一種按壓泵組裝用的鎖頭機(jī)械手裝置的制作方法
1.本發(fā)明涉及按壓泵用的生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種按壓泵組裝用的鎖頭機(jī)械手裝置。
背景技術(shù)：
2.如圖1和圖2，目前很多的按壓泵通常包括外蓋、摩筒、吸管和壓蓋，在生產(chǎn)線上，需要將壓蓋、外蓋、摩筒和吸管組裝在一起形成按壓泵。其中，壓蓋的一側(cè)固定設(shè)置有鎖柱條，鎖柱條插入外蓋上的凹槽，使得壓蓋可以在外蓋上沿著外蓋軸向移動(dòng)但禁止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下方向的按壓，從而將液體吸入到按壓泵并最終排出。當(dāng)鎖柱條從凹槽內(nèi)脫離而位于外蓋的腔體的其他位置，則壓蓋可相對(duì)外蓋轉(zhuǎn)動(dòng)但禁止軸向移動(dòng)。外蓋扣合安裝在摩筒的上端，摩筒的下端與吸管連通連接，吸管直接插入摩筒的下端。在組裝按壓泵過程中，至少包括三個(gè)工序步驟，第一，將壓蓋插入外蓋上且使得壓蓋上的鎖柱條位于遠(yuǎn)離凹槽的位置，使得在運(yùn)輸過程中，避免按壓到壓蓋而意外擠出液體；第二，將外蓋按壓扣合在摩筒上；第三，將吸管插入到摩筒上。
3.其中，為了實(shí)現(xiàn)將壓蓋的鎖柱條插入外蓋凹槽內(nèi)并下壓一段距離后，再轉(zhuǎn)動(dòng)壓蓋，以使得壓蓋上的鎖柱條遠(yuǎn)離外蓋凹槽而使得壓蓋不能相對(duì)于外蓋上下滑動(dòng)，從而避免意外按壓到壓蓋而擠出液體。現(xiàn)有技術(shù)，通常是采用人工實(shí)現(xiàn)該工序步驟，操作效率低下，且有時(shí)人工操作容易出現(xiàn)失誤，而導(dǎo)致鎖頭失敗，從而使得按壓泵因意外可以擠出液體，造成按壓泵為不合格品，需要重新組裝，耗時(shí)耗力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
4.針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種按壓泵組裝用的鎖頭機(jī)械手裝置，其能夠解決背景技術(shù)描述的問題。
5.實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的的技術(shù)方案為：一種按壓泵組裝用的鎖頭機(jī)械手裝置，包括鎖頭支架，以及安裝在鎖頭支架上的鎖頭電機(jī)、鎖體氣缸、推動(dòng)塊、鎖頭板、鎖頭導(dǎo)軌板、轉(zhuǎn)動(dòng)頭、鎖頭連接塊、鎖頭連接桿和鎖頭滑動(dòng)筒,鎖頭導(dǎo)軌板固定安裝在鎖頭支架上，鎖頭導(dǎo)軌板上設(shè)置有若干鎖頭導(dǎo)軌，鎖頭板滑動(dòng)安裝在鎖頭導(dǎo)軌上，使得鎖頭板可在鎖頭導(dǎo)軌上滑動(dòng)，鎖頭連接塊與鎖頭板固定連接，鎖頭電機(jī)和鎖體氣缸均固定于鎖頭支架上，鎖頭電機(jī)的輸出軸與鎖頭滑動(dòng)筒連接，以帶動(dòng)鎖頭滑動(dòng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖頭滑動(dòng)筒套設(shè)在鎖頭連接桿上且可沿著鎖頭連接桿滑動(dòng)，鎖頭連接桿遠(yuǎn)離鎖頭滑動(dòng)筒的一端穿過鎖頭連接塊后與轉(zhuǎn)動(dòng)頭固定連接，鎖頭連接塊套設(shè)在鎖頭連接桿上，鎖體氣缸的輸出軸與鎖頭板固定連接。
6.本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，且實(shí)用性強(qiáng)，通過電機(jī)和氣缸的配合，以及在感應(yīng)桿和接近傳感器配合下能夠準(zhǔn)確地完成壓蓋沿著外蓋凹槽下移以及下移到相應(yīng)位置后轉(zhuǎn)動(dòng)壓蓋，以使得壓蓋的鎖柱條離外蓋凹槽而限制壓蓋相對(duì)外蓋轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鎖頭目的。
附圖說明
7.圖1為現(xiàn)有按壓泵的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖2為現(xiàn)有按壓泵的結(jié)構(gòu)示意圖之二；圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖4為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖5為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖6為機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為物料導(dǎo)入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖8為物料導(dǎo)入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖9為物料導(dǎo)入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖10為鎖頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖11為鎖頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖12為鎖頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖13為密封性檢測(cè)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為外蓋壓緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為壓蓋導(dǎo)入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為調(diào)位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18為壓蓋壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖19為壓蓋壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖20為轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖21為轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖22為夾子送入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖23為夾子送入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖24為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖25為吸管剪切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖26為吸管剪切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖27為吸管剪切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖28為圖12中b處的放大示意圖；圖中，100-外蓋凹槽、200-外蓋、300-摩筒、400-吸管、500-壓蓋、600-鎖柱條、1-轉(zhuǎn)盤、101-工位安裝孔、102-轉(zhuǎn)盤電機(jī)、103-轉(zhuǎn)盤支架、2-工作臺(tái)、3-物料導(dǎo)入裝置、301-物料導(dǎo)軌、302-物料限位板、303-接料板、3031-接料槽、304-導(dǎo)料塊、3041-導(dǎo)料槽、305-導(dǎo)料氣缸、306-導(dǎo)料支架、4-第一機(jī)械手裝置、401-凹槽導(dǎo)軌、402-轉(zhuǎn)動(dòng)臂、403-轉(zhuǎn)動(dòng)軸、404-滑塊安裝座、405-滑塊、406-縱向?qū)к墬l、407-連接板、408-夾緊氣缸、409-抓手、410-機(jī)械手支架、411-橫向?qū)к墬l、412-軌道板、413-機(jī)械手電機(jī)、5-密封性檢測(cè)組件、501-推進(jìn)氣缸、502-頂柱、503-柱筒、504-注入口、505-密封底板、506-密封支架、6-外蓋壓緊組件、601-外蓋壓緊支架、602-夾持氣缸、603-夾持把手、7-調(diào)位裝置、701-調(diào)位電機(jī)、702-調(diào)位固定塊、703-調(diào)位轉(zhuǎn)動(dòng)頭、704-滑板、705-調(diào)位支架、706-導(dǎo)軌板、707-調(diào)位氣缸、8-位置檢測(cè)裝置、801-位置檢測(cè)氣缸、802-位置檢測(cè)連接板、803-位置檢測(cè)滑柱、804-位置檢測(cè)條塊、805-位
置檢測(cè)支架、9-第二機(jī)械手裝置、10-壓蓋導(dǎo)入裝置、1001-推入氣缸、1002-推入導(dǎo)板、1003-限位槽、1004-壓蓋導(dǎo)入臺(tái)板、1005-壓蓋導(dǎo)入支架、1006-導(dǎo)入物料槽、11-壓蓋壓緊裝置、1101-壓蓋壓緊氣缸、1102-壓蓋壓緊柱體、1103-第一橫向夾緊氣缸、1104-第一夾緊塊、1105-第二夾緊塊、1106-第二橫向夾緊氣缸、1107-壓蓋壓緊支架、12-鎖頭裝置、1201-鎖頭電機(jī)、1202-鎖體氣缸、12021-推動(dòng)塊、1203-鎖頭板、1204-鎖頭導(dǎo)軌板、1205-鎖頭支架、1206-轉(zhuǎn)動(dòng)頭、1207-鎖頭連接塊、1208-鎖頭連接桿、1209-鎖頭滑動(dòng)筒、12091-感應(yīng)桿、1210-感應(yīng)支架、13-夾子送入裝置、1301-夾子導(dǎo)軌、1302-夾子限位板、1303-夾子推入氣缸、1304-夾子底板、1305-夾子支架、1306-夾子限位槽、1307-夾子壓板、1308-推塊、14-吸管剪切裝置、1401-移動(dòng)塊、1402-長(zhǎng)條壓板、1403-剪切推進(jìn)氣缸、1404-絲桿、1405-剪切連接塊、1406-剪切推進(jìn)電機(jī)、1407-吸管剪切支架、1408-吸管剪切導(dǎo)軌、1409-剪切刀、1410-插管孔、15-第一出料筒、16-出料頂出裝置、17-第二出料筒。
具體實(shí)施方式
8.下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方案，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述：如圖1至圖28所示，一種按壓泵組裝用的鎖頭機(jī)械手裝置應(yīng)用在一種采用多機(jī)械手協(xié)同工作的按壓泵一體化自動(dòng)組裝機(jī)上，也即是該鎖頭裝置為一種采用多機(jī)械手協(xié)同工作的按壓泵一體化自動(dòng)組裝機(jī)的組成部分，所述采用多機(jī)械手協(xié)同工作的按壓泵一體化自動(dòng)組裝機(jī)用于組裝按壓泵，按壓泵包括外蓋200、摩筒300、吸管400和壓蓋500，壓蓋500扣合在外蓋200上，外蓋200扣合在摩筒300的上端，吸管400安裝在摩筒300的下端。采用多機(jī)械手協(xié)同工作的按壓泵一體化自動(dòng)組裝機(jī)包括工作臺(tái)2和轉(zhuǎn)盤1，轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在工作臺(tái)2上，以使得轉(zhuǎn)盤1可相對(duì)工作臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)，以及環(huán)繞轉(zhuǎn)盤1且安裝在工作臺(tái)2上的第一機(jī)械手裝置4、物料導(dǎo)入裝置3、密封性檢測(cè)組件5、外蓋壓緊組件6、調(diào)位裝置7、位置檢測(cè)裝置8、第二機(jī)械手裝置9、壓蓋導(dǎo)入裝置10、壓蓋壓緊裝置11、鎖頭裝置12、夾子送入裝置13、吸管剪切裝置14、第一出料筒15、出料頂出裝置16和第二出料筒17。轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在工作臺(tái)2上，以使得轉(zhuǎn)盤1上的工位安裝孔101跟隨轉(zhuǎn)盤1每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，實(shí)現(xiàn)從當(dāng)前工位移動(dòng)至下一位工位，從而完成對(duì)工位安裝孔101上的待組裝的按壓泵進(jìn)行組裝。
9.其中，鎖頭裝置12也即是所述按壓泵組裝用的鎖頭機(jī)械手裝置。
10.轉(zhuǎn)盤1通過轉(zhuǎn)盤支架103安裝在工作臺(tái)2上，轉(zhuǎn)盤支架103固定在工作臺(tái)2上，轉(zhuǎn)盤支架103上安裝有轉(zhuǎn)盤電機(jī)102，轉(zhuǎn)盤電機(jī)102與轉(zhuǎn)盤1連接，轉(zhuǎn)盤電機(jī)102用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動(dòng)。
11.物料導(dǎo)入裝置3用于將外部的待組裝的所述按壓泵送入靠近轉(zhuǎn)盤1位置，以使得位于物料導(dǎo)入裝置3一側(cè)的第一機(jī)械手能夠從位于物料導(dǎo)入裝置3的末端上的按壓泵抓取后放入轉(zhuǎn)盤1的工位安裝孔101上。
12.密封性檢測(cè)組件5用于通過注水或注氣（即通入空氣）檢測(cè)位于轉(zhuǎn)盤1上的待組裝的按壓泵的摩筒300的密封性。參考圖1，摩筒300也即是圖中除去壓蓋500和吸管400后的部分，在密封性檢測(cè)過程中，密封性檢測(cè)組件5的輸出口與摩筒300下端連通，并將摩筒300的a部分密封頂住，從而通過輸出向摩筒300注水或注氣情況下能夠檢測(cè)出摩筒300是否密封。
13.外蓋壓緊組件6用于將外蓋200下壓扣合在摩筒300上。
14.調(diào)位裝置7用于將外蓋200扣合在摩筒300上，以使得外蓋200上的外蓋凹槽100位于預(yù)設(shè)位置。例如，轉(zhuǎn)動(dòng)外蓋200，使得外蓋200上的外蓋凹槽100位于摩筒300的左側(cè)。
15.位置檢測(cè)裝置8用于檢測(cè)經(jīng)調(diào)位裝置7調(diào)整位置后的外蓋凹槽100是否位于所述預(yù)設(shè)位置。
16.第二機(jī)械手裝置9用于將位于壓蓋導(dǎo)入裝置10上的壓蓋500抓取送入轉(zhuǎn)盤1上。
17.壓蓋導(dǎo)入裝置10用于將外部的壓蓋500依次送入轉(zhuǎn)盤1附近，也即靠近轉(zhuǎn)盤1，以使得第二機(jī)械手能夠抓取到壓蓋500。
18.壓蓋壓緊裝置11用于將壓蓋500輕微地下壓而扣合在外蓋200上，以防止壓蓋500從外蓋200上掉落，實(shí)現(xiàn)第一次下壓壓緊在外蓋200上。需要說明的是，這里的壓緊并非是指將壓蓋500固定死在外蓋200上，而是指可以防止壓蓋500在沒有外力作用可以平穩(wěn)地安裝在外蓋200上，防止在外蓋200上掉落。
19.鎖頭裝置12用于將壓蓋500上的鎖柱條600插入外蓋200的外蓋凹槽100并轉(zhuǎn)動(dòng)后將鎖柱條600從外蓋凹槽100移出而位于外蓋200的腔體內(nèi)，使得禁止壓蓋500沿著外蓋200軸向滑動(dòng)，但壓蓋500可沿著外蓋200周面轉(zhuǎn)動(dòng)。從而避免因意外（例如運(yùn)輸途中的誤觸碰）按壓到壓蓋500而將液體擠出。
20.夾子送入裝置13用于將夾子送入并推入壓蓋500上，以禁止壓蓋500相對(duì)外蓋200轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得在用戶未使用前，避免轉(zhuǎn)動(dòng)壓蓋500而防止壓蓋500轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)位置后，壓蓋500上的鎖柱條600位于外蓋凹槽100內(nèi)而可以按壓壓蓋500，避免意外擠出液體。
21.吸管剪切裝置14用于將外部的長(zhǎng)管插入摩筒300上并且剪斷外部長(zhǎng)管，以得到相應(yīng)長(zhǎng)度的吸管400，從而完成壓蓋500、外蓋200、摩筒300和吸管400組裝在一起，形成組裝好的成品按壓泵。
22.第一出料筒15用于輸出成品合格的按壓泵，出料頂出裝置16用于將不合格的按壓泵送入第二出料筒17內(nèi)，第二出料筒17將不合格的按壓泵送出。通過第一出料筒15和第二出料筒17能夠?qū)⒑细窈筒缓细竦陌磯罕梅謩e輸出到相應(yīng)位置，完成按壓泵的全部組裝并輸出。
23.所述物料導(dǎo)入裝置3包括導(dǎo)料支架306，以及安裝在導(dǎo)料支架306上的物料導(dǎo)軌301、物料限位板302、接料板303、導(dǎo)料塊304和導(dǎo)料氣缸305。導(dǎo)料氣缸305安裝在導(dǎo)料支架306的上部，導(dǎo)料氣缸305的輸出軸與導(dǎo)料塊304固定連接，從而能夠驅(qū)動(dòng)導(dǎo)料塊304至少到達(dá)第一位置和第二位置。接料板303固定安裝在導(dǎo)料支架306上且與導(dǎo)料塊304相對(duì)設(shè)置。導(dǎo)料塊304上設(shè)置有導(dǎo)料槽3041，接料板303上設(shè)置有接料槽3031。
24.其中，第一位置：導(dǎo)料槽3041與接料槽3031連通，以使得導(dǎo)入的物料（即摩筒300）能夠從導(dǎo)料槽3041移動(dòng)至接料槽3031。
25.第二位置：導(dǎo)料槽3041與接料槽3031隔斷，以限制導(dǎo)入的物料（即摩筒300）能夠從導(dǎo)料槽3041移動(dòng)至接料槽3031，也即是物料無(wú)法從導(dǎo)料槽3041移動(dòng)至接料槽3031。
26.物料導(dǎo)軌301的一端（及輸出端）與導(dǎo)料塊304固定連接，且物料導(dǎo)軌301正對(duì)于導(dǎo)料槽3041，以使得物料導(dǎo)軌301的物料能夠很好地掉落至導(dǎo)料槽3041內(nèi)。物料導(dǎo)軌301的另一端（即輸入端）與外部的震動(dòng)料盤（振料盤）連接，使得震動(dòng)料盤上的物料能夠一個(gè)一個(gè)地依次送入物料導(dǎo)軌301上，且在外部作用于物料的初始動(dòng)量和依靠物料自身重力作用下能夠沿著呈波浪形的物料導(dǎo)軌301滑入至導(dǎo)料槽3041內(nèi)，從而將物料送入導(dǎo)料槽3041內(nèi)，物料導(dǎo)軌301的輸入端高于輸出端。
27.沿著物料導(dǎo)軌301的延伸方向等間隔設(shè)置有若干物料限位板302，物料限位板302
用于限位物料，使得物料以預(yù)設(shè)的姿態(tài)送入到轉(zhuǎn)盤1上。例如，摩筒300連接吸管400的下端在物料限位板302的作用下在傳輸過程中，始終位于下端，而不會(huì)將物料（摩筒300）翻轉(zhuǎn)180
°
而改變物料的姿態(tài)。
28.所述第一機(jī)械手裝置4和第二機(jī)械手裝置9的結(jié)構(gòu)相同，在這里統(tǒng)一記為機(jī)械手裝置。機(jī)械手裝置包括機(jī)械手支架410，以及安裝在機(jī)械手支架410上的凹槽導(dǎo)軌401、轉(zhuǎn)動(dòng)臂402、轉(zhuǎn)動(dòng)軸403、滑塊安裝座404、滑塊405、縱向?qū)к墬l406、連接板407、夾緊氣缸408、抓手409、橫向?qū)к墬l411、軌道板412和機(jī)械手電機(jī)413。機(jī)械手支架410安裝在工作臺(tái)2上，從而將機(jī)械手裝置安裝在工作臺(tái)2上。軌道板412固定安裝在機(jī)械手支架410的上端，機(jī)械手電機(jī)413固定安裝在軌道板412的一側(cè)，且機(jī)械手的輸出軸穿過軌道板412后與位于軌道板412另一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂402連接。軌道板412的另一側(cè)上挖設(shè)有一個(gè)呈u型的凹槽導(dǎo)軌401，轉(zhuǎn)動(dòng)臂402的一端伸入至凹槽導(dǎo)軌401內(nèi)且可自由地在凹槽導(dǎo)軌401內(nèi)滑動(dòng)。
29.轉(zhuǎn)動(dòng)臂402通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸403與橫向板（圖中未示出）連接，以使得橫向板可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)臂402轉(zhuǎn)動(dòng)。橫向板與縱向?qū)к墬l406的上端固定連接，縱向?qū)к墬l406通過滑塊405與滑塊安裝座404連接，縱向?qū)к墬l406穿過滑塊405且可相對(duì)滑塊405上下滑動(dòng)。滑塊安裝座404滑動(dòng)安裝在橫向?qū)к墬l411上，以使得滑塊安裝座404可沿著橫向?qū)к墬l411滑動(dòng)，橫向?qū)к墬l411橫向設(shè)置，橫向?qū)к墬l411固定安裝在軌道板412的另一側(cè)，且位于凹槽導(dǎo)軌401的下方。
30.縱向?qū)к墬l406的下端通過平行板與連接板407固定連接，平行板固定安裝在縱向?qū)к墬l406上，且與縱向?qū)к墬l406位于同一個(gè)平面上。連接板407與平行板相互垂直，從而使得連接板407垂直于縱向?qū)к墬l406。連接板407上固定連接有若干個(gè)夾緊氣缸408，夾緊氣缸408的輸出端與抓手409連接，夾緊氣缸408用于張開和合攏抓手409，以使得抓手409可抓取物品和松脫物品。其中，各個(gè)夾緊氣缸408間隔并列固定在連接板407上。
31.其中，機(jī)械手支架410位于物料導(dǎo)入裝置3的一側(cè)，抓手409位于物料導(dǎo)入裝置3靠近轉(zhuǎn)盤1的正前方。
32.機(jī)械手電機(jī)413可帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂402沿著凹槽導(dǎo)軌401設(shè)置，使得轉(zhuǎn)動(dòng)臂402在豎直方向和水平方向上同時(shí)移動(dòng)變化，也即是轉(zhuǎn)動(dòng)臂402從凹槽導(dǎo)軌401豎直部移動(dòng)并移動(dòng)至轉(zhuǎn)彎部，然后再?gòu)霓D(zhuǎn)彎部移動(dòng)至另一側(cè)的豎直部，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)臂402現(xiàn)從豎直方向上升/下降，再在水平方向遠(yuǎn)離/靠近。從而最終帶動(dòng)抓手409相對(duì)于工作臺(tái)2上的物料導(dǎo)入裝置3的輸出端（即接料槽3031）在豎直方向上升/下降，以及在水平方向上靠近/遠(yuǎn)離，從而能夠?qū)⑽挥诮恿喜?031上的摩筒300先在豎直方向上取出，然后在水平方向移入并下降放入至轉(zhuǎn)盤1上，實(shí)現(xiàn)通過依靠機(jī)械手電機(jī)413這一個(gè)動(dòng)力裝置即可完成摩筒300的抓取和移入，避免需要采用多個(gè)動(dòng)力裝置（例如氣缸）分別在水平方向和豎直方向?qū)崿F(xiàn)抓取和移入，實(shí)現(xiàn)操作物料的動(dòng)作更簡(jiǎn)單，減少抓取和移入物料的操作時(shí)間，從而提高工作效率，并且?guī)?lái)結(jié)構(gòu)上的大大簡(jiǎn)化，降低維修成本。
33.所述密封性檢測(cè)組件5包括推進(jìn)氣缸501、頂柱502、柱筒503、注入口504、密封底板505和密封支架506，推進(jìn)氣缸501安裝在密封支架506上，推進(jìn)氣缸501的輸出端與頂柱502固定連接，以驅(qū)動(dòng)頂柱502移動(dòng)，密封支架506安裝在轉(zhuǎn)盤1上，使得頂柱502位于轉(zhuǎn)盤1上方。
34.密封底板505固定安裝在工作臺(tái)2上且位于轉(zhuǎn)盤1的下方，密封底板505上固定安裝有柱筒503和注入口504，注入口504與柱筒503連通連接，柱筒503用于放置摩筒300。
35.當(dāng)需要對(duì)摩筒300進(jìn)行密封性檢測(cè)時(shí)，將摩筒300放置于柱筒503上，且摩筒300的a
部（即圖1中標(biāo)記的a部分）被頂柱502壓緊而密封，通過外部軟管插入注入口504而注入水流或氣體，水流或氣體從注入口504流入柱筒503，再進(jìn)柱筒503流入摩筒300的內(nèi)腔中，由于摩筒300的a部被密封壓緊，故若摩筒300為非密封性（例如有裂縫或缺口等），則可以持續(xù)不斷注入水流或氣體；若摩筒300為密封性，則在注入一定量的水流或氣體后，無(wú)法繼續(xù)注入，從而可以檢測(cè)出摩筒300的密封性，從而判斷按壓泵的質(zhì)量是否合格。
36.所述外蓋壓緊組件6包括外蓋壓緊支架601、夾持氣缸602和夾持把手603，夾持氣缸602固定安裝在夾持支架上，夾持氣缸602的輸出軸與夾持把手603固定連接，以驅(qū)動(dòng)夾持把手603張開和合攏，從而夾持和松開物料。當(dāng)夾持把手603將夾持住外蓋200后可以通過安裝在工作臺(tái)2上的氣缸或者電機(jī)帶動(dòng)外蓋壓緊支架601下移（也即朝位于工作臺(tái)2上的摩筒300方向移動(dòng)），從而將外蓋200輕微地壓緊在摩筒300上，防止外蓋200從摩筒300上脫落。
37.所述調(diào)位裝置7包括調(diào)位支架705，以及固定安裝在調(diào)位支架705上的調(diào)位電機(jī)701、調(diào)位固定塊702、調(diào)位轉(zhuǎn)動(dòng)頭703、滑板704、導(dǎo)軌板706和調(diào)位氣缸707，調(diào)位氣缸707安裝在調(diào)位支架705的上端，調(diào)位電機(jī)701的輸出軸穿過調(diào)位固定塊702后與調(diào)位轉(zhuǎn)動(dòng)頭703固定連接，調(diào)位固定塊702與滑板704固定連接，滑板704滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌板706上的導(dǎo)軌上，使得滑板704可沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)，導(dǎo)軌板706固定安裝在調(diào)位支架705上，調(diào)位氣缸707安裝在調(diào)位支架705的上端，調(diào)位氣缸707的輸出軸與滑板704固定連接，從而使得調(diào)位氣缸707可驅(qū)動(dòng)滑板704在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
38.當(dāng)需要對(duì)外蓋200的外蓋凹槽100進(jìn)行調(diào)整至預(yù)設(shè)位置處時(shí)，調(diào)位氣缸707通過驅(qū)動(dòng)滑板704從而帶動(dòng)調(diào)位轉(zhuǎn)動(dòng)頭703到達(dá)相應(yīng)的高度，使得轉(zhuǎn)動(dòng)頭1206剛好位于外蓋200一側(cè)，然后電機(jī)帶動(dòng)調(diào)位轉(zhuǎn)動(dòng)頭703轉(zhuǎn)動(dòng)，使得調(diào)位轉(zhuǎn)動(dòng)頭703與外蓋200接觸并帶動(dòng)外蓋200轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將外蓋200上的外蓋凹槽100轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，完成位置調(diào)整。
39.所述位置檢測(cè)裝置8包括位置檢測(cè)支架805，以及安裝在位置檢測(cè)支架805上的位置檢測(cè)氣缸801、位置檢測(cè)連接板802、位置檢測(cè)滑柱803和位置檢測(cè)條塊804，位置檢測(cè)氣缸801安裝在位置檢測(cè)支架805上，且位置檢測(cè)氣缸801的輸出軸與位置檢測(cè)連接板802固定連接，以驅(qū)動(dòng)檢測(cè)連接板407移動(dòng)，位置檢測(cè)滑柱803與位置檢測(cè)連接板802固定連接，位置檢測(cè)滑柱803的一側(cè)上固定設(shè)置位置檢測(cè)條塊804，位置檢測(cè)條塊804呈條狀，其余外蓋200上的外蓋凹槽100相適配。
40.當(dāng)需要檢測(cè)外蓋凹槽100是否轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)預(yù)設(shè)位置時(shí)，位置檢測(cè)氣缸801驅(qū)動(dòng)位置檢測(cè)連接板802在位置檢測(cè)支架805上移動(dòng)，從而帶動(dòng)位置檢測(cè)滑柱803移動(dòng)，從而使得位置檢測(cè)滑柱803上的位置檢測(cè)條塊804靠近或遠(yuǎn)離外蓋凹槽100。若外蓋凹槽100位于預(yù)設(shè)位置，則位置檢測(cè)條塊804能夠正好插入到外蓋凹槽100內(nèi)，表征外側(cè)凹槽的位置是正確的；如外蓋凹槽100位于非預(yù)設(shè)位置，則由于位置檢測(cè)條塊804不能對(duì)準(zhǔn)外蓋凹槽100，從而使得位置檢測(cè)條塊804不能插入到外蓋凹槽100內(nèi)，表征外側(cè)凹槽的位置是錯(cuò)誤的，外蓋凹槽100未轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置。從而可以通過位置檢測(cè)裝置8檢測(cè)出外蓋200是否轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置，實(shí)現(xiàn)外蓋凹槽100的位置檢測(cè)。
41.所述壓蓋導(dǎo)入裝置10包括壓蓋導(dǎo)入支架1005，以及安裝在壓蓋導(dǎo)入支架1005上的推入氣缸1001、推入導(dǎo)板1002、限位槽1003、壓蓋導(dǎo)入臺(tái)板1004和導(dǎo)入物料槽1006。推入氣缸1001固定安裝在壓蓋導(dǎo)入支架1005上，且推入氣缸1001的輸出軸與推入導(dǎo)板1002固定連接，推入導(dǎo)板1002橫向地位于壓蓋導(dǎo)入支架1005上的凹槽（圖中未示出）內(nèi)，推入導(dǎo)板1002
靠近導(dǎo)入物料槽1006的一側(cè)設(shè)置有限位槽1003，限位槽1003與壓蓋500的大小相適配，以使得限位槽1003僅能容納一個(gè)壓蓋500。推入氣缸1001用于驅(qū)動(dòng)推入導(dǎo)板1002分別到達(dá)第三位置和第四位置。
42.第三位置：限位槽1003與導(dǎo)入物料槽1006相隔斷，導(dǎo)入物料槽1006內(nèi)的壓蓋500不能進(jìn)入限位槽1003內(nèi)。
43.第四位置：限位槽1003與導(dǎo)入物料槽1006相連通，導(dǎo)入物料槽1006內(nèi)的壓蓋500可進(jìn)入限位槽1003內(nèi)。
44.導(dǎo)入物料槽1006縱向地設(shè)置在壓蓋導(dǎo)入支架1005上端的壓蓋導(dǎo)入臺(tái)板1004上，導(dǎo)入物料槽1006用于接入外部送入的壓蓋500并將壓蓋500送入限位槽1003內(nèi)。
45.在實(shí)際使用時(shí)，外部振料盤將壓蓋500送入導(dǎo)入物料槽1006內(nèi)，推入氣缸1001按預(yù)設(shè)的頻率驅(qū)動(dòng)推入導(dǎo)板1002在限位槽1003內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)推入導(dǎo)板1002到達(dá)第四位置，則位于導(dǎo)入物料槽1006內(nèi)的壓蓋500進(jìn)入限位槽1003內(nèi)，然后推入導(dǎo)板1002到達(dá)第四位置，將壓蓋500送入限位槽1003的一端，且現(xiàn)在導(dǎo)入物料槽1006的另一個(gè)壓蓋500進(jìn)入限位槽1003內(nèi)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)一個(gè)地依次送入壓蓋500。然后，通過第二機(jī)械手裝置9抓取位于限位槽1003內(nèi)的壓蓋500并送入轉(zhuǎn)盤1上，然后推入導(dǎo)板1002再次到達(dá)第四位置，以此循環(huán)操作，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)一個(gè)地依次將壓蓋500送入轉(zhuǎn)盤1上，完成將外部的壓蓋500送入轉(zhuǎn)盤1的工位安裝孔101上。
46.所述壓蓋壓緊裝置11包括壓蓋壓緊支架1107、第一橫向夾緊氣缸1103、第一夾緊塊1104、第二夾緊塊1105和第二橫向夾緊氣缸1106，以及安裝在壓蓋壓緊支架1107上的壓蓋壓緊氣缸1101、壓蓋壓緊柱體1102，第一橫向夾緊氣缸1103的輸出端與第一夾緊塊1104固定連接，第二橫向夾緊氣缸1106的輸出端與第二夾緊塊1105固定連接，第一夾緊塊1104和第二夾緊塊1105正對(duì)設(shè)置，以使得第一第一夾緊塊1104和第二夾緊塊1105之間形成夾緊通孔，第一橫向夾緊氣缸1103和第二橫向夾緊氣缸1106安裝在工作臺(tái)2上。壓蓋壓緊氣缸1101固定于壓蓋壓緊支架1107上，壓蓋壓緊氣缸1101的輸出端與壓蓋壓緊柱體1102固定連接，以驅(qū)動(dòng)壓蓋壓緊柱體1102靠近或遠(yuǎn)離所述夾緊通孔。
47.當(dāng)需要將壓蓋500再次壓緊扣合在外蓋200上時(shí)，通過第一橫向夾緊氣缸1103、第二橫向夾緊氣缸1106分別驅(qū)動(dòng)第一夾緊塊1104、第二夾緊塊1105相互靠近而形成夾緊通孔，從而將壓蓋500夾緊在夾緊通孔上，然后通過壓蓋壓緊氣缸1101驅(qū)動(dòng)壓蓋壓緊柱體1102向夾緊通孔移動(dòng)，從而將位于夾緊通孔上的壓蓋500下壓扣合在外蓋200上，從而將壓蓋500完全扣合在外蓋200上，完成壓蓋500和外蓋200的組裝。
48.所述鎖頭裝置12包括鎖頭支架1205，以及安裝在鎖頭支架1205上的鎖頭電機(jī)1201、鎖體氣缸1202、推動(dòng)塊12021、鎖頭板1203、鎖頭導(dǎo)軌板1204、感應(yīng)支架1210、轉(zhuǎn)動(dòng)頭1206、鎖頭連接塊1207、鎖頭連接桿1208和鎖頭滑動(dòng)筒1209。鎖頭導(dǎo)軌板1204固定安裝在鎖頭支架1205的一側(cè)，鎖頭導(dǎo)軌板1204上設(shè)置有鎖頭導(dǎo)軌（圖中未示出），鎖頭板1203滑動(dòng)安裝在鎖頭導(dǎo)軌上，使得鎖頭板1203可在鎖頭導(dǎo)軌上滑動(dòng)。鎖頭連接塊1207與鎖頭板1203固定連接并位于鎖頭板1203外側(cè)（也即遠(yuǎn)離鎖頭支架1205的一側(cè)），鎖頭電機(jī)1201和鎖體氣缸均固定于鎖頭支架1205上，鎖頭電機(jī)1201的輸出軸與鎖頭滑動(dòng)筒1209連接，以帶動(dòng)鎖頭滑動(dòng)筒1209轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖頭滑動(dòng)筒1209套設(shè)在鎖頭連接桿1208上且可沿著鎖頭連接桿1208滑動(dòng)，也即鎖頭滑動(dòng)筒1209和鎖頭連接桿1208之間可相對(duì)滑動(dòng)。鎖頭連接桿1208遠(yuǎn)離鎖頭滑動(dòng)筒
1209的一端穿過鎖頭連接塊1207后與轉(zhuǎn)動(dòng)頭1206固定連接，鎖頭連接塊1207套設(shè)在鎖頭連接桿1208上。
49.鎖體氣缸1202的輸出軸與推動(dòng)塊12021固定連接，推動(dòng)塊12021與鎖頭板1203固定連接，推動(dòng)塊12021位于鎖頭導(dǎo)軌板1204的后側(cè)。鎖頭導(dǎo)軌板1204靠近鎖頭電機(jī)1201的一端（也即是上端）設(shè)置有一u型凹槽，推塊1308位于u型凹槽的上方，最好位于正上方，以使得鎖體氣缸1202驅(qū)動(dòng)推塊1308移動(dòng)時(shí)，推塊1308可在u型凹槽內(nèi)移動(dòng)，避免鎖頭導(dǎo)軌板1204對(duì)推塊1308移動(dòng)的干涉。
50.在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，鎖頭滑動(dòng)筒1209上端連接的方形塊（圖中未示出）上還固定安裝有感應(yīng)支架1210，感應(yīng)支架1210上安裝有接近傳感器，接近傳感器用于檢測(cè)壓蓋500是否扣合在外蓋200上。鎖頭滑動(dòng)筒1209的一側(cè)固定設(shè)置有感應(yīng)桿12091，感應(yīng)桿12091插入鎖頭滑動(dòng)筒1209的凹孔內(nèi)，且感應(yīng)桿12091的一端露出在凹孔外，也即感應(yīng)桿12091的一端露出在鎖頭滑動(dòng)筒1209的外部。
51.在實(shí)際使用時(shí)，由于待組裝的按壓泵送入到鎖頭裝置12對(duì)于的工位安裝孔101時(shí)，外蓋200上的外蓋凹槽100剛好與感應(yīng)桿12091平行，當(dāng)鎖頭電機(jī)1201帶動(dòng)鎖頭滑動(dòng)筒1209和壓蓋500同步轉(zhuǎn)動(dòng)，也即使得感應(yīng)桿12091和壓蓋500上的鎖柱條600同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)感應(yīng)桿12091轉(zhuǎn)動(dòng)到感應(yīng)支架1210上的接近傳感器正前方時(shí)，此時(shí)的鎖柱條600完全脫離外蓋凹槽100，從而可以表征完成將壓蓋500轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置，完成將壓蓋500在外蓋200上的鎖頭操作。
52.在另一個(gè)可選的實(shí)施方式中，包括多個(gè)鎖頭電機(jī)1201，例如圖11的安裝兩個(gè)鎖頭電機(jī)1201，各個(gè)鎖體電機(jī)間隔設(shè)置，每一個(gè)鎖頭電機(jī)1201均與對(duì)應(yīng)的一個(gè)鎖頭滑動(dòng)筒1209連接。
53.當(dāng)需要將壓蓋500扣合在外蓋200上以完成壓蓋500的鎖頭操作時(shí)，鎖體氣缸1202通過推動(dòng)塊12021驅(qū)動(dòng)鎖頭板1203在鎖頭導(dǎo)軌板1204的導(dǎo)軌上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭1206上下移動(dòng)，以使得轉(zhuǎn)動(dòng)頭1206靠近或遠(yuǎn)離位于轉(zhuǎn)盤1上的壓蓋500，壓蓋500位于轉(zhuǎn)動(dòng)頭1206的下方。首先，鎖體氣缸1202驅(qū)動(dòng)推塊1308下移，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭1206下移，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭1206到達(dá)第五位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)頭1206上的轉(zhuǎn)動(dòng)頭1206本體與壓蓋500相接觸，且轉(zhuǎn)動(dòng)頭1206本體一側(cè)上的轉(zhuǎn)動(dòng)檔條至少有一部分位于壓蓋500的一側(cè)。然后，鎖體氣缸1202繼續(xù)推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭1206下壓，從而將壓蓋500的鎖柱條600沿外蓋凹槽100向下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將壓蓋500下壓扣合在外蓋200上，且使得壓蓋500可在外蓋200上轉(zhuǎn)動(dòng)。緊接著，鎖頭電機(jī)1201帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭1206轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭1206上的轉(zhuǎn)動(dòng)檔條轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)檔條與壓蓋500相接觸并帶動(dòng)壓蓋500轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將壓蓋500上的鎖柱條600從外蓋凹槽100內(nèi)脫出而位于外蓋200的內(nèi)腔中，從而實(shí)現(xiàn)限制壓蓋500在外蓋200上的軸向滑動(dòng)，避免意外擠出液體。
54.其中，鎖體氣缸1202驅(qū)動(dòng)推塊1308移動(dòng)時(shí)，推塊1308帶動(dòng)鎖頭板1203在鎖頭導(dǎo)軌板1204上的鎖頭導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)鎖頭連接塊1207一起跟隨鎖頭板1203在鎖頭導(dǎo)軌上上下滑動(dòng)，鎖頭連接塊1207帶動(dòng)鎖頭連接桿1208在鎖頭滑動(dòng)筒1209的軸向上下相對(duì)滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭1206上下移動(dòng)，以靠近或遠(yuǎn)離位于轉(zhuǎn)盤1上的壓蓋500。
55.鎖頭裝置12結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，且實(shí)用性強(qiáng)，通過電機(jī)和氣缸的配合，以及在感應(yīng)桿12091和接近傳感器配合下能夠準(zhǔn)確地完成壓蓋500沿著外蓋凹槽100下移以及下移到相應(yīng)位置后轉(zhuǎn)動(dòng)壓蓋500，以使得壓蓋500的鎖柱條600遠(yuǎn)離外蓋凹槽100而限制壓蓋500相
對(duì)外蓋200轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鎖頭目的，也即實(shí)現(xiàn)避免意外擠出液體的效果。
56.所述夾子送入裝置13包括夾子支架1305，以及安裝在夾子支架1305上的夾子導(dǎo)軌1301、夾子限位板1302、夾子推入氣缸1303、夾子底板、夾子限位槽1306、夾子壓板1307和推塊1308。夾子底板固定安裝在夾子支架1305的上端，推塊1308嵌入安裝在夾子底板的凹槽內(nèi)，可在夾子底板的凹槽內(nèi)滑動(dòng)。夾子推入氣缸1303的輸出端與推塊1308固定連接，以驅(qū)動(dòng)推塊1308在凹槽內(nèi)的滑動(dòng)，夾子推入氣缸1303安裝于工作臺(tái)2上。夾子壓板1307固定于夾子底板的上端且橫跨在夾子底板的凹槽上，夾子導(dǎo)軌1301的一端固定于夾子壓板1307上且穿過夾子壓板1307與夾子限位槽1306相連通，以使得從夾子導(dǎo)軌1301過來(lái)的夾子部件能夠掉入至夾子限位槽1306內(nèi)，夾子限位槽1306位于凹槽遠(yuǎn)離夾子推入氣缸1303的一端，也即是位于靠近轉(zhuǎn)盤1的一端，位于凹槽內(nèi)的推塊1308能夠與夾子限位槽1306內(nèi)的夾子相接觸，以在夾子推入氣缸1303作用下降夾子推入至位于工作臺(tái)2上的按壓泵的壓蓋500部位，從而將夾子組裝在按壓泵上。
57.其中，夾子導(dǎo)軌1301的另一端與外部的振料盤相對(duì)接，從而能夠承接由振料盤輸出的夾子部件，夾子部件能夠沿著夾子導(dǎo)軌1301滑動(dòng)至夾子限位槽1306內(nèi)。夾子導(dǎo)軌1301上設(shè)置有若干夾子限位板1302，夾子限位板1302用于限位夾子的姿態(tài)，以使得落入夾子限位槽1306內(nèi)的夾子的開口始終朝向轉(zhuǎn)盤1方向，從而能夠?qū)A子推入至按壓泵上。在將夾子落入夾子限位槽1306后，夾子推入氣缸1303推動(dòng)推塊1308朝轉(zhuǎn)盤1方向移動(dòng)，推塊1308將位于夾子限位槽1306內(nèi)的夾子推入至按壓泵的壓蓋500上，從而完成夾子部件的組裝。
58.所述吸管剪切裝置14包括吸管剪切支架1407，以及安裝在吸管剪切支架1407上的移動(dòng)塊1401、長(zhǎng)條壓板1402、剪切推進(jìn)氣缸1403、絲桿1404、剪切連接塊1405、剪切推進(jìn)電機(jī)1406和吸管剪切導(dǎo)軌1408。吸管剪切導(dǎo)軌1408固定安裝在吸管剪切支架1407的一側(cè)上，移動(dòng)塊1401滑動(dòng)安裝在吸管剪切導(dǎo)軌1408上，以使得移動(dòng)塊1401可以沿著吸管剪切導(dǎo)軌1408滑動(dòng)。移動(dòng)塊1401套設(shè)在絲桿1404上，絲桿1404的一端轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在吸管剪切支架1407的上端，另一端穿過移動(dòng)塊1401后與通過剪切連接塊1405與剪切推進(jìn)電機(jī)1406的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以使得剪切推進(jìn)電機(jī)1406的轉(zhuǎn)子（即輸出軸 ）能夠帶動(dòng)絲桿1404轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得絲桿1404帶動(dòng)移動(dòng)塊1401沿著絲桿1404上下滑動(dòng)。
59.移動(dòng)塊1401與長(zhǎng)條壓板1402固定連接，剪切推進(jìn)氣缸1403固定安裝于長(zhǎng)條壓板1402上，長(zhǎng)條壓板1402上設(shè)置有貫穿長(zhǎng)條壓板1402的插管孔1410，以使得外部長(zhǎng)管穿過插管孔1410并從長(zhǎng)條壓板1402的上端伸出。長(zhǎng)條壓板1402上還設(shè)置有剪切刀，剪切刀與剪切推進(jìn)氣缸1403的輸出端連接，以使得剪切推進(jìn)氣缸1403可推動(dòng)剪切刀移動(dòng)，從而使得剪切刀能夠?qū)⑸斐龅拈L(zhǎng)管剪斷，剪斷的長(zhǎng)管即形成吸管400，從而完成將吸管400組裝在按壓泵。
60.當(dāng)需要剪切長(zhǎng)管形成吸管400時(shí)，長(zhǎng)管通常會(huì)繞設(shè)在外部的一個(gè)圓盤上并從圓盤的一端抽出，長(zhǎng)管從長(zhǎng)條壓板1402的下端伸入至插管孔1410內(nèi)，并從長(zhǎng)條壓板1402的上端的插管孔1410內(nèi)伸出，而位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的按壓泵的摩筒300的下端正好對(duì)準(zhǔn)插管孔1410，因此，剪切推進(jìn)電機(jī)1406帶動(dòng)絲桿1404轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)移動(dòng)塊1401靠近或遠(yuǎn)離摩筒300，當(dāng)靠近到一定程度時(shí)，由于長(zhǎng)管具有一定的硬性（長(zhǎng)管通常為硬性速率管），能夠?qū)㈤L(zhǎng)管插入至摩筒300內(nèi)，當(dāng)長(zhǎng)管插入至預(yù)設(shè)位置深度時(shí)，在通過剪切推進(jìn)氣缸1403將長(zhǎng)管剪斷，從而將吸管400組裝在按壓泵上。依次循環(huán)進(jìn)行，即可不斷將吸管400組裝在每一個(gè)按壓泵上。
61.第一出料筒15位于夾子送入裝置13的一側(cè)，也即是位于夾子送入裝置13的下一個(gè)
工位，第二出料筒17位于第一出料筒15的一側(cè)，出料頂出裝置16位于轉(zhuǎn)盤1的下方，出料頂出裝置16的輸出端將位于轉(zhuǎn)盤1上的按壓泵頂出而掉落至第二出料筒17內(nèi)，出料頂出裝置16的輸出端的出口傾斜向下朝向第二出料筒17的入口，從而使得頂出的按壓泵能夠掉入第二出料筒17內(nèi)，完成將次品的按壓泵經(jīng)第二出料筒17輸出。
62.本發(fā)明可以很好地作為一種智能加工裝備，實(shí)現(xiàn)按壓泵的自動(dòng)化和智能化的組裝，能夠有效提高效率。
63.本說明書所公開的實(shí)施例只是對(duì)本發(fā)明單方面特征的一個(gè)例證，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于此實(shí)施例，其他任何功能等效的實(shí)施例均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
