一種高效雙轉子結構氣動馬達的制作方法
1.本發明涉及氣動馬達技術領域，尤其涉及一種高效雙轉子結構氣動馬達。
背景技術：
2.氣動定扭工具是一種通過壓縮空氣來驅動氣動馬達并對外輸出動能的工具。目前，市面上的氣動定扭工具使用的核心動力結構均只能將壓縮空氣壓縮膨脹做功利用一次的氣動馬達，而氣動馬達的高速轉動使得很大一部分壓縮空氣還未來得及完全膨脹做功，就已經被排出馬達之外，從而造成較大的能耗損失。
3.然而，作為氣動工具的動力核心部件，如果有更大的扭矩和轉速需求，則需要增加馬達的整體尺寸，且氣源壓力要求更高，才能保證動力輸出。因此，市面上的氣動定扭工具一方面輸出扭矩和轉速的范圍小，所以型號種類劃分很多；另一方面，大扭矩及轉速的工具，往往要求馬達的尺寸較大，從而使工具十分笨重?？梢?，在加工成本上，需要更多的物料，在不同的工況要求下，需要多種型號規格的工具來配合使用，不僅費時費力，且裝配所需的輔助工具在數量上及成本上都會成倍增加。
技術實現要素：
4.針對上述技術問題，本發明提供的一種高效雙轉子結構氣動馬達，以解決現有技術中存在的氣動定扭工具有更大的扭矩和轉速需求時，在加工成本上，需要更多的物料，在不同的工況要求下，需要多種型號規格的工具來配合使用，不僅費時費力，且裝配所需的輔助工具在數量上及成本上都會成倍增加的問題。
5.為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：
6.本發明提供的一種高效雙轉子結構氣動馬達，包括一級馬達和二級馬達；所述一級馬達和所述二級馬達串聯設置，所述一級馬達和所述二級馬達可聯動地連接，所述一級馬達和所述二級馬達連通設置。
7.進一步地，還包括一級馬達殼體、一級馬達后端蓋、一級馬達轉子、中間端蓋、二級馬達殼體、二級馬達前端蓋和二級馬達轉子；
8.所述一級馬達可轉動地設置于所述一級馬達殼體內，所述一級馬達的一端連接所述一級馬達后端蓋，所述一級馬達后端蓋設置于所述一級馬達殼體的一端；所述一級馬達后端蓋上開設有一級馬達進氣孔，所述一級馬達后端蓋通過所述一級馬達進氣孔連通設置；
9.所述中間端蓋的一端設置于所述一級馬達殼體的另一端，所述一級馬達的另一端連接所述中間端蓋，所述中間端蓋上開設有中間進氣孔，所述中間端蓋通過所述中間進氣孔與所述一級馬達殼體連通設置；
10.所述二級馬達轉子可轉動地設置于所述二級馬達殼體內，所述二級馬達轉子的一端連接所述一級馬達轉子，所述二級馬達殼體與所述中間端蓋連通設置，所述二級馬達殼體上開設有若干個二級馬達排氣孔；所述二級馬達前端蓋設置于所述二級馬達殼體的端
部，所述二級馬達轉子的另一端連接所述二級馬達前端蓋，所述二級馬達前端蓋上開設有若干個前端蓋排氣孔。
11.進一步地，所述一級馬達還包括多個一級葉片；所述一級馬達轉子可轉動地設置于所述一級馬達后端蓋和所述中間端蓋之間，所述一級馬達轉子設置于所述一級馬達殼體內；全部所述一級葉片等距間隔環設于所述一級馬達后端蓋和所述中間端蓋之間，并于所述一級馬達轉子上受離心力可徑向活動，在所述一級馬達殼體中形成可活動的密閉氣腔；
12.所述二級啟動馬達還包括多個二級葉片；所述二級馬達轉子可轉動地設置于所述中間端蓋與所述二級馬達前端蓋之間，所述二級馬達轉子設置于所述二級馬達殼體內；全部所述二級葉片等距間隔環設于所述一級馬達后端蓋和所述中間端蓋之間，并于所述二級馬達轉子上受離心力可徑向活動，在二級馬達殼體中形成可活動的密閉氣腔。
13.進一步地，所述一級馬達的一端可轉動地設置有第一軸承；所述一級馬達轉子的另一端與所述二級馬達轉子的一端連接處可聯動地設置有第二軸承；所述二級馬達的另一端可轉動地設置有第三軸承。
14.進一步地，所述一級馬達后端蓋上開設有定位銷孔，所述定位銷孔內設置有定位銷。
15.進一步地，所述一級馬達后端蓋上設置有后端蓋定位臺階；所述一級馬達殼體的兩端分別對稱設置有一級馬達定位臺階，所述一級馬達定位臺階可與所述后端蓋定位臺階配合固定；所述中間端蓋的兩端分別設置有中間定位臺階，所述中間定位臺階可與所述一級馬達定位臺階配合固定；所述二級馬達殼體的兩端分別對稱設置有二級馬達定位臺階，所述二級馬達定位臺階可與所述中間定位臺階配合固定；所述二級馬達前端蓋與所述二級馬達殼體連接的一端設置有前端蓋定位臺階，所述前端蓋定位臺階可與所述二級馬達定位臺階配合固定。
16.進一步地，兩個所述中間定位臺階呈中心對稱設置。
17.上述技術方案具有如下優點或者有益效果：
18.本發明提供的一種高效雙轉子結構氣動馬達，包括一級馬達和二級馬達；一級馬達和二級馬達串聯設置，一級馬達轉子和二級馬達轉子可聯動地連接，一級馬達和二級馬達連通設置。本發明提供的一種高效雙轉子結構氣動馬達，在氣動工具完成額定扭矩輸出時，通過雙轉子結構單向氣動馬達，即可將工具的輸出范圍進行放大，又可以提升工具的動態性能，一級馬達實現馬達的啟動作用，二級馬達將一級馬達中未來得及完全膨脹做功的氣體，進行二次利用，從而更大效率地增大使氣體膨脹做功，進而減小能量的損失。在使用上，雙轉子串聯馬達，提高了壓縮空氣膨脹做功的利用率，使氣動馬達輸出功率顯著增加；在結構上，相比同性能的傳統馬達，結構更為精妙、使得工具整體性能變得更強勁有力，使用便捷；在成本上：節約使用多把工具才能達到效果的物料成本，提升了工具利用率。
附圖說明
19.通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明及其特征、外形和優點將會變得更加明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本發明的主旨。
20.圖1是本發明實施例1提供的一種高效雙轉子結構氣動馬達的立體結構示意簡圖；
21.圖2是本發明實施例1提供的一種高效雙轉子結構氣動馬達在另一視角的立體結構示意簡圖；
22.圖3是本發明實施例1提供的一種高效雙轉子結構氣動馬達的爆炸圖；
23.圖4是本發明實施例1提供的一種高效雙轉子結構氣動馬達在另一視角的爆炸圖；
24.圖5是本發明實施例1提供的一種高效雙轉子結構氣動馬達的主視圖；
25.圖6是圖5的剖面結構示意圖。
具體實施方式
26.需要說明的是，在不沖突的情況下，本技術中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。需要注意的是，本發明所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據本技術的示例性實施方式。
27.應當理解的是，當在本說明書中如使用術語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。
28.如出現術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等，其所指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
29.如出現術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
30.除非另有明確的規定和限定，如出現術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
31.下面結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行說明，顯然所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。因此，以下對附圖中提供的本發明實施例中的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基于本發明的實施例，本領域技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明的保護范圍。
32.實施例1：
33.馬達作為氣動工具的動力核心部件，如果有更大的扭矩和轉速需求，則需要增加馬達的整體尺寸，且氣源壓力要求更高，才能保證動力輸出。因此，市面上的氣動定扭工具一方面輸出扭矩和轉速的范圍小，所以型號種類劃分很多；另一方面，大扭矩及轉速的工具，往往要求馬達的尺寸較大，從而使工具十分笨重?？梢姡诩庸こ杀旧希枰嗟奈锪?，在不同的工況要求下，需要多種型號規格的工具來配合使用，不僅費時費力，且裝配所需的輔助工具在數量上及成本上都會成倍增加。
34.為了解決上述技術問題，本發明實施例1提供的一種高效雙轉子結構氣動馬達1，參考附圖1-附圖6進行理解，包括一級馬達11和二級馬達12；一級馬達11和二級馬達12串聯聯動設置，一級馬達11和二級馬達12可聯動地連接，一級馬達11和二級馬達12連通設置。本發明提供的一種高效雙轉子結構氣動馬達1，工作時，氣體由一級馬達11后端進入一級馬達
11內部，通過膨脹做功，推動一級馬達11轉動工作，其內部空間膨脹到極限后，其余氣體由一級馬達11前端進入二級馬達12，繼續膨脹做功，帶動二級馬達12轉動工作。本發明提供的一種高效雙轉子結構氣動馬達1，在使用上，雙轉子串聯馬達，提高了壓縮空氣膨脹做功的利用率，使氣動馬達輸出功率顯著增加；在結構上，相比與同性能的傳統馬達，結構輕巧、使得工具整體變的更輕便，使用便捷；在成本上：節約使用多把工具才能達到效果的物料成本，提升了工具利用率。具體地，在氣動工具完成額定扭矩輸出時，通過雙轉子結構單向氣動馬達，即可將工具的輸出范圍進行放大，又可以提升工具的動態性能，一級馬達11實現馬達的啟動作用，二級馬達12將一級馬達11中未來得及完全膨脹做功的氣體，進行二次利用，從而更大效率地增大使氣體膨脹做功，進而減小能量的損失?？梢?，本發明提供的一種高效雙轉子結構氣動馬達1，其結構設計合理，易于實現，具有較高的實用價值，有效地解決了現有技術中存在的氣動定扭工具有更大的扭矩和轉速需求時，在加工成本上，需要更多的物料，在不同的工況要求下，需要多種型號規格的工具來配合使用，不僅費時費力，且裝配所需的輔助工具在數量上及成本上都會成倍增加的問題。
35.進一步地，還包括一級馬達殼體13、一級馬達后端蓋14、中間端蓋15、二級馬達殼體16和二級馬達前端蓋17；一級馬達11可轉動地設置于一級馬達殼體13內，一級馬達11的一端連接一級馬達后端蓋14，一級馬達后端蓋14設置于一級馬達殼體13的一端；一級馬達后端蓋14上開設有啟動馬達進氣孔141，一級馬達后端蓋14通過啟動馬達進氣孔141連通設置；中間端蓋15的一端設置于一級馬達殼體13的另一端，一級馬達11的另一端連接中間端蓋15，中間端蓋15上開設有中間進氣孔151，中間端蓋15通過中間進氣孔151與一級馬達殼體13連通設置；二級馬達12可轉動地設置于二級馬達殼體16內，二級馬達12的一端連接一級馬達11，二級馬達殼體16與中間端蓋15連通設置，二級馬達殼體16上開設有若干個二級馬達排氣孔161；二級馬達前端蓋17設置于二級馬達殼體16的端部，二級馬達12的另一端連接二級馬達前端蓋17，二級馬達前端蓋17上開設有若干個前端蓋排氣孔171。進一步地，一級馬達11包括一級馬達轉子111和多個一級葉片112；一級馬達轉子111可轉動地設置于一級馬達后端蓋14和中間端蓋15之間，一級馬達轉子111設置于一級馬達殼體13內；全部一級葉片112等距間隔環設于一級馬達后端蓋14和中間端蓋15之間，并貫穿于一級馬達轉子111上；二級馬達12包括二級馬達轉子121和多個二級葉片122；二級馬達轉子121可轉動地設置于中間端蓋15與二級馬達前端蓋17之間，二級馬達轉子121設置于二級馬達殼體16內；全部二級葉片122等距間隔環設于中間端蓋15與二級馬達前端蓋17之間，并貫穿固定于二級馬達轉子121上。通過上述設置，氣體由一級馬達后端蓋14上的一級馬達進氣孔141中進入一級馬達11定子中，通過膨脹做功，推動一級葉片112，帶動一級馬達轉子111轉動，一級葉片112空間膨脹到極限后，其余氣體由中間端蓋15上的中間進氣孔151進入二級馬達12定子中，繼續膨脹做功，推動二級葉片122轉動，從而帶動二級馬達轉子121轉動，其中，二級馬達前端蓋17為前端蓋徑向排氣為主，二級馬達殼體16以二級定子上徑向排氣孔為輔助排氣。一級馬達轉子111和二級馬達轉子121串聯，共同轉動做功，作用于馬達輸出齒，進而將轉速和扭矩輸入齒輪箱組件?？梢姡景l明作為通過壓縮空氣作為動力源的氣動旋轉馬達機構，通過這個核心結構，使得馬達輸出穩定的轉速和扭矩，作用于氣動定扭工具上，來更高效地提供工具的扭矩和轉速輸出。該結構的氣動馬達，能夠通過其結構的特殊性，將壓縮空氣的膨脹做功利用率大幅提升，從而減小馬達能量的損失，讓更多的能量轉化為旋轉動能，輸入
給工具的齒輪箱，通過變速結構，傳動給工具扭矩輸出端，來達到工具特定的扭矩和轉速要求。
36.進一步地，一級馬達11的一端可轉動地設置有第一軸承113；一級馬達11的另一端與二級馬達12的一端連接處可轉動地設置有第二軸承114；二級馬達12的另一端可轉動地設置有第三軸承123。通過在一級馬達轉子111和二級馬達轉子121的轉動端部分別設置上述軸承，使得轉子能夠得以更為穩定可靠的支撐，保證其回轉精度，從而有效提高氣動馬達的工作可靠性，延長其工作壽命。
37.進一步地，一級馬達后端蓋14上開設有定位銷孔141，定位銷孔141內設置有定位銷。通過設置定位銷孔141及定位銷，從而便于一級馬達后端蓋14的定位拆裝，從而進一步提高氣動馬達的裝配效率。
38.進一步地，一級馬達后端蓋14上設置有后端蓋定位臺階142；一級馬達殼體13的兩端分別對稱設置有一級馬達定位臺階131，一級馬達定位臺階131可與后端蓋定位臺階142配合固定；中間端蓋15的兩端分別設置有中間定位臺階152，中間定位臺階152可與一級馬達定位臺階131配合固定；二級馬達殼體16的兩端分別對稱設置有二級馬達定位臺階162，二級馬達定位臺階162可與中間定位臺階152配合固定；二級馬達前端蓋17與二級馬達殼體16連接的一端設置有前端蓋定位臺階172，前端蓋定位臺階172可與二級馬達定位臺階162配合固定。其中，兩個中間定位臺階152呈中心對稱設置。同樣地，通過設置上述各定位臺階，使得一級馬達、二級馬達、一級馬達殼體13、一級馬達后端蓋14、中間端蓋15、二級馬達殼體16和二級馬達前端蓋17的定位裝配更為便捷可靠，從而進一步提高氣動馬達裝配效率的同時，還提高了氣動馬達的工作可靠性。
39.綜上所述，本發明提供的一種高效雙轉子結構氣動馬達，利用特殊的機械結構，將通過馬達壓縮膨脹后排除的氣體，進行二次利用，讓馬達做到雙驅動力，減少了壓縮空氣的能量損失，提升了馬達的動態性能，將該結構馬達放置于氣動工具上，可以讓工具實現更大的扭矩范圍輸出，從而提升了工具整體性能，實現一把工具覆蓋多把工具的能力范圍，從而通過使用該結構的氣動馬達，不僅節約了更換工具所需要的時間和工作過程中的工具成本，還能夠更加安全有效地方便操作者使用工具。
40.以上所述僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
