一種帶有注漿數據測量功能的砂漿罐及盾構機的制作方法
1.本發(fā)明涉及一種帶有注漿數據測量功能的砂漿罐及盾構機，屬于盾構施工注漿技術領域，尤其涉及一種通過壓力傳感器檢測砂漿罐中砂漿量的技術方案。
背景技術：
2.在盾構施工中，通過同步注漿完成隧道的一次成型，注漿相關的施工數據，例如注漿速度、環(huán)注漿量、累計注漿量等注漿數據是十分重要的。而這些數據的獲得都依賴不同施工環(huán)節(jié)前后時刻沙漿量的變化，砂漿量變化的計算都離不開對砂漿罐中砂漿量的檢測。因此，在同步注漿過程中，砂漿罐砂漿量是一個非常重要的數據指標，根據不同工藝環(huán)節(jié)前后砂漿量的變化能夠得到相關的注漿數據，根據注漿數據可以指導注漿，合理的注漿可以防止地表沉降、地面隆起，隧道滲水等。注漿數據相比設計數據出現偏差，會導致出現注漿問題，一旦注漿出現問題，會導致嚴重的安全事故。
3.目前，盾構施工中設計了多種注漿量的測量方法，主要分為如下三種：
4.一、通過注漿泵計次測量。采用注漿泵進行注漿時，曲柄通過連桿帶動活塞向一側移動時，注漿泵內腔體體積增加，外界壓力大于腔體內壓力，在壓力差的作用下，液體泵入腔體內。當曲柄通過連桿推動活塞向另一側移動時，腔體內液體壓力增加，在壓力差的作用下，液體被泵送到管路中。由于注漿泵的結構限定，每次泵送的液體體積應當一致，因此，通過統計注漿泵泵送液體的次數，可以計算出注漿量。然而，在實際注漿過程中，注漿泵存在返漿、腔體內液體無法充滿或無法全部泵出的問題，導致計次測量得到的注漿量的誤差很大。
5.二、通過注漿管路上設置流量計測量。在注漿管路的出口處設置流量計來實時檢測注漿速度，進而計算注漿量，方法簡單。然而，由于注漿過程中的砂漿流動性差，不同于水或油等流動性強的液體，降低了流量計檢測的準確性；而且注漿泵往往采用活塞泵，在泵送砂漿時不是連續(xù)的過程，而是在每次活塞泵送行程中形成的一股一股的砂漿，導致流量計測量不準，且砂漿易凝固在注漿管路中，也影響了流量計的測量。
6.三、通過砂漿罐上設置稱重傳感器測量。稱重傳感器測量的方法主要是通過監(jiān)測注漿前后砂漿罐中砂漿量的變化來得到注漿量，注漿量測量精度得到提高。為此，需要在砂漿罐上設置稱重傳感器，但是由于砂漿罐采用吊裝的方式掛在臺車上，采用單個稱重傳感器時需要砂漿罐各個吊裝索均掛在稱重傳感器下，導致砂漿罐吊裝不穩(wěn)，容易晃動導致漿料外溢灑出。若砂漿罐通過多跟吊裝索分別固定，在每根吊裝索上均設置稱重傳感器，需要復雜算法對各稱重傳感器的輸出量進行數據融合。而且由于盾構施工過程中存在較大振動和晃動以及坡道上臺車傾斜，導致砂漿罐的位置不平衡，使得多個稱重傳感器數據融合后輸出的測量結果可靠性很低，且晃動狀態(tài)和傾斜狀態(tài)下不利于采用多個稱重傳感器懸掛式稱重，會導致懸掛式稱重的結果很不準確。
技術實現要素：
7.本發(fā)明的目的是提供一種帶有注漿數據測量功能的砂漿罐及盾構機，用以解決現有技術注漿量測量結果不準確，進而導致注漿數據不準確的問題。
8.為實現上述目的，本發(fā)明的方案包括：
9.本發(fā)明的一種帶有注漿數據測量功能的砂漿罐的技術方案，包括罐體，罐體側壁距罐底設定距離范圍內設置有液位傳感器安裝位，液位傳感器安裝位內設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器包括用于檢測砂漿罐內砂漿壓力的感應面；液位傳感器安裝位形成連接所述感應面和罐體內腔的空腔；所述空腔用于充入油脂以將感應面和罐體內腔中裝入的砂漿液相隔離，所述油脂用于傳遞砂漿液的壓力。
10.本發(fā)明通過壓力傳感器的方式測量砂漿罐內砂漿量。現有技術中，對于鍋爐、水箱、油管等盛液容器而言，在測量容器內液體量時，也存在利用壓力傳感器檢測的方法。但流動性較好的液體壓力傳導準確，能夠通過壓力傳感器準確測得壓力值進而計算液體量。但是用于隧道施工中襯砌或填充凝固于隧道管片和隧道之間環(huán)空中的砂漿，由于其易凝固導致其流動性差，且在使用壓力傳感器測量砂漿罐底部壓力時，凝固的砂漿會形成一層覆蓋在壓力傳感器壓力檢測面上的殼，阻止了漿罐中砂漿的壓力作用于傳感器檢測面上。導致使用壓力傳感器無法對砂漿罐中砂漿量的測量。因此，現有技術中并不考慮使用壓力傳感器去測量砂漿、水泥漿的量。
11.而本發(fā)明在將壓力傳感器用于砂漿量的測量時，通過在壓力傳感器的壓力感應面與砂漿罐內的砂漿之間形成一個空腔，并在空腔內填充油脂，利用油脂不溶于水且傳導壓力的特性，防止砂漿在壓力感應面上凝結，干擾壓力的檢測。且空腔天然構成了油脂的存儲空間，相比油脂涂抹在感應面上厚厚一層，空腔中的油脂更難以被流動的砂漿沖刷走。在解決了砂漿凝固影響壓力感應的問題后，壓力傳感器能夠更加準確地檢測到砂漿壓力，從而使后續(xù)確定出的砂漿量更準確，進一步能夠根據砂漿量的變化計算出更加準確的注漿速度、每環(huán)注漿量、累計注漿量等注漿數據。
12.進一步地，所述液位傳感器包括一段套管，所述套管的一端與罐體側壁密封連接，并與罐體內腔連通；所述套管的另一端用于密封連接壓力傳感器，所述感應面朝向套管內腔設置；套管內腔形成了所述空腔。
13.通過一段焊接在罐體管壁開孔處的套管構成傳感器安裝位，傳感器感應面朝內的插裝在套管的另一端，套管的通孔形成空腔容納油脂，方案簡單有效且成本低。
14.進一步地，所述套管側壁上穿設有注油嘴，注油嘴與注油管路連接，用于向所述空腔內加注油脂。
15.套管上設置注油嘴，方便在任何時候向空腔內加注油脂。
16.進一步地，在間隔設定時間后，通過注油嘴向空腔內加注油脂，使油脂溢出空腔。
17.設定的觸發(fā)條件下，例如砂漿的凝固時間內，通過注油嘴向空腔內加注油脂，能夠及時補充被沖刷掉損失的油脂；同時更重要的，過量補充油脂使油脂溢出空腔，能夠防止砂漿在空腔朝向砂漿罐的開口處凝固，在砂漿凝固前對其擾動，避免凝固，同時也能把部分凝固的砂漿塊頂開。
18.本發(fā)明的一種帶有注漿數據測量功能的盾構機的技術方案，通過如下方法實現注漿數據測量功能：在砂漿罐罐體側壁距罐底設定距離范圍內設置壓力傳感器，采用油脂將
壓力傳感器的感應面與砂漿罐內砂漿液相隔離，并通過油脂向感應面?zhèn)鬟f砂漿液的壓力；根據砂漿液壓力，得到砂漿罐內砂漿量，根據前后時刻之間的砂漿量的變化得到對應施工環(huán)節(jié)的注漿數據。
19.進一步地，所述感應面和砂漿罐中砂漿液之間形成用于盛裝油脂的空腔；定期向所述空腔內加注油脂，使油脂溢出空腔。
20.進一步地，根據砂漿液壓力得到砂漿量的方法為：通過預先標定的砂漿液壓力與砂漿液位高度之間的對應關系，根據不同時刻壓力傳感器得到的砂漿液壓力得到對應時刻的砂漿液液位高度；再通過預先標定的砂漿液液位高度與砂漿液體積之間的對應關系，根據不同時刻砂漿液液位高度得到對應時刻砂漿液體積作為對應時刻的砂漿量，再將不同時刻的砂漿量做差得到前后時刻之間的砂漿量變化。
21.本發(fā)明利用壓力傳感器測定砂漿罐中砂漿量。首先將壓力傳感器用作液位傳感器，即通過建立壓力與液位高度的對應關系，根據壓力得到砂漿液位高度；再根據液位與砂漿體積之間的對應關系，得到砂漿量(砂漿量可以用砂漿體積表示)，進一步根據砂漿量的變化得到對應時段的注漿量。
22.為了便于砂漿流出，砂漿罐往往采用非均勻的形狀，例如在砂漿流出口處形成導流的斜面，導致砂漿罐上大下小；同時由于砂漿又易于凝固粘在罐壁上，因此直接建立砂漿底部壓力和砂漿量的對應關系難度較大且準確度較低。因此本發(fā)明建立砂漿底部壓力和砂漿液位之間的關系，再建立砂漿液位和砂漿體積之間的關系，進而從壓力傳感器得到壓力，從壓力得到液位，再從液位得到體積，降低了兩個關系模型建立和訓練學習的難度，提高了砂漿量檢測的準確性。
23.進一步地，在罐體至少一組相對的側壁上均設置所述壓力傳感器，所述砂漿量根據各個壓力傳感器得到的砂漿液壓力共同確定。
24.進一步地，根據各個壓力傳感器得到的砂漿液壓力確定砂漿量的方法為：根據每個壓力傳感器得到的砂漿液壓力得出對應時刻的多個砂漿液液位高度，根據多個砂漿液液位高度得到多個對應的砂漿液體積，多個砂漿液體積求平均后作為對應時刻的砂漿量。
25.進一步地，根據各個壓力傳感器得到的砂漿液壓力確定砂漿量的方法為：根據每個壓力傳感器得到的砂漿液壓力得出對應時刻的多個砂漿液液位高度，將多個砂漿液液位高度求平均后得到唯一砂漿液液位高度，根據唯一砂漿液液位高度得到砂漿體積作為對應時刻的砂漿量。
26.罐體在臺車上可能遇到傾斜路段的情況，導致罐體傾斜，罐體傾斜的前后方向上，相對的兩個側壁處的砂漿液位不同，此時根據單個壓力傳感器難以得出準確的砂漿量。本發(fā)明通過在相對的兩個側壁上設置壓力傳感器，通過對根據兩個壓力值得到液位高度求平均的方式得到一個值作為液位高度，再根據這個液位高度計算砂漿量；或者根據兩個壓力值直接得到兩個對應砂漿量，通過求均值得到最終的砂漿量。如此保證了砂漿罐傾斜時砂漿量的計算準確度。
附圖說明
27.圖1為本發(fā)明的砂漿罐的結構示意圖；
28.圖2為本發(fā)明砂漿罐液位傳感器處放大示意圖；
29.圖3為本發(fā)明中上下坡時砂漿罐內液位示意圖；
30.圖4為本發(fā)明中帶有砂漿量測量功能的砂漿罐的結構框圖；
31.圖5為本發(fā)明中砂漿體積與液位高度對應關系示意圖；
32.圖6為本發(fā)明砂漿罐主視圖；
33.圖7為本發(fā)明砂漿罐左視圖。
34.圖中包括，1、罐體；11、管壁；2、液位傳感器；3、空腔；31、套管；4、注油管；41、注油嘴；5、導漿流量計；6、導漿管；7、導漿控制閥門。
具體實施方式
35.下面結合附圖對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
36.帶有注漿數據測量功能的砂漿罐實施例：
37.如圖1所示的本發(fā)明的砂漿罐，包括砂漿罐罐體1和控制器，罐體1上設置有液位傳感器2，液位傳感器通過壓力傳感器實現，控制器和液位傳感器2連接，以獲取液位傳感器2采集的壓力數據，進而計算出液位高度。
38.液位傳感器2設置在罐體1靠近底部的位置，以避免出現砂漿液位高度低于液位傳感器2時無法測量的問題。液位傳感器2通過壓力感應面采集砂漿壓力，并將砂漿壓力傳遞至控制器。
39.如圖2所示的液位傳感器2部分的放大圖所示，液位傳感器2通過一段連接在罐體1管壁11上的套管31設置在罐體1上。通過在罐體1管壁11上開設通孔，罐體外在通孔上焊接套管31，套管31朝向罐體1的一端通過通孔與罐體1的內腔聯通，另一端通過作為液位傳感器2的壓力傳感器的壓力感應面封堵。液位傳感器2的壓力感應面與砂漿罐的內腔之間，通過套管31形成一段與砂漿罐內腔聯通的空腔3。
40.考慮到砂漿粘稠，且容易固結，若砂漿接觸到壓力傳感器，并在壓力感應面上結塊，將導致液位傳感器2失效。這也是砂漿罐砂漿量測量時，現有技術多采用稱重的方式，而不借鑒其他流體罐定量其中液體采用壓力傳感器作為液位傳感器的原因。本發(fā)明在使用壓力傳感器定量砂漿量的時候，采用了如下技術手段來解決這個問題。
41.如圖1所示，在套管31上，還設置有連通空腔3的注油管4。如圖2所示，注油管4通過貫通套管31管壁的注油嘴41與空腔3連通。
42.在罐體盛裝砂漿或水泥漿之前，本發(fā)明通過注油管4和注油嘴41在空腔3內注入油脂，使液位傳感器2與罐體1的內腔之間的空腔3內充滿油脂，空腔3內注滿油脂后再加入砂漿，油脂形成隔離區(qū)間，隔絕壓力傳感器壓力感應面和漿液，防止?jié){液滲透到壓力傳感器，防止?jié){液在壓力傳感器壓力感應面上結垢，影響壓力檢測的精度。
43.對油脂的要求是防水且黏性高，能夠避免漿液在砂漿罐中晃動流動時的沖刷作用將油脂沖掉、沖走；此外不易壓縮，有一定的壓力傳導特性，能夠將漿液的壓力傳導至壓力傳感器壓力感應面上，使液位傳感器2通過檢測漿液壓力，得到漿液液位。油脂可采用黃油，優(yōu)選二硫化鉬鋰基脂。
44.本發(fā)明的砂漿罐在首次加入砂漿時，應當首先在空腔3內注入油脂，注滿后再加入砂漿漿液，若先加入砂漿，則漿液充滿空腔3，此時注油是無法將空腔內的漿液排擠干凈的，空腔3內的漿液難以流動，更加容易凝結導致液位傳感器2失效。
45.此外，在砂漿罐的使用過程中，為了防止空腔3朝向罐體1內腔開口處的漿液凝固，將開口堵住，阻值壓力通過空腔3傳導至壓力感應面。因此，在漿液長時間不動時，還要定期補充油脂，首先可以彌補空腔3內油脂的損失，同時還要多于補足的量，使油脂多出空腔3進入罐體1內腔的漿液之中，外溢的油脂能夠在開口處的漿液凝固前將其破壞掉，或者從開口處將凝固漿液擠開，只要凝固漿液沒有像蓋子一樣覆蓋在開口處并與管壁11接觸，都不會影響壓力傳導。
46.油脂進入漿液并不會影響砂漿凝固性能，不會影響管片注漿質量。為了防止?jié){液從管片流入盾體，損壞設備，盾尾處設置有盾尾刷，同樣采用油脂密封，會進行注油注脂，也會有少量油脂進入漿液。
47.為了避免漿液在空腔3開口處凝結堵塞開口，以及補充空腔3內油脂不足，采取定期加注新油的控制策略。例如一天加注兩次，或者兩天加注一次，加注頻率可以根據漿液的稠稀調整，漿液粘稠可以提高加注頻率，漿液較稀不易凝結可以降低加注頻率。可以通過實驗測定漿液的凝固時間，在達到凝固時間前進行加注。控制器根據內部存儲的注油預設條件，控制連接注油管4的油脂泵，從而定期加注油脂。
48.基于上述砂漿罐，控制器通過執(zhí)行儲存在存儲器中的程序指令，實現測量砂漿罐內砂漿量的方法，該方法包括如下步驟：
49.1、控制器通過液位傳感器2采集砂漿實時壓力，并通過預先標定好的砂漿壓力與砂漿液位高度之間的對應關系，得到與砂漿實時壓力對應的液位高度。
50.通過在罐體內設置若干標定點，通過多次重復試驗，采集砂漿液面達到各個標定點時的液位傳感器2采集的砂漿壓力，得到多組砂漿壓力與對應液位高度的數據，通過數學統計分析或機器學習訓練模型的方式，標定出砂漿壓力與液位高度之間的對應關系，可通過圖表或公式函數的方式進行表示。
51.2、控制器通過預先標定的液位高度與砂漿體積之間的關系，得到與液位高度對應的砂漿體積，即砂漿量。
52.本領域的技術人員應當能夠在得到液位高度后，根據砂漿罐的形狀和結構，通過計算機或人工計算的方式，計算出砂漿罐內砂漿量的體積。砂漿罐的正面和側面一般如圖6、7所示，由于罐體下半部為圓柱形底槽，液位高度與砂漿量體積為非線性變化關系，若直接根據液位高度計算砂漿量體積，由于罐體內壁存在砂漿粘結的情況，直接計算出的砂漿體積可能不是真實的砂漿體積。為此，本實施例中，通過在不同液位高度下測量多組砂漿體積數據，然后通過matlab工具擬合出例如圖5所示的砂漿液位高度與砂漿體積之間的關系，從而使檢測出的砂漿體積更符合實際情況。
53.本實施例中，砂漿體積與液位高度之間的對應關系通過如下公式表示：
[0054][0055]
式中，v表示砂漿體積，l表示砂漿罐內壁長度，r表示砂漿罐底部圓柱截面半徑，π為圓周率常數，h為液位高度。
[0056]
如圖3所示，由于盾構掘進過程中有時會有一定坡度或者震動，使得罐體前后液位高度不同。因此，沿盾構掘進方向，在罐體前后兩側的內壁各設置一個液位傳感器2，并配置
相應的套管31。如圖4所示，控制器與兩個液位傳感器連接，以采集砂漿罐內前后兩側的砂漿壓力。控制器根據兩個砂漿壓力，得到前液位高度h1和后液位高度h2(前液位高度h1為根據前側壁液位傳感器示數得到的砂漿液位高度，不一定與前側壁處砂漿液位真實高度相同；后液位高度h2同理)，然后根據前液位高度h1和后液位高度h2分別計算砂漿體積v1和v2，進而求砂漿體積平均值，得到較為準確的砂漿體積v。
[0057]
作為其他實施方式，也可以將前液位高度h1和后液位高度h2求砂漿液位高度平均值h，根據砂漿液位高度平均值h得出較為準確的砂漿體積。
[0058]
如圖1和圖4所示，控制器采用plc控制器，控制器還與設置在導漿管6上的導漿流量計5連接，以獲取導漿管6向砂漿罐導入砂漿時的導漿量，同時還控制連接導漿控制閥門7，以實現導漿控制。控制器還與上位機連接，以顯示液位高度、砂漿體積、砂漿量、導漿量、注漿量和注漿速度等注漿參數。
[0059]
以注漿速度為例，當不存在外部導漿時，導漿量為0，從t0時刻到t1時刻的注漿速度v
t
就可表示為：
[0060][0061]
式中，v
t0
為t0時刻的砂漿體積，v
t1
為t1時刻的砂漿體積。
[0062]
當存在外部導漿時，導漿量為v
導
，從t0時刻到t1時刻的注漿速度v
t
就可表示為：
[0063][0064]
在此基礎上，還可計算環(huán)注漿量和累計注漿量等注漿參數，并通過上位機實時顯示，從而為盾構施工過程快速、安全、高效進行提供保障。此外，相比于稱重傳感器測量和流量計測量的方式，本發(fā)明安裝維護更加方便，還可節(jié)約60％以上的成本。
[0065]
帶有注漿數據測量功能的盾構機實施例：
[0066]
考慮到現有技術中，采用注漿活塞泵計次、流量計測量等注漿出口端測量注漿量的方案，以及通過多次稱重做差測量注漿量的方案存在的種種問題。本發(fā)明的方法采用壓力傳感器測量砂漿罐底部的砂漿壓力，通過預先獲得的關系進而得到砂漿罐中的砂漿液位，再通過預先獲得的關系進而得到砂漿罐中砂漿體積作為砂漿量，通過做差能夠得到對應的注漿量。
[0067]
為了解決砂漿易凝結的特點而導致的壓力傳感器難以準確測量砂漿液的壓力，本發(fā)明的構思是在傳感器的感應面與砂漿之間形成一個充滿油脂的空腔，油脂粘稠難以被砂漿液沖刷走，不溶于水，且能夠很好的傳遞壓力，防止了砂漿凝結于傳感器感應面上導致壓力傳感器失效。
[0068]
本發(fā)明的盾構機包括一個帶有注漿數據測量功能的砂漿罐，該砂漿罐在帶有注漿數據測量功能的砂漿罐實施例中介紹的已經足夠清楚，本實施例不再贅述。
[0069]
以上給出了具體的實施方式，但本發(fā)明不局限于所描述的實施方式。本發(fā)明的基本結構和功能在于上述基本方案，對本領域技術人員而言，根據本發(fā)明的教導，采用其他模塊、裝置、結構、安裝方式不需要花費創(chuàng)造性勞動。在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下對實施方式進行的變化、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍內。
技術特征：
1.一種帶有注漿數據測量功能的砂漿罐，包括罐體，其特征在于，罐體側壁距罐底設定距離范圍內設置有液位傳感器安裝位，液位傳感器安裝位內設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器包括用于檢測砂漿罐內砂漿壓力的感應面；液位傳感器安裝位形成連接所述感應面和罐體內腔的空腔；所述空腔用于充入油脂以將感應面和罐體內腔中裝入的砂漿液相隔離，所述油脂用于傳遞砂漿液的壓力。2.根據權利要求1所述的帶有注漿數據測量功能的砂漿罐，其特征在于，所述液位傳感器包括一段套管，所述套管的一端與罐體側壁密封連接，并與罐體內腔連通；所述套管的另一端用于密封連接壓力傳感器，所述感應面朝向套管內腔設置；套管內腔形成了所述空腔。3.根據權利要求2所述的帶有注漿數據測量功能的砂漿罐，其特征在于，所述套管側壁上穿設有注油嘴，注油嘴與注油管路連接，用于向所述空腔內加注油脂。4.根據權利要求3所述的帶有注漿數據測量功能的砂漿罐，其特征在于，在間隔設定時間后，通過注油嘴向空腔內加注油脂，使油脂溢出空腔。5.一種帶有注漿數據測量功能的盾構機，其特征在于，通過如下方法實現注漿數據測量功能：在砂漿罐罐體側壁距罐底設定距離范圍內設置壓力傳感器，采用油脂將壓力傳感器的感應面與砂漿罐內砂漿液相隔離，并通過油脂向感應面?zhèn)鬟f砂漿液的壓力；根據砂漿液壓力，得到砂漿罐內砂漿量，根據前后時刻之間的砂漿量的變化得到對應施工環(huán)節(jié)的注漿數據。6.根據權利要求5所述的帶有注漿數據測量功能的盾構機，其特征在于，所述感應面和砂漿罐中砂漿液之間形成用于盛裝油脂的空腔；定期向所述空腔內加注油脂，使油脂溢出空腔。7.根據權利要求5所述的帶有注漿數據測量功能的盾構機，其特征在于，根據砂漿液壓力得到砂漿量的方法為：通過預先標定的砂漿液壓力與砂漿液位高度之間的對應關系，根據不同時刻壓力傳感器得到的砂漿液壓力得到對應時刻的砂漿液液位高度；再通過預先標定的砂漿液液位高度與砂漿液體積之間的對應關系，根據不同時刻砂漿液液位高度得到對應時刻砂漿液體積作為對應時刻的砂漿量，再將不同時刻的砂漿量做差得到前后時刻之間的砂漿量變化。8.根據權利要求7所述的帶有注漿數據測量功能的盾構機，其特征在于，在罐體至少一組相對的側壁上均設置所述壓力傳感器，所述砂漿量根據各個壓力傳感器得到的砂漿液壓力共同確定。9.根據權利要求8所述的帶有注漿數據測量功能的盾構機，其特征在于，根據各個壓力傳感器得到的砂漿液壓力確定砂漿量的方法為：根據每個壓力傳感器得到的砂漿液壓力得出對應時刻的多個砂漿液液位高度，根據多個砂漿液液位高度得到多個對應的砂漿液體積，多個砂漿液體積求平均后作為對應時刻的砂漿量。10.根據權利要求8所述的帶有注漿數據測量功能的盾構機，其特征在于，根據各個壓力傳感器得到的砂漿液壓力確定砂漿量的方法為：根據每個壓力傳感器得到的砂漿液壓力得出對應時刻的多個砂漿液液位高度，將多個砂漿液液位高度求平均后得到唯一砂漿液液位高度，根據唯一砂漿液液位高度得到砂漿體積作為對應時刻的砂漿量。
技術總結
本發(fā)明涉及一種帶有注漿數據測量功能的砂漿罐及盾構機，本發(fā)明在將壓力傳感器用于砂漿量的測量時，通過在壓力傳感器的壓力感應面與砂漿罐內的砂漿之間形成一個空腔，并在空腔內填充油脂，利用油脂不溶于水且傳導壓力的特性，防止砂漿在壓力感應面上凝結，干擾壓力的檢測。且空腔天然構成了油脂的存儲空間，相比油脂涂抹在感應面上厚厚一層，空腔中的油脂更難以被流動的砂漿沖刷走。在解決了砂漿凝固影響壓力感應的問題后，壓力傳感器能夠更加準確地檢測到砂漿壓力，從而使后續(xù)確定出的砂漿量更準確，進一步能夠根據砂漿量的變化計算出更加準確的注漿速度、每環(huán)注漿量、累計注漿量等注漿數據。注漿數據。注漿數據。
