一種砂輪片抓取裝置的制作方法
1.本實用新型涉及一種砂輪片抓取裝置。
背景技術：
2.砂輪片是一種主要的磨削加工磨具，是采用磨料和結合劑混合后壓坯、干燥和焙燒等工序制作而成，砂輪壓坯工序完成后需要由自壓坯設備上取下，因砂輪片整體為較薄的片狀結構，抓取工作較為困難，無法直接將砂輪片取出，在現有技術中多為人工取出的方式，型腔內砂輪片壓坯成型后型腔底部托舉機構將成型的砂輪片推出，然后工人將砂輪片取下，造成了人力資源的浪費
技術實現要素：
3.本實用新型提出一種砂輪片抓取裝置，用于對壓坯成型的砂輪片自動抓取，避免造成人力資源的浪費。
4.本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種砂輪片抓取裝置，包括旋轉平臺，所述旋轉平臺上周向均勻設有多個用于砂輪片壓制成型的型腔，所述型腔內設有芯軸，所述旋轉平臺中心位置處安裝有支座，所述支座通過伸縮機構連接有抓取機構，所述支座通過基座安裝在旋轉平臺上，所述基座與旋轉平臺固定安裝，基座可相對支座轉動，所述抓取機構包括連接部和平行設置的第一安裝板、第二安裝板，連接部縱向固定在第一安裝板上，支座通過伸縮機構與連接部固定，第一安裝板位于第二安裝板上方，第二安裝板上安裝有多個吸盤，吸盤連接有通氣管，通氣管連接有泵體，泵體通過通氣管向吸盤內泵送或抽取氣體，第一安裝板與第二安裝板相對距離通過升降機構調整。
5.相較于現有技術本方案的有益效果如下：
6.（1）方便對薄片結構的砂輪片進行抓取，抓取機構與支座之間的距離通過伸縮機構可以進行調整，第一安裝板與第二安裝板之間相對距離可通過升降機構進行調節，旋轉平臺相對支座轉動，同時通氣管將吸盤內氣體抽取可以實現砂輪片抓取，待抓取機構運行至指定位置后通氣管向吸盤內充氣可以將砂輪片放下，實現了對型腔內的砂輪片自動抓取操作。
7.（2）提高了砂輪片的加工效率，抓取裝置具有很好的抓取穩定性，避免抓取過程中砂輪片的掉落，同時實現了砂輪片的自動抓取，降低了人工率，節約了人工成本。
8.在上述方案的基礎上，進一步改進如下，所述升降機構包括縱向安裝在第一安裝板和第二安裝板之間的第一氣缸，第一氣缸的上、下端部分別與第一安裝板和第二安裝板固定。
9.在上述方案的基礎上，進一步改進如下，所述升降機構還包括對稱設于氣缸兩側的升降導桿，所述升降導桿的底端固定在第二安裝板上，所述第一安裝板上開設有與升降導桿對應的導向孔，升降導桿的上端部由導向孔伸至第一安裝板上方。
10.相較于現有技術本方案的有益效果為：結構簡單，通過對第一氣缸的泵氣控制即
可實現對第二安裝板的升降控制，方便砂輪片抓取工作的進行，兩個升降導桿的設置增加了第二安裝板相對第一安裝板升降的穩定性。
11.在上述方案的基礎上，進一步改進如下，所述第二安裝板為圓形，各吸盤周向均勻安裝在第二安裝板上，所述第二安裝板中心處開設有與芯軸對應的限位孔。
12.在上述方案的基礎上，進一步改進如下，所述第二安裝板周向均勻延伸有多個安裝部，各安裝部分別對應安裝有吸盤。
13.在上述方案的基礎上，進一步改進如下，各吸盤分別通過安裝孔安裝在第二安裝板和安裝部上，所述安裝孔為腰型孔，所述安裝孔的長度方向與第二安裝板的徑向方向一致。
14.在上述方案的基礎上，進一步改進如下，所述吸盤上端固定有套筒，套筒套接在通氣管外部，套管上開設有外螺紋，套筒穿過所述安裝孔在第二安裝板上端面固定有緊固螺母。
15.相較于現有技術本方案的有益效果如下：
16.（1）提高對砂輪片的抓取力，放置抓取過程中因吸盤吸力不夠砂輪片掉落，砂輪片表面平整度較低，設置多個吸盤增加砂輪片與第二安裝板之間的吸力，同時多個砂輪片周向均勻設置，保證砂輪片整體受力均勻。
17.（2）吸盤通過腰型孔安裝在第二安裝板和安裝部上，可以根據砂輪片的大小在一定范圍內對吸盤的安裝位置進行組合調整，提高抓取裝置實際應用中的適配性，保證其良好的抓取效果。
18.在上述方案的基礎上，進一步改進如下，所述伸縮機構包括第二氣缸，第二氣缸水平安裝在支座與連接部之間，第二氣缸的一端與支座固定，第二氣缸的另一端與連接部固定。
19.相較于現有技術本方案的有益效果為：伸縮機構用于在橫向上對連接部與支座之間的相對距離進行調整，在抓取機構對砂輪片完成抓取動作后，第二氣缸長度調整同時配合升降機構將砂輪片放置在指定位置，并帶動抓取機構收回進行下一次的抓取動作。
附圖說明
20.為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
21.圖1為本實用新型的左視圖；
22.圖2為本實用新型的主視圖；
23.圖3為本實用新型的俯視圖；
24.圖4為本實用新型中第二安裝板的結構示意圖；
25.圖5為本實用新型中吸盤的結構示意圖；
26.其中：1-旋轉平臺、11-型腔、111-芯軸、12-基座、13-支座、14-第二氣缸、2-連接部、21-第一安裝板、22-第二安裝板、221-安裝部、222-安裝孔、223-限位孔、23-第一氣缸、24-升降導桿、25-吸盤、251-套筒、252-緊固螺母、253-通氣管。
具體實施方式
27.下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。需要說明的是，在本實用新型的描述中，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示方向或位置關系的術語是基于附圖所示的方向或位置關系，這僅僅是為了便于描述，而不是指示或暗示裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
28.此外，還需要說明的是，在本實用新型的描述中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域技術人員而言，可根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
29.本實用新型一種砂輪片抓取裝置的具體實施例，如圖1-5所示，
30.一種砂輪片抓取裝置，包括旋轉平臺1，旋轉平臺1上周向均勻設有多個用于砂輪片壓制成型的型腔11，型腔11內設有芯軸111，旋轉平臺1中心位置處安裝有支座13，支座13通過基座12安裝在旋轉平臺1上，基座12與旋轉平臺1固定安裝，基座12可相對支座13轉動，支座13通過伸縮機構連接有抓取機構，抓取機構包括連接部2和平行設置的第一安裝板21、第二安裝板22，連接部2縱向固定在第一安裝板21上，支座13通過伸縮機構與連接部2固定，第一安裝板21位于第二安裝板22上方，第二安裝板22上安裝有多個吸盤25，吸盤25連接有通氣管253，通氣管253連接有泵體，泵體通過通氣管253向吸盤25內泵送或抽取氣體，第一安裝板21與第二安裝板22相對距離通過升降機構調整。
31.其中，升降機構包括縱向安裝在第一安裝板21和第二安裝板22之間的第一氣缸23，第一氣缸23的上、下端部分別與第一安裝板21和第二安裝板22固定，為進一步增加升降機構的穩定性，升降機構還包括對稱設于氣缸兩側的升降導桿24，升降導桿24的底端固定在第二安裝板22上，第一安裝板21上開設有與升降導桿24對應的導向孔，升降導桿24的上端部由導向孔伸至第一安裝板21上方，兩個升降導桿24與第一氣缸23呈三角形分布。
32.伸縮機構包括第二氣缸14，第二氣缸14水平安裝在支座13與連接部2之間，第二氣缸14的一端與支座13固定，第二氣缸14的另一端與連接部2固定。
33.第二安裝板22為圓形，各吸盤25周向均勻安裝在第二安裝板22上，第二安裝板22中心處開設有與芯軸111對應的限位孔223，第二安裝板22周向均勻延伸有多個安裝部221，各安裝部221分別對應安裝有吸盤25，第二安裝板22上安裝的吸盤25優選為三個，安裝部221的數量優選為三個，安裝在安裝部221上的吸盤25與安裝在第二安裝板22上的吸盤25可以為不同種類，結合圖1所示，安裝在第二安裝板22上的吸盤25可以是多次波紋吸盤25，安裝在安裝部221上的吸盤25可以是喇叭狀吸盤25，其中安裝在安裝部221上的吸盤25與安裝在第二安裝部221上的吸盤25在周向上間隔設置。
34.各吸盤25分別通過安裝孔222安裝在第二安裝板22和安裝部221上，安裝孔222為
腰型孔，安裝孔222的長度方向與第二安裝板22的徑向方向一致，為進一步方便吸盤25的安裝工作，吸盤25上端固定有套筒251，套筒251套接在通氣管253外部，套管上開設有外螺紋，套筒251穿過安裝孔222在第二安裝板22上端面固定有緊固螺母252。
35.本實用新型的具體操作方式如下：
36.砂輪片在型腔11內壓裝成型后隨旋轉平臺1轉動，旋轉平臺1前側設置砂輪片收集工位，旋轉平臺1轉動至型腔11與收集工位對應時停止，第二氣缸14內泵氣帶動連接部2伸至型腔11上部，第二氣缸14驅動第二安裝板22向下運動至型腔11內，第二安裝板22的限位孔223與芯軸111對應，泵體將各吸盤25內的氣體抽出，第二安裝板22上的各吸盤25與砂輪片貼合，第二氣缸14帶動第二安裝板22向上運動帶動砂輪片由型腔11內脫離，第二氣缸14工作驅動連接部2遠離支座13至第二安裝板22移動至收集工位上方，泵體向吸盤25內輸送氣體，砂輪片落至收集工位，完成一個砂輪片的抓取工作，旋轉平臺1繼續轉動至下一個型腔11位置與收集工位相對，抓取裝置繼續對下一個砂輪片進行抓取，本實用新型提供的技術方案實現了對薄片結構的砂輪片自動抓取，提高了砂輪片的制作效率，同時抓取裝置具有很好的抓取穩定性，避免抓取過程中砂輪片的掉落。
37.以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
技術特征：
1.一種砂輪片抓取裝置，包括旋轉平臺，所述旋轉平臺上周向均勻設有多個用于砂輪片壓制成型的型腔，所述型腔內設有芯軸，其特征在于，所述旋轉平臺中心位置處安裝有支座，所述支座通過伸縮機構連接有抓取機構，所述支座通過基座安裝在旋轉平臺上，所述基座與旋轉平臺固定安裝，基座可相對支座轉動，所述抓取機構包括連接部和平行設置的第一安裝板、第二安裝板，連接部縱向固定在第一安裝板上，支座通過伸縮機構與連接部固定，第一安裝板位于第二安裝板上方，第二安裝板上安裝有多個吸盤，吸盤連接有通氣管，通氣管連接有泵體，泵體通過通氣管向吸盤內泵送或抽取氣體，第一安裝板與第二安裝板相對距離通過升降機構調整。2.根據權利要求1所述的一種砂輪片抓取裝置，其特征在于，所述升降機構包括縱向安裝在第一安裝板和第二安裝板之間的第一氣缸，第一氣缸的上、下端部分別與第一安裝板和第二安裝板固定。3.根據權利要求2所述的一種砂輪片抓取裝置，其特征在于，所述升降機構還包括對稱設于氣缸兩側的升降導桿，所述升降導桿的底端固定在第二安裝板上，所述第一安裝板上開設有與升降導桿對應的導向孔，升降導桿的上端部由導向孔伸至第一安裝板上方。4.根據權利要求1所述的一種砂輪片抓取裝置，其特征在于，所述第二安裝板為圓形，各吸盤周向均勻安裝在第二安裝板上，所述第二安裝板中心處開設有與芯軸對應的限位孔。5.根據權利要求4所述的一種砂輪片抓取裝置，其特征在于，所述第二安裝板周向均勻延伸有多個安裝部，各安裝部分別對應安裝有吸盤。6.根據權利要求5所述的一種砂輪片抓取裝置，其特征在于，各吸盤分別通過安裝孔安裝在第二安裝板和安裝部上，所述安裝孔為腰型孔，所述安裝孔的長度方向與第二安裝板的徑向方向一致。7.根據權利要求6所述的一種砂輪片抓取裝置，其特征在于，所述吸盤上端固定有套筒，套筒套接在通氣管外部，套管上開設有外螺紋，套筒穿過所述安裝孔在第二安裝板上端面固定有緊固螺母。8.根據權利要求1所述的一種砂輪片抓取裝置，其特征在于，所述伸縮機構包括第二氣缸，第二氣缸水平安裝在支座與連接部之間，第二氣缸的一端與支座固定，第二氣缸的另一端與連接部固定。
技術總結
本實用新型提出了一種砂輪片抓取裝置，包括旋轉平臺，旋轉平臺上周向均勻設有多個用于砂輪片壓制成型的型腔，旋轉平臺中心位置處安裝有支座，支座通過伸縮機構連接有抓取機構，抓取機構包括連接部和平行設置的第一安裝板、第二安裝板，連接部縱向固定在第一安裝板上，支座通過伸縮機構與連接部固定，第一安裝板位于第二安裝板上方，第二安裝板上安裝有多個吸盤，吸盤連接有通氣管，通氣管連接有泵體，泵體通過通氣管向吸盤內泵送或抽取氣體，第一安裝板與第二安裝板相對距離通過升降機構調整，本方案實現了對砂輪片自動抓取工作，避免對人力資源的浪費。資源的浪費。資源的浪費。
