一種球閥組裝結(jié)構(gòu)的制作方法
1.本發(fā)明屬于球閥組裝技術領域，具體涉及一種球閥組裝結(jié)構(gòu)。
背景技術：
2.球閥的作用是用于空調(diào)內(nèi)水路的控制，車載空調(diào)球閥包括閥體、一體連接在所述閥體外側(cè)壁上的閥口、開設在所述閥體頂部的閥球腔、設置在所述閥球腔內(nèi)的閥球、設置在所述閥球和閥球腔內(nèi)側(cè)壁之間的密封墊以及貫穿閥球的流道，通過轉(zhuǎn)動閥球，帶動流道轉(zhuǎn)動進而連接不同的閥口，實現(xiàn)流路的通閉。
3.而在現(xiàn)有技術中，需要操作工手動將閥球和密封墊裝配在閥體上，人工裝配效率低，前期需要人工的投入，浪費成本；而且人工裝配無法確保閥球和密封墊是否裝配到位，不同操作工的裝配習慣與裝配操作略有不同，直接影響成品的合格率。
技術實現(xiàn)要素：
4.本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足而提供一種球閥組裝結(jié)構(gòu)。
5.為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種球閥組裝結(jié)構(gòu)，所述球閥包括閥體、一體連接在所述閥體外側(cè)壁上的閥口、開設在所述閥體頂部的閥球腔、設置在所述閥球腔內(nèi)的閥球、設置在所述閥球和閥球腔內(nèi)側(cè)壁之間的密封墊以及貫穿所述閥球的流道，它包括：支撐組件，所述支撐組件包括底板、固定在所述底板頂部的頂板、可移動地設置在所述頂板上的移動板以及可升降地設置在所述移動板一側(cè)的升降板；夾取組件，所述夾取組件包括固定在所述升降板一側(cè)的夾取基板、固定在所述夾取基板底部的氣動夾爪、可升降地設置在所述夾取基板下方的下導柱連接板、固定在所述下導柱連接板底部的閥球定位塊、一體連接在所述閥球定位塊底部的閥球墊塊、開設在所述閥球墊塊底部的閥球槽以及固定在所述氣動夾爪底部且與所述閥球定位塊配合的夾持臂；第一載臺組件，所述第一載臺組件設置在所述夾取組件下方，它包括第一載臺、固定在所述第一載臺頂部的閥球固定座、設置在所述閥球固定座四周的密封墊固定座、插接在所述密封墊固定座上的密封墊卡座、設置在相鄰兩組密封墊固定座之間的卡板固定座以及設置在所述密封墊卡座和卡板固定座之間的彈簧，所述閥球放置在所述閥球固定座上，所述密封墊放置在所述密封墊固定座內(nèi)；第二載臺組件，所述第二載臺組件設置在所述第一載臺組件一側(cè)，它包括第二載臺、間隔固定在所述第二載臺頂部的閥口卡板以及開設在所述閥口卡板上的閥口卡槽，所述閥口放置在所述閥口卡槽內(nèi)。
6.優(yōu)化地，所述球閥還包括一體連接在所述閥球底部的閥桿、開設在所述閥球底部的定位槽、一體連接在所述閥體外側(cè)壁上的定位臂以及開設在所述定位臂上的定位孔。
7.優(yōu)化地，所述支撐組件還包括固定在所述頂板上的滑軌、滑動安裝在所述滑軌上
的滑塊、固定在所述頂板兩側(cè)且與所述移動板配合的油壓緩沖器、固定在所述頂板底部的移動氣缸以及固定在所述移動板一側(cè)的升降模組，所述移動板固定在所述滑塊上且與移動氣缸相連，所述升降模組與升降板相連。
8.優(yōu)化地，所述夾取組件還包括嵌設在所述夾取基板上的導向套、穿設在所述導向套內(nèi)的導向柱、固定在所述導向柱頂部的上導柱連接板以及固定在所述夾取基板頂部的升降氣缸，所述下導柱連接板固定在所述導向柱底部，所述升降氣缸與上導柱連接板相連。
9.優(yōu)化地，所述第一載臺組件還包括開設在所述閥球固定座底部的閥桿槽以及一體連接在所述閥球固定座頂部的定位塊，所述閥桿穿過閥桿槽，所述定位塊置于定位槽內(nèi)。
10.優(yōu)化地，所述密封墊固定座包括固定在所述第一載臺頂部的密封墊固定板、一體連接在所述密封墊固定板兩側(cè)的密封墊固定臺、設置在所述密封墊固定臺相向一側(cè)的弧形部、設置在兩組密封墊固定臺之間的避讓槽、一體連接在所述密封墊固定臺相背一側(cè)的卡板限位板以及開設在所述卡板限位板上的卡板限位槽，所述密封墊放置在所述弧形部上。
11.優(yōu)化地，所述密封墊卡座包括插接在所述卡板限位槽內(nèi)的擋板連接板、一體連接在所述擋板連接板相向一側(cè)的密封墊卡板、開設在所述密封墊卡板相向一側(cè)的密封墊卡槽、設置在所述密封墊卡板相向一側(cè)的密封墊導向面以及一體連接在所述擋板連接板相背一側(cè)的彈簧擋板，所述彈簧擋板與密封墊卡板之間的距離大于所述卡板限位板的寬度。
12.優(yōu)化地，所述卡板固定座包括固定在相鄰兩組密封墊固定座之間的卡板支撐塊、一體連接在所述卡板支撐塊頂部的彈簧擋塊、開設在所述彈簧擋塊側(cè)面的彈簧槽、一體連接在所述卡板支撐塊一側(cè)且與所述卡板限位槽配合的定位凸塊以及一體連接在所述彈簧擋塊頂部的卡板壓板，所述彈簧一側(cè)置于彈簧槽內(nèi)，所述彈簧另一側(cè)抵設在所述彈簧擋板上。
13.優(yōu)化地，所述第二載臺組件還包括固定在所述第二載臺頂部的定位柱以及一體連接在所述定位柱頂部的定位凸耳，所述定位孔卡設在所述定位凸耳上。
14.優(yōu)化地，所述彈簧槽包括開設在所述彈簧擋塊靠近彈簧擋板一側(cè)的第一彈簧槽和第二彈簧槽。
15.由于上述技術方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點：本發(fā)明球閥組裝結(jié)構(gòu)自動化程度高，外部的機械手將閥球和密封墊放置在第一載臺組件上，將閥體放置在第二載臺組件上，由夾取組件將密封墊夾緊在閥球的外側(cè)壁上，支撐組件帶動夾有閥球和密封墊的夾取組件移動至第二載臺組件處，最后將其放置在閥體上，依靠閥球墊塊的輔助壓裝，將閥球壓到位，結(jié)構(gòu)簡單，不需要人工組裝，提高了組裝效率與組裝準確率，節(jié)省了人工的投入，節(jié)約成本。
附圖說明
16.圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的左視圖；圖4為本發(fā)明夾取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明夾取組件的主視圖；圖6為本發(fā)明第一載臺組件、閥球、密封墊三者的位置關系圖；
圖7位本發(fā)明圖6的俯視圖；圖8為本發(fā)明第一載臺組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明第一載臺組件的俯視圖；圖10為本發(fā)明第一載臺組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明密封墊固定座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明密封墊固定座的主視圖；圖13為本發(fā)明密封墊卡座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本發(fā)明卡板固定座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為本發(fā)明閥球定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為本發(fā)明第二載臺組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為本發(fā)明第二載臺組件和閥體的位置關系圖；圖18為本發(fā)明閥球定位塊放置在閥體上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖19為本發(fā)明圖18的剖視圖；圖20為本發(fā)明夾持臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖21為本發(fā)明夾持臂的主視圖；圖22為本發(fā)明閥球的結(jié)構(gòu)示意圖；圖23為本發(fā)明閥體的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖標記說明：1、支撐組件；101、底板；102、支撐柱；103、頂板；104、滑軌；105、滑塊；106、移動板；107、油壓緩沖器；108、移動氣缸；109、升降模組固定板；110、升降模組；111、升降板；2、夾取組件；201、夾取基板；202、導向柱；203、導向套；204、上導柱連接板；205、下導柱連接板；206、氣動夾爪；207、夾持臂；2071、固定部；2072、連接部；2073、延伸部；2074、夾持部；208、閥球定位塊；209、閥球墊塊；210、閥球槽；3、第一載臺組件；31、第一載臺；32、閥球固定座；321、閥桿槽；322、第一定位塊；323、第二定位塊；33、密封墊固定座；331、密封墊固定板；332、密封墊固定臺；333、弧形部；334、避讓槽；335、卡板限位板；336、卡板限位槽；34、密封墊卡座；341、彈簧擋板；342、擋板連接板；343、密封墊卡板；344、密封墊卡槽；345、密封墊導向面；35、卡板固定座；351、卡板支撐塊；352、定位凸塊；353、彈簧擋塊；354、第一彈簧槽；355、第二彈簧槽；356、卡板壓板；36、彈簧；4、第二載臺組件；41、第二載臺；42、閥口卡板；43、閥口卡槽；44、定位柱；45、定位凸耳；51、閥球；52、閥桿；53、流道；54、密封墊；55、閥體；56、閥球腔；57、閥口；58、定位臂；59、定位孔。
具體實施方式
17.下面結(jié)合附圖所示的實施例對本發(fā)明作進一步描述。
18.球閥的作用是用于空調(diào)內(nèi)水路的控制，球閥包括閥體55、安裝在所述閥體55內(nèi)的閥球51以及設置在所述閥球51和閥體55內(nèi)側(cè)壁之間的密封墊54，如圖23所示，為閥體55的結(jié)構(gòu)示意圖，閥體55頂部開設有閥球腔56，閥球51放置在閥球腔56內(nèi)。閥口57一體連接在閥
體55的外側(cè)壁上，閥口57也可以通過焊接的方式固定在閥體55的外側(cè)壁上（球閥包括兩通閥、三通閥或者四通閥，兩通閥有兩組閥口57，三通閥有三組閥口57，四通閥有四組閥口57，且每組閥口57與閥球腔56內(nèi)部相連通）。定位臂58一體連接在閥體55的外側(cè)面上，定位孔59開設在定位臂58上（定位孔59用于后續(xù)定位閥體55）。如圖22所示，為閥球51的結(jié)構(gòu)示意圖，閥球51的底部開設有定位槽，定位槽用于后續(xù)定位閥球51。閥桿52一體連接在閥球51的底部，在閥桿52的帶動下，閥球51在閥球腔56內(nèi)同步轉(zhuǎn)動。流道53貫穿閥球51，閥球51在閥球腔56內(nèi)轉(zhuǎn)動時，會帶動流道53同步轉(zhuǎn)動進而連接不同的閥口57，實現(xiàn)流路的通閉。密封墊54位于閥球51和閥體55的內(nèi)側(cè)壁之間（具體的，當閥球51裝入閥球腔56內(nèi)后，密封墊54位于閥球51和閥口57之間，起到密封作用，防止水流從閥口57內(nèi)側(cè)的邊緣處流出）。
19.如圖1-3所示，為支撐組件1的結(jié)構(gòu)示意圖，它用于帶動夾取組件2在第一載臺組件3和第二載臺組件4之間移動，將閥球51和密封墊54轉(zhuǎn)移至閥體55上，它包括底板101、支撐柱102、頂板103、滑軌104、滑塊105、移動板106、油壓緩沖器107、移動氣缸108、升降模組固定板109、升降模組110和升降板111。底板101通過螺絲緊固的方式固定在機臺上，支撐柱102固定在底板101的頂部，頂板103通過螺絲緊固或者焊接的方式固定在支撐柱102的頂部，支撐柱102將頂板103撐離底板101，為后續(xù)夾取組件2的移動提供空間?；?04通過螺絲緊固的方式固定在頂板103的上表面，滑塊105滑動安裝在滑軌104上，移動板106固定在滑塊105上，且沿著滑軌104移動。移動氣缸108的缸體固定在頂板103底部，移動氣缸108的導向桿通過浮動接頭連接在移動板106上，在移動氣缸108的帶動下，移動板106沿著滑軌104移動，移動板106移動過程中，滑塊105隨著移動板106同步移動，滑塊105和滑軌104起到輔助支撐移動板106的作用，確保移動板106在移動時不發(fā)生偏移。
20.油壓緩沖器107有兩組，它們固定在頂板103的兩側(cè)，移動板106往復移動過程中，會觸碰到油壓緩沖器107，油壓緩沖器107可減少震動及噪音，將移動板106產(chǎn)生的動能轉(zhuǎn)換為熱能并釋放于大氣中，在動作中將物體平衡有效的停止（油壓緩沖器107選用現(xiàn)有常規(guī)的即可）。升降模組固定板109固定在移動板106一側(cè)，升降模組110固定在升降模組固定板109上，升降板111固定在升降模組110上，在升降模組110的帶動下實現(xiàn)升降運動（升降模組110選用現(xiàn)有常規(guī)的即可）。
21.如圖4、5所示，為夾取組件2的結(jié)構(gòu)示意圖，它用于將第一載臺組件3處的密封墊54夾在閥球51的外側(cè)壁上，并在支撐組件1的帶動下，移動至第二載臺組件4處，它包括夾取基板201、導向柱202、導向套203、上導柱連接板204、下導柱連接板205、氣動夾爪206、夾持臂207、閥球定位塊208、閥球墊塊209和閥球槽210。夾取基板201固定在升降板111一側(cè)，夾取基板201與升降板111之間固定有斜撐，用于提高兩者之間的結(jié)構(gòu)強度。導向套203嵌設在夾取基板201上，導向柱202穿設在導向套203內(nèi)，且可沿著導向套203升降（導向套203用于為導向柱202的升降導向，確保導向柱202豎直升降過程中，不發(fā)生徑向偏移）。上導柱連接板204固定在導向柱202的上表面，下導柱連接板205固定在導向柱202的下表面，升降氣缸的缸體固定在夾取基板201上，升降氣缸的導向桿連接在上導柱連接板204上，在升降氣缸的帶動下，上導柱連接板204、導向柱202和下導柱連接板205同步升降。
22.氣動夾爪206固定在夾取基板201的底部，氣動夾爪206位于下導柱連接板205的上方，氣動夾爪206選用現(xiàn)有的mhs4-16d-m9n型號的夾爪。夾持臂207有四組，它們固定在氣動夾爪206的夾頭上，用于將密封墊54夾緊在閥球51的外側(cè)壁上（夾持臂207的數(shù)量可根據(jù)實
際需要夾持的密封墊54的數(shù)量而定，下導柱連接板205的外側(cè)面上開設有凹槽，夾持臂207在氣動夾爪206的帶動下在凹槽內(nèi)水平移動）。如圖20、21所示，為夾持臂207的結(jié)構(gòu)示意圖，夾持臂207包括固定部2071、連接部2072、延伸部2073和夾持部2074。固定部2071固定在氣動夾爪206的夾頭上，連接部2072一體連接在固定部2071的底部，延伸部2073一體連接在連接部2072底部的內(nèi)側(cè)（延伸部2073和固定部2071位于連接部2072的同一側(cè)，且延伸部2073的長度小于固定部2071的長度，升降模組110帶動夾持臂207下降時，較短的延伸部2073在下降過程中可避開密封墊54，防止與密封墊54發(fā)生干涉，而無法實現(xiàn)后續(xù)的精確夾?。?。夾持部2074一體連接在延伸部2073的底部，用于將密封墊54夾緊在閥球51的外側(cè)壁上，氣動夾爪206帶動夾持臂207向內(nèi)移動時，連接部2072移動至下導柱連接板205的凹槽內(nèi)，夾持部2074同步向內(nèi)移動，夾持部2074的下半部分將密封墊54緊壓在閥球51的外側(cè)面上。
23.閥球定位塊208固定在下導柱連接板205的底部，如圖15所示，為閥球定位塊208的結(jié)構(gòu)示意圖，閥球定位塊208呈長方體。閥球墊塊209一體連接在閥球定位塊208的底部，閥球槽210開設在閥球墊塊209的底部（閥球墊塊209呈圓形，且閥球墊塊209的直徑小于閥球定位塊208的邊長，閥球墊塊209可以保證固定閥球51時，閥球51靠下一定距離，確保后續(xù)準確的放置在閥體55的閥球腔56內(nèi)）。升降模組110帶動夾持組件2下降，至夾持臂207下降至密封墊54外側(cè)，然后升降氣缸帶動下導柱連接板205下降，至閥球槽210緊貼在閥球51上表面，此時氣動夾爪206帶動夾持臂207向內(nèi)移動，向內(nèi)移動的夾持部2074的下半部分將密封墊54緊壓在閥球51的外側(cè)面上，當夾持部2074的上半部分觸碰到閥球定位塊208的側(cè)面時，氣動夾爪206停止運動，具體的，可以在下導柱連接板205的底部設置紅外檢測器，來確保夾持部2074的上半部分是否觸碰到閥球定位塊208的側(cè)面（夾持部2074的上半部分和下半部分同步向內(nèi)移動時，實現(xiàn)的功能卻是不同的，通過檢測夾持部2074上半部分是否觸碰到閥球定位塊208，可以保證密封墊54是否壓到位，避免持續(xù)的加壓導致閥球51的變形）。
24.如圖8-10所示，為第一載臺組件3的結(jié)構(gòu)示意圖，第一載臺組件3固定在機臺上，且位于夾取組件2的下方，它用于放置閥球51以及密封墊54，它包括第一載臺31、閥球固定座32、閥桿槽321、第一定位塊322、第二定位塊323、密封墊固定座33、密封墊卡座34、卡板固定座35和彈簧36。第一載臺31通過螺絲緊固的方式固定在機臺上。閥球固定座32固定在第一載臺31的頂部（在本實施例中，閥球固定座32位于第一載臺31頂部的中心位置）。閥桿槽321開設在閥球固定座32上且貫穿第一載臺31，閥桿槽321用于放置閥球51的閥桿52。定位塊一體連接在閥球固定座32的頂部，用于定位放置在閥球固定座32上的閥球51（閥球51的底部開設有定位槽，在實際放置時，只需將定位槽52對準定位塊的位置放置即可；在本實施例中，定位塊包括第一定位塊322和第二定位塊323，定位槽也包括第一定位槽和第二定位槽，第一定位槽與第一定位塊322相配合，第二定位槽與第二定位塊323相配合）。
25.如圖11、12所示，為密封墊固定座33的結(jié)構(gòu)示意圖，密封墊54放置在密封墊固定座33上，密封墊固定座33有四組，它們分別固定在第一載臺31上且位于閥球固定座32的四周，它包括密封墊固定板331、密封墊固定臺332、弧形部333、避讓槽334、卡板限位板335和卡板限位槽336。密封墊固定板331通過螺絲緊固的方式固定在第一載臺31上，密封墊固定臺332有兩組，它們相對固定在密封墊固定板331頂部的兩側(cè)。弧形部333設置在兩組密封墊固定臺332相向一側(cè)，弧形部333用于匹配密封墊54的圓弧形側(cè)邊。避讓槽334設置在兩組密封墊固定臺332之間（即避讓槽334連接兩組弧形部333），由于密封墊54截面呈圓形，因此當密封
墊54放置在兩組弧形部333上后，密封墊54的底部會向下突出一小段弧形，通過避讓槽334來容納突出的密封墊54的弧形底部，避免與密封墊固定臺332發(fā)生干涉，確保密封墊54放置到位，緊固螺絲也可以通過避讓槽334的底部旋擰在密封墊固定板331和第一載臺31上，因此避讓槽334有兩個作用，一是容納突出的密封墊54的弧形底部，二是容納緊固螺絲?？ò逑尬话?35一體連接在兩組密封墊固定臺332的相背一側(cè)，卡板限位槽336開設在卡板限位板335上，卡板限位板335也可以通過焊接的方式固定在兩組密封墊固定臺332的相背一側(cè)（卡板限位板335的高度高于密封墊固定臺332，卡板限位板335高出密封墊固定臺332的部分用于安裝密封墊卡座34，卡板限位槽336豎直開設在卡板限位板335上，卡板限位槽336高出密封墊固定臺332的部分用于安裝密封墊卡座34，卡板限位槽336低于密封墊固定臺332的部分用于定位卡板固定座35）。
26.如圖13所示，為密封墊卡座34的結(jié)構(gòu)示意圖，一組密封墊固定座33上相對插接有兩組密封墊卡座34，放置在密封墊固定座33上的密封墊54被卡在兩組密封墊卡座34之間，密封墊卡座34包括彈簧擋板341、擋板連接板342、密封墊卡板343、密封墊卡槽344和密封墊導向面345。擋板連接板342插接在卡板限位槽336內(nèi)（擋板連接板342的高度等于卡板限位板335高出密封墊固定臺332的高度，擋板連接板342的寬度等于卡板限位槽336的槽寬，當擋板連接板342插接在卡板限位槽336內(nèi)后，擋板連接板342的底部搭在密封墊固定臺332上，擋板連接板342的上表面與卡板限位板335的上表面齊平）。密封墊卡板343一體連接在兩組擋板連接板342的相向一側(cè)（密封墊卡板343與擋板連接板342的高度相同，因此密封墊卡板343也搭在密封墊固定臺332上）。密封墊導向面345設置在兩組密封墊卡板343的內(nèi)側(cè)，且向內(nèi)傾斜，由上至下放置密封墊54時，密封墊導向面345可以起到導向的作用。密封墊卡槽344開設在兩組密封墊卡板343的相向一側(cè)，密封墊卡槽344用于放置密封墊54（密封墊54并不是完全放置在密封墊卡槽344內(nèi)，如圖7所示，密封墊54一側(cè)通過密封墊導向面345落在兩組密封墊卡板343之間，密封墊54的另一側(cè)才置于密封墊卡槽344內(nèi)，夾持臂207向內(nèi)移動時，將密封墊54推向閥球51的外側(cè)面，此時密封墊54的另一側(cè)同步在密封墊卡槽344內(nèi)移動一段距離，至密封墊54貼合在閥球51的外側(cè)面，即夾持部2074的上半部分觸碰到閥球定位塊208的側(cè)面）。彈簧擋板341一體連接在兩組擋板連接板342的相背一側(cè)，彈簧擋板341與密封墊卡板343之間的距離大于卡板限位板335的寬度，確保密封墊卡座34在卡板限位槽336內(nèi)可以左右適量移動。
27.如圖14所示，為卡板固定座35的結(jié)構(gòu)示意圖，卡板固定座35設置在兩組相鄰密封墊固定座33之間，它用于壓緊密封墊卡座34，避免密封墊卡座34在豎直方向上發(fā)生位置的偏移，它包括卡板支撐塊351、定位凸塊352、彈簧擋塊353、彈簧槽和卡板壓板356?？ò逯螇K351設置在相鄰兩組密封墊固定座33之間，卡板支撐塊351的上表面與密封墊固定臺332的上表面齊平，因此彈簧擋板341搭在卡板支撐塊351上。定位凸塊352一體連接在卡板支撐塊351的一側(cè)，定位凸塊352卡在卡板限位槽336低于密封墊固定臺332的部分（在本實施例中，卡板支撐塊351有兩組靠近密封墊固定座33的側(cè)面，定位凸塊352僅僅設置在其中一組側(cè)面上，如圖14所示，避免后續(xù)裝配第一載臺組件3時發(fā)生干涉）。彈簧擋塊353一體連接在卡板支撐塊351的頂部，彈簧擋塊353的邊長小于卡板支撐塊351的邊長，確保密封墊卡座34的彈簧擋板341都可以搭在卡板支撐塊351上?？ò鍓喊?56一體連接在彈簧擋塊353的頂部，且壓在相鄰兩組卡板限位板335上，密封墊卡座34在卡板壓板356的作用下，無法豎直偏
移，只能在卡板限位槽336內(nèi)水平微量移動。彈簧槽開設在彈簧擋塊353靠近彈簧擋板341的一側(cè)，彈簧36一端置于彈簧槽內(nèi)，另一端抵設在彈簧擋板341上，由于彈簧擋板341與密封墊卡板343之間的距離大于卡板限位板335的寬度，因此在彈簧36的作用下，密封墊卡座34可以水平適量移動（密封墊54放置在兩組密封墊卡座34之間，會向外擠壓密封墊卡座34至彈簧被36壓縮，在彈簧36反向預緊力的作用下，會向內(nèi)夾緊密封墊54，確保放置在弧形部333上的密封墊54位置的固定；在本實施例中，彈簧槽包括第一彈簧槽354和第二彈簧槽355，第一彈簧槽354和第二彈簧槽355在豎直方向上錯開，確保彈簧擋塊353的受力均勻，第一彈簧槽354和第二彈簧槽355的數(shù)量可以根據(jù)實際情況而定）。如圖6所示，為閥球51和密封墊54放置在第一載臺組件3上的結(jié)構(gòu)示意圖，一組閥球51的四周設有四組密封墊54，在夾取組件2的作用下，將四組密封墊54夾緊在閥球51的外側(cè)面上。
28.如圖16所示，為第二載臺組件4的結(jié)構(gòu)示意圖，它固定在機臺上，且位于第一載臺組件3一側(cè)，它用于放置閥體55。它包括第二載臺41、閥口卡板42、閥口卡槽43、定位柱44和定位凸耳45。第二載臺41通過螺絲緊固的方式固定在機臺上。閥口卡板42間隔固定在第二載臺41的頂部，閥口卡槽43開設在閥口卡板42上（閥體55的閥口57卡設在閥口卡槽43內(nèi)）。定位柱44有多根，它們固定在第二載臺41的頂部，定位凸耳45一體連接在定位柱44的頂部，閥體55的定位孔59插在定位凸耳45上，依靠閥口卡板42和定位凸耳45，閥體55被固定在第二載臺41上，如圖17所示，為閥體55放置在第二載臺組件4上的結(jié)構(gòu)示意圖。
29.本發(fā)明的裝配原理如下：先將加工好的閥體55放置在第二載臺組件4上，將閥球51放置在閥球固定座32上，將密封墊54放置在密封墊固定座33上（密封墊54一側(cè)通過密封墊導向面345落在兩組密封墊卡板343之間，密封墊54的另一側(cè)置于密封墊卡槽344內(nèi)，上述動作可以由人工完成，或者由機械手完成）；升降模組110帶動夾持組件2下降，至夾持臂207下降至密封墊54外側(cè)，然后升降氣缸帶動下導柱連接板205下降，至閥球槽210緊貼在閥球51上表面，此時氣動夾爪206帶動夾持臂207向內(nèi)移動，向內(nèi)移動的夾持部2074的下半部分將密封墊54緊壓在閥球51的外側(cè)面上，當夾持部2074的上半部分觸碰到閥球定位塊208的側(cè)面時，氣動夾爪206停止運動；升降模組110帶動夾持組件2復位，在移動氣缸108的帶動下，移動至第二載臺組件4上方，然后升降模組110帶動夾持組件2下降，當閥球51放入閥球腔56內(nèi)后，氣動夾爪206及時松開夾持臂207，升降模組110帶動夾持組件2繼續(xù)下降，至閥球定位塊208的下表面貼合在閥體55的上表面，如圖18所示，此時閥球51完全裝配至閥球腔56內(nèi)，圖19為圖18的剖視圖，由于閥球定位塊208底部設有閥球墊塊209，因此當閥球定位塊208的下表面貼合在閥體55的上表面時，閥球51在閥球腔56內(nèi)自動向下偏移了相當于閥球墊塊209高度的距離，如果不設置閥球墊塊209，在周圍密封墊54的擠壓作用下，閥球51處在閥球腔56的半空中，而無法正常壓裝到位，還需要操作工手動壓裝（因此閥球墊塊209起到輔助壓裝閥球51的作用）。
30.上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
