單臂升降機的制作方法
1.本發明屬于工廠化養蠶領域，尤其涉及單臂升降機。
背景技術：
2.蠶的一生經過蠶卵—蟻蠶—蠶寶寶—蠶繭—蠶蛾，共四十多天的時間。剛從卵中孵化出來的蠶寶寶顏黝黑，稱為“蟻蠶”，身上長滿細毛，約兩天后細毛即不明顯了。蟻蠶出殼后，喂養一段時間后它便開始脫皮，脫皮時約有一天的時間，稱為“休眠”。經過一次脫皮后，成長為二齡幼蟲，蠶蟲共要脫皮四次，成為五齡幼蟲才開始吐絲結繭。
3.升降機是工廠化養蠶的重要設備，用于實現擱板的轉移，滿足蠶不同生長階段的轉移要求。現有技術中的升降機由于結構設計的缺陷，容易造成擱板在提升轉移的過程中掉落，同時對于擱板的提升不穩定，存在一定的安全隱患。
技術實現要素：
4.本發明目的在于針對現有技術所存在的不足而提供單臂升降機的技術方案，通過輸送機構可以將擱板進行輸送與定位，再通過提升機構進行升降，實現擱板的自動化轉移。
5.為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：
6.單臂升降機，包括框架，其特征在于：還包括輸送機構和提升機構，輸送機構通過提升機構連接框架，實現擱板的升降輸送；通過輸送機構可以將擱板進行輸送與定位，再通過提升機構進行升降，實現擱板的自動化轉移，防止擱板在升降輸送過程中掉落，提高輸送的穩定性和可靠性。
7.進一步，輸送機構包括橫梁、輸送輥和水平桿，兩個橫梁平行固定于水平桿上，輸送輥均勻設于兩個橫梁之間，水平桿提高了橫梁安裝的穩定性和可靠性，輸送輥可以帶動擱板水平移動。
8.進一步，橫梁上設有限位組件，限位組件包括第一限位板、伸縮桿和支架，支架固定于橫梁上，第一限位板通過伸縮桿連接支架，支架上設有緊固螺釘，通過調節伸縮桿的長度，進而可以調節相對兩個第一限位板之間的間距，滿足對不同尺寸擱板的限位要求，緊固螺釘可以將伸縮桿與支架進行固定連接，提高第一限位板的安裝穩定性。
9.進一步，兩個橫梁之間設有至少兩個阻擋機構，阻擋機構包括第一固定板、第二氣缸、頂推塊和擋板，第二氣缸通過第一固定板連接于橫梁，頂推塊通過第二活塞桿連接第二氣缸，擋板固定于頂推塊，第一固定板提高了第二氣缸安裝的穩定性，通過第二氣缸帶動第二活塞桿移動，進而可以經頂推塊帶動擋板上下移動，滿足對擱板的限位要求。
10.進一步，擋板上設有第一擋條和第二擋條，第一擋條和第二擋條沿擋板的邊緣傾斜設置，傾斜設置的第一擋條和第二擋條提高了使用時的安全性，起到保護作用。
11.進一步，橫梁上設有支撐塊，框架上連接有底座，輸送機構通過支撐塊支撐于底座上，當輸送機構下降至最低位置時，可以通過支撐塊支撐在底座上，提高輸送機構水平放置時的穩定性和可靠性。
12.進一步，提升機構包括基板、牽引組件和驅動組件，輸送機構連接基板，驅動組件設于框架上，基板通過牽引組件連接驅動組件，實現驅動組件經牽引組件帶動基板和輸送機構沿框架升降移動，通過驅動組件的頂升運動帶動牽引組件工作，進而可以帶動基板和輸送機構上下升降移動，滿足對擱板的升降輸送要求。
13.進一步，基板通過加強板連接輸送機構，加強板提高了輸送機構與基板之間的連接強度和穩定性，使輸送機構隨基板穩定移動。
14.進一步，基板通過滑動組件連接框架，滑動組件包括滑塊和滑軌，滑塊設于基板上，滑軌通過安裝板固定于框架，滑塊沿滑軌上下移動，通過滑塊和滑軌的設計，大大提高了基板上下移動過程中的穩定性和可靠性，防止輸送機構發生晃動而影響擱板的正常輸送。
15.進一步，驅動組件包括第一氣缸、頂推桿和齒輪，第一氣缸連接于第二固定板，第二固定板通過加強桿固定于框架內，頂推桿通過第一活塞桿連接第一氣缸，齒輪設于頂推桿上，實現第一氣缸經第一活塞桿帶動頂推桿升降移動，第二固定板提高了第一氣缸安裝的穩定性和可靠性，保證第一活塞桿帶動頂推桿沿豎直方向移動，頂推桿可以帶動齒輪同步上下移動。
16.進一步，牽引組件包括升降塊和皮帶，升降塊固定于基板，皮帶的一端通過第一緊固桿連接升降塊，皮帶的另一端繞過齒輪連接有第二緊固桿，第二緊固桿設于第二固定板，當齒輪跟隨頂推桿同步移動時，可以帶動皮帶移動，進而實現對升降塊的牽引，第一緊固桿提高了皮帶與升降塊之間連接的穩定性，第二緊固桿提高了皮帶與第二固定板之間連接的穩定性。
17.進一步，框架上設有感應組件，感應組件包括第一傳感器、第二傳感器和感應片，感應片通過耳板固定于基板，第一傳感器和第二傳感器固定于框架上，通過感應片靠近第一傳感器或第二傳感器，使第一傳感器或第二傳感器產生感應信號，確定基板的高度位置，基板在上下移動的過程中，可以經耳板帶動感應片上下移動，當感應片靠近第一傳感器或第二傳感器后，可以使第一傳感器或第二傳感器產生觸發信號，進而通過外部的控制器控制第一氣缸停止工作，使輸送機構到達所需的高度位置，實現自動化控制。
18.進一步，第一傳感器和第二傳感器分別安裝于第一安裝塊和第二安裝塊上，框架上設有固定條，固定條上設有第一導槽和第二導槽，第一安裝塊和第二安裝塊分別安裝于第一導槽和第二導槽上，第一安裝塊和第二安裝塊提高了第一傳感器和第二傳感器安裝的穩定性和可靠性，同時第一安裝塊和第二安裝塊可以沿著第一導槽和第二導槽移動，調節第一傳感器和第二傳感器的安裝位置。
19.進一步，還包括緩沖塊和固定塊，緩沖塊通過固定塊連接框架，固定塊提高了緩沖塊安裝的穩定性，緩沖塊可以對耳板進行緩沖，防止基板在上升的過程中超出設定的行程，提高使用時的安全性和可靠性。
20.進一步，還包括坦克鏈，坦克鏈的一端固定于固定槽內，固定槽通過第二定位條連接框架，坦克鏈的另一端通過第一定位條連接基板，坦克鏈上設有坦克鏈線槽，用于放置氣管和電線，保證升降機上各個部件能穩定工作，固定槽可以對坦克鏈進行保護，防止發生纏繞。
21.本發明由于采用了上述技術方案，具有以下有益效果：
22.1、通過輸送機構可以將擱板進行輸送與定位，再通過提升機構進行升降，實現擱板的自動化轉移，防止擱板在升降輸送過程中掉落，提高輸送的穩定性和可靠性。
23.2、通過調節伸縮桿的長度，進而可以調節相對兩個第一限位板之間的間距，滿足對不同尺寸擱板的限位要求，緊固螺釘可以將伸縮桿與支架進行固定連接，提高第一限位板的安裝穩定性。
24.3、第一固定板提高了第二氣缸安裝的穩定性，通過第二氣缸帶動第二活塞桿移動，進而可以經頂推塊帶動擋板上下移動，滿足對擱板的限位要求。
25.4、通過驅動組件的頂升運動帶動牽引組件工作，進而可以帶動基板和輸送機構上下升降移動，滿足對擱板的升降輸送要求。
26.5、第二固定板提高了第一氣缸安裝的穩定性和可靠性，保證第一活塞桿帶動頂推桿沿豎直方向移動，頂推桿可以帶動齒輪同步上下移動。
27.6、當齒輪跟隨頂推桿同步移動時，可以帶動皮帶移動，進而實現對升降塊的牽引，第一緊固桿提高了皮帶與升降塊之間連接的穩定性，第二緊固桿提高了皮帶與第二固定板之間連接的穩定性。
28.7、通過感應片靠近第一傳感器或第二傳感器，使第一傳感器或第二傳感器產生感應信號，確定基板的高度位置，基板在上下移動的過程中，可以經耳板帶動感應片上下移動，當感應片靠近第一傳感器或第二傳感器后，可以使第一傳感器或第二傳感器產生觸發信號，進而通過外部的控制器控制第一氣缸停止工作，使輸送機構到達所需的高度位置，實現自動化控制。
附圖說明：
29.下面結合附圖對本發明作進一步說明：
30.圖1為本發明單臂升降機在輸送擱板時的效果圖；
31.圖2為本發明中單臂升降機的效果圖；
32.圖3為本發明中輸送機構與基板之間的連接示意圖；
33.圖4為本發明中阻擋機構的效果圖；
34.圖5為本發明中基板、牽引組件、驅動組件和框架之間的連接示意圖；
35.圖6為本發明中基板的結構示意圖；
36.圖7為圖5中ⅰ處的局部放大圖；
37.圖8為圖5中ⅱ處的局部放大圖；
38.圖9為本發明中框架的內部結構示意圖。
39.圖中：1-框架；2-底座；3-輸送機構；4-阻擋機構；5-基板；6-第一氣缸；7-頂推桿；8-齒輪；9-皮帶；10-橫梁；11-輸送輥；12-支撐塊；13-第一限位板；14-支架；15-伸縮桿；16-緊固螺釘；17-水平桿；18-加強板；19-第一固定板；20-第二氣缸；21-頂推塊；22-擋板；23-第一擋條；24-第二擋條；25-固定條；26-滑塊；27-耳板；28-感應片；29-升降塊；30-第一緊固桿；31-第一導槽；32-第一安裝塊；33-第一傳感器；34-安裝板；35-滑軌；36-固定塊；37-緩沖塊；38-第二導槽；39-第二傳感器；40-第二安裝塊；41-加強桿；42-第二固定板；43-第二緊固桿；44-第一定位條；45-第二定位條；46-固定槽；47-坦克鏈。
具體實施方式
40.需要說明的是，在不沖突的情況下，本技術中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
41.為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本發明的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明保護的范圍。
42.需要說明書的是，本發明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。
43.如圖1至圖9所示，為本發明單臂升降機，包括框架1，還包括輸送機構3和提升機構，輸送機構3通過提升機構連接框架1，實現擱板的升降輸送；通過輸送機構3可以將擱板進行輸送與定位，再通過提升機構進行升降，實現擱板的自動化轉移。
44.輸送機構3包括橫梁10、輸送輥11和水平桿17，兩個橫梁10平行固定于水平桿17上，輸送輥11均勻設于兩個橫梁10之間，水平桿17提高了橫梁10安裝的穩定性和可靠性。輸送輥11可以帶動擱板水平移動，橫梁10上可以安裝驅動電機，驅動電機上連接主動輪，主動輪通過傳送帶連接各個輸送輥11上的從動輪，實現各個輸送輥11的同步轉動，滿足擱板的輸送要求。
45.每個橫梁10上均設有限位組件，限位組件包括第一限位板13、伸縮桿15和支架14，支架14固定于橫梁10上，第一限位板13通過伸縮桿15連接支架14，支架14上設有緊固螺釘16，通過調節伸縮桿15的長度，進而可以調節相對兩個第一限位板13之間的間距，滿足對不同尺寸擱板的限位要求，緊固螺釘16可以將伸縮桿15與支架14進行固定連接，提高第一限位板13的安裝穩定性。
46.兩個橫梁10之間設有至少兩個阻擋機構4，本技術中優先采用兩個阻擋機構4，阻擋機構4包括第一固定板19、第二氣缸20、頂推塊21和擋板22，第二氣缸20通過第一固定板19連接于橫梁10，且第二氣缸20和第一固定板19均位于橫梁10的下方，頂推塊21通過第二活塞桿連接第二氣缸20，擋板22固定于頂推塊21，第一固定板19提高了第二氣缸20安裝的穩定性，通過第二氣缸20帶動第二活塞桿移動，進而可以經頂推塊21帶動擋板22上下移動，滿足對擱板的限位要求，當擋板22向上移動直至超出輸送輥11的頂部高度，即可對擱板進行有效地限位，防止在輸送擱板的過程中造成掉落。擋板22上設有第一擋條23和第二擋條24，第一擋條23和第二擋條24沿擋板22的邊緣傾斜設置，其中第一擋條23沿擋板22的頂部邊緣設置，第二擋條24沿擋板22的兩側邊緣設置，傾斜設置的第一擋條23和第二擋條24提高了使用時的安全性，起到保護作用。
47.橫梁10上設有支撐塊12，框架1上連接有底座2，輸送機構3通過支撐塊12支撐于底座2上，當輸送機構3下降至最低位置時，可以通過支撐塊12支撐在底座2上，提高輸送機構3水平放置時的穩定性和可靠性。
48.提升機構包括基板5、牽引組件和驅動組件，輸送機構3連接基板5，驅動組件設于框架1上，基板5通過牽引組件連接驅動組件，實現驅動組件經牽引組件帶動基板5和輸送機構3沿框架1升降移動，通過驅動組件的頂升運動帶動牽引組件工作，進而可以帶動基板5和
輸送機構3上下升降移動，滿足對擱板的升降輸送要求。
49.基板5通過加強板18連接輸送機構3，加強板18提高了輸送機構3與基板5之間的連接強度和穩定性，使輸送機構3隨基板5穩定移動。
50.基板5通過滑動組件連接框架1，滑動組件包括滑塊26和滑軌35，四個滑塊26對稱設于基板5的背面上，兩個滑軌35通過安裝板34分別固定于框架1的兩側，滑塊26沿滑軌35上下移動，通過滑塊26和滑軌35的設計，大大提高了基板5上下移動過程中的穩定性和可靠性，防止輸送機構3發生晃動而影響擱板的正常輸送。
51.驅動組件包括第一氣缸6、頂推桿7和齒輪8，第一氣缸6連接于第二固定板42，第二固定板42通過加強桿41固定于框架1內，頂推桿7通過第一活塞桿連接第一氣缸6，頂推桿7處于水平狀態，兩個齒輪8轉動連接于頂推桿7的兩端，實現第一氣缸6經第一活塞桿帶動頂推桿7升降移動，第二固定板42提高了第一氣缸6安裝的穩定性和可靠性，保證第一活塞桿帶動頂推桿7沿豎直方向移動，頂推桿7可以帶動齒輪8同步上下移動。
52.牽引組件包括升降塊29和皮帶9，兩個升降塊29對稱固定于基板5上，皮帶9的一端通過第一緊固桿30連接升降塊29，皮帶9的另一端繞過齒輪8連接有第二緊固桿43，第二緊固桿43設于第二固定板42，當齒輪8跟隨頂推桿7同步移動時，可以帶動皮帶9移動，進而實現對升降塊29的牽引，第一緊固桿30提高了皮帶9與升降塊29之間連接的穩定性，第二緊固桿43提高了皮帶9與第二固定板42之間連接的穩定性。
53.框架1上設有感應組件，感應組件包括第一傳感器33、第二傳感器39和感應片28，感應片28通過耳板27固定于基板5，第一傳感器33和第二傳感器39固定于框架1上，通過感應片28靠近第一傳感器33或第二傳感器39，使第一傳感器33或第二傳感器39產生感應信號，確定基板5的高度位置，基板5在上下移動的過程中，可以經耳板27帶動感應片28上下移動，當感應片28靠近第一傳感器33或第二傳感器39后，可以使第一傳感器33或第二傳感器39產生觸發信號，進而通過外部的控制器控制第一氣缸6停止工作，使輸送機構3到達所需的高度位置，實現自動化控制。
54.第一傳感器33和第二傳感器39分別安裝于第一安裝塊32和第二安裝塊40上，框架1上設有固定條25，固定條25上設有第一導槽31和第二導槽38，第一安裝塊32和第二安裝塊40分別安裝于第一導槽31和第二導槽38上，第一安裝塊32和第二安裝塊40提高了第一傳感器33和第二傳感器39安裝的穩定性和可靠性，同時第一安裝塊32和第二安裝塊40可以沿著第一導槽31和第二導槽38移動，調節第一傳感器33和第二傳感器39的安裝位置。
55.還包括緩沖塊37和固定塊36，緩沖塊37通過固定塊36連接框架1，固定塊36提高了緩沖塊37安裝的穩定性，緩沖塊37可以對耳板27進行緩沖，防止基板5在上升的過程中超出設定的行程，提高使用時的安全性和可靠性。
56.還包括坦克鏈47，坦克鏈47的一端固定于固定槽46內，固定槽46通過第二定位條45連接框架1，坦克鏈47的另一端通過第一定位條44連接基板5，坦克鏈47上設有坦克鏈線槽，用于放置氣管和電線，保證升降機上各個部件能穩定工作，固定槽46可以對坦克鏈47進行保護，防止發生纏繞。
57.本發明的工作原理如下：
58.首先通過驅動組件將輸送機構下降至低位，啟動遠離擱板輸入方向一側的阻擋機構，使擋板上升并超出輸送輥的頂部高度，擱板移動至輸送機構上后通過擋板進行限位，再
啟動另一側的阻擋機構，使另一側的擋板對擱板的另一端進行限位；然后啟動驅動組件，通過牽引組件帶動基板向上移動，直至基板一側的感應片靠近第一傳感器，驅動機構停止工作，同時靠近擱板輸出方向一側的阻擋機構工作，帶動擋板下降至輸送輥下方，啟動輸送輥，帶動擱板送入輸送線，實現擱板的自動化升降轉移。
59.以上僅為本發明的具體實施例，但本發明的技術特征并不局限于此。任何以本發明為基礎，為實現基本相同的技術效果，所作出地簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本發明的保護范圍之中。
