貨物存儲(chǔ)裝置的制作方法
貨物存儲(chǔ)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
1.本發(fā)明涉及一種具有若干存儲(chǔ)通道的貨物存儲(chǔ)裝置。
背景技術(shù)：
2.已知有各種存儲(chǔ)類型用于存儲(chǔ)貨物，諸如藥房中的藥物。在所謂的貨物自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)中，機(jī)械手用貨物填充存儲(chǔ)區(qū)域，諸如具有存儲(chǔ)通道的通道存儲(chǔ)系統(tǒng)。
3.特別適用于所謂的快速移動(dòng)貨物的是傾斜的擱板箱，其中，獨(dú)立的貨物容納在由側(cè)向邊界分開的并排布置在相對(duì)于水平面傾斜的存儲(chǔ)區(qū)域上的通道中。在分配端取出底部物品通過以下方式來完成：釋放所述物品，使得該物品沿著通道沿縱向滑動(dòng)，而其余物品跟隨并停止。通常，每個(gè)通道中包括類似的物品。例如，物品具有立方體包裝，其中相同格式的包裝被引入到通道寬度與包裝尺寸匹配的通道中。這種存儲(chǔ)區(qū)域還可在同一通道內(nèi)存儲(chǔ)不同形狀(例如，圓柱體)和不同格式的貨物。
4.通常，一旦從存儲(chǔ)通道中取出預(yù)定數(shù)量的貨物，機(jī)械手就填充存儲(chǔ)位置。為此，機(jī)械手填充有要被再填充的一個(gè)或多個(gè)物品，并且機(jī)械手接近對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)域的供給端，以便遞送物品。
5.在通道的分配端是受控分配裝置，該受控分配裝置可以一次分配一排中最下面的物品，而通道中剩余的一排物品由于重力而向下滑動(dòng)。例如，分配的物品可以轉(zhuǎn)移到取出裝置的輸送帶。de 20 2009 000 153 u1描述了這種傾斜的擱板箱及其分配設(shè)備。
6.然而，已經(jīng)證明，對(duì)于具有特別高的周轉(zhuǎn)率的貨物，借助于機(jī)械手的存儲(chǔ)可能是不利的，或者由于這些貨物的存儲(chǔ)，其它貨物的存儲(chǔ)被延遲。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
7.因此，本發(fā)明的目的是提供貨物存儲(chǔ)裝置和貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)，以特別有利的方式適于具有非常高的周轉(zhuǎn)率的貨物的存儲(chǔ)。
8.根據(jù)本發(fā)明的貨物存儲(chǔ)裝置由權(quán)利要求1的特征限定。根據(jù)本發(fā)明的貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)由權(quán)利要求18的特征限定。
9.根據(jù)本發(fā)明的貨物存儲(chǔ)裝置具有若干存儲(chǔ)通道，貨物可以在存儲(chǔ)通道中沿存儲(chǔ)方向一個(gè)接一個(gè)地成排存儲(chǔ)。各個(gè)存儲(chǔ)通道具有一個(gè)分配端，在該分配端相應(yīng)布置有一個(gè)分配裝置，其中，存儲(chǔ)通道各自具有用于支撐貨物的存儲(chǔ)區(qū)域，該存儲(chǔ)區(qū)域在存儲(chǔ)方向上朝向分配端以與水平面成銳角α傾斜，存儲(chǔ)通道彼此平行地布置。本發(fā)明的特征在于，每個(gè)分配裝置具有形成用于相應(yīng)的存儲(chǔ)通道的止動(dòng)件的分配區(qū)域，其中，分配器在橫向于存儲(chǔ)方向的分配方向上沿著分配區(qū)域分配貨物。
10.由于分配區(qū)域形成用于相應(yīng)的存儲(chǔ)通道的止動(dòng)件，并且存儲(chǔ)通道的存儲(chǔ)區(qū)域布置為與水平面成銳角并且朝向分配端傾斜，所以貨物沿著存儲(chǔ)區(qū)域朝向分配區(qū)域滑動(dòng)并且抵靠分配區(qū)域。這允許貨物借助于分配器以有利的方式沿著分配區(qū)域單獨(dú)地分配。通過橫向于存儲(chǔ)方向分配貨物，貨物可以相對(duì)快速且以受控的方式分配。根據(jù)本發(fā)明的貨物存儲(chǔ)裝
置特別適用于藥物的藥房存儲(chǔ)系統(tǒng)。由于在這種存儲(chǔ)系統(tǒng)中必須確保分配受控?cái)?shù)量的貨物，所以根據(jù)本發(fā)明的分配裝置的設(shè)計(jì)是有利的，因?yàn)樨浳锟梢苑浅？焖俚胤峙洌鴽]有一次分配兩包貨物的風(fēng)險(xiǎn)。
11.在本發(fā)明的上下文中，將貨物沿存儲(chǔ)方向一個(gè)接一個(gè)地成排存儲(chǔ)在存儲(chǔ)區(qū)域上應(yīng)理解為意指貨物各自擱置在存儲(chǔ)區(qū)域上并且抵靠相鄰的貨物，其中貨物的重力的主要部分由相應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域吸收。
12.優(yōu)選地，存儲(chǔ)區(qū)域布置為與水平面成10
°
≤α≤50
°
、優(yōu)選30
°
≤α≤45
°
的角度。特別優(yōu)選的是，角度α為38
°
。這種角度被證明對(duì)于自動(dòng)滑動(dòng)是特別有利的，同時(shí)防止該排貨物的過多重量施加在被分配的各個(gè)貨物上。
13.存儲(chǔ)通道的存儲(chǔ)區(qū)域優(yōu)選平行布置。由此，存儲(chǔ)通道特別可以上下布置。
14.優(yōu)選地，設(shè)置存儲(chǔ)通道朝向操作側(cè)敞開。
15.操作側(cè)可以基本上設(shè)置在存儲(chǔ)通道的背對(duì)分配端的端部處。然而，已經(jīng)證明特別有利的是操作側(cè)位于存儲(chǔ)通道的一側(cè)。換言之：操作側(cè)位于存儲(chǔ)通道的縱向側(cè)上，使得貨物可以以有利的方式從側(cè)面插入到存儲(chǔ)通道中。這種設(shè)計(jì)被證明是特別有利的，因?yàn)椴僮髡呖梢允孢m地達(dá)到存儲(chǔ)通道，而特別是上部存儲(chǔ)通道的操作側(cè)沒有處于對(duì)于舒適操作而言太高的高度。另外，在操作側(cè)處于存儲(chǔ)通道的縱向側(cè)上的情況下，若干貨物可以以有利的方式同時(shí)插入到存儲(chǔ)通道中
16.在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，設(shè)置各個(gè)存儲(chǔ)通道具有側(cè)向引導(dǎo)壁。借助于側(cè)向引導(dǎo)壁，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)通道中的貨物可以以有利的方式成排布置，因?yàn)橐龑?dǎo)壁確保貨物形成并引導(dǎo)成有序的排。在存儲(chǔ)通道的操作側(cè)位于縱向側(cè)的設(shè)計(jì)中，對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)壁優(yōu)選地布置在與操作側(cè)相對(duì)的縱向側(cè)上。
17.還可以規(guī)定，除了朝向分配端傾斜之外，存儲(chǔ)區(qū)域還朝向引導(dǎo)壁傾斜。存儲(chǔ)區(qū)域可以與水平面成角度β地傾斜至引導(dǎo)壁，其中，10
°
≤β≤20
°
。
18.存儲(chǔ)區(qū)域朝向引導(dǎo)壁的傾斜確保了貨物與引導(dǎo)壁接觸，并且在貨物在被分配時(shí)在存儲(chǔ)方向上滑動(dòng)的情況下由引導(dǎo)壁可靠地引導(dǎo)。
19.在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，規(guī)定，引導(dǎo)壁在存儲(chǔ)方向上具有到分配區(qū)域的預(yù)定距離，以形成用于分配貨物的分配口。換言之：引導(dǎo)壁以到分配區(qū)域的預(yù)定距離終止，使得形成分配口，通過該分配口可以分配貨物。
20.在根據(jù)本發(fā)明的貨物存儲(chǔ)裝置中，還可以規(guī)定，存儲(chǔ)通道的引導(dǎo)壁各自具有沿引導(dǎo)壁的縱向布置的突出肋，用于引導(dǎo)貨物。換言之：布置在存儲(chǔ)通道中的貨物并不完全抵靠引導(dǎo)壁，而是僅抵靠突出肋，并由引導(dǎo)壁的突出肋引導(dǎo)。這種實(shí)施方式被證明是特別有利的，因?yàn)榭梢员苊庳浳锏挚恳龑?dǎo)壁的過度摩擦，同時(shí)確保貨物的可靠引導(dǎo)。
21.在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，規(guī)定，在一個(gè)存儲(chǔ)通道的分配端布置壓下裝置，該壓下裝置布置在存儲(chǔ)通道的存儲(chǔ)區(qū)域上方，并朝向存儲(chǔ)區(qū)域?qū)R置在存儲(chǔ)區(qū)域上的貨物施加力。當(dāng)然，也可以規(guī)定，在每個(gè)存儲(chǔ)通道的分配端布置有對(duì)應(yīng)的壓下裝置，該壓下裝置布置在對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)通道的相應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)域上方，并且朝向存儲(chǔ)區(qū)域?qū)Φ挚看鎯?chǔ)區(qū)域的貨物施加力。壓下裝置可用于確保布置在存儲(chǔ)通道的分配端并抵靠分配區(qū)域的貨物在分配器分配期間可沿橫向于存儲(chǔ)方向的方向安全地位移，并且例如不會(huì)處于傾斜的危險(xiǎn)中。
22.例如，壓下裝置可以可旋轉(zhuǎn)地安裝在引導(dǎo)壁上。
23.壓下裝置可以借助于重力朝向存儲(chǔ)區(qū)域提供力。壓下裝置的這種構(gòu)造被證明是特別有利的，其中，壓下裝置可以以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的方式設(shè)置。當(dāng)然，朝向存儲(chǔ)區(qū)域的力也可以其它方式提供，例如借助于彈簧力。
24.在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，規(guī)定，分配口的尺寸適應(yīng)貨物。為此，例如可以設(shè)置布置在引導(dǎo)壁上的可位移板，經(jīng)由該可位移板可以改變分配口的尺寸。
25.在根據(jù)本發(fā)明的貨物存儲(chǔ)裝置中，可以規(guī)定，在各個(gè)存儲(chǔ)通道的背對(duì)分配端的端部處布置有止動(dòng)件，該止動(dòng)件用作在存儲(chǔ)方向上被推離分配端的貨物的端部止動(dòng)件。換言之：例如，當(dāng)貨物被操作者沿存儲(chǔ)方向推離分配端時(shí)，止動(dòng)件確保貨物不會(huì)在對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)通道的背對(duì)分配端的端部處掉落。
26.優(yōu)選地，規(guī)定，沿存儲(chǔ)方向在距一個(gè)存儲(chǔ)通道的分配區(qū)域預(yù)定距離處布置保持器，該保持器布置在存儲(chǔ)區(qū)域上方距存儲(chǔ)區(qū)域預(yù)定距離處，并且當(dāng)被致動(dòng)時(shí)可朝向存儲(chǔ)區(qū)域移動(dòng)，以便保持貨物。當(dāng)然，也可以規(guī)定，沿存儲(chǔ)方向在距每個(gè)存儲(chǔ)通道的分配區(qū)域預(yù)定距離處分別布置一個(gè)保持器，相應(yīng)的保持器布置在相應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域上方，距存儲(chǔ)區(qū)域預(yù)定距離，并且當(dāng)被致動(dòng)時(shí)可朝向存儲(chǔ)區(qū)域移動(dòng)，以便保持貨物。由此，保持器可用于在存儲(chǔ)方向上沿著存儲(chǔ)區(qū)域推動(dòng)貨物遠(yuǎn)離分配區(qū)域，并且貨物可借助于保持器保持。這可以在貨物排中產(chǎn)生間隙，新的貨物可以插入該間隙中。這可以確保貨物可以在對(duì)于操作者來說舒適的高度處插入。此外，存儲(chǔ)通道可以設(shè)計(jì)為相對(duì)較長(zhǎng)，而由此導(dǎo)致的背對(duì)分配端的端部的高度不會(huì)在操作期間引起問題。
27.優(yōu)選地，規(guī)定，分配器具有至少一個(gè)突起，該突起在分配方向上推動(dòng)抵靠分配區(qū)域的貨物以進(jìn)行分配。這種分配器的構(gòu)造被證明對(duì)于從對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)通道中單獨(dú)地取出貨物是特別有利的。
28.在這方面，可以規(guī)定，分配器具有環(huán)形凸輪帶，其中，凸輪帶的股在分配區(qū)域的凹部中延伸，并且凸輪帶的至少一個(gè)凸輪形成至少一個(gè)突起。分配器作為環(huán)形凸輪帶的構(gòu)造具有以下特別優(yōu)點(diǎn)：可以非常快速地分配貨物，另外，可以以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的方式提供分配器。
29.在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，貨物存儲(chǔ)裝置具有分配軸，分配裝置將貨物分配到該分配軸中，其中，在分配軸下方布置用于輸運(yùn)所分配的貨物的輸送帶。換言之：從存儲(chǔ)通道分配的貨物容易地通過分配軸落到輸送帶上，并且可以被進(jìn)一步輸運(yùn)。
30.例如，貨物存儲(chǔ)裝置可以具有帶有輸送籠的分配升降機(jī)，輸送帶通入該輸送籠中。
31.本發(fā)明還涉及一種貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)，其具有用于將貨物存儲(chǔ)的裝置，該裝置具有至少一個(gè)機(jī)械手和用于存儲(chǔ)貨物的若干主存儲(chǔ)通道，其中，至少一個(gè)機(jī)械手操作用于主存儲(chǔ)通道的存儲(chǔ)的至少一個(gè)端部，并且其中，存儲(chǔ)在主存儲(chǔ)通道中的貨物可以各自經(jīng)由存儲(chǔ)通道分配端來分配，其中，貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)另外具有根據(jù)本發(fā)明的貨物存儲(chǔ)裝置。在適于普通和快速移動(dòng)貨物的常規(guī)貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)中，由此可以另外設(shè)置根據(jù)本發(fā)明的貨物存儲(chǔ)裝置，以存儲(chǔ)特別快速移動(dòng)的貨物。根據(jù)本發(fā)明的貨物存儲(chǔ)裝置可以用作一種常規(guī)存儲(chǔ)的旁路，其中，借助于至少一個(gè)機(jī)械手來執(zhí)行存儲(chǔ)。在這種貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)中，根據(jù)本發(fā)明的貨物存儲(chǔ)裝置特別適于在一個(gè)存儲(chǔ)通道中存儲(chǔ)類似的貨物。操作者可以以簡(jiǎn)單的方式將這些特別快速移動(dòng)的貨物大量地存儲(chǔ)，使得它們也可以被非?？焖俚胤峙洌瑥亩_保貨物的快速周轉(zhuǎn)。
32.在根據(jù)本發(fā)明的貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)中，可以提供輸送帶以及具有輸送籠的分配升降機(jī)，該輸送帶用于接收從主存儲(chǔ)通道分配的貨物，輸送帶通入該輸送籠中，貨物存儲(chǔ)裝置的
分配軸在分配升降機(jī)的正前方通到輸送帶上。
【附圖說明】
33.下面，參考附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明。附圖中：
34.圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的具有根據(jù)本發(fā)明的貨物存儲(chǔ)裝置的貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)的示意性立體圖；
35.圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)的另一示意性立體圖；
36.圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的貨物存儲(chǔ)裝置的示意性立體圖；
37.圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的貨物存儲(chǔ)裝置的分配端的示意性詳細(xì)視圖；
38.圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的貨物存儲(chǔ)裝置的保持器的示意性詳細(xì)視圖；
39.圖6示出了存儲(chǔ)通道的背對(duì)根據(jù)本發(fā)明的貨物存儲(chǔ)裝置的分配端的端部的示意性詳細(xì)視圖。
【具體實(shí)施方式】
40.圖1和圖2以立體圖示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)100。貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)100具有形成用于存儲(chǔ)貨物的主存儲(chǔ)通道的若干傾斜的擱板105。未在圖中示出的用于存儲(chǔ)的端部由機(jī)械手操作。存儲(chǔ)在主存儲(chǔ)通道中的貨物200可以經(jīng)由存儲(chǔ)通道分配端110分配，并且落到輸送帶120上。從主存儲(chǔ)通道分配的貨物200借助于輸送帶120輸運(yùn)到分配升降機(jī)125，并且通過升降機(jī)開口130輸送到未例示的輸送籠中。
41.傾斜擱板105位于封閉的、柜式殼體135中。
42.根據(jù)本發(fā)明的貨物存儲(chǔ)裝置1布置在柜式殼體135的側(cè)面上。
43.根據(jù)本發(fā)明的貨物存儲(chǔ)裝置1具有若干存儲(chǔ)通道3，這些存儲(chǔ)通道彼此平行地上下布置。各個(gè)存儲(chǔ)通道3具有上面可放置貨物200的存儲(chǔ)區(qū)域5。在存儲(chǔ)方向(圖1中用箭頭示出)上，貨物200可以一個(gè)接一個(gè)地成排存儲(chǔ)在各個(gè)存儲(chǔ)通道3中。
44.存儲(chǔ)通道3具有分配端7和與分配端7相對(duì)的端部9。
45.存儲(chǔ)通道3朝向分配端7傾斜，并布置成與水平面成銳角α。由此，布置在存儲(chǔ)通道3中的貨物200由于重力而朝向分配端7滑動(dòng)。例如，角度α可以是38
°
。
46.各個(gè)存儲(chǔ)通道3在分配端7處具有分配裝置11。分配裝置11具有形成用于相應(yīng)存儲(chǔ)通道3的止動(dòng)件的分配區(qū)域13。貨物200可以經(jīng)由分配器15沿著分配區(qū)域13在橫向于存儲(chǔ)方向的分配方向上分配。
47.所分配的貨物200落入在圖2中可以最佳地看到的軸17中。軸17布置在貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)100的輸送帶120附近，使得由根據(jù)本發(fā)明的貨物存儲(chǔ)裝置1分配的貨物落到或滑到輸送帶120上，并且保持在升降機(jī)開口130的正前方。
48.擱板19可以布置在軸17中，朝向輸送帶120傾斜并且減小從上部存儲(chǔ)通道3分配的貨物200的下落高度。而且，擱板19可以防止在最低存儲(chǔ)通道3的分配端7之前發(fā)生貨物堵塞。
49.為此，除了朝向輸送帶120向下傾斜之外，擱板19還可以遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)通道3的分配端7向下傾斜，使得擱板19在兩個(gè)方向上傾斜。
50.分配器15具有在分配區(qū)域13中延伸的凸輪帶21，該凸輪帶通過分配口23橫向于存
儲(chǔ)方向地分配抵靠分配區(qū)域13的貨物200。分配口23形成在分配區(qū)域13與相應(yīng)的存儲(chǔ)通道3的側(cè)向引導(dǎo)壁25之間。
51.相應(yīng)存儲(chǔ)通道3的分配口23可適應(yīng)貨物200的尺寸，并且為此，引導(dǎo)壁25各自具有可在存儲(chǔ)方向上位移的可位移板27。
52.在各個(gè)存儲(chǔ)通道3的分配端7處布置有壓下裝置29，壓下裝置29可旋轉(zhuǎn)地安裝在相關(guān)聯(lián)的引導(dǎo)壁25上。壓下裝置29布置在對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)通道3的存儲(chǔ)區(qū)域5上方，并且朝向存儲(chǔ)區(qū)域5對(duì)擱置在存儲(chǔ)區(qū)域5上的貨物施加力。該力由壓下裝置29的重力提供，將貨物200保持在分配位置。這確保了當(dāng)借助于分配器15分配貨物200時(shí)，它們不會(huì)傾斜或升起，使得確保了可靠的分配。
53.沿圖1和圖4的觀察方向觀察，引導(dǎo)壁25在存儲(chǔ)通道3的后側(cè)上沿相應(yīng)存儲(chǔ)通道3的縱向延伸。由此，存儲(chǔ)通道3的面向前的側(cè)面是敞開的并且形成操作側(cè)。從這一側(cè)，貨物200可以方便地插入存儲(chǔ)通道3中。從圖1中可以看出，可以為此設(shè)置平臺(tái)31，操作者可以爬到該平臺(tái)上，以便也舒適地達(dá)到上部存儲(chǔ)通道3。
54.存儲(chǔ)區(qū)域5以角度β朝向引導(dǎo)壁25傾斜，這在圖6中最佳地看到，其中，角度β可以在10
°
至20
°
之間。這確保了擱置在存儲(chǔ)區(qū)域5上的貨物200可靠地抵靠引導(dǎo)壁25，以便由引導(dǎo)壁在縱向上引導(dǎo)。
55.從圖5和圖6可以看出，引導(dǎo)壁25各自具有沿引導(dǎo)壁25的縱向延伸的肋25a，貨物200抵靠該肋以進(jìn)行引導(dǎo)。
56.圖5示意性地示出了存儲(chǔ)通道3的細(xì)節(jié)。沿存儲(chǔ)方向在距各個(gè)存儲(chǔ)通道3中的分配區(qū)域13預(yù)定距離處布置保持器，該保持器33安裝到位于其上方的存儲(chǔ)通道3的下側(cè)。保持器33布置在相應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域5上方，并且在被致動(dòng)時(shí)可朝向存儲(chǔ)區(qū)域5移動(dòng)。如圖5中可以看到的，貨物200可以借助于保持器33保持在一個(gè)位置。由此，當(dāng)將貨物200存儲(chǔ)時(shí)，一排貨物200可沿縱向向上推離分配端7，并借助于保持器33保持在所述位置。由此，在借助于保持器33保持的貨物200與分配端7之間的區(qū)域變得自由，新的貨物200可以插入該區(qū)域。然后，現(xiàn)在較長(zhǎng)的貨物排200可被再次向上推，并由保持器33保持，以便插入另外的貨物200。這允許貨物200在根據(jù)本發(fā)明的貨物存儲(chǔ)裝置1中以方便的操作高度存儲(chǔ)。
57.保持器33可以借助于磁體保持在其初始位置，在該初始位置，保持器不朝向存儲(chǔ)區(qū)域5向下折疊以保持貨物200。這樣，保持器33可以容易地從其初始位置朝向用于保持貨物200的存儲(chǔ)區(qū)域5移動(dòng)。
58.在背對(duì)分配端7的端部9處布置有止動(dòng)件35，該止動(dòng)件35用作沿存儲(chǔ)方向被推離分配端7的貨物200的端部止動(dòng)件。這確保了當(dāng)向上推動(dòng)貨物200時(shí)，沒有貨物200能夠在背對(duì)分配端7的端部9處掉落。
59.例如，分配器15的凸輪帶21可以具有兩個(gè)凸輪，經(jīng)由這兩個(gè)凸輪可以將貨物200推過分配口23。分配器15可以具有傳感器，這些傳感器在循環(huán)期間在至少一個(gè)位置處感測(cè)凸輪的位置。而且，可以提供感測(cè)貨物200的分配的傳感器。所述傳感器例如可以布置在分配口23處。
60.例如，從圖3可以看出，可以為各個(gè)存儲(chǔ)通道3提供確認(rèn)按鈕37，操作者借助于該確認(rèn)按鈕確認(rèn)對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)通道3的裝載，使得根據(jù)本發(fā)明的貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)100接收可以從該存儲(chǔ)通道3分配貨物的信息。此外，確認(rèn)按鈕37還可以經(jīng)由集成燈指示存儲(chǔ)通道3是空的并且需
要被再填充。
61.根據(jù)本發(fā)明的貨物存儲(chǔ)裝置1還可以獨(dú)立于貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)100來實(shí)現(xiàn)。
62.借助于根據(jù)本發(fā)明的貨物存儲(chǔ)裝置1，特別快速移動(dòng)的貨物可以以有利的方式分配，因?yàn)樗鼈兛梢员淮罅看鎯?chǔ)在存儲(chǔ)通道3中而不需要例如用于存儲(chǔ)的機(jī)械手。
63.附圖標(biāo)記的列表
64.1 貨物存儲(chǔ)裝置
65.3 存儲(chǔ)通道
66.5 存儲(chǔ)區(qū)域
67.7 分配端
68.9 相對(duì)端
69.11 分配裝置
70.13 分配區(qū)域
71.15 分配器
72.17 軸
73.19 擱板
74.21 凸輪帶
75.23 分配口
76.25 側(cè)向引導(dǎo)壁
77.25a 肋
78.27 可位移板
79.29 壓下裝置
80.31 平臺(tái)
81.33 保持器
82.35 止動(dòng)件
83.37 確認(rèn)按鈕
84.100 貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)
85.105 傾斜擱板
86.110 存儲(chǔ)通道分配端
87.120 輸送帶
88.125 分配升降機(jī)
89.130 升降機(jī)開口
90.135 柜式殼體
91.200 貨物
技術(shù)特征：
1.一種貨物存儲(chǔ)裝置(1)，該貨物存儲(chǔ)裝置(1)具有若干存儲(chǔ)通道(3)，貨物(200)可以在存儲(chǔ)通道中沿存儲(chǔ)方向一個(gè)接一個(gè)地成排存儲(chǔ)，其中，每個(gè)存儲(chǔ)通道(3)具有分配端(7)，在該分配端相應(yīng)布置有一個(gè)分配裝置(11)，并且其中，所述存儲(chǔ)通道(3)各自具有用于支撐所述貨物(200)的存儲(chǔ)區(qū)域(5)，該存儲(chǔ)區(qū)域在存儲(chǔ)方向上朝向所述分配端(7)與水平面成銳角α傾斜，所述存儲(chǔ)通道(3)彼此平行地布置，其特征在于，每個(gè)分配裝置(11)具有分配區(qū)域(13)，該分配區(qū)域形成用于相應(yīng)的存儲(chǔ)通道(3)的止動(dòng)件，分配器(15)在橫向于所述存儲(chǔ)方向的分配方向上沿著所述分配區(qū)域(13)分配貨物。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)通道(3)朝向操作側(cè)敞開。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨物存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述操作側(cè)位于所述存儲(chǔ)通道(3)的側(cè)面。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的貨物存儲(chǔ)裝置，其特征在于，每個(gè)存儲(chǔ)通道(3)具有側(cè)向引導(dǎo)壁(25)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨物存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)壁(25)在存儲(chǔ)方向上具有到所述分配區(qū)域(13)的預(yù)定距離，以形成用于分配所述貨物(200)的分配口(23)。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的貨物存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)壁(25)相應(yīng)布置在一個(gè)所述存儲(chǔ)通道(3)的背對(duì)所述操作側(cè)的一側(cè)上。7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的貨物存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)壁(25)各自具有沿所述引導(dǎo)壁(25)的縱向布置的突出肋(25a)，用于引導(dǎo)所述貨物(200)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的貨物存儲(chǔ)裝置，其特征在于，還包括布置在一個(gè)所述存儲(chǔ)通道(3)的所述分配端(7)處的壓下裝置(29)，或者布置在每個(gè)存儲(chǔ)通道(3)的所述分配端(7)處的壓下裝置(29)，所述壓下裝置布置在對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)通道(3)的相應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)域(5)上方并且朝向所述存儲(chǔ)區(qū)域(5)對(duì)抵靠所述存儲(chǔ)區(qū)域(13)的貨物(200)施加力。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貨物存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述壓下裝置(29)可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述引導(dǎo)壁(25)上。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的貨物存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述壓下裝置(29)借助于重力朝向所述存儲(chǔ)區(qū)域(5)提供所述力。11.根據(jù)權(quán)利要求5至10中任一項(xiàng)所述的貨物存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述分配口(23)的尺寸可適應(yīng)所述貨物(200)。12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的貨物存儲(chǔ)裝置，其特征在于，在各個(gè)存儲(chǔ)通道(3)的背對(duì)所述分配端(7)的端部(9)處布置有止動(dòng)件(35)，所述止動(dòng)件(35)用作在存儲(chǔ)方向上被推離所述分配端(7)的貨物(200)的端部止動(dòng)件。13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的貨物存儲(chǔ)裝置，其特征在于，沿存儲(chǔ)方向在距一個(gè)所述存儲(chǔ)通道(3)的所述分配區(qū)域(13)預(yù)定距離處布置保持器(33)，或者沿存儲(chǔ)方向在距各個(gè)存儲(chǔ)通道(3)的所述分配區(qū)域(13)預(yù)定距離處布置保持器(33)，相應(yīng)的保持器(33)以預(yù)定距離布置在相應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域(5)上方，并且當(dāng)被致動(dòng)時(shí)可朝向所述存儲(chǔ)區(qū)域(5)移動(dòng)，以便保持貨物(200)。14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的貨物存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述分配器(15)
具有至少一個(gè)突起，該至少一個(gè)突起在分配方向上推動(dòng)抵靠所述分配區(qū)域(13)的貨物(200)，以便分配。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的貨物存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述分配器(15)具有環(huán)形凸輪帶，其中，所述凸輪帶的股在所述分配區(qū)域(13)的凹部中延伸，并且所述凸輪帶的至少一個(gè)凸輪形成所述至少一個(gè)突起。16.根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的貨物存儲(chǔ)裝置，其特征在于，還包括分配軸(17)，所述分配裝置(11)將所述貨物(200)分配到該分配軸中，其中，用于輸運(yùn)所分配的貨物(200)的輸送帶(120)布置在所述分配軸(17)下方。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的貨物存儲(chǔ)裝置，其特征在于，還包括具有輸送籠的分配升降機(jī)(125)，所述輸送帶(120)通入該輸送籠中。18.一種貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)(100)，具有用于對(duì)貨物進(jìn)行存儲(chǔ)的裝置，該裝置具有至少一個(gè)機(jī)械手和用于存儲(chǔ)貨物的若干主存儲(chǔ)通道，其中，所述至少一個(gè)機(jī)械手操作用于所述主存儲(chǔ)通道的存儲(chǔ)的至少一個(gè)端部，并且其中，存儲(chǔ)在所述主存儲(chǔ)通道中的貨物可以各自經(jīng)由存儲(chǔ)通道分配端(110)來分配，其特征在于，還包括根據(jù)權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的貨物存儲(chǔ)裝置(1)。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于接收從所述主存儲(chǔ)通道分配的貨物的輸送帶(120)，以及具有輸送籠的分配升降機(jī)(125)，所述輸送帶(120)通入該輸送籠中，所述貨物存儲(chǔ)裝置(1)的所述分配軸(17)在所述分配升降機(jī)(125)的正前方通到所述輸送帶(120)上。
技術(shù)總結(jié)
一種貨物存儲(chǔ)裝置(1)，其具有若干存儲(chǔ)通道(3)，貨物可以在該存儲(chǔ)通道中沿存儲(chǔ)方向一個(gè)接一個(gè)地成排存儲(chǔ)，其中，每個(gè)存儲(chǔ)通道具有分配端，在該分配端相應(yīng)布置有一個(gè)分配裝置，其中，存儲(chǔ)通道各自具有用于支撐貨物的存儲(chǔ)區(qū)域，該存儲(chǔ)區(qū)域在存儲(chǔ)方向上朝向分配端以與水平面成銳角α傾斜，存儲(chǔ)通道彼此平行地布置，其特征在于，每個(gè)分配裝置具有形成用于相應(yīng)的存儲(chǔ)通道的止動(dòng)件的分配區(qū)域，分配器(15)在橫向于存儲(chǔ)方向的分配方向上沿著分配區(qū)域(13)分配貨物。分配貨物。分配貨物。
