一種監測電梯抱閘鋼纜打滑的方法與流程
1.本發明涉及電梯故障監測技術領域，特別是一種監測電梯抱閘鋼纜打滑的方法。
背景技術：
2.現有電梯的工作原理是：電梯的升降需要依靠鋼纜，鋼纜連接轎廂，再繞過滑輪組，且鋼纜剛好卡在滑輪的紋路上，一個滑輪上可纏繞多個鋼纜；滑輪組通常包括驅動輪和導向輪，也有的滑輪組僅設置多個驅動輪；驅動輪通過電動機控制其轉動；鋼纜的另一端還連接有配重塊，以抵消轎廂的重量，保持二者盡量平衡。當電動機控制驅動輪朝一方向轉動，電梯就會升起，朝另一方向轉動，電梯就會下降。現有的電梯通常不是由一根鋼纜牽引，而是設置多根共同鋼纜牽引，由于鋼纜與驅動輪之間經常滑動摩擦，如果電梯出現打滑，會影響電梯抱閘，還會損壞鋼纜和滑輪，不僅降低壽命，還存在安全隱患。
3.cn 207608170u公開了一種防鋼絲繩打滑檢測保護功能的電梯主機，其記載了“驅動繩輪和導向滑輪通過鋼絲繩連接，鋼絲繩上設置有感應器，感應器的感應信號發送至鋼絲繩移動檢測設備上，鋼絲繩移動檢測設備將接收的移動信號發送至控制電柜上；電梯運行時通過檢測鋼絲繩的移動運行速度，來確定電梯是否打滑。如果打滑速度超過設定值，就停止主機運行。當運行檢測到電 梯鋼絲繩斷股、打滑時，紅外光感儀檢測到鋼絲繩斷股、打滑，聲光報警器發出警報，電梯停止運行，安全回路斷開而起保護”。
4.由此可見，上述現有技術是通過檢測鋼絲繩的移動運行速度來確定電梯是否打滑，然而這種方式存在以下缺點：（1）如果依靠檢測速度變化來監控，在一些情況下無法準確判斷出電梯是否存在隱患，如電梯不是一根鋼絲繩牽引的，而是多根鋼絲繩，這種依靠速度變化監控的方式，很難檢測出其中一根或幾根鋼絲繩是否產生異常，如鋼絲繩出現開裂或滑絲，單根鋼絲繩并不會影響整體的運行速度，因此電梯還會正常運行，然而這種現象會存在安全隱患，且檢測效率低；（2）由于鋼絲繩設置多根，就需要在每根鋼絲繩上均設置速度檢測感應器，導致結構復雜，增加成本。
技術實現要素：
5.本發明的目的是克服現有技術的上述不足而提供一種監測電梯抱閘鋼纜打滑的方法。
6.本發明的技術方案是：一種監測電梯抱閘鋼纜打滑的方法，包括以下步驟：s1：在電梯的滑輪一周均勻標記初始位置，記為標記組a，每個標記記為{a1,a2,a3......an}，每個標記之間的最外側弧長為n；s2：選定滑輪上的一根鋼纜，在鋼纜上均勻做標記，記為標記組ba，每個標記記為{ba1,ba2,ba3......ban}，標記間隔為n；將標記組ba的標記復制到同一滑輪的其它鋼纜上，使每根鋼纜都存在標記組；s3：對齊同一滑輪所有鋼纜的標記位置，使各鋼纜標記組的每個元素之間按序號處于同一橫截面；
s4：根據圖像識別滑輪標記組a中的元素是否與鋼纜標記組ba中相對應序號的元素處于同一橫截面，若是，則標記組a與標記組ba相對應序號的元素之間存在相交點，此時則判定鋼纜未發生打滑現象；反之則發生打滑現象。
7.進一步，還包括：s5：判斷鋼纜標記組ba與該滑輪上的其它鋼纜標記組中相對應的元素是否處于同一截面，若是，則鋼纜標記組ba與其它鋼纜標記組中相對應的元素之間存在橫向相交點，此時則判定抱閘鋼纜未發生打滑現象；反之則發生打滑現象；s6：只要監測到步驟s4和s5中的任意一種打滑現象，則最終判定為抱閘鋼纜發生打滑，并提示。
8.進一步，s4中，通過攝像頭拍攝抱閘與鋼纜銜接處各個標記，通過視覺圖像算法判斷鋼纜與滑輪之間以及各鋼纜之間的相對應的元素之間是否存在相交點。
9.進一步，s1中，最外側弧長n的確定方法包括：通過測量工具測量滑輪的圓周長，再將其圓周長均勻劃分為若干份，使其至少存在1個標記，標記與標記之間的弧長記為n；當只存在1個標記時，n即為抱閘轉輪圓周長。
10.進一步，所述標記組的各標記采用噴涂方式記錄在鋼纜和滑輪上。
11.進一步，當電動機控制滑輪轉動時，鋼纜會隨著滑輪移動，當鋼纜上的標記每隔一定時間通過滑輪時，都會與滑輪上的各標記一一對應，一旦監測到相對應的標記之間產生位移差，則判定為某一鋼纜產生打滑或故障。
12.本發明的有益效果：（1）識別效率更及時更準確：通過采用圖像視覺監測同一滑輪的各鋼纜與滑輪之間的位移變化，相對現有通過檢測速度判斷打滑而言，識別效率又快又準，因為無論鋼纜產生開裂還是滑絲等，都會出現位移差，即使此時電梯正常運行，也能快速檢測到鋼纜出現位移差；而通過檢測速度，有時鋼纜產生開裂等狀況，不一定會影響速度，電梯正常運行，因此很難準確檢測出鋼纜故障；（2）結構簡單，成本低廉：本發明通過攝像頭進行拍攝，且即使一個滑輪上設置多根鋼纜，只需一個攝像頭即可；而如果檢測速度，就需要在每根鋼纜上均設置速度感應器，如果鋼纜較多，會大大提高成本和安裝復雜度；（3）雙重保障：本發明包括兩個定位驗證，一是滑輪與一鋼纜之間的對應關系，二是多根鋼纜之間的對應關系，一旦監測到任意一種打滑，就可判定為某一鋼纜存在打滑現象，從而實現雙重保障，且能快速監測到是哪一根鋼纜存在打滑。
附圖說明
13.圖1是本發明實施例滑輪的標記示意圖（
“?”
為標記）；圖2是本發明實施例滑輪與鋼纜、鋼纜與鋼纜之間的標記對齊示意圖（
“?”
為標記）。
具體實施方式
14.以下將結合說明書附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細說明。
15.如圖1和圖2所示：一種監測電梯抱閘鋼纜打滑的方法，包括以下步驟：
s101：在抱閘的滑輪1一周均勻標記初始位置，記為標記組a，每個標記記為{a1,a2,a3......an}，每個標記之間的最外側弧長為n。
16.具體地，本實施例的滑輪1為電梯上的驅動輪，驅動輪通過電動機控制其轉動，帶動其上的鋼纜移動。其中，每個標記之間的最外側弧長n通過以下方式確定：通過皮尺等測量工具測量抱閘轉輪的圓周長，再將其圓周長均勻劃分為若干份（周長越大，劃分的若干份數越多，不限劃分個數），使其至少存在1個標記，標記與標記之間的弧長記為n（當只存在1個標記時，n即為抱閘轉輪圓周長）。
17.本實施例的標記方式優選采用噴涂方法，將標記噴涂至滑輪1上。如圖1所示，n=8，標記組a的每個標記記為{a1,a2,a3......a8}。
18.可以理解的是，當滑輪有多個時，可在每個滑輪和滑輪的鋼纜上進行標記，也可對多個滑輪中的至少一個滑輪及其上的鋼纜進行標記，其它滑輪可不做標記。
19.s102：選定滑輪1上的一根鋼纜2，在鋼纜2上均勻做標記，記為標記組ba，每個標記記為{ba1,ba2,ba3......ban}，標記間隔為n；將標記組ba的標記復制到同一滑輪的其它鋼纜2上，使每根鋼纜都存在標記組。
20.具體地，一個滑輪上會纏繞多根鋼纜，先選定其中一根鋼纜，如選擇靠近滑輪最外側的那根鋼纜，以滑輪上的弧長n為標記間隔，進行標記。一根標記完后，再將標記組ba的標記復制到同一滑輪的其它鋼纜上，使每根鋼纜都存在標記，記為標記組bb、bc、bd......bn，例如：第一根鋼纜對應的標記組：ba={ba1,ba2,ba3......ban}；第二根鋼纜對應的標記組：bb={bb1,bb2,bb3......bbn}；第三根鋼纜對應的標記組：bc={bc1,bc2,bc3......bcn}；第四根鋼纜對應的標記組：bd={bd1,bd2,bd3......bdn}；......；第n根鋼纜對應的標記組：bn={bn1,bn2,bn3......bnn}。
21.s103：對齊同一滑輪上的所有鋼纜的標記位置，使其標記組的每個元素均按序號處于同一橫截面。
22.具體地，將第一根鋼纜與滑輪1的標記按序號一一對齊，再將同一滑輪的其它鋼纜與該鋼纜的標記按序號一一對齊。例如：a1、ba1處于同一橫截面，
…
,an、ban處于同一橫截面；ba1、bb1、bc1、bd1......bn1處于同一橫截面；ba2、bb2、bc2、bd2......bn2處于同一橫截面；......；ban、bbn、bcn、bdn......bnn處于同一橫截面。
23.s104：根據圖像識別滑輪標記組a中的元素是否與鋼纜標記組ba中相對應序號的元素處于同一橫截面，若是，則標記組a與標記組ba相對應序號的元素之間存在相交點，此時則判定鋼纜未發生打滑現象；反之則發生打滑現象。
24.具體地，將攝像頭安裝于滑輪與鋼纜銜接處，只要能拍攝到滑輪上的鋼纜標記與滑輪的標記是否相對應即可，然后利用視覺圖像算法進行識別判斷。如果該鋼纜打滑，則標記組ba的序號會與標記組a的序號之間存在錯位，二者之間各序號之間不會一一對應，因此相對應的序號之間不會相交，因此判定鋼纜發生打滑現象。例如：an與ban如果處于同一橫截面，則an標記與ban標記則會存在相交點，此時則判定鋼纜未發生打滑現象；反之則發生打滑現象。其中，交叉點的誤差范圍可由實際維保人員在使用過程中指定，對精度要求高的電梯誤差范圍則設定小，反之可適當放大誤差范圍。
25.s105：判斷鋼纜標記組ba與該滑輪上的其它鋼纜標記組中相對應的元素是否處于同一截面，若是，則鋼纜標記組ba與其它鋼纜標記組中相對應的元素之間存在橫向相交點，此時則判定鋼纜未發生打滑現象；反之則發生打滑現象。
26.例如：ban、bbn、bcn、bdn......bnn如果處于同一橫截面，則ban、bbn、bcn、bdn......bnn標記則會存在橫向相交點，此時則判定鋼纜未發生打滑現象；反之則發生了打滑現象。
27.s106：根據步驟s104和s105，只要監測到任意一種打滑現象，則最終判定為抱閘鋼纜發生打滑，并發出提示。
28.本發明的整體工作原理為：鋼纜2每間隔n做標記，鋼纜2與滑輪1之間的標記組要滿足鋼纜每次在通過滑輪時，其上的各個標記序號與滑輪上的標記序號一一對應即可；當電動機控制滑輪轉動時，鋼纜會隨著滑輪移動，其標記也會通過移動而經過滑輪，又移出滑輪，如此往復，但只要鋼纜沒有打滑，那么鋼纜上的標記每次通過滑輪的時候，都會與滑輪的相對應序號一一對應，一旦出現打滑，就會產生錯位。因此，通過攝像頭拍攝滑輪與鋼纜之間的標記，就能判斷出序號是否一一對應，一旦監測到相對應的序號之間不產生相交點，則判定為打滑，可通過監控平臺告知操作人員電梯存在打滑狀態，使操作人員能夠及時維修，從而大大提高滑輪、鋼絲繩以及電動機的使用壽命，也大大降低安全隱患。
29.綜上所述，本發明具有以下優點：（1）識別效率更及時更準確：通過采用圖像視覺監測同一滑輪的各鋼纜與滑輪之間的位移變化，相對現有通過檢測速度判斷打滑而言，識別效率又快又準，因為無論鋼纜產生開裂還是滑絲等，都會出現位移差，即使此時電梯正常運行，也能快速檢測到是哪根鋼纜出現位移差；而通過檢測速度，有時單個鋼纜或幾根鋼纜產生開裂、滑絲等狀況，不一定會影響速度，電梯正常運行，因此很難準確檢測出相對應的鋼纜故障；（2）結構簡單，成本低廉：本發明通過攝像頭進行拍攝，且即使一個滑輪上設置多根鋼纜，只需一個攝像頭即可；而如果檢測速度，就需要在每根鋼纜上均設置速度感應器，如果鋼纜較多，會大大提高成本和安裝復雜度；（3）雙重保障：本發明包括兩個定位驗證，一是滑輪與一鋼纜之間的對應關系，二是多根鋼纜之間的對應關系，即最外側鋼纜的標記可與滑輪標記進行對齊比對，中間區域的鋼纜標記則是與相鄰鋼纜的標記進行比對，一旦監測到任意一種打滑，就可判定為某一鋼纜存在打滑現象，從而實現雙重保障，且能快速監測到是哪一根鋼纜存在打滑；本發明的比對方式相較于將每根鋼纜均與滑輪標記進行比對而言，能夠減少攝像頭拍攝時因俯視角或仰視角帶來的誤差影響。
30.應當說明的是，上述描述及附圖中所示的本發明實施例只作為舉例，并不限制本發明的保護范圍。
技術特征：
1.一種監測電梯抱閘鋼纜打滑的方法，其特征在于，包括以下步驟：s1：在電梯的滑輪一周均勻標記初始位置，記為標記組a，每個標記記為{a1,a2,a3......an}，每個標記之間的最外側弧長為n；s2：選定滑輪上的一根鋼纜，在鋼纜上均勻做標記，記為標記組ba，每個標記記為{ba1,ba2,ba3......ban}，標記間隔為n；將標記組ba的標記復制到同一滑輪的其它鋼纜上，使每根鋼纜都存在標記組；s3：對齊同一滑輪所有鋼纜的標記位置，使各鋼纜標記組的每個元素之間按序號處于同一橫截面；s4：根據圖像識別滑輪標記組a中的元素是否與鋼纜標記組ba中相對應序號的元素處于同一橫截面，若是，則標記組a與標記組ba相對應序號的元素之間存在相交點，此時則判定鋼纜未發生打滑現象；反之則發生打滑現象。2.根據權利要求1所述監測電梯抱閘鋼纜打滑的方法，其特征在于，還包括：s5：判斷鋼纜標記組ba與該滑輪上的其它鋼纜標記組中相對應的元素是否處于同一截面，若是，則鋼纜標記組ba與其它鋼纜標記組中相對應的元素之間存在橫向相交點，此時則判定抱閘鋼纜未發生打滑現象；反之則發生打滑現象；s6：只要監測到步驟s4和s5中的任意一種打滑現象，則最終判定為抱閘鋼纜發生打滑，并提示。3.根據權利要求1或2所述監測電梯抱閘鋼纜打滑的方法，其特征在于，s4中，通過攝像頭拍攝抱閘與鋼纜銜接處各個標記，通過視覺圖像算法判斷鋼纜與滑輪之間以及各鋼纜之間的相對應的元素之間是否存在相交點。4.根據權利要求1或2所述監測電梯抱閘鋼纜打滑的方法，其特征在于，s1中，最外側弧長n的確定方法包括：通過測量工具測量滑輪的圓周長，再將其圓周長均勻劃分為若干份，使其至少存在1個標記，標記與標記之間的弧長記為n；當只存在1個標記時，n即為抱閘轉輪圓周長。5.根據權利要求1或2所述監測電梯抱閘鋼纜打滑的方法，其特征在于，所述標記組的各標記采用噴涂方式記錄在鋼纜和滑輪上。6.根據權利要求1或2所述監測電梯抱閘鋼纜打滑的方法，其特征在于，當電動機控制滑輪轉動時，鋼纜會隨著滑輪移動，當鋼纜上的標記每隔一定時間通過滑輪時，都會與滑輪上的各標記一一對應，一旦監測到相對應的標記之間產生位移差，則判定為某一鋼纜產生打滑或故障。
技術總結
一種監測電梯抱閘鋼纜打滑的方法，包括以下步驟：S1：在滑輪一周均勻標記初始位置，記為標記組A，每個標記之間的最外側弧長為；S2：選定滑輪上的一根鋼纜，在鋼纜上均勻做標記，記為標記組Ba，標記間隔為；將標記組Ba的標記復制到同一滑輪的其它鋼纜上，使每根鋼纜都存在標記組；S3：對齊同一滑輪所有鋼纜的標記位置，使各鋼纜標記組的每個元素之間按序號處于同一橫截面；S4：根據圖像識別標記組A中的元素是否與鋼纜標記組Ba中相對應序號的元素處于同一橫截面，若是，則標記組A與標記組Ba相對應序號的元素之間存在相交點，判定鋼纜未發生打滑，反之則發生打滑。本發明能夠及時準確地監測出鋼纜是否打滑，且結構簡單，成本低廉，安全性高。性高。性高。
