便于機(jī)械手抓取的載帶的制作方法
1.本實(shí)用新型涉及載帶技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種便于機(jī)械手抓取的載帶。
背景技術(shù)：
2.載帶主要應(yīng)用于電子元器件貼裝工業(yè)；它配合蓋帶(上封帶)使用,將電阻,電容,晶體管,二極管等電子元器件承載收納在載帶的口袋中，并通過在載帶上方封合蓋帶形成閉合式的包裝，用于保護(hù)電子元器件在運(yùn)輸途中不受污染和損壞；電子元器件在貼裝時(shí)，蓋帶被剝離，自動貼裝設(shè)備通過載帶索引孔的精確定位，將口袋中盛放的元器件依次取出，并貼放安裝在集成電路板(pcb板)上。
3.目前，元器件在取出過程中不便于利用機(jī)械手抓取，導(dǎo)致元器件取出較為麻煩，而依靠人工抓取效率較低，因此現(xiàn)有技術(shù)存在不足，需要改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
4.針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種便于機(jī)械手抓取的載帶。
5.為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種便于機(jī)械手抓取的載帶，包括載帶本體，所述載帶本體頂部均勻開設(shè)有存儲槽，所述載帶本體頂部對應(yīng)所述存儲槽的兩側(cè)均開設(shè)有抓取槽，所述抓取槽的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有金屬片，所述存儲槽的內(nèi)側(cè)設(shè)置有元器件主體，所述抓取槽的兩側(cè)均設(shè)置有圓形倒角，所述金屬片底部均固定連接有導(dǎo)電柱，所述導(dǎo)電柱的另一端位于載帶本體的底部。
6.優(yōu)選地，所述抓取槽與機(jī)械手的夾持端相互對應(yīng)，所述機(jī)械手的夾持端設(shè)置有電感式接近傳感器，位于所述抓取槽內(nèi)側(cè)的所述金屬片與電感式接近傳感器相互對應(yīng)。
7.優(yōu)選地，所述存儲槽的底部開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)側(cè)固定連接有金屬連接片，所述金屬連接片的兩端均與金屬片固定連接。
8.優(yōu)選地，所述載帶本體的內(nèi)部對應(yīng)所述抓取槽的內(nèi)側(cè)對稱開設(shè)有通槽，所述通槽的內(nèi)側(cè)均固定連接有金屬帶，所述金屬帶與金屬片固定連接。
9.優(yōu)選地，所述載帶本體的兩側(cè)均設(shè)置有索引孔，所述索引孔均勻設(shè)置有若干個(gè)。
10.優(yōu)選地，所述存儲槽和元器件主體的形狀大小相互配合。
11.優(yōu)選地，所述抓取槽位于元器件主體對稱面的兩側(cè)，所述抓取槽相互靠近的兩側(cè)之間的距離小于所述元器件主體一側(cè)的寬度，所述抓取槽的深度大于所述元器件主體的厚度。
12.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：
13.通過設(shè)置抓取槽，隨著機(jī)械手的直線下降，使機(jī)械手的夾爪插入存儲槽兩側(cè)的抓取槽內(nèi)側(cè)，通過在抓取槽的兩側(cè)均設(shè)置有圓形倒角，減少對機(jī)械手的阻礙，以便于抓取，此時(shí)機(jī)械手與元器件主體互不接觸，當(dāng)機(jī)械手的夾持端直線下降到一定距離后再對元器件主體進(jìn)行夾持，以保證機(jī)械手的夾持端對元器件主體的夾持位置一致，以便于機(jī)械手將元器
件主體取出后轉(zhuǎn)移到貼裝設(shè)備上，進(jìn)而達(dá)到了便于抓取的效果。
附圖說明
14.為了更清楚地說明本實(shí)用新型中的方案，下面將對本實(shí)用新型實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作一個(gè)簡單介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
15.圖1是本實(shí)用新型提供的一種便于機(jī)械手抓取的載帶的軸測結(jié)構(gòu)示意圖。
16.圖2是本實(shí)用新型提供的一種便于機(jī)械手抓取的載帶的底部軸測結(jié)構(gòu)示意圖。
17.圖3是本實(shí)用新型提供的一種便于機(jī)械手抓取的載帶的截面結(jié)構(gòu)示意圖。
18.圖4是本實(shí)用新型提供的一種便于機(jī)械手抓取的載帶的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
19.附圖標(biāo)記說明：
20.載帶本體1、存儲槽2、抓取槽3、金屬片4、元器件主體5、圓形倒角6、導(dǎo)電柱7、凹槽8、金屬連接片9、通槽10、金屬帶11、索引孔12。
具體實(shí)施方式
21.下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。
22.本實(shí)用新型的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖說明中的術(shù)語“包括”和“具有”以及它們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。本實(shí)用新型的說明書和權(quán)利要求書或上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別不同對象，而不是用于描述特定順序。
23.請參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種便于機(jī)械手抓取的載帶，包括載帶本體1，載帶本體1頂部均勻開設(shè)有存儲槽2，載帶本體1頂部對應(yīng)存儲槽2的兩側(cè)均開設(shè)有抓取槽3，抓取槽3的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有金屬片4，存儲槽2的內(nèi)側(cè)設(shè)置有元器件主體5，抓取槽3的兩側(cè)均設(shè)置有圓形倒角6，金屬片4底部均固定連接有導(dǎo)電柱7，導(dǎo)電柱7的另一端位于載帶本體1的底部，隨著機(jī)械手的直線下降，使機(jī)械手的夾爪插入存儲槽2兩側(cè)的抓取槽3內(nèi)側(cè)，通過在抓取槽3的兩側(cè)均設(shè)置有圓形倒角6，減少對機(jī)械手的阻礙，以便于抓取，此時(shí)機(jī)械手與元器件主體5互不接觸，當(dāng)機(jī)械手的夾持端直線下降到一定距離后再對元器件主體5進(jìn)行夾持，以保證機(jī)械手的夾持端對元器件主體5的夾持位置一致，以便于機(jī)械手將元器件主體5取出后轉(zhuǎn)移到貼裝設(shè)備上，進(jìn)而達(dá)到了便于抓取的效果。
24.請參閱圖2和4，抓取槽3與機(jī)械手的夾持端相互對應(yīng)，機(jī)械手的夾持端設(shè)置有電感式接近傳感器，位于抓取槽3內(nèi)側(cè)的金屬片4與電感式接近傳感器相互對應(yīng)，通過在機(jī)械手夾持端的底部設(shè)置電感式接近傳感器，使電感式接近傳感器對機(jī)械手的夾持端與抓取槽3內(nèi)側(cè)的金屬片4進(jìn)行距離檢測，當(dāng)機(jī)械手的夾持端直線下降到一定距離后再對元器件主體5進(jìn)行夾持，以保證機(jī)械手的夾持端對元器件主體5的夾持位置一致。
25.請參閱圖4，存儲槽2的底部開設(shè)有凹槽8，凹槽8的內(nèi)側(cè)固定連接有金屬連接片9，
金屬連接片9的兩端均與金屬片4固定連接，當(dāng)元器件主體5在運(yùn)輸過程中，通過金屬連接片9將元器件主體5及存儲槽2內(nèi)側(cè)的靜電進(jìn)行轉(zhuǎn)移，最終通過導(dǎo)電柱7導(dǎo)除。
26.請參閱圖4，載帶本體1的內(nèi)部對應(yīng)抓取槽3的內(nèi)側(cè)對稱開設(shè)有通槽10，通槽10的內(nèi)側(cè)均固定連接有金屬帶11，金屬帶11與金屬片4固定連接，為了達(dá)到持續(xù)消除靜電的效果，在載帶本體1的內(nèi)部對應(yīng)抓取槽3的內(nèi)側(cè)封裝有金屬帶11，通過金屬帶11將若干個(gè)金屬片4連接，當(dāng)導(dǎo)電柱7在移動過程中與接地件接觸時(shí)即可對載帶本體1上的靜電持續(xù)消除，達(dá)到了防靜電的效果。
27.請參閱圖1、2和3，載帶本體1的兩側(cè)均設(shè)置有索引孔12，索引孔12均勻設(shè)置有若干個(gè)，當(dāng)通過機(jī)械手對元器件主體5抓取時(shí)，載帶本體1在索引孔12的作用下被精準(zhǔn)定位在取出位置處，便于定位。
28.請參閱圖1，存儲槽2和元器件主體5的形狀大小相互配合，以保證元器件主體5的裝配穩(wěn)定性。
29.請參閱圖3，抓取槽3位于元器件主體5對稱面的兩側(cè)，抓取槽3相互靠近的兩側(cè)之間的距離小于元器件主體5一側(cè)的寬度，抓取槽3的深度大于元器件主體5的厚度，用于配合機(jī)械手的抓取動作。
30.使用原理：將元器件主體5放在載帶本體1頂部的存儲槽2內(nèi)側(cè)，存儲槽2與元器件主體5相互配合，以保證元器件主體5的裝配穩(wěn)定性，當(dāng)通過機(jī)械手對元器件主體5抓取時(shí)，載帶本體1在索引孔12的作用下被精準(zhǔn)定位在取出位置處，隨著機(jī)械手的直線下降，使機(jī)械手的夾爪插入存儲槽2兩側(cè)的抓取槽3內(nèi)側(cè)，通過在抓取槽3的兩側(cè)均設(shè)置有圓形倒角6，減少對機(jī)械手的阻礙，以便于抓取，此時(shí)機(jī)械手與元器件主體5互不接觸，通過在機(jī)械手夾持端的底部設(shè)置電感式接近傳感器，使電感式接近傳感器對機(jī)械手的夾持端與抓取槽3內(nèi)側(cè)的金屬片4進(jìn)行距離檢測，當(dāng)機(jī)械手的夾持端直線下降到一定距離后再對元器件主體5進(jìn)行夾持，以保證機(jī)械手的夾持端對元器件主體5的夾持位置一致，以便于機(jī)械手將元器件主體5取出后轉(zhuǎn)移到貼裝設(shè)備上，進(jìn)而達(dá)到了便于抓取的效果，并且在金屬片4的底部固定連接有導(dǎo)電柱7，導(dǎo)電柱7的另一端位于載帶本體1的底部，通過導(dǎo)電柱7可將金屬片4吸收的靜電進(jìn)行導(dǎo)除，并且在存儲槽2的底部開設(shè)有凹槽8，在凹槽8的內(nèi)側(cè)設(shè)置有金屬連接片9，將金屬連接片9的兩端均與金屬片4固定連接，當(dāng)元器件主體5在運(yùn)輸過程中，通過金屬連接片9將元器件主體5及存儲槽2內(nèi)側(cè)的靜電進(jìn)行轉(zhuǎn)移，最終通過導(dǎo)電柱7導(dǎo)除，為了達(dá)到持續(xù)消除靜電的效果，在載帶本體1的內(nèi)部對應(yīng)抓取槽3的內(nèi)側(cè)封裝有金屬帶11，通過金屬帶11將若干個(gè)金屬片4連接，當(dāng)導(dǎo)電柱7在移動過程中與接地件接觸時(shí)即可對載帶本體1上的靜電持續(xù)消除，達(dá)到了防靜電的效果。
31.以上所述僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其進(jìn)行限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
技術(shù)特征：
1.一種便于機(jī)械手抓取的載帶，其特征在于：包括載帶本體，所述載帶本體頂部均勻開設(shè)有存儲槽，所述載帶本體頂部對應(yīng)所述存儲槽的兩側(cè)均開設(shè)有抓取槽，所述抓取槽的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有金屬片，所述存儲槽的內(nèi)側(cè)設(shè)置有元器件主體，所述抓取槽的兩側(cè)均設(shè)置有圓形倒角，所述金屬片底部均固定連接有導(dǎo)電柱，所述導(dǎo)電柱的另一端位于載帶本體的底部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于機(jī)械手抓取的載帶，其特征在于：所述抓取槽與機(jī)械手的夾持端相互對應(yīng)，所述機(jī)械手的夾持端設(shè)置有電感式接近傳感器，位于所述抓取槽內(nèi)側(cè)的所述金屬片與電感式接近傳感器相互對應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于機(jī)械手抓取的載帶，其特征在于：所述存儲槽的底部開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)側(cè)固定連接有金屬連接片，所述金屬連接片的兩端均與金屬片固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于機(jī)械手抓取的載帶，其特征在于：所述載帶本體的內(nèi)部對應(yīng)所述抓取槽的內(nèi)側(cè)對稱開設(shè)有通槽，所述通槽的內(nèi)側(cè)均固定連接有金屬帶，所述金屬帶與金屬片固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于機(jī)械手抓取的載帶，其特征在于：所述載帶本體的兩側(cè)均設(shè)置有索引孔，所述索引孔均勻設(shè)置有若干個(gè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于機(jī)械手抓取的載帶，其特征在于：所述存儲槽和元器件主體的形狀大小相互配合。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于機(jī)械手抓取的載帶，其特征在于：所述抓取槽位于元器件主體對稱面的兩側(cè)，所述抓取槽相互靠近的兩側(cè)之間的距離小于所述元器件主體一側(cè)的寬度，所述抓取槽的深度大于所述元器件主體的厚度。
技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種便于機(jī)械手抓取的載帶，包括載帶本體，所述載帶本體頂部均勻開設(shè)有存儲槽；通過設(shè)置抓取槽，隨著機(jī)械手的直線下降，使機(jī)械手的夾爪插入存儲槽兩側(cè)的抓取槽內(nèi)側(cè)，通過在抓取槽的兩側(cè)均設(shè)置有圓形倒角，減少對機(jī)械手的阻礙，以便于抓取，此時(shí)機(jī)械手與元器件主體互不接觸，當(dāng)機(jī)械手的夾持端直線下降到一定距離后再對元器件主體進(jìn)行夾持，以保證機(jī)械手的夾持端對元器件主體的夾持位置一致，以便于機(jī)械手將元器件主體取出后轉(zhuǎn)移到貼裝設(shè)備上，進(jìn)而達(dá)到了便于抓取的效果。進(jìn)而達(dá)到了便于抓取的效果。進(jìn)而達(dá)到了便于抓取的效果。
