一種車門控制方法、裝置、電子設備及存儲介質與流程
1.本技術涉及車輛控制技術領域，特別是涉及一種車門控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。
背景技術：
2.在汽車門鎖系統(tǒng)中，車門外把手一直是影響汽車使用體驗，突出汽車外觀的重要組成部件，在傳統(tǒng)汽車中，車門外把手以固定式把手為主，設計簡單，但由于造型凸出車門，影響車身流線造型，隨著汽車智能化和電動化的日益發(fā)展，隱藏式把手的應用越來越廣泛。在高端配置的電動開門與低端配置的手動開門車型中，因為對車門開啟需求不同，車門外把手控制車門的策略有很大差異，導致車門外把手以及相關聯(lián)的控制系統(tǒng)無法兼容，必須為每款車型單獨選擇車門外把手以及設計開啟方式。
技術實現(xiàn)要素：
3.基于此，提供一種車門控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，解決現(xiàn)有技術中車門外把手不兼容的問題。
4.一方面，提供一種車門控制裝置，包括：
5.把手模塊，所述把手模塊包括本體，設置在本體上的第一開關以及用于引導所述本體運動的驅動機構；
6.配置模塊，用于根據(jù)配置操作確定第一開門配置參數(shù)或第二開門配置參數(shù)；
7.控制模塊，與所述配置模塊、第一開關以及把手模塊的驅動機構信號連接，包括解鎖單元、把手控制單元以及車門控制單元；
8.其中，所述解鎖單元用于根據(jù)獲取的對第一開關的操作以及第一開門配置參數(shù)或第二開門配置參數(shù)，確定車門解鎖；所述把手控制單元用于根據(jù)第二開門配置參數(shù)以及獲取的對第一開關的操作，確定把手展開；所述車門控制單元用于根據(jù)第一開門配置參數(shù)以及獲取的對第一開關的操作，確定電動開門。
9.在一個實施例中，所述解鎖單元包括中控解鎖單元以及門鎖解鎖單元，所述車門控制裝置還包括鑰匙感應模塊，所述鑰匙感應模塊用于獲取鑰匙靠近信號，所述中控解鎖單元用于根據(jù)獲取的鑰匙靠近信號或對第一開關的操作，確定中控解鎖；所述門鎖解鎖單元用于根據(jù)獲取的對第一開關的操作確定門鎖解鎖；所述把手控制單元還用于根據(jù)第二開門配置參數(shù)以及獲取的鑰匙靠近信號，確定把手展開。
10.在一個實施例中，所述把手模塊上還設置有第二開關，所述第二開關與所述控制模塊信號連接，所述門鎖解鎖單元還用于根據(jù)獲取的對第二開關的操作確定門鎖解鎖。
11.另一方面提供一種車門控制方法，利用所述的車門控制裝置進行車門控制，包括：
12.根據(jù)配置操作確定第一開門配置參數(shù)或第二開門配置參數(shù)；
13.根據(jù)獲取的對第一開關的操作以及第一開門配置參數(shù)或第二開門配置參數(shù)，確定車門解鎖；
14.根據(jù)第二開門配置參數(shù)以及獲取的對第一開關的操作，確定把手展開，或根據(jù)第一開門配置參數(shù)以及獲取的對第一開關的操作，確定電動開門。
15.在一個實施例中，所述確定車門解鎖包括：確定中控解鎖和/或門鎖解鎖；
16.其中，所述確定中控解鎖包括：根據(jù)獲取的對第一開關的操作確定中控解鎖；
17.所述確定門鎖解鎖包括：根據(jù)獲取的對第一開關的操作確定門鎖解鎖。
18.在一個實施例中，所述車門控制方法還包括：獲取鑰匙靠近信號；
19.所述確定中控解鎖包括：根據(jù)獲取的鑰匙靠近信號確定中控解鎖。
20.在一個實施例中，根據(jù)第二開門配置參數(shù)以及獲取的鑰匙靠近信號，確定把手展開。
21.在一個實施例中，所述確定門鎖解鎖還包括：根據(jù)獲取的對第二開關的操作，確定門鎖解鎖。
22.在一方面，提供一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)所述方法的步驟。
23.還提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)所述的車門控制方法的步驟。
24.上述車門控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，具有配置模塊，可根據(jù)配置操作實現(xiàn)不同的開門策略配置，提高了在不同車型上的通用性、兼容性。
附圖說明
25.圖1為一個實施例中車門控制裝置的模塊示意圖；
26.圖2為一個實施例中車門控制方法的流程示意圖；
27.圖3為另一個實施例中車門控制方法的流程示意圖；
28.圖4為另一個實施例中車門控制方法的流程示意圖。
29.圖5為另一個實施例中車門控制方法的流程示意圖
具體實施方式
30.為了使本技術的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。
31.需要說明的是，本實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發(fā)明的基本構想，遂圖式中僅顯示與本發(fā)明中有關的組件而非按照實際實施時的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實際實施時各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復雜。本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發(fā)明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發(fā)明所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。
32.隱藏式外把手可以使車輛的整體設計更具有整體感，當車輛行駛中門把手收回的時候，隱藏式門把手可以帶來更低的風阻系數(shù)，更有利于降低車輛的油耗。
33.因為上述優(yōu)點，隱藏式外把手的應用越來越廣泛，在電吸門車型和電開門車型中均有所應用，當其被應用于傳統(tǒng)的電吸門結構車輛時，使用者首先需要控制外把手展開，才能手動拉開車門；當隱藏式外把手應用于高端配置的電動開啟車門的車型中，使用者并不需要把手展開拉動車門，僅需通過按鍵等方式啟動車門電機即可開門，因此高低配置的車型中，開門策略完全不同，車門外把手及其相關的控制裝置無法兼容、通用。
34.本發(fā)明提供一種可以兼容高配電動開門以及低配電吸門的車門控制裝置。
35.如圖1，在一種實施例中，提供一種車門控制裝置，包括：
36.把手模塊，所述把手模塊包括驅動機構，以驅動把手模塊的本體隱藏或展開，所述把手的本體上設置有第一開關；
37.配置模塊，用于根據(jù)配置操作確定第一開門配置參數(shù)或第二開門配置參數(shù)；
38.控制模塊，與所述配置模塊、第一開關以及把手的驅動機構信號連接，包括解鎖單元、把手控制單元以及車門控制單元；
39.其中，所述解鎖單元用于根據(jù)獲取的對第一開關的操作以及第一開門配置參數(shù)或第二開門配置參數(shù)，確定車門解鎖；所述把手控制單元用于根據(jù)第二開門配置參數(shù)以及獲取的對第一開關的操作，確定把手展開；所述車門控制單元用于根據(jù)第一開門配置參數(shù)以及獲取的對第一開關的操作，確定電動開門。
40.在上述結構的車門控制裝置中，所述配置操作包括對車門控制裝置進行模式設置
41.示例性的，該設置操作在汽車生產時進行，對于低配的電吸門車型來說，配置模塊始終被配置為第二開門配置參數(shù)，對于高配電動開門車型來說，配置模塊可以被配置為第一開門配置參數(shù)。
42.示例性地說明，如圖3，其中，在配置模塊被配置為第一開門配置參數(shù)時，車門控制裝置啟用電動開門策略，當用戶操作第一開關后，控制模塊中的解鎖單元發(fā)送解鎖信號，解鎖車門，使車門滿足開啟條件，車門控制單元則發(fā)送車門電機驅動信號，控制車門電動打開，該過程中，車門外把手無需展開。
43.當配置模塊被配置為第二開門配置參數(shù)時，車門控制裝置啟用常規(guī)手動開門策略，當用戶操作第一開關后，控制模塊中的解鎖單元發(fā)送解鎖信號，解鎖車門，使車門滿足開啟條件，把手控制單元發(fā)送驅動信號，通過驅動機構將把手的本體展開，以供用戶抓握，用戶手動打開車門，該過程中，車門控制單元不被啟用。
44.可以理解的是，第一開關位于把手模塊的本體外露的部分，即使在本體處于隱藏狀態(tài)時仍可被操作。
45.在上述實施例中，通過在車輛設計生產過程中，對車門控制裝置進行配置操作，啟用不同的車門開啟策略，實現(xiàn)同一類型的隱藏式外把手及其相關聯(lián)的控制系統(tǒng)在高配電開門車型和低配電吸門車型中的兼用，無需為不同車型單獨設計控制系統(tǒng)。
46.如圖4，在一個實施例中，對于高配電開門車型來說，配置模塊的配置操作可以在車輛的日常使用時進行，以適應不同的使用場景以及滿足不同的使用需求。
47.示例性地說明，電開門車型依靠激光雷達或毫米波雷達探測障礙物，存在一定盲區(qū)，電動開門工作時，存在撞擊到盲區(qū)內障礙物的可能，因此用戶可在使用時通過對配置模
塊的配置操作，將配置模塊配置為第二開門配置參數(shù)，啟用手動開門策略，當用戶操作第一開關后，控制模塊中的解鎖單元發(fā)送解鎖信號，解鎖車門，使車門滿足開啟條件，把手控制單元發(fā)送驅動信號，通過驅動機構將本體展開，以供用戶抓握，用戶手動打開車門，該過程中，車門控制單元不被啟用。
48.在上述實施例中，車門控制裝置通過配置模塊，實現(xiàn)在日常使用過程中的配置操作，使得高配電開門車型在電動開門和手動開門兩種開門策略之間進行切換，滿足不同的使用場景。
49.在一個實施例中，所述解鎖單元包括中控解鎖單元以及門鎖解鎖單元，為滿足開門條件，需要中控解鎖單元確定中控解鎖，門鎖解鎖單元確定門鎖解鎖。
50.所述車門控制裝置還包括鑰匙感應模塊，所述鑰匙感應模塊用于獲取鑰匙靠近信號，所述中控解鎖單元用于根據(jù)獲取的鑰匙靠近信號或對第一開關的操作，確定中控解鎖。
51.所述門鎖解鎖單元用于根據(jù)獲取的對第一開關的操作確定門鎖解鎖。
52.示例性地說明，在用戶攜帶有汽車鑰匙的情況下，鑰匙感應模塊采用光電感應、電磁感應、無線射頻識別等技術，遠距離感應鑰匙的靠近，獲取鑰匙靠近信號，進而通過中控解鎖單元解鎖中控。
53.用戶可進一步通過對第一開關的操作解鎖門鎖，使車門處于釋放狀態(tài)，對于高配電開門車型來說，對第一開關的操作還可以控制車門電動打開。對于低配電吸門車型來說，對第一開關的操作可以控制把手展開。
54.在一個實施例中，對于低配手動開門策略來說，所述把手控制單元還用于根據(jù)第二開門配置參數(shù)以及獲取的鑰匙靠近信號，確定把手展開。對于低配電吸門以及采用常規(guī)手動開門策略的高配電開門車型來說，提前將把手展開，減少用戶等待。
55.在一個實施例中，所述把手模塊的本體上還設置有第二開關，所述第二開關與所述控制模塊信號連接，所述門鎖解鎖單元還用于根據(jù)獲取的對第二開關的操作確定門鎖解鎖。
56.示例性地說明，在中控解鎖的情況下，用戶通過對第二開關的操作，發(fā)送門鎖解鎖指令，門鎖解鎖單元根據(jù)該指令完成門鎖解鎖。
57.在一個實施例中，為提高用戶體驗，第一開關采用微動開關，第二開關采用電容開關，在用戶抓握把手時，獲取感應信號，進而完成門鎖解鎖。
58.對于采用電容開關或其他感應時開關的車輛，第二開關外置存在誤觸發(fā)的風險，例如在洗車時高壓水的沖洗使得電吸門被解鎖，防止電開門誤打開的情況。
59.在一個實施例中，電容開關被設置在所述本體的內側，在本體展開時露出，隱藏時被遮蔽，消除誤觸發(fā)的風險。
60.處理模塊可以采用各種可以實現(xiàn)可調節(jié)信號的單元，例如各種單片機、微控制器、dsp(數(shù)字信號處理器)、fpga(field－programmable gate array，即現(xiàn)場可編程門陣列)、上位機或者中央處理器(cpu，central processing unit)，在上述實施例中，可采用單片機，通過對單片機進行編程可以實現(xiàn)各種控制功能，比如在本實施例中，實現(xiàn)開關信號及電平信號的采集、處理和解調功能。
61.如圖2，在一個實施例中，提供一種車門控制方法，包括：
62.步驟s201，根據(jù)配置操作確定第一開門配置參數(shù)或第二開門配置參數(shù)；
63.步驟s202，根據(jù)獲取的對第一開關的操作以及第一開門配置參數(shù)或第二開門配置參數(shù)，確定車門解鎖；其中，所述第一開關可設置在本體上，在高配置車型以及低配置車型中，每當獲取到對第一開關的操作即確定車門解鎖，使車門滿足電動開啟或手動開啟條件。
64.步驟s203，根據(jù)第二開門配置參數(shù)以及獲取的對第一開關的操作，確定把手展開；其中確定把手展開包括通過向把手相關聯(lián)的驅動機構發(fā)送驅動信號使其動作以使把手露出，方便用戶抓握。
65.或，根據(jù)第一開門配置參數(shù)以及獲取的對第一開關的操作，確定電動開門，其中，確定電動開門包括向車門相關聯(lián)的驅動機構發(fā)送驅動信號，使其動作以使車門自動開啟。
66.其中，所述配置操作可在汽車設計制造過程中進行，當確定為第一開門配置參數(shù)時，車門采用電動開門策略，適用于具有電動開門機構的高配置車型，當確定為第二開門配置參數(shù)時，采用手動開門策略，適用于采用電吸門的低配置車型，通過靈活的配置操作，實現(xiàn)了隱藏式車門外把手及其控制系統(tǒng)在高配置電開門車型與低配置電吸門車型中的通用。
67.可以理解的是，步驟s202和步驟s203中所述的對第一開關的操作為一次操作動作。
68.示例性地說明，第一開關采用微動開關，在采用電動開門策略時，用戶按動微動開關，車門控制模塊根據(jù)獲取的微動開關信號，控制車門解鎖以及控制電機自動開門。
69.在一個實施例中，車門控制方法被配置為第二開門配置參數(shù)，因而采用手動開門策略，在獲取到微動開關的按動信號后，車門控制模塊控制車門解鎖以及隱藏把手的展開，方便用戶抓握。
70.在另一個實施例中，所述配置操作可在高配置車型的日常使用過程中進行，將手動開門策略作為高配置電開門車型的備用策略。
71.應該理解的是，雖然圖2的流程圖中的各個步驟按照箭頭的指示依次顯示，但是這些步驟并不是必然按照箭頭指示的順序依次執(zhí)行。除非本文中有明確的說明，這些步驟的執(zhí)行并沒有嚴格的順序限制，這些步驟可以以其它的順序執(zhí)行。而且，圖2中的至少一部分步驟可以包括多個子步驟或者多個階段，這些子步驟或者階段并不必然是在同一時刻執(zhí)行完成，而是可以在不同的時刻執(zhí)行，這些子步驟或者階段的執(zhí)行順序也不必然是依次進行，而是可以與其它步驟或者其它步驟的子步驟或者階段的至少一部分輪流或者交替地執(zhí)行。
72.在一個實施例中，所述確定車門解鎖包括：確定中控解鎖和門鎖解鎖。
73.在電動開門策略或手動開門策略中，在獲取到第一開關的開關信號后，車門的控制模塊依次確定中控解鎖和門鎖解鎖，使車門滿足開啟條件。
74.如圖5，在一個實施例中，確定中控解鎖和門鎖解鎖不再同步進行，所述根據(jù)獲取的對第一開關的操作以及第一開門配置參數(shù)或第二開門配置參數(shù)，確定車門解鎖包括：根據(jù)獲取的對第一開關的操作以及第一開門配置參數(shù)或第二開門配置參數(shù)，確定門鎖解鎖。
75.作為門鎖解鎖的前驅條件，確定中控解鎖由另外的步驟進行。
76.示例性地說明，所述車門控制方法還包括獲取鑰匙靠近信號；所述確定中控解鎖包括根據(jù)獲取的鑰匙靠近信號確定中控解鎖。
77.其中，所述獲取鑰匙靠近信號可通過車門控制裝置的鑰匙感應模塊獲取，在其感應到鑰匙靠近時，發(fā)出中控解鎖指令，解鎖中控，用戶進而對第一開關進行操作，在電動開門策略中，對第一開關的操作同時還確定電動開門，在手動開門策略中，對第一開關的操作
同時還確定把手展開。
78.在一個實施例中，還根據(jù)第二開門配置參數(shù)以及獲取的鑰匙靠近信號，確定把手展開。
79.在手動開門策略中，需要展開的把手方便用戶握持，而藉由鑰匙感應模塊提前獲取鑰匙靠近信號，指示把手控制單元提前展開把手模塊的本體，為用戶的開門動作提供前期基礎，縮短用戶的等待時間。
80.在一個實施例中，所述確定門鎖解鎖還包括：根據(jù)獲取的對第二開關的操作，確定門鎖解鎖。
81.示例性地說明，第二開關采用電容開關，設置在把手模塊的本體上，在把手已展開的前提下，用戶通過抓握把手觸發(fā)開關信號，指示門鎖解鎖單元解鎖門鎖，用戶進而手動開啟車門，簡化了用戶的操作流程，提高用戶體驗感。
82.其中，第一開關采用微動開關，設置在所述本體外側，始終露出作為常備開關，以電容開關為第二開關，設置在所述本體的內側，在本體處于隱藏狀態(tài)時被遮擋，以防止誤觸發(fā)。
83.在上述實施例中，車門控制方式包括手動開門和電動開門兩種，兩種開門策略可通過配置操作實現(xiàn)選擇，而針對確定中控解鎖過程來說，包括藉由獲取鑰匙靠近信號解鎖以及獲取對第一開關的操作兩種方式，可通過兩級配置操作進行選擇。
84.在一個實施例中，第一開門配置參數(shù)包括第一開關配置參數(shù)和第一感應配置參數(shù)，在被配置為第一開關配置參數(shù)時，啟用電動開門策略，同時關閉獲取鑰匙靠近信號確定中控解鎖功能；在被配置為第一感應配置參數(shù)時，啟用電動開門策略，同時啟用獲取鑰匙靠近信號確定中控解鎖功能。
85.同理，第二開門配置參數(shù)包括第二開關配置參數(shù)和第二感應配置參數(shù)，在被配置為第二開關配置參數(shù)時，啟用手動開門策略，同時關閉獲取鑰匙靠近信號確定中控解鎖功能；在被配置為第二感應配置參數(shù)時，啟用手動開門策略，同時啟用獲取鑰匙靠近信號確定中控解鎖功能。
86.在一個實施例中，提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執(zhí)行計算機程序時實現(xiàn)以下步驟：
87.步驟a，根據(jù)配置操作確定第一開門配置參數(shù)或第二開門配置參數(shù)。
88.其中，配置操作可在汽車設計制造過程中進行，當汽車車型是采用電動開門策略的高配置車型時，為其配置第一開門配置參數(shù)，當汽車車型時采用傳統(tǒng)電吸門的低配置車型時，為其配置第二開門配置參數(shù)。
89.步驟b，根據(jù)獲取的對第一開關的操作以及第一開門配置參數(shù)或第二開門配置參數(shù)，確定車門解鎖。
90.其中，所述第一開關設置在把手模塊的本體上，在高配置車型以及低配置車型中，每當獲取到對第一開關的操作即確定車門解鎖，使車門滿足電動開啟或手動開啟條件。
91.步驟c，根據(jù)第二開門配置參數(shù)以及獲取的對第一開關的操作，確定把手展開，或根據(jù)第一開門配置參數(shù)以及獲取的對第一開關的操作，確定電動開門。
92.其中，當被配置為第一開門配置參數(shù)時，汽車采用電動開門策略，對第一開關的操作進一步指示與車門相關聯(lián)的車門驅動機構動作，實現(xiàn)自動開門；當被配置為第二開門配
置參數(shù)時，汽車采用手動開門策略，對第一開關的操作進一步指示與把手模塊的本體相關聯(lián)的驅動機構動作，實現(xiàn)本體自動展開。
93.上述實施例，通過配置操作，實現(xiàn)對不同配置車型的控制策略匹配，實現(xiàn)了隱藏式車門外把手及其控制系統(tǒng)在高配置電開門車型與低配置電吸門車型中的通用。
94.在一個實施例中，所述確定車門解鎖包括：確定中控解鎖和門鎖解鎖，中控解鎖作為門鎖解鎖的前驅條件，在兩者都解鎖的情況下，車門滿足開啟條件。
95.在高配電開門或低配電吸門車型中，通過對第一開關的一次操作，同時指示中控解鎖和門鎖解鎖。
96.在一個實施例中，中控解鎖通過獲取的鑰匙靠近信號確定，在獲取到鑰匙靠近信號時，指示中控解鎖，為門鎖解鎖提供前置基礎。
97.在一個實施例中，針對被配置為第二開門配置參數(shù)的電子設備來說，在獲取到鑰匙靠近信號時，同時還指示把手展開，為用戶手動開啟車門做好準備，減少用戶的等待時間。
98.在一個實施例中，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：
99.步驟a，根據(jù)配置操作確定第一開門配置參數(shù)或第二開門配置參數(shù)。
100.其中，配置操作可在汽車設計制造過程中進行，當汽車車型是采用電動開門策略的高配置車型時，為其配置第一開門配置參數(shù)，當汽車車型時采用傳統(tǒng)電吸門的低配置車型時，為其配置第二開門配置參數(shù)。
101.步驟b，根據(jù)獲取的對第一開關的操作以及第一開門配置參數(shù)或第二開門配置參數(shù)，確定車門解鎖。
102.其中，所述第一開關設置在把手模塊的本體上，在高配置車型以及低配置車型中，每當獲取到對第一開關的操作即確定車門解鎖，使車門滿足電動開啟或手動開啟條件。
103.步驟c，根據(jù)第二開門配置參數(shù)以及獲取的對第一開關的操作，確定把手展開，或根據(jù)第一開門配置參數(shù)以及獲取的對第一開關的操作，確定電動開門。
104.其中，當被配置為第一開門配置參數(shù)時，汽車采用電動開門策略，對第一開關的操作進一步指示與車門相關聯(lián)的車門驅動機構動作，實現(xiàn)自動開門；當被配置為第二開門配置參數(shù)時，汽車采用手動開門策略，對第一開關的操作進一步指示與把手模塊的本體相關聯(lián)的驅動機構動作，實現(xiàn)本體自動展開。
105.上述實施例，通過配置操作，實現(xiàn)對不同配置車型的控制策略匹配，實現(xiàn)了隱藏式車門外把手及其控制系統(tǒng)在高配置電開門車型與低配置電吸門車型中的通用。
106.在一個實施例中，所述確定車門解鎖包括：確定中控解鎖和門鎖解鎖，中控解鎖作為門鎖解鎖的前驅條件，在兩者都解鎖的情況下，車門滿足開啟條件。
107.在高配電開門或低配電吸門車型中，通過對第一開關的一次操作，同時指示中控解鎖和門鎖解鎖。
108.在一個實施例中，中控解鎖通過獲取的鑰匙靠近信號確定，在獲取到鑰匙靠近信號時，指示中控解鎖，為門鎖解鎖提供前置基礎。
109.在一個實施例中，針對被配置為第二開門配置參數(shù)的處理器來說，在獲取到鑰匙靠近信號時，同時還指示把手展開，為用戶手動開啟車門做好準備，減少用戶的等待時間。
110.在一個實施例中，還設置有第二開關，所述確定門鎖解鎖還包括根據(jù)獲取的對第二開關的操作確定門鎖解鎖。
111.示例性地說明，在中控解鎖的情況下，用戶通過對第二開關的操作，發(fā)送門鎖解鎖指令，門鎖解鎖單元根據(jù)該指令完成門鎖解鎖。
112.在一個實施例中，為提高用戶體驗，第一開關采用微動開關，第二開關采用電容開關，在用戶抓握把手時，獲取感應信號，進而完成門鎖解鎖。
113.以上實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
114.以上所述實施例僅表達了本技術的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本技術構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本技術的保護范圍。因此，本技術專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
