一種智能機(jī)械加工用噴漆裝置的制作方法
1.本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別是一種智能機(jī)械加工用噴漆裝置。
背景技術(shù)：
2.機(jī)械加工中，在工件完成初步加工后，需要對工件外部噴漆，主要原因歸結(jié)于需要對工件表面進(jìn)行防腐蝕處理以及美觀的作用，所以在工件表面噴覆具有功能性的漆料；
3.目前人工噴漆的優(yōu)點(diǎn)在于能夠及時的發(fā)現(xiàn)漆面的缺點(diǎn)并且及時的進(jìn)行二次噴漆處理，但是效率較低，而采用大型設(shè)備噴漆的方式則能夠加噴漆效率，但是則需要再完成全部噴漆后再進(jìn)行人工檢測，檢測完成后，對漆面有問題的部位進(jìn)行標(biāo)記，并再由人工重新噴涂。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
4.本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種智能機(jī)械加工用噴漆裝置。
5.實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種智能機(jī)械加工用噴漆裝置，包括噴漆空間，在該噴漆空間中央部位具有傳送設(shè)備，該傳送設(shè)備的一側(cè)設(shè)置有半覆蓋噴漆結(jié)構(gòu)所述傳送設(shè)備上具有夾緊結(jié)構(gòu)，所述半覆蓋噴漆結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有檢測標(biāo)記結(jié)構(gòu)，所述檢測標(biāo)記結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有噴漆機(jī)械手，在噴涂機(jī)械手的一側(cè)設(shè)置有去標(biāo)記結(jié)構(gòu)，其特征在于：
6.所述半覆蓋噴涂結(jié)構(gòu)包含：門型架、半球形覆蓋罩、若干扇面噴、左右連接軸、驅(qū)動電機(jī)、齒輪以及齒條；
7.所述門型架橫跨傳送設(shè)備，左右連接軸安裝于門型架上，半球形覆蓋罩設(shè)置在左右連接軸上，在所述門型架的橫梁上設(shè)置有弧形的罩板，該罩板上設(shè)置有一對滑動件，所述半球形覆蓋罩的罩壁上設(shè)置有移動件，所述滑動件與移動件之間進(jìn)行裝配；
8.所述半球形覆蓋罩的罩壁上，且位于一對移動件之間具有齒槽，齒條鋪設(shè)在該齒槽中，所述齒槽的相對壁面具有滑動槽；
9.在門型架的橫梁中心部位設(shè)置有貫穿罩板后伸入到齒槽內(nèi)部的驅(qū)動軸，在該驅(qū)動軸上安裝有可以在滑動槽內(nèi)部滑動的滑輪，所述齒輪安裝在驅(qū)動軸的底部，并與位于齒槽內(nèi)部的齒條進(jìn)行嚙合；
10.所述驅(qū)動電機(jī)安裝在門型架上，并對驅(qū)動軸進(jìn)行驅(qū)動；
11.所述若干扇面噴安裝在半球形覆蓋罩的內(nèi)部，所述半球形覆蓋罩為內(nèi)部具有空腔結(jié)構(gòu)的半球形罩體，在所述半球形覆蓋罩的內(nèi)部還設(shè)置有貼合在其內(nèi)壁上的加熱線圈；若干扇面噴外部連接有泵機(jī)。
12.優(yōu)選的，所述夾緊結(jié)構(gòu)包含：基塊、升降臺、升降柱、氣柱以及氣泵；
13.所述傳統(tǒng)設(shè)備由直線模組平移臺以及一對導(dǎo)向桿組成，基塊的底部直線模組平移臺驅(qū)動端連接，底部還具有套裝在一對導(dǎo)向桿上的導(dǎo)向套組成，所述升降柱安裝在基塊上，氣柱安裝在升降柱中，并由氣泵充放氣，所述升降臺設(shè)置在升降柱上，升降臺上具有6個卡緊塊。
14.優(yōu)選的，所述檢測標(biāo)記結(jié)構(gòu)包含：掃描架、三個視覺攝像頭、染料箱、染料管、標(biāo)記盒、四個標(biāo)記環(huán)、機(jī)械臂；
15.所述掃描架橫跨傳送設(shè)備，并位于門型架的一側(cè)，所述三個視覺攝像頭等角度分布在門型架上，所述在掃描架的一側(cè)還設(shè)置有標(biāo)記架，所述機(jī)械臂安裝在標(biāo)記架上，標(biāo)記盒設(shè)置在機(jī)械臂的驅(qū)動端上，所述標(biāo)記盒內(nèi)部具有4個電動推桿a，電動推桿a的驅(qū)動端伸出標(biāo)記盒與標(biāo)記環(huán)連接，標(biāo)記環(huán)為弧形半環(huán)，所述標(biāo)記環(huán)上具有與其形狀相同的染料盒，染料盒與標(biāo)記環(huán)內(nèi)部連通，標(biāo)記環(huán)的底部具有印刷體，4個所述染料盒分別通過染料管與染料箱連接。
16.優(yōu)選的，所述檢測標(biāo)記結(jié)構(gòu)包含：掃描架、三個視覺攝像頭、染料箱、染料管、標(biāo)記盒、標(biāo)記環(huán)；
17.所述掃描架橫跨傳送設(shè)備，并位于門型架的一側(cè)，所述三個視覺攝像頭等角度分布在門型架上，所述在掃描架的一側(cè)還設(shè)置有標(biāo)記架，所述機(jī)械臂安裝在標(biāo)記架上，標(biāo)記盒設(shè)置在機(jī)械臂的驅(qū)動端上，所述標(biāo)記盒內(nèi)部具有電動推桿b，標(biāo)記盒的內(nèi)部具有錐形柱體，沿著錐形柱體外壁設(shè)置有滑槽，所述標(biāo)記環(huán)的一端通過支撐腿安裝在滑槽中，在所述錐形柱體內(nèi)部具有十字同步梁，將4個所述支撐腿進(jìn)行連接，十字同步梁由電動推桿b進(jìn)行驅(qū)動。
18.優(yōu)選的，所述去標(biāo)記結(jié)構(gòu)包含：機(jī)械臂、電動推桿c、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、清潔輪以及存放盒；
19.所述存放盒安裝在電動推桿的伸縮端上，所述清潔輪安裝在存放盒的底部，并由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動，所述清潔輪的外壁上鋪設(shè)有若干清潔毛體，且在清潔輪上并置于若干清潔毛體中增強(qiáng)摩擦清潔塊，所述存放盒的內(nèi)部具有清潔液，并且存放盒的底部具有出液孔，該出液孔通過管路、小型泵機(jī)與存放盒內(nèi)部連通。
20.優(yōu)選的，所述滑動件為滑動塊，所述移動件為導(dǎo)軌件。
21.優(yōu)選的，所述清潔液可從出液孔流入到增強(qiáng)摩擦清潔塊中，該增強(qiáng)摩擦清潔塊可對清潔毛體釋放清潔液以及對清潔毛體進(jìn)行擦拭。
22.優(yōu)選的，所述機(jī)械臂具有多軸，可實(shí)現(xiàn)任一角度的調(diào)整。
23.優(yōu)選的，所述扇面噴外部鏈接漆料進(jìn)入管以及漆料驅(qū)動泵，漆料驅(qū)動泵鏈接有漆料存放器。
24.利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種智能機(jī)械加工用噴漆裝置，本案基于背景技術(shù)中所提及的問題設(shè)計了一種全新的噴漆機(jī)械加工設(shè)備，該設(shè)備采用半覆蓋的噴涂后，能夠通過視覺檢查系統(tǒng)對有問題的復(fù)位進(jìn)行檢測，同時進(jìn)行標(biāo)記，完成標(biāo)記后，由噴漆機(jī)械手進(jìn)行第二次噴漆，同時將標(biāo)記去除；
25.本案結(jié)合了人工噴漆方式與設(shè)備噴漆的方式，能夠在保證質(zhì)量的前提下，增加噴漆效率；
26.針對本技術(shù)領(lǐng)域本案至少還存在以下有益效果：
27.1、通過在半覆蓋罩體的外壁增加滑動件與移動件，從而讓其按照規(guī)定的方向旋轉(zhuǎn)移動，同時為了保證半球形覆蓋罩能夠穩(wěn)定移動，在驅(qū)動軸的內(nèi)部增加滑動端滑輪，從而保證半球形覆蓋罩的穩(wěn)定性；
28.2、本案中在將半球形覆蓋罩設(shè)置為半球形，在噴漆的時候，沿連接軸旋轉(zhuǎn)，從而籠罩工件上方，在噴漆所產(chǎn)生的漆珠能夠相對的進(jìn)行籠罩，并吸附在半球形覆蓋罩中，在完成噴漆后，可以通過半球形覆蓋罩內(nèi)部的加熱圈對工件表面進(jìn)行初步加熱；
29.3、本案采用的是可變換的4個標(biāo)記環(huán)，4個標(biāo)記環(huán)的大小可調(diào)整，本案間接的對該技術(shù)領(lǐng)域提供了一種全新的標(biāo)記方法。
附圖說明
30.圖1是本發(fā)明所述一種智能機(jī)械加工用噴漆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
31.圖2是本發(fā)明所述半覆蓋噴涂結(jié)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
32.圖3是圖1的局部放大的結(jié)構(gòu)示意圖；
33.圖4是本發(fā)明所述去標(biāo)記結(jié)構(gòu)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
34.圖5是本發(fā)明的局部放大的結(jié)構(gòu)示意圖；
35.圖6是本發(fā)明所述實(shí)施例1中的檢測標(biāo)記結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
36.圖7是本發(fā)明所述實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
37.圖8是本發(fā)明所述齒輪與齒條位置關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖；
38.圖9是本發(fā)明所述半球形覆蓋罩、齒槽以及滑動槽位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；
39.圖中，1、傳送設(shè)備；2、門型架；3、半球形覆蓋罩；4、扇面噴；5、連接軸；6、驅(qū)動電機(jī)；7、齒輪；8、齒條；9、罩板；10、滑動件；11、移動件；12、齒槽；13、滑動槽；14、驅(qū)動軸；15、滑輪；16、加熱線圈；17、基塊；18、升降臺；19、升降柱；20、氣柱；21、卡緊塊；22、掃描架；23、視覺攝像頭；24、染料盒；25、染料管；26、標(biāo)記盒；27、標(biāo)記環(huán)；28、機(jī)械臂；29、十字同步梁；30、電動推桿b；31、電動推桿a；32、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；33、清潔輪；34、存放盒；35、清潔毛體；36、摩擦清潔塊；37、出液孔；38、錐形柱體；39、滑槽；40、支撐腿；41、電動推桿c。
具體實(shí)施方式
40.下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-9所示，一種智能機(jī)械加工用噴漆裝置。
41.實(shí)施例1
42.一種智能機(jī)械加工用噴漆裝置，包括噴漆空間(既噴涂物或者室內(nèi)、場地等)，在該噴漆空間中央部位具有傳送設(shè)備1(本技術(shù)方案以下列舉的是對小型工件進(jìn)行噴涂，如針對大型工件，則需要增加整體的尺寸以及選擇不同的，但具有本案所提及結(jié)構(gòu)的功能的電氣件)，該傳送設(shè)備1的一側(cè)設(shè)置有半覆蓋噴漆結(jié)構(gòu)；傳送設(shè)備1上具有夾緊結(jié)構(gòu)，半覆蓋噴漆結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有檢測標(biāo)記結(jié)構(gòu)，檢測標(biāo)記結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有噴漆機(jī)械手，在噴涂機(jī)械手的一側(cè)設(shè)置有去標(biāo)記結(jié)構(gòu)；
43.半覆蓋噴涂結(jié)構(gòu)包含：門型架2、半球形覆蓋罩3、若干扇面噴4、左右連接軸5、驅(qū)動電機(jī)6、齒輪7以及齒條8；
44.門型架2橫跨傳送設(shè)備1，左右連接軸5安裝于門型架2上，半球形覆蓋罩3設(shè)置在左右連接軸5上，在門型架2的橫梁上設(shè)置有弧形的罩板9，該罩板9上設(shè)置有一對滑動件10，半球形覆蓋罩3的罩壁上設(shè)置有移動件11，滑動件10與移動件11之間進(jìn)行裝配；
45.半球形覆蓋罩3的罩壁上，且位于一對移動件11之間具有齒槽12，齒條8鋪設(shè)在該齒槽12中，齒槽12的相對壁面具有滑動槽13；
46.在門型架2的橫梁中心部位設(shè)置有貫穿罩板9后伸入到齒槽12內(nèi)部的驅(qū)動軸14，在該驅(qū)動軸14上安裝有可以在滑動槽13內(nèi)部滑動的滑輪15，齒輪7安裝在驅(qū)動軸14的底部，并
與位于齒槽12內(nèi)部的齒條8進(jìn)行嚙合；
47.驅(qū)動電機(jī)6安裝在門型架2上，并對驅(qū)動軸14進(jìn)行驅(qū)動；
48.若干扇面噴4安裝在半球形覆蓋罩3的內(nèi)部，半球形覆蓋罩3為內(nèi)部具有空腔結(jié)構(gòu)的半球形罩體，在半球形覆蓋罩3的內(nèi)部還設(shè)置有貼合在其內(nèi)壁上的加熱線圈16；若干扇面噴4外部連接有泵機(jī)。
49.需要說明的是，本案中在半球形覆蓋罩3內(nèi)部設(shè)置了若干扇面噴4，在具體使用時，若干扇面噴4共同形成一種可對工件除底部均可覆蓋的噴漆范圍；
50.本技術(shù)方案要解決問題1、如何對球形結(jié)構(gòu)使其能夠被驅(qū)動以及如何實(shí)現(xiàn)使其按照預(yù)定的方向在移動；2、如何實(shí)現(xiàn)防止漆料在噴涂的過程中飛濺飄散到其它位置；3、如何實(shí)現(xiàn)對工件除底部外的半覆蓋噴漆問題；4、如何實(shí)現(xiàn)保證球形結(jié)構(gòu)在移動的過程中能夠穩(wěn)定；5、如何實(shí)現(xiàn)完成噴漆后，不需要移動工件就可以實(shí)現(xiàn)初步烘干；
51.本技術(shù)方案針對上述問題采用的技術(shù)手段為：達(dá)到的技術(shù)效果在于，通過在半覆蓋罩體的外壁增加滑動件10與移動件11，從而讓其按照規(guī)定的方向旋轉(zhuǎn)移動，同時為了保證半球形覆蓋罩3能夠穩(wěn)定移動，在驅(qū)動軸14的內(nèi)部增加滑動端滑輪15，從而保證半球形覆蓋罩3的穩(wěn)定性，本案中在半球形覆蓋罩3的外壁加工齒槽12，并在齒槽12的內(nèi)部安裝齒條8，由驅(qū)動軸14對齒輪7連接，同時通過驅(qū)動電機(jī)6進(jìn)行驅(qū)動，所以就能夠?qū)崿F(xiàn)對半球形覆蓋罩3的驅(qū)動，使其移動起來，本案中在將半球形覆蓋罩3設(shè)置為半球形，在噴漆的時候，沿連接軸5旋轉(zhuǎn)，從而籠罩工件上方，在噴漆所產(chǎn)生的漆珠能夠相對的進(jìn)行籠罩，并吸附在半球形覆蓋罩3中，在完成噴漆后，可以通過半球形覆蓋罩3內(nèi)部的加熱圈對工件表面進(jìn)行初步加熱。
52.具體的，夾緊結(jié)構(gòu)包含：基塊17、升降臺18、升降柱19、氣柱20以及氣泵；
53.傳送設(shè)備由直線模組平移臺以及一對導(dǎo)向桿組成，基塊17的底部與直線模組平移臺驅(qū)動端連接，其底部還套裝在一對導(dǎo)向桿上的導(dǎo)向套上，升降柱19安裝在基塊17上，氣柱20安裝在升降柱19中，并由氣泵充放氣，升降臺18設(shè)置在升降柱19上，升降臺18上具有6個卡緊塊21。
54.需要說明的是，本技術(shù)方案通過直線模組平移臺實(shí)現(xiàn)對基塊17的驅(qū)動，在需要對工件進(jìn)行噴漆的時候，控制氣泵將氣充入到氣柱20中，隨后利用升降臺18來帶著其上方的工件升降，升降臺18上具有6個卡緊塊21，從而實(shí)現(xiàn)對工件的卡緊與固定。
55.具體的，檢測標(biāo)記結(jié)構(gòu)包含：掃描架22、三個視覺攝像頭23、染料箱、染料管25、標(biāo)記盒26、四個標(biāo)記環(huán)27、機(jī)械臂28；
56.掃描架22橫跨傳送設(shè)備1，并位于門型架2的一側(cè)，三個視覺攝像頭23等角度分布在門型架2上，在掃描架22的一側(cè)還設(shè)置有標(biāo)記架，機(jī)械臂28安裝在標(biāo)記架上，標(biāo)記盒26設(shè)置在機(jī)械臂28的驅(qū)動端上，標(biāo)記盒26內(nèi)部具有4個電動推桿a31，電動推桿a31的驅(qū)動端伸出標(biāo)記盒26與標(biāo)記環(huán)27連接，標(biāo)記環(huán)27為弧形半環(huán)，標(biāo)記環(huán)27上具有與其形狀相同的染料盒24，染料盒24與標(biāo)記環(huán)27內(nèi)部連通，標(biāo)記環(huán)27的底部具有印刷體，4個染料盒24分別通過染料管25與染料箱連接；
57.需要說明的是，本技術(shù)方案在完成工件的初步噴漆后，需要通過傳送設(shè)備1將工件移動，并使其經(jīng)過掃描架22，在經(jīng)過掃描架22的時候，通過三個視覺攝像頭23來對工件表面的漆面進(jìn)行檢測，視覺攝像頭23的另一端連接計算機(jī)，通過計算機(jī)內(nèi)部的軟件計算來實(shí)現(xiàn)
對工件漆面的凹點(diǎn)或者凸點(diǎn)繼續(xù)進(jìn)行定位，完成定位后，在工件被傳送設(shè)備1傳送至標(biāo)記架的下方后，控制機(jī)械臂28電動標(biāo)記盒26下降，并通過4個電動推桿a31來使標(biāo)記環(huán)27分散，分散的大小由視覺攝像頭23定位的瑕疵部位大小來決定，標(biāo)記環(huán)27完成分散確定標(biāo)記區(qū)域大小后，控制機(jī)械臂28帶著標(biāo)記盒26到達(dá)工件的指定位置，標(biāo)記環(huán)27的上方具有染料盒24，染料會通過標(biāo)記環(huán)27，由標(biāo)記環(huán)27底部的印刷體與工件表面接觸，并印刷；
58.完成標(biāo)記后，工件被傳送至噴涂機(jī)械手一側(cè)，并由噴涂機(jī)械手對標(biāo)記部位進(jìn)行修整，噴涂機(jī)械手上具有打磨結(jié)構(gòu)以及噴涂結(jié)構(gòu)，針對漆面不同的瑕疵問題，人工選擇使用不同的功能，本案列舉的是某一種情況，而非全部情況，在具體使用時，可在噴涂機(jī)械手上進(jìn)行增加或者減少機(jī)械手上的功能性結(jié)構(gòu)。
59.具體的，標(biāo)記環(huán)27采用的是弧形半環(huán)狀，設(shè)置4個目的是能夠適配更大范圍的標(biāo)記工作，具體是可見附圖，標(biāo)記樣式；
60.上述檢測標(biāo)記結(jié)構(gòu)要解決的問題在于：適合實(shí)現(xiàn)對工件外部瑕疵部位進(jìn)行檢測，并如何實(shí)現(xiàn)物理定位，這樣方式可由人工肉眼直接可見，可操作性更大，本技術(shù)手段實(shí)際要解決的問題還有1、如何實(shí)現(xiàn)針對工件表面瑕疵大小均可定位或者適配的問題；2、如何實(shí)現(xiàn)對標(biāo)記范圍的物理方式的調(diào)整；
61.針對問題1，本案采用的是可變換的4個標(biāo)記環(huán)27，4個標(biāo)記環(huán)27的大小可調(diào)整，本案間接的對該技術(shù)領(lǐng)域提供了一種全新的標(biāo)記方法；
62.5、根據(jù)權(quán)利要求1的一種智能機(jī)械加工用噴漆裝置，其特征在于，去標(biāo)記結(jié)構(gòu)包含：機(jī)械臂28、電動推桿c41、旋轉(zhuǎn)電機(jī)32、清潔輪33以及存放盒34；
63.存放盒34安裝在電動推桿c41的伸縮端上，清潔輪33安裝在存放盒34的底部，并由旋轉(zhuǎn)電機(jī)32驅(qū)動，清潔輪33的外壁上鋪設(shè)有若干清潔毛體35，且在清潔輪33上并置于存放盒34的底部增強(qiáng)摩擦清潔塊36，存放盒34的內(nèi)部具有清潔液，并且存放盒34的底部具有出液孔37，該出液孔37通過管路、小型泵機(jī)與存放盒34內(nèi)部連通。
64.需要先將增強(qiáng)摩擦清潔塊36通過小型泵機(jī)加入清潔液，增強(qiáng)摩擦清潔塊36為一種具有快速吸收液體，并能夠保存在一定量的清潔液，例如：密度較大的海綿體等，本技術(shù)方案需要旋轉(zhuǎn)電機(jī)32驅(qū)動清潔輪33外壁的清潔毛體35，增強(qiáng)摩擦清潔塊36的高度小于清潔毛體35，當(dāng)清潔輪33轉(zhuǎn)動的時候，清潔毛體35先與工件面接觸，在清潔輪33完成一次清潔后，需要控制小型泵機(jī)將存放盒34內(nèi)部的清潔液抽入到增強(qiáng)摩擦清潔塊36中，當(dāng)清潔輪33在轉(zhuǎn)動的同時增強(qiáng)摩擦清潔塊36進(jìn)行接觸，從而清潔液也吸收到清潔輪33中。
65.具體的，滑動件10為滑動塊，移動件11為導(dǎo)軌件。
66.具體的，清潔液可從出液孔37流入到增強(qiáng)摩擦清潔塊36中，該增強(qiáng)摩擦清潔塊36可對清潔毛體35釋放清潔液以及對清潔毛體35進(jìn)行擦拭。
67.具體的，扇面噴4外部鏈接漆料進(jìn)入管以及漆料驅(qū)動泵，漆料驅(qū)動泵鏈接有漆料存放器。
68.實(shí)施例2
69.檢測標(biāo)記結(jié)構(gòu)包含：掃描架22、三個視覺攝像頭23、染料箱、染料管25、標(biāo)記盒26、標(biāo)記環(huán)27；
70.掃描架22橫跨傳送設(shè)備1，并位于門型架2的一側(cè)，三個視覺攝像頭23等角度分布在門型架2上，在掃描架22的一側(cè)還設(shè)置有標(biāo)記架，機(jī)械臂28安裝在標(biāo)記架上，標(biāo)記盒26設(shè)
置在機(jī)械臂28的驅(qū)動端上，標(biāo)記盒26內(nèi)部具有電動推桿b30，標(biāo)記盒26的內(nèi)部具有錐形柱體38，沿著錐形柱體38外壁設(shè)置有滑槽39，標(biāo)記環(huán)27的一端通過支撐腿40安裝在滑槽39中，在錐形柱體38內(nèi)部具有十字同步梁29，將4個支撐腿40進(jìn)行連接，十字同步梁29由電動推桿b30進(jìn)行驅(qū)動；
71.本實(shí)施例與實(shí)施例1中的其他結(jié)構(gòu)相同，作用相同，本實(shí)施例的目的在于提供與實(shí)施例1不同的技術(shù)手段；
72.具體的，本實(shí)施例2與實(shí)施例1不同之處在于：
73.本實(shí)施例通過電動推桿b30來
控制
電動錐形柱體38內(nèi)部的十字同步梁29，通過十字同步梁29來實(shí)現(xiàn)對4個標(biāo)記環(huán)27的滑動，由于4個標(biāo)記環(huán)27是在錐形柱體38由上而下滑動，錐形柱體38的上端直徑到下端直徑呈逐漸增加狀態(tài)，因此，通過該手段來實(shí)現(xiàn)4個標(biāo)記環(huán)27分散的大小，既對標(biāo)記部位的范圍調(diào)整；
74.本實(shí)施例實(shí)際要解決的問題在于，如何在一個垂直的空間內(nèi)來實(shí)現(xiàn)對4個物體(既標(biāo)記環(huán)27)實(shí)現(xiàn)位置的變換以及如何實(shí)現(xiàn)采用一個驅(qū)動源對4個物體(既標(biāo)記環(huán)27)驅(qū)動以及如何實(shí)現(xiàn)在4個物體上下升降的過程中還能夠?qū)崿F(xiàn)左右的同步調(diào)整。
75.實(shí)施例3
76.具體的，機(jī)械臂28具有多軸，可實(shí)現(xiàn)任一角度的調(diào)整。
77.上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
技術(shù)特征：
1.一種智能機(jī)械加工用噴漆裝置，包括噴漆空間，在該噴漆空間中央部位具有傳送設(shè)備，該傳送設(shè)備的一側(cè)設(shè)置有半覆蓋噴漆結(jié)構(gòu)所述傳送設(shè)備上具有夾緊結(jié)構(gòu)，所述半覆蓋噴漆結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有檢測標(biāo)記結(jié)構(gòu)，所述檢測標(biāo)記結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有噴漆機(jī)械手，在噴涂機(jī)械手的一側(cè)設(shè)置有去標(biāo)記結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述半覆蓋噴涂結(jié)構(gòu)包含：門型架、半球形覆蓋罩、若干扇面噴、左右連接軸、驅(qū)動電機(jī)、齒輪以及齒條；所述門型架橫跨傳送設(shè)備，左右連接軸安裝于門型架上，半球形覆蓋罩設(shè)置在左右連接軸上，在所述門型架的橫梁上設(shè)置有弧形的罩板，該罩板上設(shè)置有一對滑動件，所述半球形覆蓋罩的罩壁上設(shè)置有移動件，所述滑動件與移動件之間進(jìn)行裝配；所述半球形覆蓋罩的罩壁上，且位于一對移動件之間具有齒槽，齒條鋪設(shè)在該齒槽中，所述齒槽的相對壁面具有滑動槽；在門型架的橫梁中心部位設(shè)置有貫穿罩板后伸入到齒槽內(nèi)部的驅(qū)動軸，在該驅(qū)動軸上安裝有可以在滑動槽內(nèi)部滑動的滑輪，所述齒輪安裝在驅(qū)動軸的底部，并與位于齒槽內(nèi)部的齒條進(jìn)行嚙合；所述驅(qū)動電機(jī)安裝在門型架上，并對驅(qū)動軸進(jìn)行驅(qū)動；所述若干扇面噴安裝在半球形覆蓋罩的內(nèi)部，所述半球形覆蓋罩為內(nèi)部具有空腔結(jié)構(gòu)的半球形罩體，在所述半球形覆蓋罩的內(nèi)部還設(shè)置有貼合在其內(nèi)壁上的加熱線圈；若干扇面噴外部連接有泵機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)械加工用噴漆裝置，其特征在于，所述夾緊結(jié)構(gòu)包含：基塊、升降臺、升降柱、氣柱以及氣泵；所述傳統(tǒng)設(shè)備由直線模組平移臺以及一對導(dǎo)向桿組成，基塊的底部直線模組平移臺驅(qū)動端連接，底部還具有套裝在一對導(dǎo)向桿上的導(dǎo)向套組成，所述升降柱安裝在基塊上，氣柱安裝在升降柱中，并由氣泵充放氣，所述升降臺設(shè)置在升降柱上，升降臺上具有6個卡緊塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)械加工用噴漆裝置，其特征在于，所述檢測標(biāo)記結(jié)構(gòu)包含：掃描架、三個視覺攝像頭、染料箱、染料管、標(biāo)記盒、四個標(biāo)記環(huán)、機(jī)械臂；所述掃描架橫跨傳送設(shè)備，并位于門型架的一側(cè)，所述三個視覺攝像頭等角度分布在門型架上，所述在掃描架的一側(cè)還設(shè)置有標(biāo)記架，所述機(jī)械臂安裝在標(biāo)記架上，標(biāo)記盒設(shè)置在機(jī)械臂的驅(qū)動端上，所述標(biāo)記盒內(nèi)部具有4個電動推桿a，電動推桿a的驅(qū)動端伸出標(biāo)記盒與標(biāo)記環(huán)連接，標(biāo)記環(huán)為弧形半環(huán)，所述標(biāo)記環(huán)上具有與其形狀相同的染料盒，染料盒與標(biāo)記環(huán)內(nèi)部連通，標(biāo)記環(huán)的底部具有印刷體，4個所述染料盒分別通過染料管與染料箱連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能機(jī)械加工用噴漆裝置，其特征在于，所述檢測標(biāo)記結(jié)構(gòu)包含：掃描架、三個視覺攝像頭、染料箱、染料管、標(biāo)記盒、標(biāo)記環(huán)；所述掃描架橫跨傳送設(shè)備，并位于門型架的一側(cè)，所述三個視覺攝像頭等角度分布在門型架上，所述在掃描架的一側(cè)還設(shè)置有標(biāo)記架，所述機(jī)械臂安裝在標(biāo)記架上，標(biāo)記盒設(shè)置在機(jī)械臂的驅(qū)動端上，所述標(biāo)記盒內(nèi)部具有電動推桿b，標(biāo)記盒的內(nèi)部具有錐形柱體，沿著錐形柱體外壁設(shè)置有滑槽，所述標(biāo)記環(huán)的一端通過支撐腿安裝在滑槽中，在所述錐形柱體內(nèi)部具有十字同步梁，將4個所述支撐腿進(jìn)行連接，十字同步梁由電動推桿b進(jìn)行驅(qū)動。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能機(jī)械加工用噴漆裝置，其特征在于，所述去標(biāo)記結(jié)構(gòu)包含：機(jī)械臂、電動推桿c、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、清潔輪以及存放盒；
所述存放盒安裝在電動推桿的伸縮端上，所述清潔輪安裝在存放盒的底部，并由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動，所述清潔輪的外壁上鋪設(shè)有若干清潔毛體，且在清潔輪上并置于若干清潔毛體中增強(qiáng)摩擦清潔塊，所述存放盒的內(nèi)部具有清潔液，并且存放盒的底部具有出液孔，該出液孔通過管路、小型泵機(jī)與存放盒內(nèi)部連通。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)械加工用噴漆裝置，其特征在于，所述滑動件為滑動塊，所述移動件為導(dǎo)軌件。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能機(jī)械加工用噴漆裝置，其特征在于，所述清潔液可從出液孔流入到增強(qiáng)摩擦清潔塊中，該增強(qiáng)摩擦清潔塊可對清潔毛體釋放清潔液以及對清潔毛體進(jìn)行擦拭。8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種智能機(jī)械加工用噴漆裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂具有多軸，可實(shí)現(xiàn)任一角度的調(diào)整。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)械加工用噴漆裝置，其特征在于，所述扇面噴外部鏈接漆料進(jìn)入管以及漆料驅(qū)動泵，漆料驅(qū)動泵鏈接有漆料存放器。
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種智能機(jī)械加工用噴漆裝置，包括噴漆空間，在該噴漆空間中央部位具有傳送設(shè)備，該傳送設(shè)備的一側(cè)設(shè)置有半覆蓋噴漆結(jié)構(gòu),所述傳送設(shè)備上具有夾緊結(jié)構(gòu)，所述半覆蓋噴漆結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有檢測標(biāo)記結(jié)構(gòu)，所述檢測標(biāo)記結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有噴漆機(jī)械手，在噴涂機(jī)械手的一側(cè)設(shè)置有去標(biāo)記結(jié)構(gòu)，所述半覆蓋噴涂結(jié)構(gòu)包含：門型架、半球形覆蓋罩、若干扇面噴、左右連接軸、驅(qū)動電機(jī)、齒輪以及齒條。本發(fā)明的有益效果是，本案基于背景技術(shù)中所提及的問題設(shè)計了一種全新的噴漆機(jī)械加工設(shè)備，該設(shè)備采用半覆蓋的噴涂后，能夠通過視覺檢查系統(tǒng)對有問題的復(fù)位進(jìn)行檢測，同時進(jìn)行標(biāo)記，完成標(biāo)記后，由噴漆機(jī)械手進(jìn)行第二次噴漆，同時將標(biāo)記去除。去除。去除。
