奶牛自動藥浴設備的制作方法
1.本發明涉及奶牛藥浴領域，具體是奶牛自動藥浴設備。
背景技術：
2.奶牛乳房炎是奶牛養殖過程中的一種常見的疾病，這種疾病對奶品的產量和質量都有極大的影響，在擠奶前、后對奶牛乳房進行藥浴，能有效減少由乳頭皮膚及周圍環境微生物引起的感染，降低乳房炎發生的幾率。
3.但是，現有的奶牛自動藥浴設備在使用時出現定位不準確的問題，導致藥浴杯無法套入奶牛，且現有的奶牛自動藥浴設備在使用時出現料槽清理困難的問題，料槽內有過期飼料，導致奶牛容易生病，以及現有的奶牛自動藥浴設備在使用時出現藥浴不全面的問題，導致奶牛與藥浴桶中的有效成分無法充分接觸，不滿足人們的使用需求，為此我們提出奶牛自動藥浴設備。
技術實現要素：
4.本發明的目的在于提供奶牛自動藥浴設備，以解決上述背景技術中提出的定位不準確、料槽清理困難和藥浴不全面的問題。
5.為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：奶牛自動藥浴設備，包括藥浴底座和設置在藥浴底座頂端的工作機構，所述工作機構包括旋轉組件和清理組件；所述旋轉組件包括工作電機、連接梁、旋轉環座和工作臺，所述藥浴底座的頂端固定連接有工作電機，所述工作電機的輸出端安裝有連接梁，所述連接梁的一端固定連接有與藥浴底座外壁滑動連接的旋轉環座，所述旋轉環座的頂端固定連接有工作臺；所述清理組件包括料槽、氣動推桿、伸縮滑塊、連接環、清理底座、清理刷和下料口，所述旋轉環座的外壁固定連接有料槽，所述料槽的外壁旋接有氣動推桿，所述氣動推桿的輸出端固定連接有與料槽外壁滑動連接的伸縮滑塊，所述伸縮滑塊的頂端固定連接有與料槽外壁滑動連接的連接環，所述連接環的頂端固定連接有清理底座，所述清理底座的側壁固定連接有與料槽內壁滑動連接的清理刷，所述料槽遠離清理刷的一端開設有下料口。
6.優選的，所述藥浴底座的頂端位于旋轉環座的一側固定連接有控制底座，所述控制底座的內部設置有視覺檢測箱，所述控制底座的外壁固定連接有控制面板，所述控制底座的一側位于藥浴底座的頂端固定連接有藥浴桶，所述控制底座的頂端固定連接有定位框架，所述定位框架的輸出端安裝有連接板，所述連接板的外壁安裝有視覺攝像頭，所述連接板的一端固定連接有藥浴杯。
7.優選的，所述旋轉環座的圓心與料槽的圓心相重合，所述工作臺設置有二十組，二十組所述工作臺的位置關系為沿旋轉環座的內壁等距分布。
8.優選的，所述連接環通過伸縮滑塊與料槽之間構成滑動結構，所述清理底座設置有二十組，二十組所述清理底座與二十組工作臺一一對應。
9.優選的，所述定位框架包括第一驅動件、第一力臂、第二驅動件、第二力臂、第三驅
動件和橫向驅動件，所述定位框架的側壁設置有第一驅動件，所述第一驅動件的外壁固定連接有第一力臂，所述第一力臂的頂端固定連接有第二驅動件，所述第二驅動件的輸出端安裝有第二力臂，所述第二力臂的底端固定連接有第三驅動件，所述第三驅動件的輸出端安裝有與連接板一端固定連接的橫向驅動件。
10.優選的，所述第一力臂的長度和第二力臂的長度相等，所述橫向驅動件呈豎直狀。
11.優選的，所述藥浴杯包括工作馬達、主動齒輪、行星齒輪、轉動棒、連接架、噴頭和齒環，所述藥浴杯的內壁固定連接有工作馬達，所述工作馬達的輸出端安裝有主動齒輪，所述主動齒輪的嚙合面嚙合有行星齒輪，所述行星齒輪的頂端固定連接有轉動棒，所述行星齒輪的頂端旋接有與主動齒輪外壁旋接的連接架，所述連接架的頂端位于轉動棒的一側固定連接有噴頭，所述行星齒輪遠離主動齒輪的一端嚙合有與藥浴杯內壁固定連接的齒環。
12.優選的，所述行星齒輪設置有四組，四組所述行星齒輪的位置關系關于主動齒輪呈等角度圓周分布。
13.優選的，所述所述轉動棒通過行星齒輪與噴頭之間構成旋轉結構，所述轉動棒的外壁設置有清理毛刷。
14.與現有技術相比，本發明的有益效果是：1、該奶牛自動藥浴設備，通過設置第一力臂和第二力臂，視覺攝像頭檢測出奶牛位置，將數據傳輸至視覺檢測箱，視覺檢測箱工作帶動定位框架中的第一驅動件轉動，第一驅動件轉動帶動第一力臂轉動，同時，視覺檢測箱工作帶動第二驅動件轉動，第二驅動件轉動帶動第二力臂同步轉動，視覺檢測箱工作帶動第三驅動件和橫向驅動件工作，橫向驅動件工作帶動連接板一端的藥浴杯移動至奶牛的藥浴部位，實現對藥浴杯的快速定位操作。
15.2、該奶牛自動藥浴設備，通過設置噴頭和轉動棒，藥浴桶中的有效成分從噴頭噴出，同時，工作馬達工作帶動主動齒輪轉動，主動齒輪轉動帶動行星齒輪轉動的同時沿齒環的外壁轉動，行星齒輪轉動帶動轉動棒同步轉動，實現對奶牛乳頭的全面藥浴操作。
16.3、該奶牛自動藥浴設備，通過設置旋轉環座和料槽，工作電機工作通過連接梁帶動旋轉環座轉動，旋轉環座轉動帶動工作臺同步轉動，將飼料倒入料槽中，奶牛會覓食自動進入旋轉環座中的工作臺上，實現對工作臺上的奶牛有序藥浴操作。
17.4、該奶牛自動藥浴設備，通過設置清理刷，氣動推桿工作帶動伸縮滑塊沿料槽的外壁滑動，伸縮滑塊滑動通過連接環到的二十組清理底座同步轉動，以使得清理底座帶動清理刷沿料槽的內壁滑動，將過期飼料推送至下料口進行下料，實現對料槽的清理操作。
附圖說明
18.圖1為本發明的整體結構示意圖；圖2為本發明的料槽結構示意圖；圖3為本發明的料槽部分第一視角結構示意圖；圖4為本發明的料槽部分第二視角結構示意圖；圖5為本發明的第一驅動件結構示意圖；圖6為本發明的藥浴杯結構示意圖；圖7為本發明的藥浴杯剖視結構示意圖；
圖8為本發明的主動齒輪連接結構示意圖。
19.圖中：1、藥浴底座；2、工作電機；3、連接梁；4、旋轉環座；5、工作臺；6、料槽；7、氣動推桿；8、伸縮滑塊；9、連接環；10、清理底座；11、清理刷；12、下料口；13、控制底座；14、視覺檢測箱；15、控制面板；16、藥浴桶；17、定位框架；1701、第一驅動件；1702、第一力臂；1703、第二驅動件；1704、第二力臂；1705、第三驅動件；1706、橫向驅動件；18、連接板；19、視覺攝像頭；20、藥浴杯；2001、工作馬達；2002、主動齒輪；2003、行星齒輪；2004、轉動棒；2005、連接架；2006、噴頭；2007、齒環。
具體實施方式
20.下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
21.請參閱圖1～8，本發明實施例中，奶牛自動藥浴設備，包括藥浴底座1和設置在藥浴底座1頂端的工作機構，工作機構包括旋轉組件和清理組件；旋轉組件包括工作電機2、連接梁3、旋轉環座4和工作臺5，藥浴底座1的頂端固定連接有工作電機2，工作電機2的輸出端安裝有連接梁3，連接梁3的一端固定連接有與藥浴底座1外壁滑動連接的旋轉環座4，旋轉環座4的頂端固定連接有工作臺5；清理組件包括料槽6、氣動推桿7、伸縮滑塊8、連接環9、清理底座10、清理刷11和下料口12，旋轉環座4的外壁固定連接有料槽6，料槽6的外壁旋接有氣動推桿7，氣動推桿7的輸出端固定連接有與料槽6外壁滑動連接的伸縮滑塊8，伸縮滑塊8的頂端固定連接有與料槽6外壁滑動連接的連接環9，連接環9的頂端固定連接有清理底座10，清理底座10的側壁固定連接有與料槽6內壁滑動連接的清理刷11，料槽6遠離清理刷11的一端開設有下料口12。
22.進一步的，藥浴底座1的頂端位于旋轉環座4的一側固定連接有控制底座13，控制底座13的內部設置有視覺檢測箱14，控制底座13的外壁固定連接有控制面板15，控制底座13的一側位于藥浴底座1的頂端固定連接有藥浴桶16，控制底座13的頂端固定連接有定位框架17，定位框架17的輸出端安裝有連接板18，連接板18的外壁安裝有視覺攝像頭19，連接板18的一端固定連接有藥浴杯20，通過設置定位框架17，有利于實現對奶牛乳頭的自動定位的控制操作。
23.進一步的，旋轉環座4的圓心與料槽6的圓心相重合，工作臺5設置有二十組，二十組工作臺5的位置關系為沿旋轉環座4的內壁等距分布，通過設置二十組工作臺5，有利于實現對奶牛有序的藥浴操作。
24.進一步的，連接環9通過伸縮滑塊8與料槽6之間構成滑動結構，清理底座10設置有二十組，二十組清理底座10與二十組工作臺5一一對應，有利于清理底座10帶動清理刷11沿料槽6的內壁滑動，將過期飼料推送至下料口12進行下料，實現對料槽6的清理操作。
25.進一步的，定位框架17包括第一驅動件1701、第一力臂1702、第二驅動件1703、第二力臂1704、第三驅動件1705和橫向驅動件1706，定位框架17的側壁設置有第一驅動件1701，第一驅動件1701的外壁固定連接有第一力臂1702，第一力臂1702的頂端固定連接有第二驅動件1703，第二驅動件1703的輸出端安裝有第二力臂1704，第二力臂1704的底端固
定連接有第三驅動件1705，第三驅動件1705的輸出端安裝有與連接板18一端固定連接的橫向驅動件1706，有利于視覺檢測箱14工作帶動定位框架17中的第一驅動件1701轉動，第一驅動件1701轉動帶動第一力臂1702轉動，同時，視覺檢測箱14工作帶動第二驅動件1703轉動，第二驅動件1703轉動帶動第二力臂1704同步轉動，視覺檢測箱14工作帶動第三驅動件1705和橫向驅動件1706工作，橫向驅動件1706工作帶動連接板18一端的藥浴杯20移動至奶牛的藥浴部位，實現對藥浴杯20的快速定位操作。
26.進一步的，第一力臂1702的長度和第二力臂1704的長度相等，橫向驅動件1706呈豎直狀，有利于實現對第一力臂1702和第二力臂1704的穩定控制操作。
27.進一步的，藥浴杯20包括工作馬達2001、主動齒輪2002、行星齒輪2003、轉動棒2004、連接架2005、噴頭2006和齒環2007，藥浴杯20的內壁固定連接有工作馬達2001，工作馬達2001的輸出端安裝有主動齒輪2002，主動齒輪2002的嚙合面嚙合有行星齒輪2003，行星齒輪2003的頂端固定連接有轉動棒2004，行星齒輪2003的頂端旋接有與主動齒輪2002外壁旋接的連接架2005，連接架2005的頂端位于轉動棒2004的一側固定連接有噴頭2006，行星齒輪2003遠離主動齒輪2002的一端嚙合有與藥浴杯20內壁固定連接的齒環2007，有利于藥浴桶16中的有效成分從噴頭2006噴出，同時，工作馬達2001工作帶動主動齒輪2002轉動，主動齒輪2002轉動帶動行星齒輪2003轉動的同時沿齒環2007的外壁轉動，行星齒輪2003轉動帶動轉動棒2004同步轉動，以使得對奶牛乳頭的全面藥浴操作。
28.進一步的，行星齒輪2003設置有四組，四組行星齒輪2003的位置關系關于主動齒輪2002呈等角度圓周分布，通過設置四組行星齒輪2003，有利于主動齒輪2002轉動帶動四組行星齒輪2003轉動的同時沿齒環2007的外壁轉動，實現四組行星齒輪2003同步轉動的控制操作。
29.進一步的，轉動棒2004通過行星齒輪2003與噴頭2006之間構成旋轉結構，轉動棒2004的外壁設置有清理毛刷，有利于行星齒輪2003轉動帶動轉動棒2004同步轉動，實現對轉動棒2004轉動的控制操作。
30.本發明的工作原理是：該奶牛自動藥浴設備，在使用時，首先，將飼料倒入料槽6中，奶牛會覓食自動進入旋轉環座4中的工作臺5上。
31.接著，在控制底座13中，視覺攝像頭19檢測出奶牛位置，將數據傳輸至視覺檢測箱14，視覺檢測箱14工作帶動定位框架17中的第一驅動件1701轉動，第一驅動件1701轉動帶動第一力臂1702轉動，同時，視覺檢測箱14工作帶動第二驅動件1703轉動，第二驅動件1703轉動帶動第二力臂1704同步轉動，視覺檢測箱14工作帶動第三驅動件1705和橫向驅動件1706工作，橫向驅動件1706工作帶動連接板18一端的藥浴杯20移動至奶牛的藥浴部位，實現對藥浴杯20的快速定位操作。
32.接著，對奶牛的進行全面藥浴操作，藥浴桶16中的有效成分從噴頭2006噴出，同時，工作馬達2001工作帶動主動齒輪2002轉動，主動齒輪2002轉動帶動行星齒輪2003轉動的同時沿齒環2007的外壁轉動，行星齒輪2003轉動帶動轉動棒2004同步轉動，實現對奶牛乳頭的全面藥浴操作。
33.接著，工作電機2工作通過連接梁3帶動旋轉環座4轉動，旋轉環座4轉動帶動工作臺5同步轉動，對剩余奶牛進行藥浴操作。
34.最后，為了保證飼料的質量，需要對料槽6進行清理操作，氣動推桿7工作帶動伸縮
滑塊8沿料槽6的外壁滑動，伸縮滑塊8滑動通過連接環9到的二十組清理底座10同步轉動，以使得清理底座10帶動清理刷11沿料槽6的內壁滑動，將過期飼料推送至下料口12進行下料，實現對料槽6的清理操作。
35.以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
