一種用于汽車輔助駕駛的車載攝像頭的制作方法
1.本發明屬于汽車輔助工具技術領域，尤其是涉及一種用于汽車輔助駕駛的車載攝像頭。
背景技術：
2.車載攝像頭能實時的呈現駕駛視頻和音頻，為我們交通事故個處理和定位提供了更科學的依據，讓我們的財產和人生安全得到了充分的保障。
3.常見的車載攝像頭包括前置的行車記錄儀(前置攝像頭)、后置的倒車影像(后置攝像頭)，也有汽車設置全景攝像頭(即在前置、后置攝像頭的基礎上，增加左右兩側的攝像頭)，其中前置、后置及左右兩側的攝像頭分別輔助汽車的前移、倒車及左右轉彎，但是汽車在實際的使用所遇到的情況較為多樣復雜，如汽車在啟動準備行走時，車底盤下方常會有貓狗等動物，甚至兒童在車底玩耍，而現在的駕駛員往往忽略車底，且車底盤較低，駕駛員查看較為困難，導致易發生安全事故，另一方面，汽車在行駛時遇到道路上有碎石等凸起時，由于駕駛員及前置攝像頭的觀察路徑與地面存在較大角度，導致對碎石的高度易出現判斷失誤，從而易導致碎石撞擊車頭或卡入底盤，雖然可以在車底加裝多個攝像頭進行解決，但是多個攝像頭不僅接線復雜，且成本較高；
4.也有單個攝像頭可以滿足使用，如360
°
的全周攝像頭，但是其成像曲面，導致成像后的碎石高度存在偏差，還有可360
°
旋轉調節的攝像頭，且對接線要求較高，同時其無法一次成像，需要等待旋轉360
°
才能完成車底的全面成像，使用效果也不佳，為此，我們提出一種用于汽車輔助駕駛的車載攝像頭來解決上述問題。
技術實現要素：
5.本發明的目的是針對上述問題，提供一種用于汽車輔助駕駛的車載攝像頭。
6.為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：一種用于汽車輔助駕駛的車載攝像頭，包括支架，所述支架的內部設有機殼，所述機殼的端面設有攝像頭組件，所述機殼的內部設有與攝像頭組件相配合的震動清灰機構，所述機殼的下方設有底板，所述底板的上端固定有錐形鏡套，所述支架的兩個內壁均轉動設有轉軸，且機殼位于兩個轉軸之間固定設置，兩個所述轉軸的桿壁均纏繞收卷有透明絲線，兩個所述透明絲線的端部均與底板的端面固定連接，所述支架一側的側壁一體設置有凸起，且凸起的內部開設有空腔，所述空腔的內部固定設有微型電機，所述微型電機的輸出端與同側轉軸連接，所述機殼連接有與震動清灰機構相配合的溫升切換機構。
7.優選的，所述震動清灰機構包括固定設置與機殼內部的震動盒，所述震動盒的四個豎直部內壁均固定設有彈性氣囊，各個所述彈性氣囊的下側壁與震動盒的下端均共同固定插接有進氣管，各個所述進氣管的下端與機殼的下端共同固定設有進氣盒，且進氣管的下端固定有濾塵網，各個所述彈性氣囊的上側壁與震動盒的上端均共同固定插接有出氣管，且各個出氣管的上端共同固定有出氣盒，各個所述進氣管和各個出氣管的內部均設有
單向閥，所述攝像頭組件的鏡頭處外側壁固定套接有中空套，且中空套的側壁與出氣盒共同連通有連接管，所述中空套的側壁開設有多個出氣孔，所述震動盒的內部活動設有鐵球，且鐵球的上端與震動盒的內壁共同連接有連接繩。
8.優選的，所述溫升切換機構包括固定插接與濾塵網端面的半導體控溫片，且半導體控溫片的制熱端位于進氣盒的內部設置，所述進氣盒的內部固定設有絕緣中空柱，所述絕緣中空柱的內部固定設有兩個主電極組，所述絕緣中空柱的內部位于兩個主電極組相反的一側均滑動連接有活塞，兩個所述活塞相向的一側均連接有兩個正負極相反的副電極組，兩個所述活塞相向的一端共同固定有絕緣桿，且絕緣桿的桿壁與主電極組的側壁滑動連接，所述絕緣中空柱的內部位于其中一個活塞的一側充填有正戊烷液體，且該側的活塞側壁與絕緣中空柱的內壁共同固定有彈簧。
9.優選的，所述錐形鏡套的外側套設有防護套，所述防護套位于支架的下端固定設置，所述支架的側壁位于攝像頭組件的鏡頭位置開設有弧形槽。
10.優選的，所述支架的上端兩側均固定設有安裝塊，兩個所述安裝塊的端面均螺紋連接有安裝螺栓。
11.優選的，所述震動盒的內壁位于遠離攝像頭組件一側的一側固定設有電磁鐵，且電磁鐵位于同側彈性氣囊的內部設置。
12.優選的，多個所述出氣孔分為兩組，其中一組所述出氣孔為豎直設置，且另一組出氣孔為水平設置。
13.優選的，所述防護套的外側壁固定套接有led補光燈環。
14.優選的，所述中空套為錐形設置，所述水平設置的一組出氣孔靠近中空套的外緣處設置。
15.優選的，所述攝像頭組件還包括控制屏，所述控制屏上設有報警燈。
16.與現有的技術相比，一種用于汽車輔助駕駛的車載攝像頭的優點在于：
17.1、通過設置支架、機殼、攝像頭組件、底板、錐形鏡套、轉軸、透明絲線、凸起和微型電機的相互配合，一方面通過攝像頭組件的水平攝取圖像，可以以汽車底盤為基準，對道路碎石或凸起進行圖像攝取，從而可以便于人們以正視角查看碎石或凸起的高度，且成像精準度高，以輔助人們判斷汽車是否可正常移動過去，另一方面，通過將攝像頭組件旋轉90
°
，即可同時將錐形鏡套放下，并通過錐形鏡套對車底進行全周照射，然后通過攝像頭組件攝取錐形鏡套上的圖像，即可一次性向駕駛人員反饋車底情況，提高起步安全性，構成簡單，使用方便。
18.2、通過設有的震動清灰機構，可以利用汽車行駛時產生的震動對鏡頭上附著的灰塵進行自清理，而且通過設置的電磁鐵，也可以在使用攝像頭組件和錐形鏡套時，主動進行清灰處理，使用效果好。
19.3、通過設置的溫升切換機構，可以在溫度較高時，可以自動切換兩個副電極組，從而可以將半導體控溫片與電源端連接的正負極進行交換，從而可以使半導體控溫片的制冷端及制熱端交換，從而可以在夏季高溫環境輔助攝像頭組件進行降溫，在冬季低溫環境輔助攝像頭組件保溫，并配合震動清灰機構可以快速清理攝像頭組件表面凝結的冰霜，使用效果好。
附圖說明
20.圖1是本發明提供的一種用于汽車輔助駕駛的車載攝像頭的實施例1的結構示意圖；
21.圖2是本發明提供的一種用于汽車輔助駕駛的車載攝像頭的機殼側視內部的結構示意圖；
22.圖3是本發明提供的一種用于汽車輔助駕駛的車載攝像頭的錐形鏡套的立體的結構示意圖；
23.圖4是本發明提供的一種用于汽車輔助駕駛的車載攝像頭的溫升切換機構的結構示意圖；
24.圖5是本發明提供的一種用于汽車輔助駕駛的車載攝像頭的防護套的立體結構示意圖；
25.圖6是本發明提供的一種用于汽車輔助駕駛的車載攝像頭的攝像頭組件的組成示意圖。
26.圖中：1、支架；2、機殼；3、攝像頭組件；4、震動清灰機構；401、震動盒；402、彈性氣囊；403、進氣管；404、進氣盒；405、濾塵網；406、出氣管；407、出氣盒；408、中空套；409、連接管；4010、出氣孔；4011、鐵球；4012、連接繩；5、底板；6、錐形鏡套；7、轉軸；8、透明絲線；9、凸起；10、空腔；11、微型電機；12、溫升切換機構；1201、半導體控溫片；1202、絕緣中空柱；1203、主電極組；1204、活塞；1205、副電極組；1206、絕緣桿；1207、彈簧；13、防護套；14、弧形槽；15、安裝塊；16、安裝螺栓；17、電磁鐵；18、led補光燈環；19、控制屏；20、報警燈。
具體實施方式
27.以下實施例僅處于說明性目的，而不是想要限制本發明的范圍。
28.如圖1-6所示，一種用于汽車輔助駕駛的車載攝像頭，包括支架1，支架1的上端兩側均固定設有安裝塊15，兩個安裝塊15的端面均螺紋連接有安裝螺栓16，通過此種設置，可以便于支架1與汽車底盤進行安裝固定。
29.支架1的內部設有機殼2，機殼2的端面設有攝像頭組件3，攝像頭組件3還包括控制屏19，控制屏19上設有報警燈20，控制屏19可以設置于駕駛室處，并且汽車啟動時，控制屏19和報警燈20同步啟動，以提醒人們觀察車底，控制屏19用于顯示攝像頭組件3攝取的圖像信息，以及控制工作，報警燈20可以通過控制屏19進行關閉，同時在實際的應用中，可以將控制屏19功能并入汽車的中控屏，即在現有技術中的汽車全景攝像系統中在汽車底盤位置增加該攝像頭。
30.機殼2的內部設有與攝像頭組件3相配合的震動清灰機構4，震動清灰機構4包括固定設置與機殼2內部的震動盒401，震動盒401的四個豎直部內壁均固定設有彈性氣囊402，各個彈性氣囊402的下側壁與震動盒401的下端均共同固定插接有進氣管403，各個進氣管403的下端與機殼2的下端共同固定設有進氣盒404，且進氣管403的下端固定有濾塵網405，各個彈性氣囊402的上側壁與震動盒401的上端均共同固定插接有出氣管406，且各個出氣管406的上端共同固定有出氣盒407，各個進氣管403和各個出氣管406的內部均設有單向閥，攝像頭組件3的鏡頭處外側壁固定套接有中空套408，且中空套408的側壁與出氣盒407共同連通有連接管409，中空套408的側壁開設有多個出氣孔4010，震動盒401的內部活動設
有鐵球4011，且鐵球4011的上端與震動盒401的內壁共同連接有連接繩4012，汽車在正常行駛時，會產生振動歪斜，從而可以使鐵球4011在震動盒401內部無規則移動，此時撞擊各個彈性氣囊402時，可以將彈性氣囊402內部的氣體通過出氣管406、出氣盒407、連接管409輸送至中空套408的內部，并通過出氣孔4010排出，從而可以對攝像頭組件3的鏡頭進行自清灰處理，而在鐵球4011脫離彈性氣囊402時，在彈性氣囊402自身的彈性作用下，其可以快速恢復，且由于單向閥的設置，此時外部的空氣會通過濾塵網405和進氣盒404被進氣管403吸入。
31.震動盒401的內壁位于遠離攝像頭組件3一側的一側固定設有電磁鐵17，且電磁鐵17位于同側彈性氣囊402的內部設置，在使用攝像頭組件3時，若攝像頭組件3的鏡頭端因灰塵不清，以及錐形鏡套6因灰塵不清時，可以啟動電磁鐵17，電磁鐵17可以吸附鐵球4011，從而可以使鐵球4011對該側的彈性氣囊402進行強制的擠壓排氣，以進行清灰。
32.中空套408為錐形設置，水平設置的一組出氣孔4010靠近中空套408的外緣處設置，通過此種設置，可以利用中空套408對攝像頭組件3的鏡頭端外緣處進行一定的光線遮擋，以減少側光線對攝像頭組件3的使用效果影響。
33.機殼2的下方設有底板5，底板5的上端固定有錐形鏡套6，支架1的兩個內壁均轉動設有轉軸7，且機殼2位于兩個轉軸7之間固定設置，兩個轉軸7的桿壁均纏繞收卷有透明絲線8，兩個透明絲線8的端部均與底板5的端面固定連接，支架1一側的側壁一體設置有凸起9，且凸起9的內部開設有空腔10，空腔10的內部固定設有微型電機11，微型電機11的輸出端與同側轉軸7連接，錐形鏡套6的外側套設有防護套13，防護套13位于支架1的下端固定設置，支架1的側壁位于攝像頭組件3的鏡頭位置開設有弧形槽14，通過防護套13，可以對錐形鏡套6進行保護，而通過弧形槽14可以避免防護套13影響攝像頭組件3水平攝像時的正常圖像攝取，防護套13的外側壁固定套接有led補光燈環18，通過此種設置，可以在夜晚時對汽車底部進行補光，以輔助錐形鏡套6的使用效果。
34.機殼2連接有與震動清灰機構4相配合的溫升切換機構12，溫升切換機構12包括固定插接與濾塵網405端面的半導體控溫片1201，且半導體控溫片1201的制熱端位于進氣盒404的內部設置，進氣盒404的內部固定設有絕緣中空柱1202，絕緣中空柱1202的內部固定設有兩個主電極組1203，絕緣中空柱1202的內部位于兩個主電極組1203相反的一側均滑動連接有活塞1204，兩個活塞1204相向的一側均連接有兩個正負極相反的副電極組1205，兩個活塞1204相向的一端共同固定有絕緣桿1206，且絕緣桿1206的桿壁與主電極組1203的側壁滑動連接，絕緣中空柱1202的內部位于其中一個活塞1204的一側充填有正戊烷液體，且該側的活塞1204側壁與絕緣中空柱1202的內壁共同固定有彈簧1207，在常溫及低溫環境下，其中一個副電極組1205與同側主電極組1203接觸，此時若攝像頭組件3的鏡頭端表面凝結冰霜時，使半導體控溫片1201工作，可以對進氣盒404內部進氣制熱，從而可以通過熱空氣輔助清理鏡頭表面的冰霜，在夏季溫度較高時，正戊烷液體在達到36
°
左右時，開設汽化，從而可以配合絕緣桿1206，使兩個活塞1204移動位置，直至正戊烷液體一側的副電極組1205與同側主電極組1203接觸，此時由于正負極交換，從而可以使半導體控溫片1201的冷熱端交替，此時若啟動半導體控溫片1201輔助攝像頭組件3進行散熱降溫。
35.多個出氣孔4010分為兩組，其中一組出氣孔4010為豎直設置，且另一組出氣孔4010為水平設置，通過此種設置，豎直設置的出氣孔4010，可以確保對攝像頭組件3的鏡頭
端的吹氣清灰效果，而水平狀態設置的出氣孔4010則可以對錐形鏡套6的表面進行清灰處理。
36.現對本發明的操作原理做如下描：將支架1安裝與汽車前部底板下端，然后將線通過汽車底盤和駕駛位置的車門處引入汽車內部并完成控制屏19的安裝接線，在駕駛汽車前，先啟動汽車，并通過控制屏19控制微型電機11工作，此時可以通過兩個轉軸7帶動機殼2轉動，以及將兩個透明絲線8放開，從而可以在機殼2向下轉動90
°
的過程中，可以將底板5和錐形鏡套6下放，當機殼2旋轉90
°
后，此時微型電機11停止工作，攝像頭組件3呈豎直狀態，此時通過錐形鏡套6可以將汽車底盤下方進行全周成像，再通過攝像頭組件3對錐形鏡套6的圖像攝取，可以一次性向駕駛員展示汽車底盤的情況，在觀察到汽車底盤無異物后，通過微型電機11使機殼2回轉恢復水平位置；
37.在行駛的道路上遇到無法避開的碎石等凸起時，直接通過控制屏19啟動攝像頭組件3，此時即可對道路上的碎石和凸起進行圖像攝取，且由于攝像頭組件3位于汽車的底部，所以可以以汽車的底盤下端為基準攝取碎石等凸起的圖像，從而駕駛員觀察視頻信息時，在觀察到碎石等凸起高度高于汽車底盤時，則汽車無法正常通過，在觀察到碎石等凸起高度低于汽車底盤時，此時即可使汽車緩慢正常通過即可。
38.以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
技術特征：
1.一種用于汽車輔助駕駛的車載攝像頭，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)的內部設有機殼(2)，所述機殼(2)的端面設有攝像頭組件(3)，所述機殼(2)的內部設有與攝像頭組件(3)相配合的震動清灰機構(4)，所述機殼(2)的下方設有底板(5)，所述底板(5)的上端固定有錐形鏡套(6)，所述支架(1)的兩個內壁均轉動設有轉軸(7)，且機殼(2)位于兩個轉軸(7)之間固定設置，兩個所述轉軸(7)的桿壁均纏繞收卷有透明絲線(8)，兩個所述透明絲線(8)的端部均與底板(5)的端面固定連接，所述支架(1)一側的側壁一體設置有凸起(9)，且凸起(9)的內部開設有空腔(10)，所述空腔(10)的內部固定設有微型電機(11)，所述微型電機(11)的輸出端與同側轉軸(7)連接，所述機殼(2)連接有與震動清灰機構(4)相配合的溫升切換機構(12)。2.根據權利要求1所述的一種用于汽車輔助駕駛的車載攝像頭，其特征在于，所述震動清灰機構(4)包括固定設置與機殼(2)內部的震動盒(401)，所述震動盒(401)的四個豎直部內壁均固定設有彈性氣囊(402)，各個所述彈性氣囊(402)的下側壁與震動盒(401)的下端均共同固定插接有進氣管(403)，各個所述進氣管(403)的下端與機殼(2)的下端共同固定設有進氣盒(404)，且進氣管(403)的下端固定有濾塵網(405)，各個所述彈性氣囊(402)的上側壁與震動盒(401)的上端均共同固定插接有出氣管(406)，且各個出氣管(406)的上端共同固定有出氣盒(407)，各個所述進氣管(403)和各個出氣管(406)的內部均設有單向閥，所述攝像頭組件(3)的鏡頭處外側壁固定套接有中空套(408)，且中空套(408)的側壁與出氣盒(407)共同連通有連接管(409)，所述中空套(408)的側壁開設有多個出氣孔(4010)，所述震動盒(401)的內部活動設有鐵球(4011)，且鐵球(4011)的上端與震動盒(401)的內壁共同連接有連接繩(4012)。3.根據權利要求2所述的一種用于汽車輔助駕駛的車載攝像頭，其特征在于，所述溫升切換機構(12)包括固定插接與濾塵網(405)端面的半導體控溫片(1201)，且半導體控溫片(1201)的制熱端位于進氣盒(404)的內部設置，所述進氣盒(404)的內部固定設有絕緣中空柱(1202)，所述絕緣中空柱(1202)的內部固定設有兩個主電極組(1203)，所述絕緣中空柱(1202)的內部位于兩個主電極組(1203)相反的一側均滑動連接有活塞(1204)，兩個所述活塞(1204)相向的一側均連接有兩個正負極相反的副電極組(1205)，兩個所述活塞(1204)相向的一端共同固定有絕緣桿(1206)，且絕緣桿(1206)的桿壁與主電極組(1203)的側壁滑動連接，所述絕緣中空柱(1202)的內部位于其中一個活塞(1204)的一側充填有正戊烷液體，且該側的活塞(1204)側壁與絕緣中空柱(1202)的內壁共同固定有彈簧(1207)。4.根據權利要求1所述的一種用于汽車輔助駕駛的車載攝像頭，其特征在于，所述錐形鏡套(6)的外側套設有防護套(13)，所述防護套(13)位于支架(1)的下端固定設置，所述支架(1)的側壁位于攝像頭組件(3)的鏡頭位置開設有弧形槽(14)。5.根據權利要求1所述的一種用于汽車輔助駕駛的車載攝像頭，其特征在于，所述支架(1)的上端兩側均固定設有安裝塊(15)，兩個所述安裝塊(15)的端面均螺紋連接有安裝螺栓(16)。6.根據權利要求2所述的一種用于汽車輔助駕駛的車載攝像頭，其特征在于，所述震動盒(401)的內壁位于遠離攝像頭組件(3)一側的一側固定設有電磁鐵(17)，且電磁鐵(17)位于同側彈性氣囊(402)的內部設置。7.根據權利要求2所述的一種用于汽車輔助駕駛的車載攝像頭，其特征在于，多個所述
出氣孔(4010)分為兩組，其中一組所述出氣孔(4010)為豎直設置，且另一組出氣孔(4010)為水平設置。8.根據權利要求4所述的一種用于汽車輔助駕駛的車載攝像頭，其特征在于，所述防護套(13)的外側壁固定套接有led補光燈環(18)。9.根據權利要求7所述的一種用于汽車輔助駕駛的車載攝像頭，其特征在于，所述中空套(408)為錐形設置，所述水平設置的一組出氣孔(4010)靠近中空套(408)的外緣處設置。10.根據權利要求1所述的一種用于汽車輔助駕駛的車載攝像頭，其特征在于，所述攝像頭組件(3)還包括控制屏(19)，所述控制屏(19)上設有報警燈(20)。
技術總結
本發明屬于汽車輔助工具技術領域，尤其是涉及一種用于汽車輔助駕駛的車載攝像頭，包括支架，支架的內部設有機殼，機殼的端面設有攝像頭組件，機殼的內部設有與攝像頭組件相配合的震動清灰機構，機殼的下方設有底板，底板的上端固定有錐形鏡套，支架的兩個內壁均轉動設有轉軸，且機殼位于兩個轉軸之間固定設置。本發明可以在汽車移動前輔助駕駛員一次性觀察汽車底部情況，提高起步安全，而在行駛過程中，可以輔助駕駛員以正視角和汽車底盤為基準觀察路面凸起高度，便于駕駛員進行判斷，同時可以利用汽車行駛震動進行鏡頭表面灰塵自清理，也可以強制清理，而且可以配合溫度觸發進行攝像頭組件的降溫和除霜處理。像頭組件的降溫和除霜處理。像頭組件的降溫和除霜處理。
