一種旋轉吸頭機構的制作方法
1.本發明涉及一種旋轉吸頭機構。
背景技術：
2.裹包機是為適應貨物集裝化儲存、運輸及機械化裝卸作業的包裝要求，設計制造的設備，廣泛使用于外貿出口、食品飲料、制灌、造紙板、染料、塑膠化工、玻璃陶瓷、機電鑄件等產品的集裝成本。例如中國專利一種全自動紙板軸套式裹包機(專利號cn211167583u)，其技術方案包括進杯架體、夾料送料機構、折角裹包機構、送料傳送帶、紙板輸送機構、一組夾料機座、若干送料座、滑移式橫向傳導組件、升降驅動機構、接紙座、接料抓手和抓料吸盤(103)，該裹包機中用于轉移紙板的方法是：
3.接紙座在周向轉動過程中，通過抓料吸盤吸氣將止擋板內的紙板在吸附轉出送料槽，當吸有紙板的抓料吸盤轉動至與送料傳送帶平行時，抓料吸盤放氣實現放料，此時紙板位于杯體正上方，并且導紙桿體能夠保證紙板的穩定下料，這樣的方式存在的缺陷為：
4.放紙時通過重力使支板下墜配合導紙桿引導使支板落到待包裝的產品上，容易受外界因素影響，導致放紙板的穩定性不高。
技術實現要素：
5.本發明旨在解決現有技術中存在的技術問題之一。
6.本技術提供了一種旋轉吸頭機構，包括機架、旋轉座、若干支臂和若干抓料吸盤，其特征在于，還包括：
7.驅動裝置，其用于驅使旋轉座周向轉動；
8.聯動裝置，其包括多根聯動軸，用于使各支臂隨旋轉座轉動的同時，圍繞聯動軸的周向轉動；
9.其中，各抓料吸盤分別安裝在各支臂上且始終朝外。
10.聯動裝置還包括：
11.若干安裝架，一端與各聯動軸外端固定連接；
12.聯動單元，其與支臂連接，用于使各吸盤在聯動軸轉動時保持向外；
13.傳動單元，其用于使所各聯動軸在旋轉座軸向轉動時自轉；
14.其中，各支臂可轉動安裝在各安裝架另一端。
15.傳動單元包括：
16.固定齒盤，其固定安裝在機架上；
17.若干齒輪一，用于使各聯動軸與固定齒盤傳動配合。
18.聯動單元包括：
19.軸套，其可轉動安裝在聯動軸與旋轉座之間；
20.齒輪二，其固定安裝在軸套外端；
21.齒輪三，其固定安裝在支臂上，與齒輪二傳動連接；
22.引導環槽，其設置在機架上；
23.傳動架，其一端固定安裝在軸套內端，另一端可滑動安裝在引導環槽中。
24.驅動裝置包括：
25.電機，其安裝在機架上；
26.皮帶輪，其固定安裝在電機輸出軸固定連接；
27.其中，皮帶輪與旋轉座通過傳動帶傳動連接。
28.機架包括：
29.固定架，其一側設有多個螺孔；
30.活動架，其頂端設有若干安裝槽；
31.若干緊固件，活動穿插過各安裝槽后與各螺孔通過螺紋連接；
32.其中，電機安裝在活動架底端，各安裝槽平行與活動架長度方向。
33.固定架包括：
34.本體，其遠離活動架側設有槽口；
35.滑動架，其可滑動安裝在槽口中；
36.支柱，其固定安裝在滑動架上；
37.其中，固定齒盤安裝在滑動架上，支柱的自由端穿過固定齒盤后通過軸承與旋轉座活動連接。
38.固定架還包括：
39.一對滑槽，分別設置在槽口的頂部和底部；
40.滑條，其設置在滑動架頂端與上方滑槽滑動配合；
41.滑塊，其設置在滑動架底端與下方滑槽滑動配合；
42.鎖固機構，其設置在本體上用于鎖固滑塊。
43.鎖固機構包括：
44.升降槽，其設置在本體外壁上與下側的滑槽連通；
45.若干升降卡塊，可升降安裝在下側滑槽和升降槽之間；
46.若干彈簧，設置在各升降卡塊底端與升降槽底端之間。
47.鎖固機構還包括：
48.一對凹槽，分別設置在升降槽兩端側壁上；
49.若干傳動槽，設置在各升降卡塊頂端，底部向同側傾斜；
50.滑桿，其中部可滑動安裝在各傳動槽中，兩端分別活動插設在各凹槽中；
51.若干引導槽，間隔設置在滑桿上用于與各傳動槽傳動配合；
52.推拉桿，其固定安裝在滑桿外壁上。
53.本發明的有益效果如下：
54.1、通過固定齒盤、安裝架、聯動軸、齒輪一、軸套、齒輪二、齒輪三、引導環槽和傳動架的設置，使各抓料吸盤隨旋轉座轉動時周期性在旋轉座內外伸縮，抓取紙板或放置紙板時伸出，抓取紙板或放置紙板后縮回；
55.2、通過電機、皮帶輪、傳動帶、螺孔、活動架、安裝槽和緊固件的設置，調整皮帶輪的張緊度，并使旋轉座隨電機啟動而周向旋轉；
56.3、通過本體、槽口、滑動架、一對滑槽、滑條、滑塊和鎖固機構的設置，使旋轉座與
固定架之間的各齒輪一、軸套、齒輪二和齒輪三露出，方便工作人員更換磨損過度后失效的齒輪一、齒輪二或齒輪三。
附圖說明
57.圖1為本技術實施例中旋轉吸頭機構的立體圖；
58.圖2為本技術實施例中旋轉吸頭機構的正視圖；
59.圖3為圖2中a-a方向截面結構示意圖；
60.圖4為本技術實施例中旋轉吸頭機構的后視圖；
61.圖5為圖4中b處局部放大結構示意圖。
62.附圖標記
63.101-旋轉座、102-支臂、103-抓料吸盤、2-驅動裝置、201-電機、202-皮帶輪、203-傳動帶、3-聯動裝置、301-聯動軸、302-安裝架、4-聯動單元、401-軸套、402-齒輪二、403-齒輪三、404-引導環槽、405-傳動架、405a-固定圈、405b-引導桿、5-傳動單元、501-固定齒盤、502-齒輪一、6-機架、601-螺孔、602-活動架、603-安裝槽、7-固定架、701-本體、702-槽口、703-滑動架、704-支柱、705-滑槽、706-滑條、707-滑塊、8-鎖固機構、801-升降槽、802-升降滑塊、803-彈簧、804-凹槽、805-傳動槽、806-滑桿、807-引導槽、808-推拉桿。
具體實施方式
64.下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
65.本技術的說明書和權利要求書中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便本技術的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施，且“第一”、“第二”等所區分的對象通常為一類，并不限定對象的個數，例如第一對象可以是一個，也可以是多個。此外，說明書以及權利要求中“和/或”表示所連接對象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后關聯對象是一種“或”的關系。
66.下面結合附圖，通過具體的實施例及其應用場景對本技術實施例提供的伺服器進行詳細地說明。
67.實施例1：
68.如圖1至圖4所示，本技術實施例提供了一種旋轉吸頭機構，包括機架6、旋轉座101、若干支臂102和若干抓料吸盤103，還包括驅動裝置2，其用于驅使旋轉座101周向轉動；聯動裝置3，其包括多根聯動軸301，用于使各支臂102隨旋轉座101轉動的同時，圍繞聯動軸301的周向轉動，各抓料吸盤103分別安裝在各支臂102上且始終朝外。
69.進一步的，聯動裝置3還包括若干安裝架302，一端與各聯動軸301外端固定連接；聯動單元4，其與支臂102連接，用于使各吸盤在聯動軸301轉動時保持向外；傳動單元5，其用于使所各聯動軸301在旋轉座101軸向轉動時自轉，各支臂102可轉動安裝在各安裝架302另一端。
70.進一步的，傳動單元5包括固定齒盤501，其固定安裝在機架6上；若干齒輪一502，
用于使各聯動軸301與固定齒盤501傳動配合。
71.進一步的，聯動單元4包括軸套401，其可轉動安裝在聯動軸301與旋轉座101之間；齒輪二402，其固定安裝在軸套401外端；齒輪三403，其固定安裝在支臂102上，與齒輪二402傳動連接；引導環槽404，其設置在機架6上；傳動架405，其一端固定安裝在軸套401內端，另一端可滑動安裝在引導環槽404中。
72.進一步的，驅動裝置2包括電機201，其安裝在機架6上；皮帶輪202，其固定安裝在電機201輸出軸固定連接；其中，皮帶輪202與旋轉座101通過傳動帶203傳動連接。
73.在本技術的該實施例中，由于采用了上述的結構，電機201通電運行，皮帶輪202通過傳動帶203帶動旋轉座101旋轉，各聯動軸301隨旋轉座101同步轉動，各齒輪一502與固定齒盤501傳動，使聯動軸301自轉，安裝架302隨聯動軸301一同轉動，位于安裝架302另一端的支臂102周期性擺動，同時，各傳動架405在引導環槽404中滑動，各軸套401隨各傳動架405與引導環槽404的配合而調整角度，各支臂102在齒輪二402和齒輪三403的配合下與各軸套401聯動，在安裝架302隨聯動軸301作周向運動時，使各抓料吸盤103保持朝外；
74.傳動架405包括固定圈405a，其固定安裝在軸套401內端外壁上；引導桿405b，頂端固定安裝在固定圈405a上，另一端與引導環槽404滑動配合。
75.需要詳細說明的是，安裝架302與旋轉座101周向轉動的同時，圍繞聯動軸301周向轉動，其安裝有支臂102的一端便周期性伸出旋轉座101外，各抓料吸盤103保持朝外的姿態，支臂102伸出旋轉座101外時，抓料吸盤103抓取紙板，隨后隨支臂102縮回，待抓料吸盤103靠近待包裝的產品，支臂102伸出，使抓料吸盤103靠近待包裝的產品，待紙板與待包裝的產品接觸，抓料吸盤103放料并隨支臂102回縮，以此進行抓取紙板并放置紙板的工作。
76.實施例2：
77.如圖2至圖5所示，本實施例中，除了包括前述實施例的結構特征，機架6包括固定架7，其一側設有多個螺孔601；活動架602，其頂端設有若干安裝槽603；若干緊固件，活動穿插過各安裝槽603后與各螺孔601通過螺紋連接，電機201安裝在活動架602底端，各安裝槽603平行與活動架602長度方向。
78.進一步的，固定架7包括本體701，其遠離活動架602側設有槽口702；滑動架703，其可滑動安裝在槽口702中；支柱704，其固定安裝在滑動架703上，固定齒盤501安裝在滑動架703上，支柱704的自由端穿過固定齒盤501后通過軸承與旋轉座101活動連接。
79.進一步的，固定架7還包括一對滑槽705，分別設置在槽口702的頂部和底部；滑條706，其設置在滑動架703頂端與上方滑槽705滑動配合；滑塊707，其設置在滑動架703底端與下方滑槽705滑動配合；鎖固機構8，其設置在本體701上用于鎖固滑塊707。
80.在本技術的該實施例中，由于采用了上述的結構，將傳動帶203套設到旋轉座101和皮帶輪202上，傳動帶203松垮時，松開各緊固件，在各緊固件與安裝槽603的配合下，活動架602滑動，使電機201與旋轉座101之間的距離增大，直至傳動帶203繃緊，再旋緊各緊固件，使活動架602被固定；
81.其次，當齒輪一502、齒輪二402或齒輪三403因長時間的磨損而需要更換時，首先松開各緊固件(圖中未示出)，移動滑動架703，使電機201靠近旋轉座101，傳動帶203松脫，操作鎖固機構8，解除對滑塊707的固定，拖動滑動架703，使伸出安裝槽603外，滑條706和滑塊707分別在上下側的滑槽705中滑動，直至位于旋轉座101背面的齒輪一502、齒輪二402和
齒輪三403露出，此時操作鎖固機構8對滑塊707進行固定，以固定滑動架703的位置，方便對磨損過度的齒輪一502、齒輪二402和齒輪三403進行更換。
82.實施例3：
83.如圖3和圖4所示，本實施例中，除了包括前述實施例的結構特征，鎖固機構8包括升降槽801，其設置在本體701外壁上與下側的滑槽705連通；若干升降卡塊802，可升降安裝在下側滑槽705和升降槽801之間；若干彈簧803，設置在各升降卡塊802底端與升降槽801底端之間。
84.進一步的，鎖固機構8還包括一對凹槽804，分別設置在升降槽801兩端側壁上；若干傳動槽805，設置在各升降卡塊802頂端，底部向同側傾斜；滑桿806，其中部可滑動安裝在各傳動槽805中，兩端分別活動插設在各凹槽804中；若干引導槽807，間隔設置在滑桿806上用于與各傳動槽805傳動配合；推拉桿808，其固定安裝在滑桿806外壁上。
85.在本技術的該實施例中，由于采用了上述的結構，需解除對滑塊707的限制時，通過推拉桿808推拉滑桿806，使其橫移滑動，位于其底面的各引導槽807與各傳動槽805底端相互配合，推動各升降卡塊802從下側的滑槽705中縮回升降槽801，所有升降卡塊802的頂端不高于滑塊707底端面，此時滑塊707可在滑槽705中沿滑槽705的延伸方向滑動；
86.需要固定滑塊707時，松開推拉桿808，各彈簧803施放彈性勢能，使各升降卡塊802在升降槽801中上升，頂端伸入下側滑槽705中，同時，傳動槽805與各引導槽807配合，使滑桿806被向推動，返回初始位置，位于滑塊707正下方的升降卡塊802頂端與滑塊707頂端接觸，其余升降卡塊802頂端伸入下側滑槽705中，各升降滑塊707相鄰的側壁相互接觸貼合，位于滑塊707兩側的升降滑塊707的側壁與滑塊707的側壁接觸貼合，位于升降槽801最兩端的升降卡塊802的側壁與升降槽801的兩端側壁接觸貼合，使滑塊707得到固定，無法在滑槽705中滑動；
87.滑塊707的寬度大于引導槽807的寬度，使得升降卡塊802的頂端能夠與滑塊707底端接觸抵接。
88.需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個
……”
限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技術實施方式中的方法和裝置的范圍不限按示出或討論的順序來執行功能，還可包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序來執行功能，例如，可以按不同于所描述的次序來執行所描述的方法，并且還可以添加、省去、或組合各種步驟。另外，參照某些示例所描述的特征可在其他示例中被組合。
89.上面結合附圖對本技術的實施例進行了描述，但是本技術并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本技術的啟示下，在不脫離本技術宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，均屬于本技術的保護之內。
技術特征：
1.一種旋轉吸頭機構，包括機架(6)、旋轉座(101)、若干支臂(102)和若干抓料吸盤(103)，其特征在于，還包括：驅動裝置(2)，其用于驅使所述旋轉座(101)周向轉動；聯動裝置(3)，其包括多根聯動軸(301)，用于使各所述支臂(102)隨旋轉座(101)轉動的同時，圍繞聯動軸(301)的周向轉動；其中，各所述抓料吸盤(103)分別安裝在各所述支臂(102)上且始終朝外。2.根據權利要求1所述的一種旋轉吸頭機構，其特征在于，所述聯動裝置(3)還包括：若干安裝架(302)，一端與各所述聯動軸(301)外端固定連接；聯動單元(4)，其與所述支臂(102)連接，用于使各吸盤在聯動軸(301)轉動時保持向外；傳動單元(5)，其用于使所各所述聯動軸(301)在旋轉座(101)軸向轉動時自轉；其中，各所述支臂(102)可轉動安裝在各所述安裝架(302)另一端。3.根據權利要求2所述的一種旋轉吸頭機構，其特征在于，所述傳動單元(5)包括：固定齒盤(501)，其固定安裝在所述機架(6)上；若干齒輪一(502)，用于使各所述聯動軸(301)與固定齒盤(501)傳動配合。4.根據權利要求2所述的一種旋轉吸頭機構，其特征在于，所述聯動單元(4)包括：軸套(401)，其可轉動安裝在所述聯動軸(301)與旋轉座(101)之間；齒輪二(402)，其固定安裝在所述軸套(401)外端；齒輪三(403)，其固定安裝在所述支臂(102)上，與齒輪二(402)傳動連接；引導環槽(404)，其設置在所述機架(6)上；傳動架(405)，其一端固定安裝在所述軸套(401)內端，另一端可滑動安裝在所述引導環槽(404)中。5.根據權利要求1-4任意一項所述的一種旋轉吸頭機構，其特征在于，所述驅動裝置(2)包括：電機(201)，其安裝在所述機架(6)上；皮帶輪(202)，其固定安裝在所述電機(201)輸出軸固定連接；其中，所述皮帶輪(202)與所述旋轉座(101)通過傳動帶(203)傳動連接。6.根據權利要求5所述的一種旋轉吸頭機構，其特征在于，所述機架(6)包括：固定架(7)，其一側設有多個螺孔(601)；活動架(602)，其頂端設有若干安裝槽(603)；若干緊固件，活動穿插過各所述安裝槽(603)后與各螺孔(601)通過螺紋連接；其中，所述電機(201)安裝在所述活動架(602)底端，各所述安裝槽(603)平行與活動架(602)長度方向。7.根據權利要求6所述的一種旋轉吸頭機構，其特征在于，所述固定架(7)包括：本體(701)，其遠離活動架(602)側設有槽口(702)；滑動架(703)，其可滑動安裝在所述槽口(702)中；支柱(704)，其固定安裝在所述滑動架(703)上；其中，所述固定齒盤(501)安裝在所述滑動架(703)上，所述支柱(704)的自由端穿過固定齒盤(501)后通過軸承與旋轉座(101)活動連接。
8.根據權利要求7所述的一種旋轉吸頭機構，其特征在于，所述固定架(7)還包括：一對滑槽(705)，分別設置在所述槽口(702)的頂部和底部；滑條(706)，其設置在所述滑動架(703)頂端與上方滑槽(705)滑動配合；滑塊(707)，其設置在所述滑動架(703)底端與下方滑槽(705)滑動配合；鎖固機構(8)，其設置在所述本體(701)上用于鎖固滑塊(707)。9.根據權利要求8所述的一種旋轉吸頭機構，其特征在于，所述鎖固機構(8)包括：升降槽(801)，其設置在所述本體(701)外壁上與下側的滑槽(705)連通；若干升降卡塊(802)，可升降安裝在下側所述滑槽(705)和升降槽(801)之間；若干彈簧(803)，設置在各所述升降卡塊(802)底端與升降槽(801)底端之間。10.根據權利要求9所述的一種旋轉吸頭機構，其特征在于，所述鎖固機構(8)還包括：一對凹槽(804)，分別設置在所述升降槽(801)兩端側壁上；若干傳動槽(805)，設置在各所述升降卡塊(802)頂端，底部向同側傾斜；滑桿(806)，其中部可滑動安裝在各所述傳動槽(805)中，兩端分別活動插設在各凹槽(804)中；若干引導槽(807)，間隔設置在所述滑桿(806)上用于與各所述傳動槽(805)傳動配合；推拉桿(808)，其固定安裝在所述滑桿(806)外壁上。
技術總結
本申請公開了一種旋轉吸頭機構，包括機架、旋轉座、若干支臂和若干抓料吸盤，還包括驅動裝置，其用于驅使旋轉座周向轉動；聯動裝置，其包括多根聯動軸，用于使各支臂隨旋轉座轉動的同時，圍繞聯動軸的周向轉動，各抓料吸盤分別安裝在各支臂上且始終朝外，在日常使用中，通過采用上述技術方案，旋轉座在驅動裝置的驅動下旋轉，各支臂隨旋轉座作周向轉動，聯動裝置隨旋轉座的轉動運轉，控制聯動軸圍繞自身軸向轉動，使各抓料吸盤在隨旋轉座轉動的同時，周期性地旋轉座內外往復伸縮，抓取紙板后縮回，放置紙板時伸出，將紙板放置在待包裝的產品上后，抓料吸盤放料，使紙板置放時的穩定性提高。提高。提高。
