啟動(dòng)控制方法、系統(tǒng)及作業(yè)機(jī)械與流程
1.本發(fā)明涉及作業(yè)機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種啟動(dòng)控制方法、系統(tǒng)及作業(yè)機(jī)械。
背景技術(shù)：
2.目前，大多數(shù)作業(yè)機(jī)械使用鑰匙開關(guān)，而鑰匙開關(guān)的機(jī)械壽命相較于按鍵等開關(guān)的壽命較短。另外，鑰匙開關(guān)與機(jī)身的線束連接為硬線連接，易出現(xiàn)線路松動(dòng)問(wèn)題。同時(shí)，硬線連接的限制導(dǎo)致整機(jī)啟動(dòng)控制需用復(fù)雜的繼電器和線路來(lái)保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
3.本發(fā)明提供一種啟動(dòng)控制方法、系統(tǒng)及作業(yè)機(jī)械，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)鑰匙開關(guān)進(jìn)行作業(yè)機(jī)械啟動(dòng)控制，所造成的故障率高，且線路復(fù)雜的缺陷，實(shí)現(xiàn)作業(yè)機(jī)械基于總線方式的按鍵啟動(dòng)，提高了作業(yè)機(jī)械啟動(dòng)控制的可靠性，并避免了復(fù)雜的線路連接。
4.本發(fā)明提供一種啟動(dòng)控制方法，包括：
5.通過(guò)can總線獲取控制按鍵經(jīng)觸發(fā)產(chǎn)生的啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)；
6.響應(yīng)于所述啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，通過(guò)所述can總線獲取當(dāng)前的控制信號(hào)，并判斷所述控制信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件，所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件為：基于手柄位置獲取到空檔信號(hào)、基于急停開關(guān)位置獲取到釋放信號(hào)、基于電源繼電器的輸出獲取到預(yù)設(shè)電信號(hào)，以及基于變速箱控制器的反饋獲取到低電平信號(hào)；
7.若所述控制信號(hào)滿足所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件，生成啟動(dòng)滿足信號(hào)，并通過(guò)can總線向ecu發(fā)送，以使所述ecu控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
8.根據(jù)本發(fā)明所述的啟動(dòng)控制方法，所述通過(guò)can總線獲取控制按鍵經(jīng)觸發(fā)產(chǎn)生的啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)前，還包括：
9.通過(guò)can總線獲取所述控制按鍵經(jīng)觸發(fā)產(chǎn)生的上電請(qǐng)求信號(hào)；
10.響應(yīng)于所述上電請(qǐng)求信號(hào)，控制所述電源繼電器吸合。
11.根據(jù)本發(fā)明所述的啟動(dòng)控制方法，所述通過(guò)所述can總線獲取當(dāng)前的控制信號(hào)，包括：
12.獲取整車控制器響應(yīng)于所述啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，檢測(cè)的所述變速箱控制器反饋的換檔手柄的檔位信息和操作手柄的檔位信息，以及所述急停開關(guān)的位置信息；
13.獲取所述電源管理模塊響應(yīng)于所述啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，檢測(cè)的所述電源繼電器的輸出電信號(hào)和所述變速箱控制器反饋的電平控制信號(hào)。
14.根據(jù)本發(fā)明所述的啟動(dòng)控制方法，還包括：
15.若所述控制信號(hào)不滿足所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件，觸發(fā)儀表屏響應(yīng)于第一警報(bào)信息，所述第一警報(bào)信息為包含提示啟動(dòng)失敗原因的警報(bào)信息。
16.根據(jù)本發(fā)明所述的啟動(dòng)控制方法，還包括：
17.確定獲取的所述啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，是否對(duì)應(yīng)于滿足所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件；
18.若連續(xù)確定獲取的所述啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，對(duì)應(yīng)于不滿足所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件的次數(shù)超出預(yù)設(shè)次數(shù)，觸發(fā)所述儀表屏響應(yīng)于第二警報(bào)信息，并在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)限制所述控制按鍵在觸發(fā)后產(chǎn)生所述啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，所述第二警報(bào)信息為包含提示在所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)限制所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的警報(bào)信息。
19.根據(jù)本發(fā)明所述的啟動(dòng)控制方法，還包括：
20.在所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否大于或等于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值；
21.若所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于或等于所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值，則控制啟動(dòng)繼電器斷開。
22.根據(jù)本發(fā)明所述的啟動(dòng)控制方法，還包括：
23.在所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，接收到所述啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否大于或等于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值；
24.若所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于或等于所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值，則觸發(fā)所述儀表屏響應(yīng)于第三警報(bào)信息，所述第三警報(bào)信息為包含提示限制啟機(jī)操作的警報(bào)信息。
25.根據(jù)本發(fā)明所述的啟動(dòng)控制方法，所述響應(yīng)于所述上電請(qǐng)求信號(hào)，控制所述電源繼電器吸合，包括：
26.響應(yīng)于所述上電請(qǐng)求信號(hào)，觸發(fā)顯示屏點(diǎn)亮，并顯示密碼輸入界面；
27.獲取在所述顯示屏上輸入的密碼，并在判定所述密碼為預(yù)設(shè)密碼時(shí)，控制所述電源繼電器吸合。
28.根據(jù)本發(fā)明所述的啟動(dòng)控制方法，所述預(yù)設(shè)密碼包括機(jī)主密碼、機(jī)手密碼和轉(zhuǎn)運(yùn)密碼；
29.所述在判定所述密碼為預(yù)設(shè)密碼時(shí)，控制所述電源繼電器吸合后，還包括：
30.若所述密碼為所述機(jī)主密碼，則在所述電源繼電器處于吸合狀態(tài)的過(guò)程中，實(shí)時(shí)判斷是否接收到密碼設(shè)置指令或限定時(shí)長(zhǎng)設(shè)置指令，且在判定接收到所述密碼設(shè)置指令時(shí)，觸發(fā)所述顯示屏顯示密碼設(shè)置界面，在判定接收到所述限定時(shí)長(zhǎng)設(shè)置指令時(shí)，觸發(fā)所述顯示屏顯示限定時(shí)長(zhǎng)設(shè)置界面；
31.若所述密碼為所述機(jī)手密碼，則在所述電源繼電器處于吸合狀態(tài)的過(guò)程中，實(shí)時(shí)判斷是否接收到所述限定時(shí)長(zhǎng)設(shè)置指令時(shí)，且在判定接收到所述限定時(shí)長(zhǎng)設(shè)置指令時(shí)，觸發(fā)所述顯示屏顯示限定時(shí)長(zhǎng)設(shè)置界面；
32.若所述密碼為所述轉(zhuǎn)運(yùn)密碼，則控制所述電源繼電器在達(dá)到預(yù)設(shè)的限定時(shí)長(zhǎng)時(shí)斷開。
33.本發(fā)明還提供一種啟動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：
34.獲取模塊，用于通過(guò)can總線獲取控制按鍵經(jīng)觸發(fā)產(chǎn)生的啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)；
35.判斷模塊，用于響應(yīng)于所述啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，通過(guò)所述can總線獲取當(dāng)前的控制信號(hào)，并判斷所述控制信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件，所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件為：基于手柄位置獲取到空檔信號(hào)、基于急停開關(guān)位置獲取到釋放信號(hào)、基于電源繼電器的輸出獲取到預(yù)設(shè)電信號(hào)，以及基于變速箱控制器的反饋獲取到低電平信號(hào)；
36.處理模塊，用于在所述控制信號(hào)滿足所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件時(shí)，生成啟動(dòng)滿足信號(hào)，并通過(guò)can總線向ecu發(fā)送，以使所述ecu控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
37.本發(fā)明還提供一種包括如上述所述的啟動(dòng)控制系統(tǒng)的作業(yè)機(jī)械。
38.本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述的啟動(dòng)控制方法。
39.本發(fā)明還提供一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述的啟動(dòng)控制方法。
40.本發(fā)明提供的一種啟動(dòng)控制方法、系統(tǒng)及作業(yè)機(jī)械，通過(guò)控制器局域網(wǎng)絡(luò)(controller area network，can)總線獲取控制按鍵經(jīng)觸發(fā)產(chǎn)生的啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，然后響應(yīng)于啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，通過(guò)can總線獲取當(dāng)前的控制信號(hào)，并在判定控制信號(hào)滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件，即基于手柄位置獲取到空檔信號(hào)、基于急停開關(guān)位置獲取到釋放信號(hào)、基于電源繼電器的輸出獲取到預(yù)設(shè)電信號(hào)，以及基于變速箱控制器的反饋獲取到低電平信號(hào)時(shí)，生成啟動(dòng)滿足信號(hào)，并通過(guò)can總線向電子控制單元(electronic control unit，ecu)發(fā)送，以使所述ecu控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。實(shí)現(xiàn)通過(guò)can總線的方式的作業(yè)機(jī)械啟動(dòng)控制保護(hù)策略，避免了基于鑰匙開關(guān)對(duì)作業(yè)機(jī)械進(jìn)行啟動(dòng)控制保護(hù)所需使用的復(fù)雜繼電器控制和線路，減少了繼電器的使用和線路的復(fù)雜度，使得啟動(dòng)故障發(fā)生率降低，提高了啟動(dòng)控制的可靠性高。
附圖說(shuō)明
41.為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
42.圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種啟動(dòng)控制方法的流程示意圖；
43.圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的整車控制器獲取控制信號(hào)的原理圖；
44.圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的電源管理模塊獲取控制信號(hào)的原理圖；
45.圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的啟動(dòng)控制原理圖；
46.圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的啟動(dòng)控制保護(hù)的一個(gè)實(shí)例的原理圖；
47.圖6是啟動(dòng)馬達(dá)的控制原理圖；
48.圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種啟動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
49.圖8是本發(fā)明提供的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
50.附圖標(biāo)記：
51.1：整車控制器；2：變速箱控制器；3：換檔手柄；4：操作手柄；5：電源管理模塊；6：電源繼電器；7：?jiǎn)?dòng)繼電器；8：電磁開關(guān)；9：電樞；10：傳動(dòng)撥叉；11：離合器；12：驅(qū)動(dòng)齒輪；13：飛輪齒圈；14：回位彈簧。
具體實(shí)施方式
52.為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明中的附圖，對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
53.下面結(jié)合圖1至圖6描述本發(fā)明的一種啟動(dòng)控制方法，基于作業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)和/或其中的軟件或硬件執(zhí)行。
54.如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的啟動(dòng)控制方法包括以下步驟：
55.101、通過(guò)can總線獲取控制按鍵經(jīng)觸發(fā)產(chǎn)生的啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)；
56.具體地，控制按鍵為設(shè)置在作業(yè)機(jī)械機(jī)身本體上的按鈕，或集成在作業(yè)機(jī)械的按鍵面板上的一個(gè)控制按鈕。作業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)通過(guò)can總線與控制按鍵連接后，具體為整車控制器與控制按鍵的連接，用戶在按下控制按鍵時(shí)，控制按鍵可以通過(guò)can總線將產(chǎn)生的報(bào)文，即啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送至整車控制器。
57.102、響應(yīng)于所述啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，通過(guò)所述can總線獲取當(dāng)前的控制信號(hào)，并判斷所述控制信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件，所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件為：基于手柄位置獲取到空檔信號(hào)、基于急停開關(guān)位置獲取到釋放信號(hào)、基于電源繼電器的輸出獲取到預(yù)設(shè)電信號(hào)，以及基于變速箱控制器的反饋獲取到低電平信號(hào)；
58.可以理解的是，為了提高作業(yè)機(jī)械啟動(dòng)過(guò)程的安全系數(shù)，作業(yè)機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，需要在手柄位于空檔，且急停開關(guān)未被按下，即處于釋放狀態(tài)時(shí)，才可以正常啟動(dòng)。
59.具體地，作業(yè)機(jī)械在接收到啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)后，響應(yīng)于啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，需要先判斷當(dāng)前狀態(tài)下是否滿足啟動(dòng)條件，即各手柄是否處于空檔位置，急停按鈕是否釋放。因而，作業(yè)機(jī)械的整車控制器在響應(yīng)于啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，先通過(guò)can總線獲取當(dāng)前的控制信號(hào)，然后判斷各控制信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件，最后根據(jù)判定結(jié)果來(lái)決定是否可以使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
60.更具體地，作業(yè)機(jī)械的手柄位置位于空檔位置時(shí)產(chǎn)生的信號(hào)，和作業(yè)機(jī)械的變速箱控制器反饋的低電平信號(hào)，均為作業(yè)機(jī)械的空檔信號(hào)，而整車控制器基于作業(yè)機(jī)械的手柄位置獲取到的空檔信號(hào)屬于總線信號(hào)即can信號(hào)，基于變速箱控制器反饋的低電平信號(hào)得到的空檔信號(hào)屬于硬線信號(hào)。通過(guò)總線信號(hào)和硬線信號(hào)來(lái)分別獲取空檔信號(hào)，可以避免因硬線檔位信號(hào)回路接觸不良斷脫，而引起的信號(hào)丟失，從而有效保證獲取的控制信號(hào)的全面性和準(zhǔn)確性。
61.進(jìn)一步地，作業(yè)機(jī)械在正常上電后，才可以進(jìn)一步啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，從而使作業(yè)機(jī)械正常作業(yè)。當(dāng)作業(yè)機(jī)械上電后，電源繼電器吸合，使得作業(yè)機(jī)械的部分電子元器件得到電量供應(yīng)，因而在電源繼電器可以輸出一定的電流，進(jìn)而通過(guò)判斷是否基于作業(yè)機(jī)械的電源繼電器的輸出獲取到電源信號(hào)，即預(yù)設(shè)電信號(hào)，可以判斷作業(yè)機(jī)械是否正常上電，即在確定作業(yè)機(jī)械正常上電，且手柄處于空檔位置，急停開關(guān)被釋放時(shí)，才可以進(jìn)一步控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的空檔連鎖保護(hù)，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的安全系數(shù)。
62.103、若所述控制信號(hào)滿足所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件，生成啟動(dòng)滿足信號(hào)，并通過(guò)can總線向ecu發(fā)送，以使所述ecu控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
63.具體地，在控制信號(hào)滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件時(shí)，生成啟動(dòng)滿足信號(hào)，使得ecu控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)基于can總線通訊協(xié)議，以及預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件限制，通過(guò)can總線方式的作業(yè)機(jī)械啟動(dòng)控制保護(hù)策略，不僅使得作業(yè)機(jī)械能夠可靠啟動(dòng)，降低了啟動(dòng)控制故障率，還減少了繼電器的使用，以及復(fù)雜線路的布置。
64.更具體地，現(xiàn)有按鍵的使用壽命大于30萬(wàn)次，而鑰匙開關(guān)的使用壽命一般為8萬(wàn)次，通過(guò)按鍵啟動(dòng)作業(yè)機(jī)械，不僅避免了因鑰匙開關(guān)與機(jī)身硬線連接，所容易造成的線路松動(dòng)問(wèn)題，還使得使用壽命有效延長(zhǎng)，降低了使用成本。
65.作為本發(fā)明的一種實(shí)施例，所述通過(guò)can總線獲取控制按鍵經(jīng)觸發(fā)產(chǎn)生的啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)前，還包括：
66.通過(guò)can總線獲取所述控制按鍵經(jīng)觸發(fā)產(chǎn)生的上電請(qǐng)求信號(hào)；
67.響應(yīng)于所述上電請(qǐng)求信號(hào)，控制所述電源繼電器吸合。
68.具體地，作業(yè)機(jī)械未啟動(dòng)時(shí)，通過(guò)按下控制按鍵，電源管理模塊可以接收到由控制按鍵觸發(fā)的上電請(qǐng)求信號(hào)，電源管理模塊響應(yīng)于上電請(qǐng)求信號(hào)，控制電源繼電器吸合，形成回路，可以使作業(yè)機(jī)械的儀表屏亮起，整車上電。之后進(jìn)一步地，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，即可使作業(yè)機(jī)械正常作業(yè)。
69.更具體地，作業(yè)機(jī)械在未啟動(dòng)時(shí)，按下控制按鍵，整車上電，然后再按下控制按鍵，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。為了區(qū)分整車上電和整車啟動(dòng)，可以通過(guò)對(duì)按動(dòng)控制按鍵的時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行不同的設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如：可以設(shè)置短按控制按鍵(例如：0.5s、1s等)，生成上電請(qǐng)求信號(hào)；設(shè)置長(zhǎng)按控制按鍵(例如：2s、3s等)，生成啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)。
70.作為本發(fā)明的一種實(shí)施例，所述通過(guò)所述can總線獲取當(dāng)前的控制信號(hào)，包括：
71.獲取整車控制器響應(yīng)于所述啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，檢測(cè)的所述變速箱控制器反饋的換檔手柄的檔位信息和操作手柄的檔位信息，以及所述急停開關(guān)的位置信息；
72.獲取所述電源管理模塊響應(yīng)于所述啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，檢測(cè)的所述電源繼電器的輸出電信號(hào)和所述變速箱控制器反饋的電平控制信號(hào)。
73.可以理解的是，作業(yè)機(jī)械的手柄位置產(chǎn)生的信號(hào)和急停開關(guān)位置產(chǎn)生的信號(hào)為總線信號(hào)，可以由整車控制器直接獲取。而電源繼電器輸出的電信號(hào)和變速箱控制器反饋的電平信號(hào)為硬線信號(hào)，需要通過(guò)電源管理模塊進(jìn)行獲取，然后再傳輸給整車控制器。
74.具體地，如圖2所示，整車控制器1檢測(cè)所述變速箱控制器2反饋的作業(yè)機(jī)械的換檔手柄3的檔位信息，和作業(yè)機(jī)械的操作手柄4的檔位信息，然后基于換檔手柄3的檔位信息和操作手柄4的檔位信息，生成檔位控制信號(hào)。如圖3所示，電源管理模塊5檢測(cè)電源繼電器6輸出的電信號(hào)和變速箱控制器2反饋的電平控制信號(hào)。
75.更具體地，如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的啟動(dòng)控制方法的控制原理為：控制按鍵通過(guò)作業(yè)機(jī)械的蓄電池供電，控制按鍵按下，將產(chǎn)生的上電請(qǐng)求信號(hào)通過(guò)can總線發(fā)送至電源管理模塊，電源管理模塊響應(yīng)于上電請(qǐng)求信號(hào)，控制電源繼電器吸合，整車上電，電源管理模塊此時(shí)可以由電源繼電器的輸出獲得預(yù)設(shè)電信號(hào)。控制按鍵再次按下，將產(chǎn)生的啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)再次通過(guò)can總線發(fā)送至整車控制器，整車控制器響應(yīng)于啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，由換檔手柄和操作手柄(即電氣手柄)檢測(cè)是否產(chǎn)生空檔信號(hào)，由急停開關(guān)檢測(cè)是否產(chǎn)生釋放信號(hào)，并將啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送給電源管理模塊，電源管理模塊響應(yīng)于啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，檢測(cè)變速箱控制器(圖中未示出)反饋的電平控制信號(hào)(變速箱控制器反饋的低電平基于換檔手柄處于空檔位置時(shí)形成的空檔信號(hào)產(chǎn)生)，并將獲取的預(yù)設(shè)電信號(hào)和電平控制信號(hào)發(fā)送至整車控制器，整車控制器在判定各信號(hào)滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件時(shí)，向ecu發(fā)送啟動(dòng)滿足信號(hào)，使ecu控制啟動(dòng)繼電器吸合，從而使啟動(dòng)馬達(dá)啟動(dòng)，進(jìn)一步使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
76.作為本發(fā)明的一種實(shí)施例，本發(fā)明實(shí)施例提供的啟動(dòng)控制方法還包括：
77.若所述控制信號(hào)不滿足所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件，觸發(fā)儀表屏響應(yīng)于第一警報(bào)信息，所述第一警報(bào)信息為包含提示啟動(dòng)失敗原因的警報(bào)信息。
78.具體地，通過(guò)在作業(yè)機(jī)械判定控制信號(hào)不滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件時(shí)，觸發(fā)儀表屏響應(yīng)
于包含提示啟動(dòng)失敗原因的第一警報(bào)信息，既可以保證作業(yè)機(jī)械的啟動(dòng)安全，還可以及時(shí)告知用戶啟動(dòng)失敗原因，便于用戶的后續(xù)操作。例如：當(dāng)換擋手柄或操作手柄未掛到空擋位置時(shí)，按動(dòng)控制按鍵，整車控制器檢測(cè)到的檔位信息不是空檔，因而不能產(chǎn)生空檔信號(hào)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法正常啟動(dòng)，此時(shí)可以在儀表屏處產(chǎn)生聲光報(bào)警，并在顯示屏上顯示發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法正常啟動(dòng)的原因，從而提示用戶將手柄掛入空檔。
79.作為本發(fā)明的一種實(shí)施例，本發(fā)明實(shí)施例提供的啟動(dòng)控制方法還包括：
80.確定獲取的所述啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，是否對(duì)應(yīng)于滿足所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件；
81.若連續(xù)確定獲取的所述啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，對(duì)應(yīng)于不滿足所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件的次數(shù)超出預(yù)設(shè)次數(shù)，觸發(fā)所述儀表屏響應(yīng)于第二警報(bào)信息，并在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)限制所述控制按鍵在觸發(fā)后產(chǎn)生所述啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，所述第二警報(bào)信息為包含提示在所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)限制所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的警報(bào)信息。
82.具體地，通過(guò)在連續(xù)確定獲取的啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)對(duì)應(yīng)于不滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件的次數(shù)超出預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，觸發(fā)儀表屏響應(yīng)于包含提示在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)限制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的第二警報(bào)信息，并在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)限制控制按鍵在觸發(fā)后產(chǎn)生啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，可以通過(guò)啟動(dòng)次數(shù)的限制來(lái)放置ecu和啟動(dòng)馬達(dá)因多次啟動(dòng)而損壞。
83.例如：如圖5所示，以預(yù)設(shè)次數(shù)為3次，預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)為2分鐘為例，作業(yè)機(jī)械已上電，發(fā)動(dòng)機(jī)準(zhǔn)備啟機(jī)時(shí)，第一次按動(dòng)控制按鍵后，若急停開關(guān)沒(méi)有釋放，則會(huì)在儀表屏的位置報(bào)警產(chǎn)生聲光報(bào)警，提示司機(jī)釋放急停開關(guān)；若手柄或變速箱反饋的空擋信號(hào)不滿足，則也會(huì)在儀表屏的位置產(chǎn)生聲光報(bào)警，并提示司機(jī)將檔位掛入空擋，同時(shí)，第一次啟動(dòng)失敗。
84.反之，若急停開關(guān)釋放以及檔位滿足空擋，則滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件，發(fā)動(dòng)機(jī)正常啟機(jī)。
85.同理，第二次以及第三次按動(dòng)控制按鍵后，若急停釋放開關(guān)沒(méi)有釋放，或者手柄以及變速箱反饋的空擋信號(hào)不滿足，則第二次啟動(dòng)失敗。反之，發(fā)動(dòng)機(jī)正常啟機(jī)。
86.當(dāng)?shù)谒拇伟磩?dòng)控制按鍵后，儀表屏處產(chǎn)生聲光報(bào)警，提示司機(jī)過(guò)兩分鐘再進(jìn)行啟機(jī)操作。
87.作為本發(fā)明的一種實(shí)施例，本發(fā)明實(shí)施例提供的啟動(dòng)控制方法還包括：
88.在所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否大于或等于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值；
89.若所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于或等于所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值，則控制啟動(dòng)繼電器斷開。
90.可以理解的是，如圖6所示，啟動(dòng)馬達(dá)的控制原理為：
91.啟動(dòng)過(guò)程：?jiǎn)?dòng)繼電器7吸合后，電磁開關(guān)8閉合，使電樞9得電旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)撥叉10推動(dòng)離合器11左移，進(jìn)而使離合器上的驅(qū)動(dòng)齒輪12與發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪齒圈13嚙合，發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
92.停止過(guò)程：?jiǎn)?dòng)繼電器7斷開，電磁開關(guān)6在回位彈簧14的作用下斷開，使電樞9失電停止旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)撥叉10推動(dòng)離合器11右移，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)齒輪12與發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪齒圈13脫開，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
93.需要說(shuō)明的是，在發(fā)動(dòng)機(jī)成功啟機(jī)之后，需要立即切斷啟動(dòng)馬達(dá)的電源。因?yàn)橐匝b載機(jī)為例，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后的轉(zhuǎn)速可以達(dá)到1200rpm/min，而離合器11的驅(qū)動(dòng)齒輪12和飛輪
齒圈13的齒輪比約為1：15，若啟機(jī)成功之后不立即切斷電源，飛輪齒圈13會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪12飛轉(zhuǎn)，使得驅(qū)動(dòng)齒輪12的轉(zhuǎn)速達(dá)到1萬(wàn)轉(zhuǎn)以上，離合器軸承易斷裂，且離合器11飛轉(zhuǎn)線圈產(chǎn)生電流過(guò)大易燒毀線路。
94.具體地，作業(yè)機(jī)械通過(guò)整車控制器在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否大于或等于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值，即發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于或等于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，控制啟動(dòng)繼電器斷開。
95.更具體地，還可以通過(guò)檢測(cè)發(fā)電機(jī)是否處于發(fā)電狀態(tài)或發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)油壓力是否大于或等于第一預(yù)設(shè)油壓閾值，來(lái)判斷是否需要斷開啟動(dòng)繼電器，即在作業(yè)機(jī)械的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于或等于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值、發(fā)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，以及發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)油壓力大于或等于第一預(yù)設(shè)油壓閾值中的任一狀態(tài)時(shí)，控制啟動(dòng)繼電器斷開，實(shí)現(xiàn)了在判定發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)正常啟動(dòng)的情況下，可以將啟動(dòng)繼電器及時(shí)斷開，從而避免飛輪齒圈帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪飛轉(zhuǎn)，保證了作業(yè)機(jī)械的啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)安全。
96.作為本發(fā)明的一種實(shí)施例，本發(fā)明實(shí)施例提供的啟動(dòng)控制方法還包括：
97.在所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，接收到所述啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否大于或等于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值；
98.若所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于或等于所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值，則觸發(fā)所述儀表屏響應(yīng)于第三警報(bào)信息，所述第三警報(bào)信息為包含提示限制啟機(jī)操作的警報(bào)信息。
99.可以理解的是，如圖5所示，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)成功啟動(dòng)之后，若再按動(dòng)控制按鍵，起動(dòng)繼電器7閉合，電磁開關(guān)8閉合，傳動(dòng)撥叉10推動(dòng)離合器11左移，啟動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)齒輪12與飛輪齒圈13嚙合，飛輪齒圈13此時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高，啟動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)齒輪12與其接觸易打壞驅(qū)動(dòng)齒輪12和飛輪齒圈13。
100.具體地，作業(yè)機(jī)械通過(guò)在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，整車控制器再次接收到啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，即控制按鈕再次被按動(dòng)時(shí)，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否大于或等于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值，并在發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于或等于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，觸發(fā)儀表屏響應(yīng)于包含提示限制啟機(jī)操作的警報(bào)信息的第三警報(bào)信息，以提醒用戶停止錯(cuò)誤操作。
101.更具體地，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于或第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到了設(shè)定轉(zhuǎn)速，發(fā)電機(jī)可以帶動(dòng)整個(gè)回路供電，，且缸體工作潤(rùn)滑正常，因而，此時(shí)蓄電池的電壓應(yīng)該大于或等于預(yù)設(shè)電壓閾值，發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)油壓力應(yīng)該大于或等于第二預(yù)設(shè)油壓閾值。所以，為了進(jìn)一步提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性，可以在檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于或等于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值，蓄電池的電壓大于或等于預(yù)設(shè)電壓閾值，且發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)油壓力大于或等于第二預(yù)設(shè)油壓閾值時(shí)，再觸發(fā)儀表屏響應(yīng)于包含提示限制啟機(jī)操作的第三警報(bào)信息，從而有效避免驅(qū)動(dòng)齒輪與飛輪齒圈嚙合，并提醒用戶停止錯(cuò)誤操作，進(jìn)一步保證作業(yè)機(jī)械啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)的安全。
102.作為本發(fā)明的一種實(shí)施例，所述響應(yīng)于所述上電請(qǐng)求信號(hào)，控制所述電源繼電器吸合，包括：
103.響應(yīng)于所述上電請(qǐng)求信號(hào)，觸發(fā)顯示屏點(diǎn)亮，并顯示密碼輸入界面；
104.獲取在所述顯示屏上輸入的密碼，并在判定所述密碼為預(yù)設(shè)密碼時(shí)，控制所述電源繼電器吸合。
105.具體地，通過(guò)獲取顯示屏上輸入的密碼，可以限制作業(yè)機(jī)械的非法使用，從而提高
基于按鍵啟動(dòng)的作業(yè)機(jī)械的使用安全。
106.作為本發(fā)明的一種實(shí)施例，所述預(yù)設(shè)密碼包括機(jī)主密碼、機(jī)手密碼和轉(zhuǎn)運(yùn)密碼；
107.所述在判定所述密碼為預(yù)設(shè)密碼時(shí)，控制所述電源繼電器吸合后，還包括：
108.若所述密碼為所述機(jī)主密碼，則在所述電源繼電器處于吸合狀態(tài)的過(guò)程中，實(shí)時(shí)判斷是否接收到密碼設(shè)置指令或限定時(shí)長(zhǎng)設(shè)置指令，且在判定接收到所述密碼設(shè)置指令時(shí)，觸發(fā)所述顯示屏顯示密碼設(shè)置界面，在判定接收到所述限定時(shí)長(zhǎng)設(shè)置指令時(shí)，觸發(fā)所述顯示屏顯示限定時(shí)長(zhǎng)設(shè)置界面；
109.若所述密碼為所述機(jī)手密碼，則在所述電源繼電器處于吸合狀態(tài)的過(guò)程中，實(shí)時(shí)判斷是否接收到所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)設(shè)置指令，且在判定接收到所述限定時(shí)長(zhǎng)設(shè)置指令時(shí)，觸發(fā)所述顯示屏顯示限定時(shí)長(zhǎng)設(shè)置界面；
110.若所述密碼為所述轉(zhuǎn)運(yùn)密碼，則控制所述電源繼電器在達(dá)到預(yù)設(shè)的限定時(shí)長(zhǎng)時(shí)斷開。
111.具體地，通過(guò)將預(yù)設(shè)密碼設(shè)置為包括機(jī)主密碼、機(jī)手密碼和轉(zhuǎn)運(yùn)密碼三種，可以基于不同種類的預(yù)設(shè)密碼，為操作作業(yè)機(jī)械提供不同的權(quán)限。其中，機(jī)主密碼、機(jī)手密碼和轉(zhuǎn)運(yùn)密碼的權(quán)限依次降低。例如：機(jī)主可以設(shè)置為唯一的一個(gè)，具有最高的控制權(quán)限，即不僅可以操作作業(yè)機(jī)械的啟動(dòng)，還可以用于機(jī)手密碼以及轉(zhuǎn)運(yùn)密碼的設(shè)置；機(jī)手密碼可以設(shè)置為多個(gè)，具有一般的控制權(quán)限，即可以在輸入機(jī)手密碼后，正常啟動(dòng)作業(yè)機(jī)械進(jìn)行作業(yè)；而轉(zhuǎn)運(yùn)密碼的控制權(quán)限較低，也可以設(shè)置多個(gè)，用于在預(yù)設(shè)的限定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)正常啟動(dòng)和操作作業(yè)機(jī)械。
112.更具體地，機(jī)手密碼還可以用于設(shè)定轉(zhuǎn)運(yùn)密碼，以及修改對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)運(yùn)密碼的限定時(shí)長(zhǎng)。同時(shí)，為了提高作業(yè)機(jī)械使用的安全性，可以設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)密碼為使用后即失效。
113.下面對(duì)本發(fā)明提供的一種啟動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行描述，下文描述的一種啟動(dòng)控制系統(tǒng)與上文描述的一種啟動(dòng)控制方法可相互對(duì)應(yīng)參照。
114.本發(fā)明提供的一種啟動(dòng)控制系統(tǒng)，如圖7所示，包括：獲取模塊710、判斷模塊720和處理模塊730；其中，
115.獲取模塊710用于通過(guò)can總線獲取控制按鍵經(jīng)觸發(fā)產(chǎn)生的啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)；
116.判斷模塊720用于響應(yīng)于所述啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，通過(guò)所述can總線獲取當(dāng)前的控制信號(hào)，并判斷所述控制信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件，所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件為：基于手柄位置獲取到空檔信號(hào)、基于急停開關(guān)位置獲取到釋放信號(hào)、基于電源繼電器的輸出獲取到預(yù)設(shè)電信號(hào)，以及基于變速箱控制器的反饋獲取到低電平信號(hào)；
117.處理模塊730用于在所述控制信號(hào)滿足所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件時(shí)，生成啟動(dòng)滿足信號(hào)，并通過(guò)can總線向ecu發(fā)送，以使所述ecu控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
118.本發(fā)明實(shí)施例提供的啟動(dòng)控制系統(tǒng)，作業(yè)機(jī)械通過(guò)can總線獲取控制按鍵經(jīng)觸發(fā)產(chǎn)生的啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，然后響應(yīng)于啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，通過(guò)can總線獲取當(dāng)前的控制信號(hào)，并在判定控制信號(hào)滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件，即基于手柄位置獲取到空檔信號(hào)、基于急停開關(guān)位置獲取到釋放信號(hào)、基于電源繼電器的輸出獲取到預(yù)設(shè)電信號(hào)，以及基于變速箱控制器的反饋獲取到低電平信號(hào)時(shí)，生成啟動(dòng)滿足信號(hào)，并通過(guò)can總線向ecu發(fā)送，以使所述ecu控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。實(shí)現(xiàn)通過(guò)can總線的方式的作業(yè)機(jī)械啟動(dòng)控制保護(hù)策略，避免了基于鑰匙開關(guān)對(duì)作業(yè)機(jī)械進(jìn)行啟動(dòng)控制保護(hù)所需使用的復(fù)雜繼電器控制和線路，減少了繼電器的使用和線
路的復(fù)雜度，使得啟動(dòng)故障發(fā)生率降低，提高了啟動(dòng)控制的可靠性高。
119.優(yōu)選的是，獲取模塊還通過(guò)can總線獲取所述控制按鍵經(jīng)觸發(fā)產(chǎn)生的上電請(qǐng)求信號(hào)，處理模塊還用于響應(yīng)于所述上電請(qǐng)求信號(hào)，控制所述電源繼電器吸合。
120.優(yōu)選的是，判斷模塊具體用于獲取整車控制器檢測(cè)的所述變速箱控制器反饋的換檔手柄的檔位信息和操作手柄的檔位信息，以及所述急停開關(guān)的位置信息；獲取電源管理模塊響應(yīng)于所述啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，檢測(cè)的所述電源繼電器的輸出電信號(hào)和所述變速箱控制器反饋的電平控制信號(hào)。
121.優(yōu)選的是，處理模塊還用于在所述控制信號(hào)不滿足所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件時(shí)，觸發(fā)所述作業(yè)機(jī)械的儀表屏響應(yīng)于第一警報(bào)信息，所述第一警報(bào)信息為包含提示啟動(dòng)失敗原因的警報(bào)信息。
122.優(yōu)選的是，判斷模塊還用于確定獲取的所述啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，是否對(duì)應(yīng)于滿足所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件；且在連續(xù)確定獲取的所述啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，對(duì)應(yīng)于不滿足所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件的次數(shù)超出預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，使所述處理模塊觸發(fā)所述儀表屏響應(yīng)于第二警報(bào)信息，并在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)限制所述控制按鍵在觸發(fā)后產(chǎn)生所述啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，所述第二警報(bào)信息為包含提示在所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)限制所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的警報(bào)信息。
123.優(yōu)選的是，處理模塊還用于在所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否大于或等于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值；且在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于或等于所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，控制啟動(dòng)繼電器斷開。
124.優(yōu)選的是，處理模塊還用于在所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，在接收到所述啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否大于或等于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值，且在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于或等于所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，觸發(fā)所述儀表屏響應(yīng)于第三警報(bào)信息，所述第三警報(bào)信息為包含提示限制啟機(jī)操作的警報(bào)信息。
125.優(yōu)選的是，處理模塊還用于響應(yīng)于所述上電請(qǐng)求信號(hào)，觸發(fā)顯示屏點(diǎn)亮，并顯示密碼輸入界面，并獲取在所述顯示屏上輸入的密碼，并在判定所述密碼為預(yù)設(shè)密碼時(shí)，控制所述電源繼電器吸合。
126.優(yōu)選的是，所述預(yù)設(shè)密碼包括機(jī)主密碼、機(jī)手密碼和轉(zhuǎn)運(yùn)密碼；處理模塊還用于在所述密碼為所述機(jī)主密碼時(shí)，在所述電源繼電器處于吸合狀態(tài)的過(guò)程中，實(shí)時(shí)判斷是否接收到密碼設(shè)置指令或限定時(shí)長(zhǎng)設(shè)置指令，且在判定接收到所述密碼設(shè)置指令時(shí)，觸發(fā)所述顯示屏顯示密碼設(shè)置界面，在判定接收到所述限定時(shí)長(zhǎng)設(shè)置指令時(shí)，觸發(fā)所述顯示屏顯示限定時(shí)長(zhǎng)設(shè)置界面；在所述密碼為所述機(jī)手密碼時(shí)，在所述電源繼電器處于吸合狀態(tài)的過(guò)程中，實(shí)時(shí)判斷是否接收到所述限定時(shí)長(zhǎng)設(shè)置指令，且在判定接收到所述限定時(shí)長(zhǎng)設(shè)置指令時(shí)，觸發(fā)所述顯示屏顯示限定時(shí)長(zhǎng)設(shè)置界面；并在所述密碼為所述轉(zhuǎn)運(yùn)密碼時(shí)，控制所述電源繼電器在達(dá)到預(yù)設(shè)的限定時(shí)長(zhǎng)時(shí)斷開。
127.本發(fā)明實(shí)施例還提供一種包括如上述任一種實(shí)施例所提供的啟動(dòng)控制系統(tǒng)的作業(yè)機(jī)械。
128.可以理解的是，包括如上述任一實(shí)施例所提供的啟動(dòng)控制系統(tǒng)的作業(yè)機(jī)械，具有所述啟動(dòng)控制系統(tǒng)的所有優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)效果，此處不再贅述。
129.具體地，所述作業(yè)機(jī)械可以為裝載機(jī)、起重機(jī)等。
130.圖8示例了一種電子設(shè)備的實(shí)體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示，該電子設(shè)備可以包括：處
理器(processor)810、通信接口(communications interface)820、存儲(chǔ)器(memory)830和通信總線840，其中，處理器810，通信接口820，存儲(chǔ)器830通過(guò)通信總線840完成相互間的通信。處理器810可以調(diào)用存儲(chǔ)器830中的邏輯指令，以執(zhí)行一種啟動(dòng)控制方法，所述方法包括：通過(guò)can總線獲取控制按鍵經(jīng)觸發(fā)產(chǎn)生的啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)；響應(yīng)于所述啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，通過(guò)所述can總線獲取當(dāng)前的控制信號(hào)，并判斷所述控制信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件，所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件為：基于手柄位置獲取到空檔信號(hào)、基于急停開關(guān)位置獲取到釋放信號(hào)、基于電源繼電器的輸出獲取到預(yù)設(shè)電信號(hào)，以及基于變速箱控制器的反饋獲取到低電平信號(hào)；若所述控制信號(hào)滿足所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件，生成啟動(dòng)滿足信號(hào)，并通過(guò)can總線向ecu發(fā)送，以使所述ecu控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
131.此外，上述的存儲(chǔ)器830中的邏輯指令可以通過(guò)軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-only memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，random access memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
132.另一方面，本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括存儲(chǔ)在非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序指令，當(dāng)所述程序指令被計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)，計(jì)算機(jī)能夠執(zhí)行上述各方法所提供一種啟動(dòng)控制方法，所述方法包括：通過(guò)can總線獲取控制按鍵經(jīng)觸發(fā)產(chǎn)生的啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)；響應(yīng)于所述啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，通過(guò)所述can總線獲取當(dāng)前的控制信號(hào)，并判斷所述控制信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件，所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件為：基于手柄位置獲取到空檔信號(hào)、基于急停開關(guān)位置獲取到釋放信號(hào)、基于電源繼電器的輸出獲取到預(yù)設(shè)電信號(hào)，以及基于變速箱控制器的反饋獲取到低電平信號(hào)；若所述控制信號(hào)滿足所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件，生成啟動(dòng)滿足信號(hào)，并通過(guò)can總線向ecu發(fā)送，以使所述ecu控制所述作業(yè)機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
133.又一方面，本發(fā)明還提供一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)一種啟動(dòng)控制方法，所述方法包括：通過(guò)can總線獲取控制按鍵經(jīng)觸發(fā)產(chǎn)生的啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)；響應(yīng)于所述啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，通過(guò)所述can總線獲取當(dāng)前的控制信號(hào)，并判斷所述控制信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件，所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件為：基于手柄位置獲取到空檔信號(hào)、基于急停開關(guān)位置獲取到釋放信號(hào)、基于電源繼電器的輸出獲取到預(yù)設(shè)電信號(hào)，以及基于變速箱控制器的反饋獲取到低電平信號(hào)；若所述控制信號(hào)滿足所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)條件，生成啟動(dòng)滿足信號(hào)，并通過(guò)can總線向ecu發(fā)送，以使所述ecu控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
134.以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
135.通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件。基于這樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如rom/ram、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
136.最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
