包裝裝置的制作方法
1.本實用新型涉及包裝設備技術領域，具體涉及一種包裝裝置。
背景技術：
2.采用保護膜、膠帶等包裝件打包工件(例如料盤)時，一般通過人工作業的方式先將工件放置于承載支架上，然后將包裝件的一端貼設于工件的表面，最后，帶動包裝件環繞工件運動，以使得包裝件延伸以包裝工件。然而，人工作業的勞動強度大，且在翻轉工件過程中，工件容易滑落，導致工件的打包效率低。
技術實現要素：
3.鑒于以上內容，有必要提供一種包裝裝置，以解決如何提高工件的打包效率這一技術問題。
4.本實用新型實施例提供一種包裝裝置，用于帶動包裝組件包裝工件，所述包裝組件包括固定件及繞設于所述固定件的包裝件，所述包裝裝置包括：
5.支撐架；
6.承載支架，設于所述支撐架，用于承載所述工件；
7.打包機構，設于所述支撐架并連接于所述固定件，用于驅動所述固定件環繞所述承載支架承載的所述工件運動，使所述包裝件延伸以包裝所述工件；
8.夾持機構，設于所述支撐架并與所述承載支架相鄰設置，用于在包裝件包裝所述工件前或所述包裝件包裝所述工件后夾持所述包裝件，還用于在所述固定件環繞所述承載支架承載的所述工件運動時松開所述包裝件并避開運動的所述包裝組件。
9.在一些實施例中，所述承載支架包括：
10.兩個承載桿，均連接于所述支撐架并沿第一方向間隔設置，所述夾持機構設于兩個所述承載桿在所述第一方向上的一側。
11.在一些實施例中，所述夾持機構包括：
12.第一夾持驅動件，連接于所述支撐架；
13.第一夾持臂，連接于所述第一夾持驅動件，以在所述第一夾持驅動件的驅動下沿垂直于所述第一方向的第二方向伸縮或移動；
14.第二夾持驅動件，連接于所述支撐架；
15.第二夾持臂，連接于所述第二夾持驅動件，以在所述第二夾持驅動件的驅動下轉動，用于配合所述第一夾持臂夾持所述包裝件，或松開所述包裝件并避開運動的所述包裝組件。
16.在一些實施例中，所述打包機構包括：
17.打包驅動件，設于所述支撐架并與所述承載支架沿第三方向間隔設置；
18.傳動組件，連接于所述打包驅動件；
19.聯動件，連接于所述傳動組件并與所述固定件轉動連接；其中，
20.所述打包驅動件用于驅動所述傳動組件帶動所述聯動件轉動，以使所述聯動件帶動所述固定件環繞所述承載支架上的所述工件運動。
21.在一些實施例中，所述傳動組件包括：
22.主動齒輪，連接于所述打包驅動件；
23.兩個定位件，均連接于所述支撐架并均與所述主動齒輪沿所述第三方向間隔設置；
24.從動齒輪，設于兩個所述定位件之間，所述聯動件的一端插接于所述從動齒輪并與兩個所述定位件轉動連接；
25.傳動齒條，與所述主動齒輪和所述從動齒輪嚙合；其中，
26.所述打包驅動件用于驅動所述主動齒輪帶動所述傳動齒條轉動，以使所述傳動齒條帶動所述聯動件轉動。
27.在一些實施例中，所述包裝裝置還包括：
28.切割機構，設于所述支撐架并位于所述承載支架的一側，用于切割所述包裝件，以使包裝好的所述工件脫離所述承載支架。
29.在一些實施例中，所述切割機構包括：
30.切割驅動件，連接于所述支撐架，所述切割驅動件和所述承載支架分別位于所述夾持機構的相對兩側；
31.分割組件，連接于所述切割驅動件，以在所述切割驅動件的驅動下切割位于所述夾持機構和所述承載支架之間的所述包裝件。
32.在一些實施例中，所述分割組件包括：
33.運動座，連接于所述切割驅動件，以在所述切割驅動件的驅動下運動；
34.加熱件，連接于所述運動座；
35.分割件，所述分割件的一端連接于所述加熱件，所述分割件的另一端延伸至所述夾持機構和所述承載支架之間，用于切割位于所述夾持機構和所述承載支架之間的包裝件。
36.在一些實施例中，所述包裝裝置還包括：
37.壓持機構，設于所述支撐架并與所述承載支架相對應，用于在所述夾持機構松開所述包裝件前壓持已包裝于所述工件的所述包裝件。
38.在一些實施例中，所述壓持機構包括：
39.壓持驅動件，連接于所述支撐架并設于兩個所述承載桿之間；
40.壓持桿，連接于所述壓持驅動件，以在所述壓持驅動件的驅動下轉動，并在所述夾持機構松開所述包裝件前壓持已包裝于所述工件的所述包裝件。
41.在一些實施例中，所述包裝裝置還包括：
42.箱體，設有收容腔以及連通所述收容腔內外的窗口，所述支撐架設于所述收容腔內且連接于所述箱體；
43.安全光柵，連接于所述箱體且設于所述窗口的至少一側；
44.控制件，與所述安全光柵、所述打包機構、所述夾持機構電連接，用于在所述安全光柵檢測到物體時關閉所述打包機構和所述夾持機構。
45.上述包裝裝置作業時，首先，夾持機構夾持住包裝件的一端，打包機構驅動固定件
環繞承載支架承載的工件運動以使包裝件延伸，然后，夾持機構松開包裝件的一端，并避開運動的包裝組件，打包機構驅動固定件帶動包裝件環繞承載支架上的工件運動，直至達到工件的包裝圈數，最后，通過人工或切割機構切割包裝件，以使包裝后的工件脫離承載支架，完成工件的包裝。如此，采用上述包裝裝置包裝工件的過程中，工件相對于承載支架是靜止的，避免工件在被打包過程中滑落，且打包機構配合夾持機構對包裝件的展開、纏繞等作業流程是連續的，從而提高了工件的包裝效率。
附圖說明
46.圖1為本實用新型實施例包裝裝置第一視角的結構示意圖。
47.圖2為本實用新型實施例包裝裝置第二視角的結構示意圖。
48.圖3為圖2中部分區域的放大示意圖。
49.圖4為本實用新型實施例包裝裝置的又一結構示意圖。
50.圖5為本實用新型實施例包裝裝置的第一狀態示意圖。
51.圖6為本實用新型實施例包裝裝置的第二狀態示意圖。
52.圖7為本實用新型實施例包裝裝置的第三狀態示意圖。
53.圖8為本實用新型實施例包裝裝置的第四狀態示意圖。
54.圖9為本實用新型實施例包裝裝置的第五狀態示意圖。
55.圖10為本實用新型實施例包裝裝置的第六狀態示意圖。
56.圖11為本實用新型實施例包裝裝置的第七狀態示意圖。
57.主要元件符號說明
58.包裝裝置
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10
59.支撐架
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11
60.承載支架
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12
61.承載桿
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121
62.夾持機構
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13
63.第一夾持驅動件
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131
64.第一夾持臂
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132
65.第二夾持驅動件
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133
66.第二夾持臂
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134
67.打包機構
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14
68.打包驅動件
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141
69.傳動組件
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142
70.主動齒輪
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1421
71.定位件
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1422
72.從動齒輪
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1423
73.傳動鏈條
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1424
74.聯動件
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143
75.纏繞體
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1431
76.連接體
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1432
77.聯動體
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1433
78.切割機構
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15
79.切割驅動件
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151
80.分割組件
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152
81.運動座
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1521
82.加熱件
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1522
83.分割件
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1523
84.壓持機構
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16
85.壓持驅動件
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161
86.壓持桿
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162
87.箱體
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17
88.收容腔
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17a
89.窗口
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17b
90.安全光柵
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18
91.包裝組件
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20
92.固定件
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21
93.包裝件
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22
具體實施方式
94.下面詳細描述本實用新型的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
95.在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
96.在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
97.在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通
過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
98.下文的公開提供了許多不同的實施方式或例子用來實現本實用新型的不同結構。為了簡化本實用新型的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本實用新型。此外，本實用新型可以在不同例子中重復參考數字和/或參考字母，這種重復是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施方式和/或設置之間的關系。此外，本實用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領域普通技術人員可以意識到其他工藝的應用和/或其他材料的使用。
99.本實用新型實施例提供一種包裝裝置，用于帶動包裝組件包裝工件，包裝組件包括固定件及繞設于固定件的包裝件(例如：保護膜、膠帶、布等)，包裝裝置包括支撐架、承載支架、夾持機構及打包機構。承載支架設于支撐架，用于承載工件，打包機構設于支撐架并連接于固定件，用于驅動固定件環繞承載支架承載的工件運動，使包裝件延伸以包裝工件，其中，夾持機構設于支撐架并與承載支架相鄰設置，用于在包裝件包裝工件前或包裝件包裝工件后夾持包裝件，還用于在固定件環繞承載支架承載的工件運動時松開包裝件并避開運動的包裝組件。
100.上述包裝裝置作業時，首先，夾持機構夾持住包裝件的一端，打包機構驅動固定件環繞承載支架上的工件運動以使包裝件延伸，然后，夾持機構松開包裝件的一端，并避開運動的包裝組件，打包機構驅動固定件帶動包裝件環繞承載支架上的工件運動，直至達到工件的包裝圈數，最后，通過人工或切割機構切割包裝件，以使包裝后的工件脫離承載支架，完成工件的包裝。如此，采用上述包裝裝置包裝工件的過程中，工件相對于承載支架是靜止的，避免工件在被打包過程中滑落，且打包機構配合夾持機構對包裝件的展開、纏繞等作業流程是連續的，從而提高了工件的包裝效率。
101.以下結合附圖，對上述本案的各實施例進行詳細說明。
102.請一并參見圖1和圖2，在一些實施例中，包裝組件20包括固定件21及繞設于固定件21的包裝件22，包裝裝置10包括支撐架11、承載支架12、夾持機構13及打包機構14。承載支架12設于支撐架11，用于承載工件，打包機構14設于支撐架11并連接于固定件21，用于驅動固定件21環繞承載支架12承載的工件運動，使包裝件22延伸以包裝工件，夾持機構13設于支撐架11并與承載支架12相鄰設置，用于在包裝件22包裝工件前或包裝件22包裝工件后夾持包裝件22，還用于在固定件21環繞承載支架12承載的工件運動時松開包裝件22并避開運動的包裝組件20。本實施例中，包裝件22為包裝膜，但其它實施例中也可以為包裝紙、包裝布等，但不限于此。
103.上述包裝裝置10作業時，首先，夾持機構13夾持住包裝件22的一端，打包機構14驅動固定件21環繞承載支架12承載的工件運動以使包裝件22延伸，然后，夾持機構13松開包裝件22的一端，并避開運動的包裝組件20，打包機構14驅動固定件21帶動包裝件22環繞承載支架12上的工件運動，直至達到工件的包裝圈數，最后，切割包裝件22，以使包裝后的工件脫離承載支架12，完成工件的包裝。如此，采用上述包裝裝置10包裝工件的過程中，工件相對于承載支架12是靜止的，避免工件在被打包過程中滑落，且打包機構14配合夾持機構
13對包裝件22的展開、纏繞等作業流程是連續的，從而提高了工件的包裝效率。
104.為便于說明，在圖1和圖2中均建立了三維坐標系，結合圖3，其中，x軸所在的方向為第一方向，即兩個承載桿121的布置方向，y軸所在的方向為第二方向，即第一夾持臂132的延伸方向，z軸所在的方向為第三方向，即豎直方向。
105.在一些實施例中，承載支架12包括兩個承載桿121。兩個承載桿121均連接于支撐架11并沿第一方向間隔設置，夾持機構13設于兩個承載桿121在第一方向上的一側。如此，設置的兩個承載桿121能夠在對工件實現承載的基礎上，形成漏出工件底面的間隙，便于機械設備(例如：機械手)從底部對工件進行取放。
106.請參見圖3，在一些實施例中，夾持機構13包括第一夾持驅動件131、第一夾持臂132、第二夾持驅動件133及第二夾持臂134。第一夾持驅動件131連接于支撐架11，第一夾持臂132連接于第一夾持驅動件131，以在第一夾持驅動件131的驅動下沿垂直于第一方向的第二方向移動以實現伸縮，第二夾持驅動件133連接于支撐架11，第二夾持臂134連接于第二夾持驅動件133，以在第二夾持驅動件133的驅動下轉動，用于配合第一夾持臂132夾持包裝件22，或松開包裝件22并避開運動的包裝組件20。可選地，第一夾持驅動件131為線性氣缸，第二夾持驅動件133為旋轉氣缸。
107.夾持機構13夾持包裝件22的過程為：第一夾持驅動件131驅動第一夾持臂132沿第二方向伸出，用于承載包裝件22，接著，第二夾持驅動件133驅動第二夾持臂134轉動，以使第二夾持臂134和第一夾持臂132分別抵持于包裝件22的上下兩側，以此完成對包裝件22的夾持，此時，第二夾持臂134呈水平狀態。
108.夾持機構13松開包裝件22并避開運動的包裝組件20的過程為：第二夾持驅動件133驅動第二夾持臂134轉動90
°
呈豎直狀態，接著，第一夾持驅動件131驅動第一夾持臂132沿第二方向移動以縮回，以此使得夾持機構13所處的位置能夠避開包裝組件20運動的路徑。
109.請參見圖1，在一些實施例中，打包機構14包括打包驅動件141、傳動組件142及聯動件143。打包驅動件141設于支撐架11并與承載支架12沿第三方向間隔設置，傳動組件142連接于打包驅動件141，聯動件143連接于傳動組件142并與固定件21轉動連接，打包驅動件141用于驅動傳動組件142帶動聯動件143轉動，以使聯動件143帶動固定件21環繞承載支架12上的工件運動，其中，固定件21的轉動軸處于第二方向上。可選地，打包驅動件141為電機。
110.在一些實施例中，傳動組件142包括主動齒輪1421、兩個定位件1422、從動齒輪1423及傳動鏈條1424。主動齒輪1421連接于打包驅動件141，兩個定位件1422均連接于支撐架11并均與主動齒輪1421沿第三方向間隔設置，從動齒輪1423設于兩個定位件1422之間，聯動件143的一端插接于從動齒輪1423并與兩個定位件1422轉動連接，傳動鏈條1424與主動齒輪1421和從動齒輪1423嚙合，其中，打包驅動件141用于驅動主動齒輪1421帶動傳動鏈條1424轉動，以使傳動鏈條1424帶動聯動件143轉動。
111.如此，通過齒輪和齒條傳動的方式驅動聯動件143帶動固定件21轉動，結構簡單、制作成本低，便于規模化生產。
112.請繼續參見圖1，在一些實施例中，聯動件143包括纏繞體1431、連接體1432及聯動體1433，纏繞體1431和聯動體1433分別連接于連接體1432的兩端，且纏繞體1431和聯動體
1433分別位于連接體1432在第二方向上的相對兩側，固定件21套設于纏繞體1431上并與纏繞體1431轉動連接，聯動體1433插接于從動齒輪1423并與兩個定位件1422轉動連接。可選地，固定件21為卷芯，包裝件22為保護膜。
113.請參見圖3，在一些實施例中，包裝裝置10還包括切割機構15，切割機構15設于支撐架11并位于承載支架12的一側，用于切割包裝件22，以使包裝好的工件脫離承載支架12。
114.如此，通過設置切割機構15，其在打包機構14配合夾持機構13對包裝件22進行展開、纏繞等作業流程后，切割包裝件22，使得包裝件22的展開、纏繞及切割等作業流程連續完成，進一步地提高包裝裝置10對工件的包裝效率。
115.在一些實施例中，切割機構15包括切割驅動件151及分割組件152。切割驅動件151連接于支撐架11，切割驅動件151和承載支架12分別位于夾持機構13的相對兩側，分割組件152連接于切割驅動件151，以在切割驅動件151的驅動下沿第二方向切割位于夾持機構13和承載支架12之間的包裝件22。可選地，切割驅動件151為線性氣缸。
116.在一些實施例中，分割組件152包括運動座1521、加熱件1522及分割件1523。運動座1521連接于切割驅動件151，以在切割驅動件151的驅動下運動，加熱件1522連接于運動座1521，分割件1523的一端連接于加熱件1522，分割件1523的另一端延伸至夾持機構13和承載支架12之間，用于切割位于夾持機構13和承載支架12之間的包裝件22。可選地，加熱件1522為可調節溫度的加熱絲，分割件1523為能夠導熱的刀片。
117.如此，通過設置的加熱件1522和分割件1523形成電加熱切刀，可依據實際切割的包裝件22的材質，調整形成的電加熱切刀在切割包裝件22時的切割溫度，從而提高分割組件152的適用范圍。
118.請繼續參見圖3，在一些實施例中，包裝裝置10還包括壓持機構16。壓持機構16設于支撐架11并與承載支架12相對應，用于在夾持機構13松開包裝件22前壓持已包裝于工件的包裝件22，防止在作業過程中，包裝件22的掉落。
119.在一些實施例中，壓持機構16包括壓持驅動件161及壓持桿162。壓持驅動件161連接于支撐架11并設于兩個承載桿121之間，壓持桿162連接于壓持驅動件161，以在壓持驅動件161的驅動下轉動，并在夾持機構13松開包裝件22前壓持已包裝于工件的包裝件22，其中，壓持桿162的轉動軸在第一方向上，即壓持桿162呈豎直狀態時，呈未壓持包裝件22的狀態，壓持桿162呈水平狀態時，呈壓持包裝件22的狀態。可選地，壓持驅動件161為旋轉氣缸。
120.請參見圖4，在一些實施例中，包裝裝置10還包括箱體17、安全光柵18及控制件。箱體17設有收容腔17a以及連通收容腔內外的窗口17b，支撐架11設于收容腔17a內且連接于箱體17，安全光柵18連接于箱體17且設于窗口17b的至少一側，控制件與安全光柵18、打包機構14、夾持機構13電連接，用于在安全光柵18檢測到物體時關閉打包機構14和夾持機構13，避免因作業失誤所造成的安全隱患。
121.上述包裝裝置10的作業過程大致如下：
122.首先，通過人工或機械手將工件由窗口17b放置于承載支架12上，此時，包裝件22處于承載支架12的下方，包裝件22的一端被夾持于第一夾持臂132和第二夾持臂134之間，壓持桿162呈豎直狀態，分割件1523處于最內側，形成圖5所示的狀態；
123.然后，打包驅動件141驅動傳動組件142帶動固定件21及包裝件22由承載支架12的下方運動至承載支架12的上方，形成圖6所示的狀態，壓持驅動件161驅動壓持桿162轉動
90
°
，使得壓持桿162由豎直狀態變為水平狀態，以抵持于位于工件底部的包裝件22，形成圖7所示的狀態；
124.接著，第一夾持驅動件131驅動第一夾持臂132沿第二方向縮回，第二夾持驅動件133驅動第二夾持臂134旋轉90
°
，由水平狀態轉為豎直狀態，形成圖8所示的狀態；
125.進一步地，打包驅動件141驅動傳動組件142帶動聯動件143轉動，聯動件143帶動包裝件22環繞承載支架12上的工件運動至目標圈數后，暫停至承載支架12的上方，第一夾持驅動件131驅動第一夾持臂132沿第二方向伸出，形成圖9所示的狀態；
126.進一步地，打包驅動件141驅動傳動組件142帶動聯動件143轉動，聯動件143帶動包裝件22由承載支架12的上方運動至承載支架12的下方，此時，第一夾持臂132支撐包裝件22，形成圖10所示的狀態；
127.進一步地，第二夾持驅動件133驅動第二夾持臂134由豎直狀態轉動至水平狀態，以使第二夾持臂134抵持包裝件22至第一夾持臂132，形成圖11所示的狀態；
128.最后，切割驅動件151驅動分割組件152沿第二方向由最內側運動至最外側，并由最外側運動至最內側以復位，使得分割組件152切割位于夾持機構13和承載支架12之間的包裝件22，完成工件的包裝作業，形成圖11所示的狀態。
129.對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化涵括在本實用新型內。
130.最后應說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍。
技術特征：
1.一種包裝裝置，用于帶動包裝組件包裝工件，所述包裝組件包括固定件及繞設于所述固定件的包裝件，其特征在于，所述包裝裝置包括：支撐架；承載支架，設于所述支撐架，用于承載所述工件；打包機構，設于所述支撐架并連接于所述固定件，用于驅動所述固定件環繞所述承載支架承載的所述工件運動，使所述包裝件延伸以包裝所述工件；夾持機構，設于所述支撐架并與所述承載支架相鄰設置，用于在包裝件包裝所述工件前或所述包裝件包裝所述工件后夾持所述包裝件，還用于在所述固定件環繞所述承載支架承載的所述工件運動時松開所述包裝件并避開運動的所述包裝組件。2.如權利要求1所述的包裝裝置，其特征在于，所述承載支架包括：兩個承載桿，均連接于所述支撐架并沿第一方向間隔設置，所述夾持機構設于兩個所述承載桿在所述第一方向上的一側。3.如權利要求2所述的包裝裝置，其特征在于，所述夾持機構包括：第一夾持驅動件，連接于所述支撐架；第一夾持臂，連接于所述第一夾持驅動件，以在所述第一夾持驅動件的驅動下沿垂直于所述第一方向的第二方向伸縮或移動；第二夾持驅動件，連接于所述支撐架；第二夾持臂，連接于所述第二夾持驅動件，以在所述第二夾持驅動件的驅動下轉動，用于配合所述第一夾持臂夾持所述包裝件，或松開所述包裝件并避開運動的所述包裝組件。4.如權利要求1所述的包裝裝置，其特征在于，所述打包機構包括：打包驅動件，設于所述支撐架并與所述承載支架沿第三方向間隔設置；傳動組件，連接于所述打包驅動件；聯動件，連接于所述傳動組件并與所述固定件轉動連接；其中，所述打包驅動件用于驅動所述傳動組件帶動所述聯動件轉動，以使所述聯動件帶動所述固定件環繞所述承載支架上的所述工件運動。5.如權利要求4所述的包裝裝置，其特征在于，所述傳動組件包括：主動齒輪，連接于所述打包驅動件；兩個定位件，均連接于所述支撐架并均與所述主動齒輪沿所述第三方向間隔設置；從動齒輪，設于兩個所述定位件之間，所述聯動件的一端插接于所述從動齒輪并與兩個所述定位件轉動連接；傳動齒條，與所述主動齒輪和所述從動齒輪嚙合；其中，所述打包驅動件用于驅動所述主動齒輪帶動所述傳動齒條轉動，以使所述傳動齒條帶動所述聯動件轉動。6.如權利要求1所述的包裝裝置，其特征在于，還包括：切割機構，設于所述支撐架并位于所述承載支架的一側，用于切割所述包裝件，以使包裝好的所述工件脫離所述承載支架。7.如權利要求6所述的包裝裝置，其特征在于，所述切割機構包括：切割驅動件，連接于所述支撐架，所述切割驅動件和所述承載支架分別位于所述夾持機構的相對兩側；
分割組件，連接于所述切割驅動件，以在所述切割驅動件的驅動下切割位于所述夾持機構和所述承載支架之間的所述包裝件。8.如權利要求7所述的包裝裝置，其特征在于，所述分割組件包括：運動座，連接于所述切割驅動件，以在所述切割驅動件的驅動下運動；加熱件，連接于所述運動座；分割件，所述分割件的一端連接于所述加熱件，所述分割件的另一端延伸至所述夾持機構和所述承載支架之間，用于切割位于所述夾持機構和所述承載支架之間的包裝件。9.如權利要求2所述的包裝裝置，其特征在于，還包括：壓持機構，設于所述支撐架并與所述承載支架相對應，用于在所述夾持機構松開所述包裝件前壓持已包裝于所述工件的所述包裝件。10.如權利要求9所述的包裝裝置，其特征在于，所述壓持機構包括：壓持驅動件，連接于所述支撐架并設于兩個所述承載桿之間；壓持桿，連接于所述壓持驅動件，以在所述壓持驅動件的驅動下轉動，并在所述夾持機構松開所述包裝件前壓持已包裝于所述工件的所述包裝件。11.如權利要求1所述的包裝裝置，其特征在于，還包括：箱體，設有收容腔以及連通所述收容腔內外的窗口，所述支撐架設于所述收容腔內且連接于所述箱體；安全光柵，連接于所述箱體且設于所述窗口的至少一側；控制件，與所述安全光柵、所述打包機構、所述夾持機構電連接，用于在所述安全光柵檢測到物體時關閉所述打包機構和所述夾持機構。
技術總結
本實用新型提供一種包裝裝置，用于帶動包裝組件包裝工件，包裝組件包括固定件及繞設于固定件的包裝件，包裝裝置包括支撐架、承載支架、夾持機構及打包機構。承載支架設于支撐架，用于承載工件，打包機構設于支撐架并連接于固定件，用于驅動固定件環繞承載支架承載的工件運動，使包裝件延伸以包裝工件，夾持機構設于支撐架并與承載支架相鄰設置，用于夾持包裝件，還用于在固定件環繞承載支架承載的工件運動時松開包裝件并避開運動的包裝組件。如此，采用上述包裝裝置包裝工件的過程中，工件相對于承載支架是靜止的，避免工件在被打包過程中滑落，且打包機構配合夾持機構對包裝件的展開、纏繞等作業流程是連續的，從而提高了工件的包裝效率。的包裝效率。的包裝效率。
