫度范圍區間，例如分為第一溫度區間、第二溫度區間和第三溫度區間；第一溫度區間為溫度低于第一預設值且高于第二預設值，與第一預設區間對應的為第一預熱檔位；第二溫度區間為溫度低于第二預設值且高于第三預設值，與第二預設區間對應的為第二預熱檔位；第三溫度區間為溫度低于第三預設值，與第三預設區間對應的為第三預熱檔位。
55.在一些實施例中，為了方便用戶識別，可以對各個預設溫度區間以及預熱檔位設置更為直接的名稱，例如常溫(只是相對于后面低溫和超低溫而言，實際上該溫度也低于第一預設值，在該溫度下，需要對工程機械進行預熱)區間對應低預熱檔位、低溫區間對應中預熱檔位以及超低溫區間對應高預熱檔位。
56.需要說明的是，上述只是為了更加清楚的描述本技術中溫度信息即溫度以及預熱檔位的對應關系，在實際應用中，溫度區間可以設置更多，以及每個溫度區間對應一個預熱檔位，從而進一步提高預熱精確度。
57.在本技術一些實施例中，可以通過控制工程機械變速箱檔位的方式實現對工程機械的預熱，目標預熱檔位與變速箱的檔位對應。
58.具體的，目標預熱檔位可以與工程機械變速箱原有檔位中的檔位對應，例如第一預熱檔位對應變速箱1擋，第二預熱檔位對應變速箱2擋，第三預熱檔位對應變速箱3擋。在確定目標預熱檔位后，例如目標預熱檔位為第二預熱檔位，將包含第二預熱檔位信息的控制指令發送至變速箱，變速箱在接收到指令后，直接將變速箱檔位改變為2擋，使變速箱與分動箱的轉速比與變速箱2擋對應，進而使工程機械的各種部件在變速箱2擋下運行。其中，工程機械在2擋下運行時，會以與2擋對應的速度或力量帶動液壓油運動，從而使液壓油的溫度在液壓油運動過程中實現上升。
59.可以理解的是，在不同檔位下，液壓油的運動速度或噴射力量不同，所以在不同檔位下預熱的效率也是不同的，高檔位能夠將液壓油溫度快速提升至合適的溫度，而低檔位需要更長的時間才能完成。
60.在確定目標預熱檔位后，將包括目標預熱檔位的控制指令發送至變速箱，使變速箱在對應檔位下運行，從而提高工程機械的溫度，具體來說，提高工程機械液壓油的溫度即可。
61.在實際應用中，因為只發送控制指令，并不一定能夠實現控制變速箱的運行檔位(例如當發生一些運行或識別錯誤時)，所以在本技術一些實施例中，還可以在首次向變速
箱發送控制指令即預熱指令后，再接收變速箱發送的反饋信息，該反饋信息包括變速箱當前檔位的信息。在接收到變速箱當前所處的檔位信息后，判斷變速箱的當前檔位與上述確定也就是發送給變速箱的預熱指令中包括的目標預熱檔位是否相同，若相同，則可以向變速箱發送確認指令，使變速箱保持當前檔位；若不相同，則向變速箱重新發送包括目標預熱檔位的預熱指令，直至變速箱的檔位與目標預熱檔位相同，而且在此過程中，可以控制變速箱停止當前檔位運行，從而避免錯誤檔位運行。
62.在本技術一些實施例中，確定預熱完成的方式可以是接收變速箱反饋發送的預熱完成信息，具體的，當變速箱在目標預熱檔位下運行一定時間后，可以反饋預熱信息，其中，預熱時間也可以是預設的，基于變速箱反饋的預熱信息，可以高效確定預熱完成。
63.在本技術另一些實施例中，還可以通過直接檢測工程機械如工程機械液壓油的溫度，從而判斷液壓油的溫度是否達到能夠成功取力的范圍，在液壓油的溫度達到能夠保證成功取力的溫度時，確定預熱完成，進而控制取力裝置進行取力。
64.另外，在本技術另一些實施例中，確定目標預熱檔位還可以是基于接收的操作人員發送的人工預熱檔位指令來確定，該人工預熱檔位指令中包括了目標預熱檔位的信息，可以直接通過人工預熱檔位指令確定目標預熱檔位。在一些實施例中，可以通過對人工發送的指令和基于溫度以及溫度和預熱檔位的對應關系的兩種確定目標預熱檔位的方法設置一定優先級，例如基于人工預熱檔位指令確定目標預熱檔位優先級最高，從而在接收到指令后，直接基于指令確定目標預熱檔位，而不進行過基于溫度確定目標預熱檔位的過程，大大節省計算過程，以及提高人工的掌控能力。
65.需要說明的是，本技術上述僅介紹了確定目標預熱檔位的部分，在實際應用中，要實現預熱以及預熱后的取力，還包括了一些基礎步驟，例如在預熱之前控制分動箱，使分動箱輸出為空擋、各種預熱和取力的環境監測以及在預熱和取力過程中離合器的控制等，下面將以一個完成的取力過程，對本技術提供的控制方法進行介紹，具體如圖2和圖3所示，包括：
66.s201、接收取力指令，將分動箱輸出為空擋。
67.具體的，取力指令可以是工程機械的上裝機構發送的，在接收到取力指令后，控制分動箱輸出為空擋以及調整取力條件。
68.s202、檢測是否滿足取力條件，若滿足執行步驟s203；若不滿足，返回步驟s201。
69.具體的，檢測過程包括了接收分動箱的反饋信息，更新分動箱狀態，以及進行取力和預熱的各種自檢；
70.當滿足取力條件時，進行后續的過程，即使變速箱進入預熱的模式中；若不滿足取力條件，則重新基于取力指令調整取力條件，包括當分動箱輸出不是空擋時，重新控制分動箱輸出為空擋。
71.s203、向變速箱發送取力請求，并接收變速箱發送的反饋信息。
72.具體的，可以向變速箱發送取力請求，以使變速箱檢測進入取力模式(待取力)，并且在進入取力模式后，反饋當前的狀態。
73.s204、檢測溫度，確定目標預熱檔位。
74.具體的，在接收變速箱反饋的信息，并確定變速箱進入取力模式后，再依據當前液壓油溫度以及預先設定的液壓油與預熱檔位的對應關系，自動判定進入哪種檔位預熱模
式，即確定目標預熱檔位。其中，預熱檔位可以分為多種，例如超低溫檔位、低溫檔位以及常溫檔位等。
75.s205、向變速箱發送包含目標預熱檔位信息的檔位請求。
76.具體的，在向變速箱發送包含目標預熱檔位信息的檔位請求、信息或指令后，一般變速箱在請求或指令的控制下，會掛入與請求對應的檔位，該檔位為變速箱自身原有的檔位，用于控制變速箱和分動箱的轉速比，從而控制工程機械各個部件的運行速度等。
77.另外，在變速箱掛入單位后，需要保持離合器分離，以及為了確保變速箱掛入目標預熱檔位，還可以控制變速箱在掛擋后，反饋變速箱的當前檔位信息。
78.s206、基于變速箱的反饋信息，判斷變速箱當前檔位與所請求的目標預熱檔位是否一致。
79.s207、接收預熱完成指令，確認預熱完成。
80.具體的，當變速箱的當前檔位以及目標預熱檔位不一致時，可以重復上述步驟，直至變速箱檔位與目標預熱檔位一致；當變速箱的當前檔位以及目標預熱檔位一致后，變速箱即在該檔位下，進行預熱，從而提高液壓油的溫度。在一定時間后，變速箱可以發送預熱完成的信息；或者液壓油溫度達到預設溫度后，自動確認預熱完成。
81.s208、進行取力。
82.其中，在進行取力過程中，可以向變速箱發送保持當前檔位請求與保持離合器分離請求。
83.s209、結束取力過程。
84.具體的，當駕駛員在上裝機構中通過輕踩油門發送相應指令后，基于油門開度指令向變速箱發送結合離合器請求，使變速在箱接收到結合離合器請求后控制離合器結合，取力過程結束。
85.此外，在上述確定目標預熱檔位過程中，還可以接收操作人員發送的人工預熱檔位指令，并基于人工預熱檔位指令直接確定目標預熱檔位，從而節省計算過程，以及提高操作人員對預熱過程的控制程度。
86.本技術提供的工程機械的取力控制方法，在低溫環境中，先進行預熱，使液壓油溫度達到能夠成功取力的程度，再進行取力，從而提高取力成功率。而且將各種溫度區間與預熱檔位進行對應，從而在不同溫度下，通過不同檔位對工程機械進行預熱，在超低溫下通過高檔位實現快速預熱，提高預熱效率；而在相對較高的溫度下，通過低檔位預熱，節省工程機械動力，并提高對預熱控制程度，提高了用戶體驗。
87.裝置實施例：
88.基于同一個發明構思，本技術實施例還提供一種取力裝置，如圖4所示，取力裝置包括：檢測模塊41和控制模塊42；
89.檢測模塊41可以包括溫度傳感器，用于獲取工程機械的溫度信息，例如工程機械液壓油的溫度等。
90.控制模塊42可以是工程機械的下裝控制器也可以是單獨的控制器，用于在基于溫度信息確定需要對工程機械進行預熱時，基于溫度信息確定目標預熱檔位；
91.控制模塊42，還用于按照目標預熱檔位對工程機械進行預熱，并在預熱完成后，控制預設取力裝置進行取力。
92.圖5是本技術另一實施例提供的取力裝置的結構示意圖，圖5中控制模塊通過工程機械原本就有的下裝控制器實現，如圖5所示，下裝控制器51可以分別與溫度傳感器52、工程機械的上裝控制器53、分動箱54、變速箱55以及取力器56等機構連接。
93.具體的，在本技術實施例中，下裝控制器51接收上裝控制53發送的取力指令后，控制溫度傳感器52檢測液壓油的溫度，并接收溫度傳感器發送的溫度信號，同時向分動箱54發送分動箱檔位信息，控制分動箱54輸出空擋，然后基于溫度信號以及上述方法實施例中提到的方案確定目標預熱檔位，并將包括目標預熱檔位信息的檔位請求信號發送至變速箱55中，使變速箱55在與目標預熱檔位對應的檔位下進行預熱，在預熱完成后，向取力器56發送取力信號，進行取力，其中上述過程中，下裝控制器51還可以實時向上裝控制器反饋發送取力狀態，方便工作人員進行監控。以及，變速箱預熱所運行的檔位可以為變速箱自身控制工程機械運行的檔位，只是在預熱階段取力器可以不取力，而在預熱完成后，在該檔位下，取力器可以進行取力。
94.本技術提供的工程機械的取力裝置中，首先通過溫度傳感器52檢測液壓油的溫度，然后基于上述方法實施例中提到的方法，控制變速箱55在溫度對應的檔位下進行預熱，在預熱完成后進行取力，提高取力成功率。以及在超低溫下通過高檔位實現快速預熱，而在相對較高的低溫環境下，低檔位節省工程機械動力，以及提高用戶對預熱工程的控制，提高了用戶使用體驗。
95.工程機械實施例：
96.基于同一個發明構思，本技術實施例還提供一種工程機械，包括如上述裝置實施例中提到的取力裝置，通過取力裝置檢測液壓油的溫度，然后基于上述方法實施例中提到的方法，控制變速箱在溫度對應的檔位下進行預熱，在預熱完成后進行取力，從而提高取力成功率。而且將各種溫度區間與預熱檔位進行對應，從而在不同溫度下，通過不同檔位對工程機械進行預熱，在超低溫下通過高檔位實現快速預熱，提高預熱效率；而在相對較高的溫度下，通過低檔位預熱，節省工程機械動力，并提高對預熱控制程度，提高了用戶體驗。
97.本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
技術特征：
1.一種工程機械的取力控制方法，其特征在于，包括：獲取工程機械的溫度信息；若基于所述溫度信息確定需要對所述工程機械進行預熱，則基于所述溫度信息確定目標預熱檔位；按照所述目標預熱檔位對所述工程機械進行預熱，并在預熱完成后，控制預設取力裝置進行取力。2.根據權利要求1所述的工程機械的取力控制方法，其特征在于，所述溫度信息包括：液壓油的溫度信息。3.根據權利要求1所述的工程機械的取力控制方法，其特征在于，所述基于所述溫度信息確定需要對所述工程機械進行預熱包括：若所述溫度信息低于第一預設值，確定需要對工程機械進行預熱。4.根據權利要求1所述的工程機械的取力控制方法，其特征在于，所述基于所述溫度信息確定目標預熱檔位，包括：若所述溫度信息低于第一預設值且高于第二預設值，則確定所述目標預熱檔位為第一預熱檔位；若所述溫度信息低于所述第二預設值且高于第三預設值時，則確定所述目標預熱檔位為第二預熱檔位；若所述溫度信息低于所述第三預設值，則確定所述目標預熱檔位為第三預熱檔位。5.根據權利要求1所述的工程機械的取力控制方法，其特征在于，所述基于所述目標預熱檔位對所述工程機械進行預熱，包括：向預設變速箱發送預熱指令，以使所述預設變速箱在所述目標預設檔位下運行，所述預熱指令包括所述目標預熱檔位。6.根據權利要求5所述的工程機械的取力控制方法，其特征在于，還包括：接收所述預設變速箱發送的反饋信息，所述反饋信息包括所述預設變速箱的當前檔位；若所述預設變速箱的當前檔位與所述目標預設檔位相同，則控制預設變速箱保持當前檔位；若所述預設變速箱的當前檔位與所述目標預設檔位不相同，則重新向所述預設變速箱發送所述預熱指令，直至所述預設變速箱的當前檔位與所述目標預熱檔位相同。7.根據權利要求6所述的工程機械的取力控制方法，其特征在于，還包括：響應于所述預設變速箱發送的預熱完成信息，確定預熱完成。8.根據權利要求1所述的工程機械的取力控制方法，其特征在于，接收人工預熱檔位指令，并基于所述人工預熱檔位指令，確定所述目標預熱檔位。9.一種取力裝置，其特征在于，包括檢測模塊和控制模塊；所述檢測模塊，用于獲取工程機械的溫度信息；所述控制模塊，用于若基于所述溫度信息確定需要對所述工程機械進行預熱，則基于所述溫度信息確定目標預熱檔位；所述控制模塊，還用于按照所述目標預熱檔位對所述工程機械進行預熱，并在預熱完成后，控制預設取力裝置進行取力。
10.一種工程機械，其特征在于，包括如權利要求9所述的取力裝置。
技術總結
本申請涉及工程機械相關技術領域，具體涉及一種工程機械的取力控制方法、取力裝置和工程機械，該方法包括首先獲取工程機械的溫度信息；然后基于溫度信息確定是否需要對工程機械進行預熱，若確定需要對工程機械進行預熱，然后基于溫度信息確定對應的預熱檔位。從而在低溫環境下，在取力前先進行預熱，在預熱完成后，再進行取力，避免低溫導致的取力失敗，大大提高了取力的成功率，提高了工程機械的穩定性。而且，根據低溫程度通過對應的檔位對工程機械進行預熱，在低溫程度較高的情況下通過高檔位預熱，提高預設效率，在低溫程度低的情況下通過低檔預熱，減小能耗，使預熱更加合理。使預熱更加合理。使預熱更加合理。
