一體式智能履帶全移動緩沖裝車機的制作方法
1.本發明屬于機械智能設備技術領域，具體涉及一種一體式智能履帶全移動緩沖裝車機。
背景技術：
2.目前，國內現有的大型礦山，裝車方式多采用電鏟或鉤機等礦山物料直接裝入汽車礦卡上。由于礦山開采現場環境復雜，汽車頻繁的移動，導致電鏟裝車時電鏟與汽車對接時間長，效率低，且裝滿一車后，第二輛車到后電鏟仍需重新根據場地與汽車礦卡對接，極大降低了電鏟的工作效率，費工費時，且電鏟汽車礦卡投資昂貴。因此，電鏟與汽車礦卡銜接是目前急需解決的問題。
技術實現要素：
3.本發明提供一種一體式智能履帶全移動緩沖裝車機, 可有效解決現有電鏟與汽車礦卡投資成本、對接次數多、對接時間長、工作效率低、費工費時的問題。
4.為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一體式智能履帶全移動緩沖裝車機，包括水平設置的框架，框架下方設有可前后移動的履帶行走裝置，框架上設有重型板式給料機、智能控制柜、電控柜和箱變，重型板式給料機左低右高傾斜設置，智能控制柜、電控柜和箱變位于重型板式給料機下方,重型板式給料機左端設有上料倉, 重型板式給料機右端設有下方敞口的落料斗, 履帶行走裝置、重型板式給料機、箱變和智能控制柜分別與電控柜相連接。
5.重型板式給料機左端固定設在框架上, 重型板式給料機底部與框架之間設有若干根豎向支桿,框架左端設有支撐上料倉左側部的支架,上料倉頂部的受料段水平設置，上料倉與落料斗之間設有位于重型板式給料機前后兩側的導料擋板。
6.框架右端部設有與智能控制柜連接的紅綠燈指示裝置, 紅綠燈指示裝置包括一個限位反光牌。
7.重型板式給料機右端的落料斗下方四周設有智能控制柜連接的紅外線檢測裝置。
8.履帶行走裝置包括車架,車架左側和右側分別設有一套履帶輪組件,兩套履帶輪組件結構相同且左右對稱設置；每套履帶輪組件均包括驅動輪、履帶、托輪、支重輪、漲緊油缸、導向輪和動力系統，驅動輪轉動設在車架后部，車架前側沿前后水平方向設有滑架結構，導向輪的中心軸轉動連接在滑架結構內，漲緊油缸沿前后方向設置，漲緊油缸前端與滑架結構后側連接，托輪轉動設在車架上部，支重輪轉動設在車架下部，履帶包裹在驅動輪、托輪、導向輪和支重輪外部，動力系統和驅動輪的驅動軸連接。
9.采用上述技術方案，本發明的工作原理具體為：開啟電控柜的開關電源，使箱變、智能控制柜、重型板式給料機、履帶行走裝置、紅綠燈指示裝置和紅外線檢測裝置分別處于工作狀態，遙控智能控制柜，履帶行走裝置的動力系統啟動，履帶行走裝置帶動整個裝車機移動到礦卡附近，礦卡按指示開至落料斗下方，落料斗底部的紅外線檢測裝置檢測到礦卡
車箱前側到位后，啟動重型板式給料機，將需要裝車的物料投入到上料倉內，重型板式給料機將物料向上輸送，通過落料斗落入到礦卡車箱內，當紅外線檢測裝置檢測到落入礦卡車箱內的物料高度將要達到車箱上邊沿時，將信號傳輸到智能控制柜，智能控制柜發出礦卡前進指令，礦卡向前移動一定距離后駐車，物料均勻、連續地由重型板式給料機向上輸送到礦卡車箱內。按照上述裝料及移動方式，反復連續多臺礦卡裝車。徹底解決了電鏟與汽車礦卡的不同位置、不同角度和間斷工作的問題。
10.動力系統為電動機、聯軸器和減速機，電動機經聯軸器與減速機傳動連接，減速機的輸出軸和驅動輪的驅動軸相連。
11.紅綠燈指示裝置用于指示礦卡前進及停止，避免出現與礦卡產生碰撞及撒料情況。
12.紅外檢測裝置至少有4個，分別設置在重型板式給料機的落料倉下方口四周呈規則布置。紅外線檢測裝置用于監測落入車箱內物料的高度以及檢測礦卡位置。落料斗與礦卡車箱的高度差保持到一定范圍,在物料均勻下落到礦卡車箱內時,避免產生較大的震動,起到良好的緩沖作用,有效保護礦卡。
13.重型板式給料機左低右高傾斜設置，重型板式給料機左端可采用銷軸轉動連接在框架上，豎向支桿可更換為升降油缸，這樣可調節落料倉的高度，以適合對不同高度礦卡的裝車作業。
14.履帶行走裝置適合在松軟、不平整的工作場地移動，并具有良好的支撐作用。履帶行走裝置的支重輪設置一排，對整個裝車機起到支撐作用。驅動輪帶動履帶行走，導向輪為從動輪，漲緊油缸驅動導向輪前后移動可調節履帶的張緊度。
15.綜上所述，本發明結構簡單、移動靈活、智能化對接時間短、不受場地限制，模塊化設計，可以根據工作場地需要移動靈活、生產量大，減少對接時間，適用于各種工況環境，使用效果好，是智能履帶全移動裝車機上的創新。
附圖說明
16.圖1是本發明的整體結構示意圖；圖2是圖1中履帶行走裝置的側視圖。
具體實施方式
17.如圖1和圖2所示，本發明的一體式智能履帶全移動緩沖裝車機，包括水平設置的框架1，框架1下方設有可前后移動的履帶行走裝置，框架1上設有重型板式給料機3、智能控制柜4、電控柜5和箱變6，重型板式給料機3左低右高傾斜設置，智能控制柜4、電控柜5和箱變6位于重型板式給料機3下方及下方兩側,重型板式給料機3左端設有上料倉7, 重型板式給料機3右端設有下方敞口的落料斗8, 履帶行走裝置、重型板式給料機3、箱變6和智能控制柜4分別與電控柜5相連接。
18.重型板式給料機3左端固定設在框架1上, 重型板式給料機3底部與框架1之間設有若干根豎向支桿9,框架1左端設有支撐上料倉7左側部的支架10,上料倉7頂部的受料段水平設置，上料倉7與落料斗8之間設有位于重型板式給料機3前后兩側的導料擋板11。
19.框架1右端部設有與智能控制柜4連接的紅綠燈指示裝置12, 紅綠燈指示裝置12
包括一個限位反光牌。
20.重型板式給料機3右端的落料斗8下方四周設有智能控制柜4連接的紅外線檢測裝置13。
21.履帶行走裝置包括車架14,車架14左側和右側分別設有一套履帶輪組件2,兩套履帶輪組件2結構相同且左右對稱設置；每套履帶輪組件2均包括驅動輪15、履帶16、托輪17、支重輪18、漲緊油缸19、導向輪20和動力系統，驅動輪15轉動設在車架14后部，車架14前側沿前后水平方向設有滑架結構21，導向輪20的中心軸兩端轉動連接在滑架結構21內，漲緊油缸19沿前后方向設置，漲緊油缸19前端與滑架結構21后側連接，托輪17轉動設在車架14上部，支重輪18轉動設在車架14下部，履帶16包裹在驅動輪15、托輪17、導向輪20和支重輪18外部，動力系統和驅動輪15的驅動軸連接。
22.本發明的工作原理具體為：開啟電控柜5的開關電源，使箱變6、智能控制柜4、重型板式給料機3、履帶16行走裝置2、紅綠燈指示裝置12和紅外線檢測裝置13分別處于工作狀態，遙控智能控制柜4，履帶16行走裝置2的動力系統啟動，履帶16行走裝置2帶動整個裝車機移動到礦卡附近，礦卡按指示開至落料斗8下方，落料斗8底部的紅外線檢測裝置13檢測到礦卡車箱前側到位后，啟動重型板式給料機3，將需要裝車的物料投入到上料倉7內，重型板式給料機3將物料向上輸送，通過落料斗8落入到礦卡車箱內，當紅外線檢測裝置13檢測到落入礦卡車箱內的物料高度將要達到車箱上邊沿時，將信號傳輸到智能控制柜4，智能控制柜4通過紅綠燈指示裝置12發出礦卡前進指令，礦卡向前移動一定距離后駐車，落料斗8的位置位于礦卡車箱后部上方，物料均勻、連續地由重型板式給料機3向上輸送到礦卡車箱內。按照上述裝料及移動方式，反復連續多臺礦卡裝車。徹底解決了電鏟與汽車礦卡的不同位置、不同角度和間斷工作的問題。
23.動力系統為電動機、聯軸器和減速機，電動機經聯軸器與減速機傳動連接，減速機的輸出軸和驅動輪15的驅動軸相連。
24.紅綠燈指示裝置12用于指示礦卡前進及停止，避免出現與礦卡產生碰撞及撒料情況。
25.紅外檢測裝置至少有4個，分別設置在重型板式給料機3的落料倉下方口四周呈規則布置。紅外線檢測裝置13用于監測落入車箱內物料的高度以及檢測礦卡位置。
26.重型板式給料機3左低右高傾斜設置，重型板式給料機3左端可采用銷軸轉動連接在框架1上，豎向支桿9可更換為升降油缸，同時取消支架10，這樣可調節落料倉的高度，以適合對不同高度礦卡的裝車作業。
27.履帶16行走裝置2適合在松軟、不平整的工作場地移動，并具有良好的支撐作用。履帶16行走裝置2的支重輪18設置一排，對整個裝車機起到支撐作用。驅動輪15帶動履帶16行走，導向輪20為從動輪，漲緊油缸19驅動導向輪20前后移動可調節履帶16的張緊度。
28.本發明中的重型板式給料機3、智能控制柜4、電控柜5、箱變6、紅綠燈指示裝置12、限位反光牌、紅外線檢測裝置13、動力系統和滑架結構21等部件或設備均為現有成熟技術，具體構造不再贅述。另外，本發明的智能控制并不需要新的計算機程序。
29.以上所述僅為本發明的優選實施例而已，前、后、左、右等方向并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替
換，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
技術特征：
1.一體式智能履帶全移動緩沖裝車機，其特征在于：包括水平設置的框架，框架下方設有可前后移動的履帶行走裝置，框架上設有重型板式給料機、智能控制柜、電控柜和箱變，重型板式給料機左低右高傾斜設置，智能控制柜、電控柜和箱變位于重型板式給料機下方,重型板式給料機左端設有上料倉, 重型板式給料機右端設有下方敞口的落料斗, 履帶行走裝置、重型板式給料機、箱變和智能控制柜分別與電控柜相連接。2.根據權利要求1所述的一體式智能履帶全移動緩沖裝車機，其特征在于：重型板式給料機左端固定設在框架上, 重型板式給料機底部與框架之間設有若干根豎向支桿,框架左端設有支撐上料倉左側部的支架,上料倉頂部的受料段水平設置，上料倉與落料斗之間設有位于重型板式給料機前后兩側的導料擋板。3.根據權利要求1或2所述的一體式智能履帶全移動緩沖裝車機，其特征在于：框架右端部設有與智能控制柜連接的紅綠燈指示裝置, 紅綠燈指示裝置包括一個限位反光牌。4.根據權利要求1或2所述的一體式智能履帶全移動緩沖裝車機，其特征在于：重型板式給料機右端的落料斗下方四周設有智能控制柜連接的紅外線檢測裝置。5.根據權利要求1或2所述的一體式智能履帶全移動緩沖裝車機，其特征在于：履帶行走裝置包括車架,車架左側和右側分別設有一套履帶輪組件,兩套履帶輪組件結構相同且左右對稱設置；每套履帶輪組件均包括驅動輪、履帶、托輪、支重輪、漲緊油缸、導向輪和動力系統，驅動輪轉動設在車架后部，車架前側沿前后水平方向設有滑架結構，導向輪的中心軸轉動連接在滑架結構內，漲緊油缸沿前后方向設置，漲緊油缸前端與滑架結構后側連接，托輪轉動設在車架上部，支重輪轉動設在車架下部，履帶包裹在驅動輪、托輪、導向輪和支重輪外部，動力系統和驅動輪的驅動軸連接。
技術總結
本發明公開了一種一體式智能履帶全移動緩沖裝車機，包括水平設置的框架，框架下方設有可前后移動的履帶行走裝置，框架上設有重型板式給料機、智能控制柜、電控柜和箱變，重型板式給料機左低右高傾斜設置，智能控制柜、電控柜和箱變位于重型板式給料機下方,重型板式給料機左端設有上料倉,重型板式給料機右端設有下方敞口的落料斗,履帶行走裝置、重型板式給料機、箱變和智能控制柜分別與電控柜相連接。本發明結構簡單、移動靈活、智能化對接時間短、不受場地限制，模塊化設計，可以根據工作場地需要移動靈活、生產量大，減少對接時間，適用于各種工況環境，使用效果好，是智能履帶全移動裝車機上的創新。裝車機上的創新。裝車機上的創新。
