制動系統(tǒng)及車輛的制作方法
1.本發(fā)明涉及汽車制動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種制動系統(tǒng)及車輛。
背景技術(shù)：
2.現(xiàn)代的汽車電子化程度越來越高，新能源汽車的發(fā)展又進(jìn)一步加快了這種趨勢。目前，線控制動系統(tǒng)作為新型高效的制動系統(tǒng)，越來越多的應(yīng)用于車輛。
3.線控制動系統(tǒng)分為電子液壓制動(electronichydraulicbrake,ehb)和電子機(jī)械制動(electronicmechanicalbrake,emb)。其中，ehb以液壓為制動能量源，液壓的產(chǎn)生和電控化相對來說比較困難，不容易做到和其他電控系統(tǒng)的整合，并且，大量的制動管路布置，影響了車輛的整體布置。emb相較于ehb,液壓管路可以大幅減少，可以大大簡化制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、便于布置、裝配和維修，然而，emb由于是通過電子元器件實(shí)現(xiàn)控制，若受到干擾容易無法正常制動，影響安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
4.本發(fā)明提供一種制動系統(tǒng)及車輛。
5.本發(fā)明實(shí)施方式提供了一種制動系統(tǒng)，制動系統(tǒng)包括踏板模擬器、液壓制動組件、電子制動組件和控制器，所述控制器分別與所述踏板模擬器、液壓制動組件、電子制動組件電性連接，所述踏板模擬器包括：
6.單腔缸體，所述單腔缸體內(nèi)存儲有制動液；
7.活動設(shè)置于所述單腔缸體內(nèi)的活塞；
8.儲液罐，與所述單腔缸體連接,所述儲液罐能夠向所述單腔缸體提供制動液；
9.蓄液腔體，與所述單腔缸體連接；
10.推桿，至少部分伸入所述單腔缸體與所述活塞連接，所述推桿被配置為推動所述活塞運(yùn)動，使所述制動液流向所述蓄液腔體以生成制動行程；
11.所述控制器用于根據(jù)所述制動行程分別控制所述液壓制動組件和所述電子制動組件產(chǎn)生制動。
12.如此，制動系統(tǒng)通過踏板模擬器為駕駛員提供踏板感，由控制器控制液壓制動組件和電子制動組件，實(shí)現(xiàn)對車輛每個車輪的快速制動和精準(zhǔn)制動，采用液壓制動和電子制動兩種制動方式同時進(jìn)行車輛制動，一方面，減少了液壓管路，便于整車架構(gòu)的布置。另一方面，當(dāng)任意一種制動方式失效時，另一種制動方式也可以正常工作，使車輛制動，有效的提高了車輛的行車安全性。
13.在某些實(shí)施方式中，所述踏板模擬器包括：
14.第一彈性復(fù)位件，所述第一彈性復(fù)位件位于所述單腔缸體內(nèi)，并分別與所述單腔缸體和所述活塞抵接。
15.在某些實(shí)施方式中，所述推桿包括抵接部和自所述抵接部向所述活塞延伸的連接部，所述連接部與所述活塞活動連接，所述踏板模擬器還包括：
16.第二彈性復(fù)位件，所述第二彈性復(fù)位件套設(shè)于所述連接部上，并分別與所述單腔缸體和所述抵接部抵接。
17.在某些實(shí)施方式中，所述蓄液腔體包括：
18.殼體，所述殼體形成有容納空間；
19.活動設(shè)置于所述容納空間內(nèi)的隔板，所述隔板將所述容納空間分隔為第一存儲腔和第二存儲腔，所述第一存儲腔與所述單腔缸體連接；
20.第三彈性復(fù)位件，位于所述第二存儲腔內(nèi)，并分別抵壓所述隔板和所述殼體。
21.在某些實(shí)施方式中，所述踏板模擬器還包括：
22.第二液壓管路，所述單腔缸體通過所述第二液壓管路連接所述第一存儲腔；
23.第二控制閥，設(shè)置于所述第二液壓管路上。
24.在某些實(shí)施方式中，所述液壓制動組件包括第一驅(qū)動件、液壓泵、第三液壓管路和液壓制動器，所述第一驅(qū)動件分別連接所述控制器和所述液壓泵，所述液壓泵還通過所述第三液壓管路與所述液壓制動器連接；
25.所述第一驅(qū)動件被配置為根據(jù)所述控制器的制動控制信號驅(qū)動所述液壓泵通過所述第三液壓管路向所述液壓制動器提供制動液以使得所述液壓制動器制動。
26.在某些實(shí)施方式中，所述踏板模擬器還包括：
27.第一液壓管路，分別連接所述單腔缸體和所述液壓制動組件；
28.第一控制閥，設(shè)置于所述第一液壓管路上，所述第一控制閥在所述液壓制動組件和所述控制器正常的情況下關(guān)閉，以及在所述第一驅(qū)動件和/或所述控制器異常的情況下聯(lián)通。
29.在某些實(shí)施方式中，所述液壓制動器包括多個，所述第三液壓管路包括液壓主路和與所述液壓主路連接的多條液壓支路，每條所述液壓支路連接一個所述液壓制動器，所述液壓主路還連接所述液壓泵。
30.在某些實(shí)施方式中，所述液壓制動組件還包括液壓回路，所述液壓回路包括主回路和與所述主回路連接的多條支回路，每條所述支回路連接一個所述液壓制動器，所述主回路還連接所述儲液罐。
31.在某些實(shí)施方式中，所述液壓制動組件還包括：
32.第三控制閥，設(shè)置于所述液壓主路；
33.多個第四控制閥，分別設(shè)置于多條所述液壓支路上；
34.多個第五控制閥，分別設(shè)置于多條所述支回路上。
35.在某些實(shí)施方式中，所述液壓制動組件還包括：
36.多條單向流通管路，每條所述單向流通管路對應(yīng)一條所述液壓支路，所述單向流通管路的一端連接所述液壓制動器，另一端連接所述液壓主路。
37.在某些實(shí)施方式中，所述電子制動組件包括第二驅(qū)動件和電子制動器，所述第二驅(qū)動件被配置為根據(jù)所述控制器的制動控制信號驅(qū)動所述電子制動器制動。
38.在某些實(shí)施方式中，所述第二驅(qū)動件和所述電子制動器均包括多個，每個所述第二驅(qū)動件對應(yīng)一個所述電子制動器。
39.本發(fā)明實(shí)施方式的車輛，包括上述的制動系統(tǒng)。
40.本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變
得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
附圖說明
41.本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：
42.圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
43.圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的車輛的結(jié)構(gòu)示意圖；
44.圖3是本發(fā)明實(shí)施方式的蓄液腔體的結(jié)構(gòu)示意圖。
45.主要元件符號說明：
46.車輛1000、制動系統(tǒng)100、踏板模擬器10、單腔缸體11、活塞12、儲液罐13、推桿14、抵接部141、連接部142、第一液壓管路15、第一控制閥151、第一彈性復(fù)位件16、第二彈性復(fù)位件17、第二液壓管路18、第二控制閥181、蓄液腔體19、殼體191、隔板192、第三彈性復(fù)位件193、容納空間194、第一存儲腔1941、第二存儲腔1942、液壓制動組件20、第一驅(qū)動件21、液壓泵22、液壓制動器23、第三液壓管路24、液壓主路241、第三控制閥2411、液壓支路242、第四控制閥2421、液壓回路25、主回路251、支回路252、第五控制閥2521、單向流通管路26、單向閥261、電子制動組件30、第二驅(qū)動件31、電子制動器32、控制器40。
具體實(shí)施方式
47.下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
48.在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
49.在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
50.在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示
第一特征水平高度小于第二特征。
51.下文的公開提供了許多不同的實(shí)施方式或例子用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本發(fā)明的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。
52.請一并參閱圖1-2，本發(fā)明提供了一種制動系統(tǒng)100和車輛1000，車輛1000包括制動系統(tǒng)100，制動系統(tǒng)100包括踏板模擬器10、液壓制動組件20、電子制動組件30和控制器40，控制器40分別與踏板模擬器10、液壓制動組件20、電子制動組件30電性連接，踏板模擬器10包括單腔缸體11、活塞12、儲液罐13、蓄液腔體19和推桿14，單腔缸體11內(nèi)存儲有制動液，活塞12活動設(shè)置于單腔缸體11內(nèi)，儲液罐13與單腔缸體11連接，儲液罐13能夠向單腔缸體11提供制動液，蓄液腔體19與單腔缸體11連接，推桿14至少部分伸入單腔缸體11與活塞12連接，推桿14被配置為推動活塞12運(yùn)動，使制動液流向蓄液腔體19以生成制動行程，控制器40用于根據(jù)制動行程分別控制液壓制動組件20和電子制動組件30產(chǎn)生制動。
53.具體地，制動系統(tǒng)100用于車輛1000制動，使車輛1000減速或停車。制動系統(tǒng)100主要由踏板模擬器10、液壓制動組件20、電子制動組件30和控制器40這四部分組成，其中，踏板模擬器10與車輛1000上的制動踏板連接，踏板模擬器10用于給駕駛員提供踏板感。
54.踏板模擬器10由單腔缸體11、活塞12、儲液罐13、蓄液腔體19和推桿14構(gòu)成，其中，儲液罐13可以為單腔缸體11提供制動液，單腔缸體11是指只包含一個腔室的缸體，單腔缸體11內(nèi)存儲有制動液。制動踏板與推桿14連接，當(dāng)駕駛員踩下制動踏板，制動踏板帶動推桿14，推桿14推動活塞12向單腔缸體11運(yùn)動，使制動液由單腔缸體11流向蓄液腔體19，從而使推桿14產(chǎn)生制動行程，為駕駛員提供踏板感體驗(yàn)。
55.推桿14還設(shè)置有位移傳感器，位移傳感器與控制器40電連接，位移傳感器用于檢測推桿14行程并發(fā)送行程信號至控制器40。當(dāng)駕駛員踩下制動踏板，制動踏板帶動推桿14時，位移傳感器檢測到推桿14的制動行程，生成制動行程信號發(fā)送至控制器40，控制器40根據(jù)制動行程信號控制液壓制動組件20和電子制動組件30產(chǎn)生制動。
56.液壓制動組件20可位于車輪前部，用于實(shí)現(xiàn)前輪制動，電子制動組件30可位于車輪后部，用于實(shí)現(xiàn)后輪制動，或者，液壓制動組件20設(shè)置于車輪后部用于實(shí)現(xiàn)后輪制動，電子制動組件30設(shè)置于車輪前部用于前輪制動，也即是，液壓制動組件20與電子制動組件的具體設(shè)置方式不限。
57.液壓制動組件20與電子制動組件30之間互不干擾。例如，在一些示例中，液壓制動組件20處于失效狀態(tài)，當(dāng)推桿14產(chǎn)生制動行程，控制器40接收到制動行程信號時，控制器40可控制電子制動組件30進(jìn)行車輛1000制動。又例如，在另一些示例中，電子制動組件30處于失效狀態(tài)，當(dāng)推桿14產(chǎn)生制動行程，控制器40接收到制動行程信號時，控制器40將控制液壓制動組件20進(jìn)行車輛1000制動。
58.如此，制動系統(tǒng)100通過踏板模擬器10為駕駛員提供踏板感，由控制器40控制液壓制動組件20和電子制動組件30，實(shí)現(xiàn)對車輛1000每個車輪的快速制動和精準(zhǔn)制動，采用液壓制動和電子制動兩種制動方式同時進(jìn)行車輛1000制動，一方面，減少了液壓管路，便于整
車架構(gòu)的布置。另一方面，當(dāng)任意一種制動方式失效時，另一種制動方式也可以正常工作，使車輛1000制動，有效的提高了車輛1000的行車安全性。
59.請參閱圖1，在某些實(shí)施方式中，踏板模擬器10還包括第一彈性復(fù)位件16。第一彈性復(fù)位件16位于單腔缸體11內(nèi)，并分別與單腔缸體11和活塞12抵接。
60.具體地，第一彈性復(fù)位件16可以是彈簧等具有彈性勢能的元件，當(dāng)駕駛員踩下制動踏板時，推桿14推動活塞12，使活塞12抵壓第一彈性復(fù)位件16，第一彈性復(fù)位件16產(chǎn)生彈性形變，當(dāng)駕駛員松開制動踏板，第一彈性復(fù)位件16的彈力使活塞12復(fù)位。
61.在一些示例中，第一彈性復(fù)位件16使活塞12復(fù)位，從而使推桿14產(chǎn)生復(fù)位行程，進(jìn)一步的，位于推桿14的位移傳感器發(fā)送復(fù)位行程型號至控制器40，從而使液壓制動組件20和電子制動組件30結(jié)束制動工作。
62.在另一些示例中，第一彈性復(fù)位件16使活塞12復(fù)位，從而使單腔缸體11停止向液壓制動組件20輸送制動液，從而使液壓制動組件20結(jié)束制動工作。
63.可以理解的，第一彈性復(fù)位件16可以是一個，也可以是多個，多個第一彈性復(fù)位件16組成不同制動行程下的制動踏板感，第一彈性復(fù)位件16的具體型號和數(shù)量在此不做限定。
64.如此，通過設(shè)置第一彈性復(fù)位件16，一方面，可以使活塞12復(fù)位，使推桿14產(chǎn)生復(fù)位行程，結(jié)束制動，并使制動踏板復(fù)位，不影響下次使用。另一方面，可以為駕駛員提供不同行程的制動踏板感。
65.請參閱圖1，在某些實(shí)施方式中，推桿14包括抵接部141和連接部142，連接部142自抵接部141向活塞12延伸，連接部142與活塞12活動連接。踏板模擬器10還包括第二彈性復(fù)位件17，第二彈性復(fù)位件17套設(shè)于連接部142上，并分別與單腔缸體11和抵接部141抵接。
66.具體地，連接部142與活塞12可以通過抵接或卡接等方式活動連接，第二彈性復(fù)位件17套設(shè)于連接部142上，第二彈性復(fù)位件17可以是彈簧等具有彈性勢能的元件，第二彈性復(fù)位件17分別與單腔缸體11和抵接部141抵接，當(dāng)駕駛員踩下制動踏板時，抵接部141抵壓第二彈性復(fù)位件17，使第二彈性復(fù)位件17產(chǎn)生彈性形變，當(dāng)?shù)诙椥詮?fù)位件17達(dá)到彈性極限時，連接部142將推動活塞12運(yùn)動。
67.可以理解的，第二彈性復(fù)位件17的彈性勢能小于第一彈性復(fù)位件16的彈性勢能，具體在此不做限定。
68.如此，通過將第二彈性復(fù)位件17套設(shè)于連接部142上，可以增加駕駛員的制動踏板感。
69.請參閱圖3，在某些實(shí)施方式中，蓄液腔體19包括殼體191、隔板192和第三彈性復(fù)位件193。殼體191形成有容納空間194，隔板192活動設(shè)置于容納空間194內(nèi)，隔板192將容納空間194分隔為第一存儲腔1941和第二存儲腔1942，第一存儲腔1941與單腔缸體11連接，第三彈性復(fù)位件193位于第二存儲腔1942內(nèi)，并分別抵壓隔板192和殼體191。
70.具體地，蓄液腔體19用于容納自單腔缸體11流出的制動液，第三彈性復(fù)位件193可以是彈簧等具有彈性勢能的元件。當(dāng)駕駛員踩下制動踏板時，制動液流出單腔缸體11進(jìn)入第一存儲腔1941，由制動液提供的推力使隔板192向第二存儲腔1942運(yùn)動，從而壓縮第三彈性復(fù)位件193，使第三彈性復(fù)位件193產(chǎn)生形變，當(dāng)駕駛員松開制動踏板時，在第三彈性復(fù)位件193的彈力作用下，隔板192復(fù)位，使制動液自第一存儲腔1941流至單腔缸體11。
71.進(jìn)一步的，通過配置第三彈性復(fù)位件193可以調(diào)整第三彈性復(fù)位件193的彈性勢能，從而為駕駛員提供更多的制動踏板感。
72.如此，通過設(shè)置蓄液腔體19連接單腔缸體11，并在蓄液腔體19內(nèi)設(shè)置第三彈性復(fù)位件193，一方面，可以使制動液可以在單腔缸體11和蓄液腔體19內(nèi)循環(huán)流通。另一方面，通過配置第三彈性復(fù)位件193，可以為駕駛員提供更多的制動踏板感。
73.請參閱圖1，在某些實(shí)施方式中，踏板模擬器10還包括第二液壓管路18和第二控制閥181，單腔缸體11通過第二液壓管路18連接第一存儲腔1941，第二控制閥181設(shè)置于第二液壓管路18上。
74.具體地，第二液壓管路18用于制動液流通，使制動液可以由單腔缸體11流至第一存儲腔1941，第二控制閥181用于控制第二液壓管路18內(nèi)制動液流量大小。
75.在一些示例中，制動系統(tǒng)100處于正常狀態(tài)時，駕駛員踩下制動踏板，推桿14推動活塞12運(yùn)動，使單腔缸體11內(nèi)的制動液流入第二液壓管路18，制動液通過第二控制閥181進(jìn)入第一存儲腔1941，當(dāng)駕駛員松開制動踏板，活塞12復(fù)位，第三彈性復(fù)位件193使隔板192復(fù)位，第一存儲腔1941內(nèi)的制動液在第三彈性復(fù)位件193的作用下回流至單腔缸體11。
76.進(jìn)一步地，第二控制閥181的開度可調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)第二控制閥181的開度，可以控制第二液壓管路18內(nèi)制動液的流量，從而實(shí)現(xiàn)多種踏板感變化。
77.在另一些示例中，制動系統(tǒng)100處于異常狀態(tài)，第二控制閥181關(guān)閉，當(dāng)駕駛員踩下制動踏板時，制動液由單腔缸體11流入第一液壓管路15。
78.如此，通過設(shè)置第二液壓管路18和第二控制閥181，一方面，可以使制動液在單腔缸體11和第一存儲腔1941之間形成回流。另一方面，可以通過調(diào)節(jié)第二控制閥181的開度，從而控制制動液的流量實(shí)現(xiàn)多種踏板感的變化。
79.請參閱圖1，在某些實(shí)施方式中，液壓制動組件20包括第一驅(qū)動件21、液壓泵22、第三液壓管路24和液壓制動器23，第一驅(qū)動件21分別連接控制器40和液壓泵22，液壓泵22還通過第三液壓管路24與液壓制動器23連接。第一驅(qū)動件21被配置為根據(jù)控制器40的制動控制信號驅(qū)動液壓泵22通過第三液壓管路24向液壓制動器23提供制動液以使得液壓制動器23制動。
80.具體地，液壓制動組件20用于車輛1000左前輪和右前輪制動，第一驅(qū)動件21可以是馬達(dá)，液壓制動器23可以是多個，液壓制動器23與車輪連接，左前輪和右前輪分別連接一個液壓制動器23。當(dāng)駕駛員踩下制動踏板時，推桿14產(chǎn)生制動行程，位移傳感器發(fā)送與制動行程相對應(yīng)的制動控制信號至控制器40，控制器40根據(jù)制動控制信號控制第一驅(qū)動件21，從而驅(qū)動液壓泵22通過第三液壓管路24向液壓制動器23提供制動液，使左前輪和右前輪制動。
81.在一些示例中，第一驅(qū)動件21可以是多個，每個第一驅(qū)動件21連接一個液壓制動器23，例如，第一驅(qū)動件21和液壓制動組件20可以分別是兩個，車輛1000的左前輪和右前輪分別連接一個液壓制動組件20，控制器40通過控制兩個第一驅(qū)動件21對制動液進(jìn)行增壓，并使制動液流至液壓制動組件20，從而可以分別控制左前輪和右前輪產(chǎn)生制動。
82.應(yīng)當(dāng)說明的是，液壓泵22與儲液罐13連接，液壓泵22參與制動時，制動液流出，儲液罐13將補(bǔ)充制動液至液壓泵22，從而保證液壓制動的持續(xù)進(jìn)行。液壓泵22與儲液罐13之間設(shè)置有單向閥261，制動液可以自儲液罐13向液壓泵22單向流動。
83.如此，控制器40可以通過控制第一驅(qū)動件21，驅(qū)動液壓泵22輸出與制動行程信號對應(yīng)的制動液量，從而可以控制位于車輪的液壓制動器23進(jìn)行車輪制動。
84.請參閱圖1，在某些實(shí)施方式中，踏板模擬器10還包括第一液壓管路15和第一控制閥151。第一液壓管路15分別連接單腔缸體11和液壓制動組件20，第一控制閥151設(shè)置于第一液壓管路15上，第一控制閥151在液壓制動組件20和控制器40正常的情況下關(guān)閉，以及在第一驅(qū)動件21和/或控制器40異常的情況下聯(lián)通。
85.具體地，第一液壓管路15用于流通制動液，使制動液可以由單腔缸體11流至液壓制動組件20，第一控制閥151位于第一液壓管路15上，第一控制閥151用于控制第一液壓管路15通斷。
86.可以理解的，控制器40、液壓制動組件20和電子制動組件30內(nèi)包含電子元器件，當(dāng)電子元器件受到干擾而失效時，則無法實(shí)現(xiàn)車輛1000制動，從而影響行車安全。
87.在一些示例中，制動系統(tǒng)100處于正常狀態(tài)，第一控制閥151關(guān)閉，單腔缸體11與液壓制動組件20斷開連接，制動液無法通過第一液壓管路15流通至液壓制動組件20。當(dāng)控制器40和第一驅(qū)動件21至少一項(xiàng)出現(xiàn)故障時，制動系統(tǒng)100處于異常狀態(tài)，第一控制閥151打開，當(dāng)駕駛員踩下制動踏板，推桿14推動制動液自單腔缸體11流出，通過第一液壓管路15流至液壓制動組件20，從而使車輛1000左前輪和右前輪產(chǎn)生制動。
88.如此，通過設(shè)置第一液壓管路15和第一控制閥151，并使第一液壓管路15分別連接液壓制動組件20和單腔缸體11，使車輛1000在控制器40和第一驅(qū)動件21至少一項(xiàng)出現(xiàn)故障的情況下，可以通過單腔缸體11提供滿足制動減速需求的制動液量至液壓制動組件20，從而實(shí)現(xiàn)車輛1000的減速或停車，提高了車輛1000的行車安全性。
89.請參閱圖1，在某些實(shí)施方式中，液壓制動器23包括多個，第三液壓管路24包括液壓主路241和與液壓主路241連接的多條液壓支路242，每條液壓支路242連接一個液壓制動器23，液壓主路241還連接液壓泵22。
90.具體地，第三液壓管路24用于制動液流通，液壓主路241分別連接液壓泵22和液壓支路242，液壓支路242包括多條，多條液壓支路242分別連接液壓主路241和一個液壓制動器23，例如，液壓制動器23可以是兩個，液壓支路242可以是兩條，制動液由液壓泵22流出進(jìn)入液壓主路241，制動液在液壓主路241分流，分別進(jìn)入兩條液壓支路242，從而流至兩個液壓制動器23，使兩個液壓制動器23分別對車輪左前輪和右前輪進(jìn)行制動。
91.可以理解的，多條液壓支路242還與第一液壓管路15連接，當(dāng)制動系統(tǒng)100處于異常狀態(tài)時，制動液由第一液壓管路15流至部分液壓支路242，從而進(jìn)入液壓制動器23進(jìn)行制動。
92.如此，通過設(shè)置多個液壓制動器23和多條液壓支路242，一方面，可以實(shí)現(xiàn)對車輛1000左前輪和右前輪的快速制動和精準(zhǔn)制動。另一方面，當(dāng)其中一個液壓制動器23失效時，另一個液壓制動器23也可以正常工作，使車輛1000制動，有效的提高了車輛1000的行車安全性。
93.請參閱圖1，在某些實(shí)施方式中，液壓制動組件20還包括液壓回路25，液壓回路25包括主回路251和與主回路251連接的多條支回路252，每條支回路252連接一個液壓制動器23，主回路251還連接儲液罐13。
94.具體地，液壓回路25用于制動液流通，主回路251連接多條支回路252和儲液罐13，
多條支回路252分別連接多個液壓制動器23和主回路251，當(dāng)制動液進(jìn)入多個液壓制動器23參與車輛1000制動后，制動液將通過多條支回路252進(jìn)入主回路251，并由主回路251回流至儲液罐13。
95.如此，通過設(shè)置液壓回路25，使制動液參與液壓制動器23制動后，可以回流至儲液罐13，形成制動液循環(huán)。
96.請參閱圖1，在某些實(shí)施方式中，液壓制動組件20還包括第三控制閥2411、多個第四控制閥2421和多個第五控制閥2521。第三控制閥2411設(shè)置于液壓主路241，多個第四控制閥2421分別設(shè)置于多條液壓支路242上。多個第五控制閥2521分別設(shè)置于多條支回路252上。
97.具體地，第三控制閥2411用于控制液壓主路241通斷，第四控制閥2421用于控制液壓支路242通斷，第五控制閥2521用于控制支回路252通斷。
98.在一些示例中，制動系統(tǒng)100處于正常狀態(tài)，第三控制閥2411、多個第四控制閥2421和多個第五控制閥2521都處于開啟狀態(tài)，當(dāng)制動系統(tǒng)100采取制動措施時，液壓泵22提供的制動液通過第三控制閥2411分別進(jìn)入多個第四控制閥2421，制動液參與液壓制動器23制動后，分別流入多個第五控制閥2521，從而回流至儲液罐13。
99.應(yīng)當(dāng)說明的，液壓制動器23產(chǎn)生的制動力由制動液的流量決定，制動液的流量越大，液壓制動器23所產(chǎn)生的制動力越大。通過調(diào)節(jié)多個第四控制閥2421和多個第五控制閥2521的開度，從而控制制動液的流量，可以分別對左前輪和右前輪進(jìn)行制動力調(diào)節(jié)。
100.在另一些示例中，制動系統(tǒng)100處于異常狀態(tài)時，第三控制閥2411和多個第五控制閥2521關(guān)閉，多個第四控制閥2421打開，當(dāng)駕駛員踩下制動踏板時，制動液由單腔缸體11分別流至多個第四控制閥2421，并通過第四控制閥2421流至液壓制動器23，從而產(chǎn)生制動。
101.如此，通過設(shè)置第三控制閥2411、多個第四控制閥2421和多個第五控制閥2521，一方面，可以控制制動液流至液壓制動器23和回流。另一方面，可以通過調(diào)節(jié)多個第四控制閥2421和多個第五控制閥2521的開度，從而調(diào)節(jié)左前輪和右前輪的制動力。
102.請參閱圖1，在某些實(shí)施方式中，液壓制動組件20還包括多條單向流通管路26，每條單向流通管路26對應(yīng)一條液壓支路242，單向流通管路26的一端連接液壓制動器23，另一端連接液壓主路241。
103.具體地，單向流通管路26用于制動液的單向流動，單向流通管路26的數(shù)量與液壓支路242數(shù)量相同，每條單向流通管路26分別連接一個液壓制動器23和液壓主路241，用于制動液由液壓主路241通過單向流通管路26流至液壓制動器23。
104.在一些示例中，液壓制動器23上可以設(shè)置有壓力傳感器，在液壓制動過程中，當(dāng)壓力傳感器檢測到液壓制動器23的壓力不滿足制動要求，且第四控制閥2421開度到達(dá)極限時，可以控制液壓泵22增大制動液流量，制動液由液壓主路241通過單向流通管路26流至液壓制動器23，增加液壓制動器23壓力，從而滿足制動需求。
105.可以理解的，制動液參與液壓制動器23制動后，將進(jìn)行制動液回流，單向流通管路26上設(shè)置有單向閥261，單向閥261可以保證制動液單向流通，防止制動液回流至液壓主路241。
106.如此，通過設(shè)置多條單項(xiàng)流通管路，可以在液壓制動器23的壓力不滿足制動要求時，使制動液通過單項(xiàng)流通管路流至液壓制動器23，通過增大制動液流量，從而增加液壓制
動器23制動壓力，滿足制動需求，提高行車安全性。
107.請參閱圖1，在某些實(shí)施方式中，電子制動組件30包括第二驅(qū)動件31和電子制動器32，第二驅(qū)動件31被配置為根據(jù)控制器40的制動控制信號驅(qū)動電子制動器32制動。
108.具體地，第二驅(qū)動件31可以是馬達(dá)，控制器40通過控制第二驅(qū)動件31可以驅(qū)動電子制動器32，電子制動器32位于左后輪和右后輪，電子制動器32用于車輛1000的左后輪和右后輪制動，當(dāng)控制器40接收到制動行程信號時，控制器40控制第二驅(qū)動件31為電子制動器32提供與制動行程信號相對應(yīng)的制動力，從而使電子制動器32制動左后輪和右后輪。
109.如此，通過設(shè)置第二驅(qū)動件31和電子制動器32，可以在液壓制動器23失效時，通過電子制動器32使車輛1000制動，有效的提高了車輛1000的行車安全性。
110.請參閱圖1，在某些實(shí)施方式中，第二驅(qū)動件31和電子制動器32均包括多個，每個第二驅(qū)動件31對應(yīng)一個電子制動器32。
111.具體地，第二驅(qū)動件31和電子制動器32均包括多個，多個電子制動器32分別位于左后輪和右后輪，每個電子制動器32對應(yīng)連接一個第二驅(qū)動件31，控制器40可以通過控制多個第二驅(qū)動件31，從而驅(qū)動多個電子制動器32分別制動對應(yīng)車輪。例如，電子制動器32可以是兩個，兩個電子制動器32分別連接車輛1000左后輪和右后輪，控制器40通過控制兩個第二驅(qū)動件31為兩個電子制動器32提供制動力，可以驅(qū)動兩個電子制動器32分別使左后輪和右后輪產(chǎn)生制動。
112.如此，通過設(shè)置多個第二驅(qū)動件31和多個電子制動器32，可以實(shí)現(xiàn)對車輛1000左后輪和右后輪的快速制動和精準(zhǔn)制動。
113.在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施方式”、“某些實(shí)施方式”、“示意性實(shí)施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實(shí)施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施方式或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。
114.盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
