位置識(shí)別方法及系統(tǒng)與流程
1.本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例涉及智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種位置識(shí)別方法。本說(shuō)明書(shū)一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例同時(shí)涉及一種位置識(shí)別系統(tǒng)，一種計(jì)算設(shè)備，以及一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
2.電子價(jià)簽(esl，electronic shelf label)是一種放置于貨架上，以替代紙質(zhì)價(jià)簽并用于顯示產(chǎn)品的價(jià)目、名稱(chēng)、產(chǎn)地等商品信息的電子顯示裝置。電子價(jià)簽可以接收服務(wù)端下發(fā)的價(jià)簽信息，并將價(jià)簽信息中的商品信息顯示在其顯示屏幕上，減少紙質(zhì)價(jià)簽更換商品信息的成本，提高更新效率。
3.商品陳列巡檢在零售行業(yè)里屬于高頻剛需，目前商品陳列巡檢需要巡檢人員確定每個(gè)電子價(jià)簽與對(duì)應(yīng)商品的擺放位置，將所有電子價(jià)簽的擺放位置與陳列效果圖進(jìn)行比較，從而查出擺放錯(cuò)誤的商品對(duì)象，這種巡檢方式會(huì)消耗大量的人力成本以及時(shí)間成本；另一種巡檢方式是巡檢人員通過(guò)圖像識(shí)別來(lái)確認(rèn)電子價(jià)簽的顯示信息，進(jìn)而判斷電子價(jià)簽的位置及其對(duì)應(yīng)的商品是否擺放正確，這種巡檢方式對(duì)圖像識(shí)別系統(tǒng)的要求很高，導(dǎo)致實(shí)現(xiàn)成本過(guò)高。因此，如何以低成本的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)確定電子價(jià)簽的擺放位置是目前亟需解決的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
4.有鑒于此，本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例提供了一種位置識(shí)別方法。本說(shuō)明書(shū)一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例同時(shí)涉及一種位置識(shí)別系統(tǒng)，一種計(jì)算設(shè)備，一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以及一種計(jì)算機(jī)程序，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷。
5.根據(jù)本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例的第一方面，提供了一種位置識(shí)別方法，應(yīng)用于位置識(shí)別系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括設(shè)置有定位標(biāo)記信息的供電導(dǎo)軌、以及安裝在所述供電導(dǎo)軌上的電子價(jià)簽，且所述電子價(jià)簽中設(shè)置有光電對(duì)管，其中，
6.所述電子價(jià)簽，基于所述光電對(duì)管讀取對(duì)應(yīng)的所述供電導(dǎo)軌上的定位標(biāo)記信息，并根據(jù)所述定位標(biāo)記信息，確定在所述供電導(dǎo)軌的目標(biāo)位置。
7.根據(jù)本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例的第二方面，提供了一種位置識(shí)別系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括設(shè)置有定位標(biāo)記信息的供電導(dǎo)軌、以及安裝在所述供電導(dǎo)軌上的電子價(jià)簽，且所述電子價(jià)簽中設(shè)置有光電對(duì)管，其中，
8.所述電子價(jià)簽，被配置為基于所述光電對(duì)管讀取對(duì)應(yīng)的所述供電導(dǎo)軌上的定位標(biāo)記信息，并根據(jù)所述定位標(biāo)記信息，確定在所述供電導(dǎo)軌的目標(biāo)位置。
9.根據(jù)本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例的第三方面，提供了一種計(jì)算設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)指令，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)指令時(shí)實(shí)現(xiàn)所述位置識(shí)別方法的步驟。
10.根據(jù)本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例的第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)有計(jì)
算機(jī)指令，該計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)所述位置識(shí)別方法的步驟。
11.根據(jù)本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例的第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序，其中，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)中執(zhí)行時(shí)，令計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述位置識(shí)別方法的步驟。
12.本說(shuō)明書(shū)提供的位置識(shí)別方法，應(yīng)用于位置識(shí)別系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括設(shè)置有定位標(biāo)記信息的供電導(dǎo)軌、以及安裝在所述供電導(dǎo)軌上的電子價(jià)簽，且所述電子價(jià)簽中設(shè)置有光電對(duì)管，其中，所述電子價(jià)簽，基于所述光電對(duì)管讀取對(duì)應(yīng)的所述供電導(dǎo)軌上的定位標(biāo)記信息，并根據(jù)所述定位標(biāo)記信息，確定在所述供電導(dǎo)軌的目標(biāo)位置。由于該系統(tǒng)中供電導(dǎo)軌設(shè)置有定位標(biāo)記信息，且電子價(jià)簽設(shè)置有光對(duì)對(duì)管，在電子價(jià)簽安裝在供電導(dǎo)軌上后，電子價(jià)簽可以基于光電對(duì)管讀取到所在位置的定位標(biāo)記信息，從而快速準(zhǔn)確的獲取到自身所在電子價(jià)簽上的位置。
附圖說(shuō)明
13.圖1是本說(shuō)明書(shū)一個(gè)實(shí)施例提供的一種位置識(shí)別方法的流程圖；
14.圖2是本說(shuō)明書(shū)一個(gè)實(shí)施例提供的一種供電導(dǎo)軌的位置編碼示意圖；
15.圖3是本說(shuō)明書(shū)一個(gè)實(shí)施例提供的一種電子價(jià)簽的結(jié)構(gòu)示意圖；
16.圖4是本說(shuō)明書(shū)一個(gè)實(shí)施例提供的一種電子價(jià)簽的安裝示意圖；
17.圖5是本說(shuō)明書(shū)一個(gè)實(shí)施例提供的一種位置識(shí)別方法的處理過(guò)程流程圖；
18.圖6是本說(shuō)明書(shū)一個(gè)實(shí)施例提供的一種位置識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
19.圖7是本說(shuō)明書(shū)一個(gè)實(shí)施例提供的一種計(jì)算設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
20.在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本說(shuō)明書(shū)。但是本說(shuō)明書(shū)能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本說(shuō)明書(shū)內(nèi)涵的情況下做類(lèi)似推廣，因此本說(shuō)明書(shū)不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施的限制。
21.在本說(shuō)明書(shū)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中使用的術(shù)語(yǔ)是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本說(shuō)明書(shū)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例。在本說(shuō)明書(shū)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例和所附權(quán)利要求書(shū)中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本說(shuō)明書(shū)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”是指包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。
22.應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本說(shuō)明書(shū)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中可能采用術(shù)語(yǔ)第一、第二等來(lái)描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語(yǔ)。這些術(shù)語(yǔ)僅用來(lái)將同一類(lèi)型的信息彼此區(qū)分開(kāi)。例如，在不脫離本說(shuō)明書(shū)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例范圍的情況下，第一也可以被稱(chēng)為第二，類(lèi)似地，第二也可以被稱(chēng)為第一。取決于語(yǔ)境，如在此所使用的詞語(yǔ)“如果”可以被解釋成為“在
……
時(shí)”或“當(dāng)
……
時(shí)”或“響應(yīng)于確定”。
23.首先，對(duì)本說(shuō)明書(shū)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例涉及的名詞術(shù)語(yǔ)進(jìn)行解釋。
24.電子價(jià)簽：一種帶有信息收發(fā)功能的電子顯示裝置，主要應(yīng)用于超市、便利店、藥房等顯示價(jià)格信息的電子類(lèi)標(biāo)簽。放置在貨架上，可替代傳統(tǒng)紙質(zhì)價(jià)格標(biāo)簽的電子顯示裝置，每一個(gè)電子貨架標(biāo)簽通過(guò)有線或者無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與商場(chǎng)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)相連，并將最新的商品信息通過(guò)電子價(jià)簽上的屏顯示出來(lái)。
25.光電對(duì)管：又稱(chēng)光電開(kāi)關(guān)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)為一個(gè)發(fā)光二極管和一個(gè)光敏三極管。由振蕩回路產(chǎn)生的調(diào)制脈沖經(jīng)發(fā)射電路后，由發(fā)光管輻射出光脈沖。當(dāng)被測(cè)物體進(jìn)入受光器作用范圍時(shí)，被反射回來(lái)的光脈沖進(jìn)入光敏三極管。并在接收電路中將光脈沖解調(diào)為電脈沖信號(hào)，再經(jīng)放大器放大和同步選通整形，然后用數(shù)字積分光電開(kāi)關(guān)或rc積分方式排除干擾，最后經(jīng)延時(shí)(或不延時(shí))觸發(fā)驅(qū)動(dòng)器輸出光電開(kāi)關(guān)控制信號(hào)。
26.電子價(jià)簽所在的空間位置，可以用于檢查當(dāng)前貨物的擺放與預(yù)期是否一致，檢查電子價(jià)簽與貨物是否相符，通過(guò)準(zhǔn)確的獲取電子價(jià)簽在貨架上的位置，可以保證商品陳列的準(zhǔn)確性，降低價(jià)簽與商品不對(duì)應(yīng)導(dǎo)致的投訴率與合規(guī)風(fēng)險(xiǎn)。準(zhǔn)確的電子價(jià)簽空間位置，為揀貨亮燈系統(tǒng)的可用性提供基礎(chǔ)。實(shí)時(shí)準(zhǔn)確空間位置的電子價(jià)簽，添加信標(biāo)發(fā)射功能后，保證室內(nèi)導(dǎo)航功能所需定位錨點(diǎn)信息的實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性。室內(nèi)定位能力是商超運(yùn)營(yíng)數(shù)字化戰(zhàn)略中重要的基礎(chǔ)設(shè)施。商超零售門(mén)店中廣泛布局導(dǎo)軌供電的esl(電子價(jià)簽)，通過(guò)有效設(shè)計(jì)策略和方案，在導(dǎo)軌供電esl區(qū)域共享esl硬件作為定位錨點(diǎn)基礎(chǔ)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)滿足營(yíng)運(yùn)數(shù)字化需求的空間定位能力，將可發(fā)揮esl基礎(chǔ)設(shè)施的更多潛能，并大大縮減定位能力建設(shè)的設(shè)備投入及維保投入。結(jié)合新零售場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)出來(lái)除價(jià)格信息展示功能以外的更多需求，賦予電子價(jià)簽更高roi(投資回報(bào)率)，為電子價(jià)簽更大范圍的普及應(yīng)用提供基礎(chǔ)。
27.電子價(jià)簽(esl)作為商超零售行業(yè)數(shù)字化的基礎(chǔ)設(shè)施，已經(jīng)在行業(yè)大批量復(fù)制，期望通過(guò)簡(jiǎn)單的低成本硬件和軟件升級(jí)，增加esl的自身精細(xì)定位相關(guān)基礎(chǔ)能力，實(shí)現(xiàn)零售場(chǎng)景esl硬件的更多數(shù)字化價(jià)值挖掘。藍(lán)牙技術(shù)的esl增加標(biāo)準(zhǔn)beacon定位信號(hào)源功能，受限于esl位置調(diào)整帶來(lái)的位置不確定性，難以得到推廣。排面巡檢在零售行業(yè)里面屬于高頻剛需，自動(dòng)化排面巡檢期望可以檢出esl位置錯(cuò)亂，通過(guò)圖像識(shí)別來(lái)確認(rèn)esl顯示信息，進(jìn)而確定esl身份的方法，對(duì)圖像獲取系統(tǒng)的性能指標(biāo)提出較高要求，阻礙該需求的自動(dòng)化方案低成本實(shí)現(xiàn)。
28.現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)獨(dú)立部署的定位beacon信標(biāo)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)電子價(jià)簽的自定位功能，物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)一般采用獨(dú)立部署的定位beacon信標(biāo)系統(tǒng)。獨(dú)立部署的定位beacon信標(biāo)系統(tǒng)一般要求5米網(wǎng)格內(nèi)部署至少1個(gè)beacon信標(biāo)。商超場(chǎng)景下，獨(dú)立部署beacon信標(biāo)系統(tǒng)缺點(diǎn)包括：?jiǎn)为?dú)系統(tǒng)，獨(dú)立造價(jià)，硬件成本較高、一次性使用，設(shè)備使用壽命有限，后期維保支出較高、安裝位置受限現(xiàn)場(chǎng)條件，需要專(zhuān)業(yè)部署人員與工具系統(tǒng)、受限部署密度，一般采用藍(lán)牙指紋技術(shù)來(lái)計(jì)算位置，需要現(xiàn)場(chǎng)采集指紋數(shù)據(jù)。
29.現(xiàn)有技術(shù)中還通過(guò)rfid定位系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)電子價(jià)簽的自定位功能，使用rfid錨點(diǎn)定位的系統(tǒng)，需要在電子價(jià)簽導(dǎo)軌上面均勻密布rfid貼片，并且在電子價(jià)簽上面配置rfid讀卡芯片，通過(guò)rfid讀卡芯片讀取導(dǎo)軌rfid貼片id信息，再在事先繪制好的導(dǎo)軌rfid位置圖中尋對(duì)應(yīng)id編號(hào)，確定其所在位置。商超場(chǎng)景下，rfid錨點(diǎn)定位系統(tǒng)缺點(diǎn)包括：系統(tǒng)造價(jià)較高、數(shù)據(jù)庫(kù)維護(hù)線上線下一致的導(dǎo)軌rfid位置圖需要一定成本、rfid通信占用無(wú)線信道，影響現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線設(shè)備通信穩(wěn)定性與可靠性。
30.現(xiàn)有技術(shù)中還通過(guò)賦予特定位置esl定位beacon信標(biāo)功能的定位系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)電子價(jià)簽的自定位功能，通過(guò)選取固定在特征位置點(diǎn)的esl，使用大容量電池作為標(biāo)準(zhǔn)beacon廣播信標(biāo)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)缺點(diǎn)包括：esl位置可能會(huì)隨spt寬度及位置調(diào)整而更換位置，影響定位功能、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境變化導(dǎo)致的信號(hào)遮擋將對(duì)定位精度帶來(lái)不確定性影響、賦予定位功能的esl作為單獨(dú)esl種類(lèi)，需要有獨(dú)立的管理系統(tǒng)來(lái)管理。
31.基于此在本說(shuō)明書(shū)中，提供了一種位置識(shí)別方法，本方法通過(guò)供電導(dǎo)軌設(shè)計(jì)和esl軟硬件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)esl導(dǎo)軌范圍內(nèi)的精準(zhǔn)自定位能力，賦予esl精準(zhǔn)定位錨節(jié)點(diǎn)能力。本說(shuō)明書(shū)同時(shí)涉及一種位置識(shí)別系統(tǒng)，一種計(jì)算設(shè)備，一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以及一種計(jì)算機(jī)程序，在下面的實(shí)施例中逐一進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
32.圖1示出了根據(jù)本說(shuō)明書(shū)一個(gè)實(shí)施例提供的一種位置識(shí)別方法的流程圖，包括步驟102，其中，所述位置識(shí)別方法應(yīng)用于位置識(shí)別系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括設(shè)置有定位標(biāo)記信息的供電導(dǎo)軌、以及安裝在所述供電導(dǎo)軌上的電子價(jià)簽，且所述電子價(jià)簽中設(shè)置有光電對(duì)管。
33.步驟102：所述電子價(jià)簽，基于所述光電對(duì)管讀取對(duì)應(yīng)的所述供電導(dǎo)軌上的定位標(biāo)記信息，并根據(jù)所述定位標(biāo)記信息，確定在所述供電導(dǎo)軌的目標(biāo)位置。
34.其中，供電導(dǎo)軌可以理解為安裝在貨架上為電子價(jià)簽供電的裝置，一個(gè)供電導(dǎo)軌上可以安裝多個(gè)電子價(jià)簽，獲取到每個(gè)電子價(jià)簽的準(zhǔn)確位置，從而可以知道每個(gè)電子價(jià)簽與對(duì)應(yīng)的商品是否對(duì)應(yīng)一致，保證商品與電子價(jià)簽兩者的擺放位置正確。定位標(biāo)記信息可以理解為用于確定電子價(jià)簽在供電導(dǎo)軌上位置的信息。
35.在實(shí)際應(yīng)用中，以商超場(chǎng)景為例，商超中包括多個(gè)供電導(dǎo)軌，每個(gè)供電導(dǎo)軌上安裝有多個(gè)電子價(jià)簽，每個(gè)電子價(jià)簽對(duì)應(yīng)一種商品。為了保證電子價(jià)簽與商品之間對(duì)應(yīng)的準(zhǔn)確性，因此需要確保電子價(jià)簽安裝在預(yù)設(shè)的位置上，因此該方法中電子價(jià)簽通過(guò)光電對(duì)管讀取對(duì)應(yīng)的定位標(biāo)記信息，根據(jù)定位標(biāo)記信息確定自身在供電導(dǎo)軌上的位置。需要注意的是，相較于其他獲取定位標(biāo)記信息的方式，本方法采用光電對(duì)管讀取定位標(biāo)記信息，由于光電對(duì)管的價(jià)格便宜，安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使得本說(shuō)明書(shū)提供的位置識(shí)別方法實(shí)現(xiàn)成本低，同時(shí)也能達(dá)到準(zhǔn)確的識(shí)別效果。在具體實(shí)施時(shí)，還可以為電子價(jià)簽配備一個(gè)后臺(tái)管理系統(tǒng)，后臺(tái)管理系統(tǒng)可以根據(jù)工作人員提前設(shè)置的商品陳列表實(shí)時(shí)監(jiān)控每個(gè)電子價(jià)簽是否在正確的位置，從而確保所有供電導(dǎo)軌上的電子價(jià)簽的位置都正確無(wú)誤。
36.具體地，所述電子價(jià)簽，發(fā)送所述目標(biāo)位置至控制器；
37.所述控制器，根據(jù)商品陳列表和所述目標(biāo)位置確定所述電子價(jià)簽的安裝信息，其中，所述商品陳列表中包括每個(gè)商品對(duì)應(yīng)的商品擺放信息以及商品標(biāo)簽信息，所述商品擺放信息用于確定商品與擺放位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述商品標(biāo)簽信息用于確定商品與電子價(jià)簽的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
38.其中，控制器可以理解為后臺(tái)管理系統(tǒng)的處理器，控制器根據(jù)工作人員輸入的商品陳列表可以判斷電子價(jià)簽是否在正確位置，商品陳列表中記錄了商品、位置、電子價(jià)簽標(biāo)識(shí)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，舉例說(shuō)明，a商品對(duì)應(yīng)的位置為供電導(dǎo)軌的第1位，該位置對(duì)應(yīng)的電子價(jià)簽標(biāo)識(shí)應(yīng)該為電子價(jià)簽1，則當(dāng)電子價(jià)簽1發(fā)送自身的目標(biāo)位置至控制器之后，控制器可以依據(jù)商品陳列表進(jìn)行判斷，判斷電子價(jià)簽1發(fā)送的目標(biāo)位置與商品陳列表中的關(guān)系對(duì)應(yīng)，則確定電子價(jià)簽1安裝在正確位置。
39.其中，電子價(jià)簽安裝在供電導(dǎo)軌上之后，接受供電導(dǎo)軌的供電。電子價(jià)簽會(huì)立即基于光電對(duì)管讀取供電導(dǎo)軌上的定位標(biāo)記信息，從而根據(jù)定位標(biāo)記信息判斷出自身在供電導(dǎo)軌上的目標(biāo)位置，目標(biāo)位置可以理解為電子價(jià)簽在供電導(dǎo)軌上的相對(duì)位置，目標(biāo)位置可以是電子價(jià)簽在供電導(dǎo)軌上的第幾位，也可以是電子價(jià)簽的排列順序，例如，供電導(dǎo)軌上安裝有10個(gè)電子價(jià)簽，每個(gè)電子價(jià)簽對(duì)應(yīng)有一個(gè)定位標(biāo)記信息，根據(jù)每個(gè)電子價(jià)簽對(duì)應(yīng)的定位標(biāo)記信息可以知道每個(gè)電子價(jià)簽在供電導(dǎo)軌上的具體位置，也可以確定這10個(gè)電子價(jià)簽的
排列順序。即同供電導(dǎo)軌上的電子價(jià)簽可以依據(jù)對(duì)應(yīng)的定位標(biāo)記信息進(jìn)行相對(duì)位置排序。
40.在實(shí)際應(yīng)用中，供電導(dǎo)軌上可能會(huì)安裝多個(gè)電子價(jià)簽，但每個(gè)電子價(jià)簽不確定對(duì)于自身所在供電導(dǎo)軌的位置，因此，電子價(jià)簽可以讀取自身所在位置對(duì)于的定位標(biāo)記信息，從而確定在供電導(dǎo)軌的具體位置。
41.在本說(shuō)明書(shū)一實(shí)施例中，供電導(dǎo)軌上設(shè)置有定位標(biāo)記信息，分別是00和01。將電子價(jià)簽a安裝在其中一個(gè)定位標(biāo)記信息對(duì)應(yīng)的位置之后，電子價(jià)簽基于光電對(duì)管讀取所在位置的定位標(biāo)記信息為00，則電子價(jià)簽可以確定自身在供電導(dǎo)軌的第1位，即在定位標(biāo)記信息為00的位置。
42.本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例提供的位置識(shí)別方法，通過(guò)在供電導(dǎo)軌上配置定位標(biāo)記信息，使電子價(jià)簽安裝在供電導(dǎo)軌上之后，可以基于光電對(duì)管讀取電子價(jià)簽所在位置對(duì)應(yīng)的定位標(biāo)記信息，從而判斷出自身在供電導(dǎo)軌上的目標(biāo)位置，以低成本的方式實(shí)現(xiàn)電子價(jià)簽的自定位功能。
43.具體地，所述基于所述光電對(duì)管讀取對(duì)應(yīng)的所述供電導(dǎo)軌上的定位標(biāo)記信息，包括：
44.所述電子價(jià)簽，確定安裝在所述供電導(dǎo)軌的安裝位置，基于所述光電對(duì)管讀取與所述安裝位置對(duì)應(yīng)的定位標(biāo)記信息。
45.其中，安裝位置可以理解為在供電導(dǎo)軌上安裝電子價(jià)簽的位置，在實(shí)際應(yīng)用中，供電導(dǎo)軌可以設(shè)置為任意位置都可以安裝，則在電子價(jià)簽安裝至供電導(dǎo)軌上之后，才能確定出該電子價(jià)簽對(duì)應(yīng)的安裝位置。通過(guò)讀取該安裝位置對(duì)應(yīng)的定位標(biāo)記信息，從而確定電子價(jià)簽在供電導(dǎo)軌上的目標(biāo)位置。
46.在本說(shuō)明書(shū)一實(shí)施例中，供電導(dǎo)軌上任意地方可以安裝電子價(jià)簽，在電子價(jià)簽a安裝與供電導(dǎo)軌上之后，確定電子價(jià)簽a的安裝位置，電子價(jià)簽a基于光電對(duì)管讀取該安裝位置對(duì)應(yīng)的定位標(biāo)記信息，并確定自身所在供電導(dǎo)軌上的目標(biāo)位置。
47.在另一個(gè)實(shí)施例中，安裝位置也可以是供電導(dǎo)軌上提前設(shè)置好的，具體地，所述基于所述光電對(duì)管讀取對(duì)應(yīng)的所述供電導(dǎo)軌上的定位標(biāo)記信息，包括：
48.所述電子價(jià)簽，安裝在所述供電導(dǎo)軌的安裝位置，基于所述光電對(duì)管讀取所述安裝位置的定位標(biāo)記信息。
49.在實(shí)際應(yīng)用中，也可以提前設(shè)置供電導(dǎo)軌上可以安裝電子價(jià)簽位置，當(dāng)電子價(jià)簽安裝在某個(gè)安裝位置之后，電子價(jià)簽可以通過(guò)光電對(duì)管讀取該安裝位置的定位標(biāo)記信息。
50.在本說(shuō)明書(shū)另一實(shí)施例中，供電導(dǎo)軌上設(shè)置有3個(gè)安裝位置，分別是安裝位置1、安裝位置2、安裝位置3，在電子價(jià)簽a安裝在供電導(dǎo)軌上的安裝位置1之后，電子價(jià)簽a基于光電對(duì)管讀取安裝位置1對(duì)應(yīng)的定位標(biāo)記信息，根據(jù)該定位標(biāo)記信息確定自身所在供電導(dǎo)軌上的具體位置。
51.在實(shí)際應(yīng)用中，定位標(biāo)記信息可以是位置編碼，則電子價(jià)簽可以根據(jù)位置編碼確定在供電導(dǎo)軌的目標(biāo)位置。具體地，所述定位標(biāo)記信息包括位置編碼；
52.所述根據(jù)所述定位標(biāo)記信息，確定在所述供電導(dǎo)軌的目標(biāo)位置，包括：
53.所述電子價(jià)簽，根據(jù)所述位置編碼，確定在所述供電導(dǎo)軌的目標(biāo)位置。
54.具體實(shí)施時(shí)，供電導(dǎo)軌配置有位置編碼，本說(shuō)明書(shū)一實(shí)施例中采用二進(jìn)制條形編碼作為位置編碼，如圖2所示，圖2示出了根據(jù)本說(shuō)明書(shū)一個(gè)實(shí)施例提供的一種供電導(dǎo)軌位
置編碼示意圖，其中，供電導(dǎo)軌上配置有位置編碼，供電導(dǎo)軌的位置編碼采用二進(jìn)制編碼，黑條代表二進(jìn)制0，白條代表二進(jìn)制1，當(dāng)電子價(jià)簽安裝在供電導(dǎo)軌上時(shí)，電子價(jià)簽基于光電對(duì)管讀取到所在位置的二進(jìn)制編碼，從而確定自身在供電導(dǎo)軌上的所在位置。位置編碼配置在供電導(dǎo)軌上時(shí)，可以采用遞增編碼方法，例如圖2中，從左側(cè)至右側(cè)為0000、0001
……
1110，也可以采用遞減編碼方法，從左側(cè)至右側(cè)為1111、1110
……
0000，需要注意的是，供電導(dǎo)軌上部?jī)蓷l編碼信息條可以為二進(jìn)制編碼的高位，也可以為二進(jìn)制編碼的低位，導(dǎo)軌下部?jī)蓷l編碼信息條可以為二進(jìn)制編碼的低位，也可以為二進(jìn)制編碼的高位，供電導(dǎo)軌上的位置編碼的編碼順序以及編碼高低位可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景確定，本說(shuō)明書(shū)在此不作具體限制。
55.在本說(shuō)明書(shū)一實(shí)施例中，供電導(dǎo)軌上配置有位置編碼000至111，為了保證每個(gè)位置編碼都可以對(duì)應(yīng)一個(gè)位置編碼，該供電導(dǎo)軌可以安裝8個(gè)電子價(jià)簽，當(dāng)電子價(jià)簽a安裝在該供電導(dǎo)軌上之后，通過(guò)光電對(duì)管讀取所在位置的位置編碼，為010，則電子價(jià)簽可以確定自身在供電導(dǎo)軌上的位置是從左至右數(shù)第3個(gè)位置，后續(xù)可以通過(guò)后臺(tái)管理系統(tǒng)進(jìn)一步確定該電子價(jià)簽所在的位置是否與預(yù)期的位置一致，從而確保電子價(jià)簽的位置安裝正確，使得電子價(jià)簽與所在位置的商品具有對(duì)應(yīng)關(guān)系。
56.具體地，所述位置編碼包括二進(jìn)制位置編碼，其中，所述二進(jìn)制位置編碼的位數(shù)與所述光電對(duì)管的數(shù)量相同，所述二進(jìn)制位置編碼通過(guò)黑白貼條確定，且所述光電對(duì)管對(duì)準(zhǔn)所述二進(jìn)制位置編碼的中央?yún)^(qū)域；
57.所述電子價(jià)簽，根據(jù)所述位置編碼，確定在所述供電導(dǎo)軌的目標(biāo)位置，包括：
58.所述電子價(jià)簽，根據(jù)所述二進(jìn)制位置編碼，確定在所述供電導(dǎo)軌的目標(biāo)位置。
59.實(shí)際應(yīng)用中，所述電子價(jià)簽，會(huì)將所述二進(jìn)制位置編碼轉(zhuǎn)換成目標(biāo)位置編碼，根據(jù)所述目標(biāo)位置編碼確定在所述供電導(dǎo)軌的目標(biāo)位置。
60.其中，位置編碼可以理解為供電導(dǎo)軌上配置的二進(jìn)制位置編碼，當(dāng)電子價(jià)簽安裝在供電導(dǎo)軌上之后，則可以對(duì)所在位置的二進(jìn)制位置編碼進(jìn)行讀取，將讀取獲得的二進(jìn)制位置編碼轉(zhuǎn)換成目標(biāo)位置編碼之后，確定電子價(jià)簽的目標(biāo)位置。例如，讀取的二進(jìn)制位置編碼為0001，目標(biāo)位置編碼為十進(jìn)制位置編碼，也可以設(shè)置為其他進(jìn)制位置編碼，如八進(jìn)制位置編碼、十六進(jìn)制位置編碼等，則轉(zhuǎn)換成目標(biāo)位置編碼之后為1，由于供電導(dǎo)軌上位置編碼的順序?yàn)閺淖笾劣遥髠?cè)第1位為0000，則確定該電子價(jià)簽對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置為左側(cè)第2位。
61.需要注意的是，供電導(dǎo)軌上二進(jìn)制位置編碼的位數(shù)，與電子價(jià)簽上配置的光電對(duì)管的數(shù)量相同，每個(gè)光電對(duì)管只能讀取位置編碼中的一位，并且根據(jù)光電對(duì)管的讀取方式，采用黑白貼條設(shè)置二進(jìn)制位置編碼，光電對(duì)管感應(yīng)到黑貼條則表示為二進(jìn)制0，光電對(duì)管感應(yīng)到白貼條則表示為二進(jìn)制1。例如，二進(jìn)制位置編碼0000有四位，則電子價(jià)簽上應(yīng)配置有4個(gè)光電對(duì)管，每個(gè)光電對(duì)管分別對(duì)準(zhǔn)一路位置編碼，參見(jiàn)圖3，圖3示出了本說(shuō)明書(shū)一實(shí)施例提供的一種電子價(jià)簽示意圖，其中，電子價(jià)簽背部安裝有4路光電對(duì)管，通過(guò)光電對(duì)管識(shí)別供電導(dǎo)軌的位置編碼，從而確定電子價(jià)簽所在位置對(duì)應(yīng)的位置編碼，在圖3中，電子價(jià)簽通過(guò)4路光電對(duì)管感應(yīng)到位置編碼0010。具體實(shí)施時(shí)，電子價(jià)簽背部，貼近供電導(dǎo)軌底面的區(qū)域，上下順序均勻配置光電對(duì)管，配置的光電對(duì)管的數(shù)量可以根據(jù)供電導(dǎo)軌的位置編碼確定，例如供電導(dǎo)軌的位置編碼有5位，則電子價(jià)簽相對(duì)應(yīng)配置有5路光電對(duì)管，本說(shuō)明書(shū)中對(duì)位置編碼的位數(shù)，以及光電對(duì)管的數(shù)量不作具體限制，可以根據(jù)實(shí)際情況確定。
62.具體實(shí)施時(shí)，在根據(jù)黑白貼條設(shè)置二進(jìn)制位置編碼時(shí)，可以在每一段二進(jìn)制位置編碼中留有空白區(qū)域，以此區(qū)分不同的安裝位置，當(dāng)電子價(jià)簽安裝在二進(jìn)制位置編碼區(qū)域時(shí)，能夠獲取到正常的二進(jìn)制位置編碼，當(dāng)電子價(jià)簽安裝在空白區(qū)域時(shí)，獲得到非正常的二進(jìn)制位置編碼，因此在電子價(jià)簽根據(jù)目標(biāo)位置編碼確定目標(biāo)位置時(shí)，需要進(jìn)行安裝位置是否為異常位置的判斷。
63.所述電子價(jià)簽，在所述二進(jìn)制位置編碼為待驗(yàn)證位置編碼的情況下，獲取所述電子價(jià)簽的相鄰電子價(jià)簽對(duì)應(yīng)的相鄰位置編碼；
64.所述電子價(jià)簽，根據(jù)所述相鄰電子價(jià)簽對(duì)應(yīng)的相鄰位置編碼判斷是否在異常位置，若是，發(fā)送報(bào)警信息，若否，根據(jù)所述相鄰電子價(jià)簽對(duì)應(yīng)的相鄰位置編碼確定目標(biāo)位置。
65.其中，待驗(yàn)證位置編碼可以理解為空白區(qū)域?qū)?yīng)的位置編碼，本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例中，由于空白區(qū)域中未設(shè)置黑白貼條，則待驗(yàn)證位置編碼默認(rèn)為0000。當(dāng)電子價(jià)簽獲取的二進(jìn)制位置編碼為0000的情況下，則進(jìn)行所在位置是否為異常位置的判斷。
66.相鄰電子價(jià)簽對(duì)應(yīng)的相鄰位置編碼可以理解為在電子價(jià)簽兩邊的供電導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的相鄰位置編碼，例如，電子價(jià)簽1、電子價(jià)簽2、電子價(jià)簽3依次安裝在供電導(dǎo)軌上，則電子價(jià)簽2的相鄰電子價(jià)簽為電子價(jià)簽1和電子價(jià)簽3，根據(jù)相鄰電子價(jià)簽對(duì)應(yīng)的相鄰位置編碼則可以判斷出電子價(jià)簽2的具體位置。舉例說(shuō)明，電子價(jià)簽1對(duì)應(yīng)的相鄰位置編碼為0010，電子價(jià)簽對(duì)應(yīng)的相鄰位置編碼為0011，則可以說(shuō)明根據(jù)電子價(jià)簽2的位置編碼0000確定出的目標(biāo)位置是異常位置，此時(shí)，電子價(jià)簽2可以發(fā)送報(bào)警信息。需要說(shuō)明的是，電子價(jià)簽發(fā)送報(bào)警信息可以是直接發(fā)送異常報(bào)警信息至后臺(tái)管理系統(tǒng)，提醒工作人員該電子價(jià)簽安裝位置錯(cuò)誤；也可以是啟用蜂鳴器等聲音裝置提醒安裝工作人員重新安裝，本說(shuō)明書(shū)對(duì)電子價(jià)簽的報(bào)警方式不作具體限制，根據(jù)實(shí)際情況確定。
67.相應(yīng)的，本說(shuō)明書(shū)另一實(shí)施例中，電子價(jià)簽2只有一個(gè)相鄰電子價(jià)簽為電子價(jià)簽3，而電子價(jià)簽3對(duì)應(yīng)的位置編碼為0001，則當(dāng)電子價(jià)簽2的位置編碼為0000時(shí)，說(shuō)明電子價(jià)簽安裝在供電導(dǎo)軌的最左側(cè)，則電子價(jià)簽2的安裝位置正確。
68.在實(shí)際應(yīng)用中，由于供電導(dǎo)軌上配置有位置編碼，為了保證每個(gè)電子價(jià)簽都對(duì)應(yīng)有所在安裝位置的位置編碼，例如，電子價(jià)簽1安裝在供電導(dǎo)軌上之后，識(shí)別出所在位置的位置編碼為0000，電子價(jià)簽2安裝在供電導(dǎo)軌上之后，識(shí)別出所在位置的位置編碼為0001，則可以根據(jù)供電導(dǎo)軌的長(zhǎng)度信息和電子價(jià)簽的寬度信息確定供電導(dǎo)軌上的定位標(biāo)記信息。
69.具體地，所述系統(tǒng)還包括控制器，其中，
70.所述控制器，獲取所述供電導(dǎo)軌的長(zhǎng)度信息以及所述電子價(jià)簽的寬度信息，根據(jù)所述長(zhǎng)度信息和所述寬度信息，確定所述供電導(dǎo)軌上的定位標(biāo)記信息。
71.其中，控制器可以理解為后臺(tái)管理系統(tǒng)中的控制器，控制器可以用于確定供電導(dǎo)軌上的定位標(biāo)記信息的范圍。根據(jù)供電導(dǎo)軌的長(zhǎng)度信息和電子價(jià)簽的寬度信息確定供電導(dǎo)軌的定位標(biāo)記信息，實(shí)際上是先確定該供電導(dǎo)軌上可以安裝多少個(gè)電子價(jià)簽，根據(jù)安裝的電子價(jià)簽的數(shù)量確定定位標(biāo)記信息的范圍，并根據(jù)預(yù)設(shè)的起始定位標(biāo)記信息確定出供電導(dǎo)軌上的定位標(biāo)記信息。
72.具體地，根據(jù)所述長(zhǎng)度信息和所述寬度信息，確定所述供電導(dǎo)軌上的定位標(biāo)記信息，包括：
73.所述控制器，根據(jù)所述長(zhǎng)度信息和所述寬度信息，確定所述供電導(dǎo)軌上所述電子
價(jià)簽的可安裝位置，并為所述可安裝位置配置對(duì)應(yīng)的定位標(biāo)記信息。
74.在實(shí)際應(yīng)用中，為了確保每個(gè)電子價(jià)簽都可以獲取到不同的位置編碼，因此需要保證每個(gè)位置編碼上至多安裝一個(gè)對(duì)應(yīng)的電子價(jià)簽，因此需要根據(jù)供電導(dǎo)軌的長(zhǎng)度信息和電子價(jià)簽的寬度信息去確定供電導(dǎo)軌所能安裝電子價(jià)簽的最大數(shù)量，即供電導(dǎo)軌上對(duì)于電子價(jià)簽的可安裝位置，根據(jù)可安裝位置確定出供電導(dǎo)軌的位置編碼范圍，并根據(jù)預(yù)設(shè)的起始定位標(biāo)記信息為每個(gè)可安裝位置配置對(duì)應(yīng)的定位標(biāo)記信息，從而確定出供電導(dǎo)軌上的定位標(biāo)記信息。
75.其中，位置編碼范圍可以理解為供電導(dǎo)軌上位置編碼的數(shù)量范圍，當(dāng)供電導(dǎo)軌上位置編碼為4路時(shí)，代表供電導(dǎo)軌的位置編碼范圍為0000-1111，總計(jì)布局了16組不同的位置編碼。
76.在本說(shuō)明書(shū)一實(shí)施例中，電子價(jià)簽的寬度信息為7cm(厘米)，供電導(dǎo)軌最大可安裝電子價(jià)簽的長(zhǎng)度信息為90cm，因此計(jì)算出供電導(dǎo)軌上的可安裝位置為12個(gè)，則安裝的電子價(jià)簽數(shù)量不能大于12，為了保證這12個(gè)電子價(jià)簽有不同的位置編碼，因此供電導(dǎo)軌至少需要布局12組位置編碼，因此確定出供電導(dǎo)軌可采用4路二進(jìn)制編碼，根據(jù)預(yù)設(shè)的起始定位標(biāo)記信息0000，確定出供電導(dǎo)軌上的定位標(biāo)記信息為0000至1111，滿足精度需求，保證該供電導(dǎo)軌上最大數(shù)量安裝電子價(jià)簽時(shí)，也可以使得每個(gè)電子價(jià)簽讀取到不同的位置編碼。
77.在本說(shuō)明書(shū)另一種可行的實(shí)施例中，電子價(jià)簽還可以基于位置分布信息確定自身在供電導(dǎo)軌上的目標(biāo)位置。具體地，所述電子價(jià)簽，獲取供電導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的位置分布信息，根據(jù)所述位置編碼在所述位置分布信息中確定所述電子價(jià)簽在所述供電導(dǎo)軌的目標(biāo)位置。
78.其中，位置分布信息可以理解為工作人員提前設(shè)定的供電導(dǎo)軌以及電子價(jià)簽的對(duì)應(yīng)位置的信息，例如，預(yù)期將電子價(jià)簽1、電子價(jià)簽2安裝在供電導(dǎo)軌a的最左側(cè)和最右側(cè)，或者將電子價(jià)簽3、電子價(jià)簽4安裝在供電導(dǎo)軌b的最左側(cè)和最右側(cè)，則位置分布信息中則記錄這些分布信息，在獲取供電導(dǎo)軌a的位置分布信息之后，則可以知道在最左側(cè)第1位應(yīng)該安裝的是電子價(jià)簽1，在最右側(cè)安裝的是電子價(jià)簽2，根據(jù)電子價(jià)簽的定位標(biāo)記信息，即位置編碼，可以在位置分布信息中進(jìn)行查，查到電子價(jià)簽1對(duì)應(yīng)的位置應(yīng)該在最左側(cè)，則可以確定實(shí)際電子價(jià)簽的目標(biāo)位置為左側(cè)第1位。
79.在實(shí)際應(yīng)用中，可以是每個(gè)供電導(dǎo)軌都對(duì)應(yīng)一個(gè)位置分布信息，也可以是所有供電導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)同一個(gè)位置分布信息，位置分布信息可以實(shí)現(xiàn)判斷電子價(jià)簽是否在正確位置的功能。
80.在本說(shuō)明書(shū)一實(shí)施例中，獲取供電導(dǎo)軌a對(duì)應(yīng)的位置分布信息，根據(jù)電子價(jià)簽的定位標(biāo)記信息，即位置編碼0000，在位置分布信息中進(jìn)行查，查到對(duì)應(yīng)的位置編碼0000的安裝位置在在供電導(dǎo)軌a的最左側(cè)，則確定電子價(jià)簽1在供電導(dǎo)軌a上的目標(biāo)位置為供電導(dǎo)軌的最左側(cè)。
81.在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)電子價(jià)簽安裝在供電導(dǎo)軌上進(jìn)行上電或電子價(jià)簽通過(guò)自身供電啟動(dòng)之后，電子價(jià)簽即可立即進(jìn)入識(shí)別位置編碼的工作狀態(tài)，獲取到所在位置的位置編碼，而在識(shí)別過(guò)程中，若電子價(jià)簽識(shí)別到多個(gè)位置編碼，即位置編碼發(fā)生變化，說(shuō)明電子價(jià)簽處于位置編碼黑白交替的區(qū)域，則在位置編碼發(fā)生變化時(shí)，可以利用一位或多位標(biāo)志線狀態(tài)的變化進(jìn)一步準(zhǔn)確的判斷出電子價(jià)簽的目標(biāo)位置。
82.具體地，所述電子價(jià)簽，在初始安裝于所述供電導(dǎo)軌，基于所述光電對(duì)管讀取定位
標(biāo)記變化信息，并根據(jù)所述定位標(biāo)記變化信息確定目標(biāo)定位標(biāo)記信息。
83.其中，定位標(biāo)記變化信息可以理解為電子價(jià)簽的定位標(biāo)記信息的變化過(guò)程信息，例如，電子價(jià)簽識(shí)別出位置編碼從0001變化至0010，則可以確定電子價(jià)簽安裝時(shí)處于這兩個(gè)位置編碼對(duì)應(yīng)的黑白交替的區(qū)域。當(dāng)電子價(jià)簽位于位置編碼對(duì)應(yīng)的黑白交替的區(qū)域時(shí)，根據(jù)根據(jù)對(duì)應(yīng)的定位標(biāo)記變化信息進(jìn)一步判斷出電子價(jià)簽的實(shí)際位置。
84.在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)電子價(jià)簽剛安裝至供電導(dǎo)軌上時(shí)，電子價(jià)簽基于光電對(duì)管讀取的定位標(biāo)記信息可能會(huì)發(fā)生變化，確定電子價(jià)簽在供電導(dǎo)軌的目標(biāo)位置還需要根據(jù)電子價(jià)簽的安裝方向確定，參見(jiàn)圖4，圖4示出了本說(shuō)明書(shū)一實(shí)施例提供的一種電子價(jià)簽安裝示意圖，其中，安裝方向是順時(shí)針安裝電子價(jià)簽至供電導(dǎo)軌上，圖4中的定位標(biāo)記變化信息為0001-0010，對(duì)于出現(xiàn)變化的位置編碼是高1-2位的話，取最終狀態(tài)的前一種狀態(tài)作為位置編碼邏輯狀態(tài)，對(duì)于出現(xiàn)變化的位置編碼時(shí)高3-4位的話，取最終狀態(tài)作為位置編碼邏輯狀態(tài)，圖4中由于是第3位發(fā)生變化，則取最終狀態(tài)作為位置編碼邏輯狀態(tài)，則電子價(jià)簽對(duì)應(yīng)的定位標(biāo)記信息為0010，根據(jù)當(dāng)前定位標(biāo)記信息確定電子價(jià)簽在供電導(dǎo)軌的目標(biāo)位置。
85.在本說(shuō)明書(shū)一實(shí)施例中，在電子價(jià)簽1安裝在供電導(dǎo)軌時(shí)，是按照逆時(shí)針?lè)较虬惭b，獲取到電子價(jià)簽1的定位標(biāo)記信息之后，發(fā)現(xiàn)電子價(jià)簽1的定位標(biāo)記信息發(fā)生變化，定位標(biāo)記變化信息為0111-1000，確定出電子價(jià)簽1對(duì)應(yīng)的目標(biāo)定位標(biāo)記信息為“0111”，根據(jù)目標(biāo)定位標(biāo)記信息確定電子價(jià)簽1在供電導(dǎo)軌上的目標(biāo)位置。
86.具體地，所述定位標(biāo)記變化信息中包括至少兩個(gè)定位標(biāo)記信息；
87.所述電子價(jià)簽，根據(jù)所述定位標(biāo)記變化信息確定目標(biāo)定位標(biāo)記信息，包括：
88.所述電子價(jià)簽，根據(jù)所述至少兩個(gè)定位標(biāo)記變化信息計(jì)算目標(biāo)定位標(biāo)記信息。
89.其中，定位標(biāo)記變化信息中包括至少兩個(gè)定位標(biāo)記信息，參見(jiàn)圖4，圖4中的定位標(biāo)記變化信息包括0001-0000-0010，目標(biāo)定位標(biāo)記信息可以理解為根據(jù)定位標(biāo)記變化信息中的最后兩種狀態(tài)的定位標(biāo)記信息，計(jì)算出的最終電子價(jià)簽對(duì)應(yīng)的定位標(biāo)記信息。
90.在實(shí)際應(yīng)用中，計(jì)算電子價(jià)簽的目標(biāo)定位標(biāo)記信息需要根據(jù)安裝方向確定，在順時(shí)針安裝的情況下，對(duì)于出現(xiàn)變化的位置編碼是高1-2位的話，取最終狀態(tài)的前一種狀態(tài)作為位置編碼邏輯狀態(tài)，對(duì)于出現(xiàn)變化的位置編碼時(shí)高3-4位的話，取最終狀態(tài)作為位置編碼邏輯狀態(tài)。例如，順時(shí)針安裝電子價(jià)簽，電子價(jià)簽對(duì)應(yīng)的定位標(biāo)記變化信息為“0001-0010”，則計(jì)算出的目標(biāo)定位標(biāo)記信息為“0010”，根據(jù)目標(biāo)定位標(biāo)記信息確定電子價(jià)簽在供電導(dǎo)軌上的目標(biāo)位置。
91.在本說(shuō)明書(shū)一實(shí)施例中，沿用上例，根據(jù)電子價(jià)簽1的定位標(biāo)記變化信息計(jì)算出電子價(jià)簽1的目標(biāo)定位標(biāo)記信息為“0111”，則根據(jù)目標(biāo)定位標(biāo)記信息確定電子價(jià)簽1在供電導(dǎo)軌上的目標(biāo)位置，目標(biāo)位置為電子價(jià)簽在0111對(duì)應(yīng)的安裝位置，即左數(shù)第8位。
92.本說(shuō)明書(shū)提供的一種位置識(shí)別方法，應(yīng)用于位置識(shí)別系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括設(shè)置有定位標(biāo)記信息的供電導(dǎo)軌、以及安裝在所述供電導(dǎo)軌上的電子價(jià)簽，且所述電子價(jià)簽中設(shè)置有光電對(duì)管，其中，所述電子價(jià)簽，基于所述光電對(duì)管讀取對(duì)應(yīng)的所述供電導(dǎo)軌上的定位標(biāo)記信息，并根據(jù)所述定位標(biāo)記信息，確定在所述供電導(dǎo)軌的目標(biāo)位置。本方法基于現(xiàn)有的供電導(dǎo)軌和電子價(jià)簽進(jìn)行低成本改造，在供電導(dǎo)軌上配置二進(jìn)制位置編碼，在電子價(jià)簽上配置光電對(duì)管，使電子價(jià)簽基于光電對(duì)管讀取在供電導(dǎo)軌上所在位置的二進(jìn)制位置編碼，從而確定自身所在位置，達(dá)到電子價(jià)簽自定位的目的，并且本方法不受環(huán)境因素等影響，從
而可以定位精確度。
93.下述結(jié)合附圖5，以本說(shuō)明書(shū)提供的位置識(shí)別方法在商超貨架的應(yīng)用為例，對(duì)所述位置識(shí)別方法進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。其中，圖5示出了本說(shuō)明書(shū)一個(gè)實(shí)施例提供的一種位置識(shí)別方法的處理過(guò)程流程圖，具體步驟包括步驟502至步驟508。
94.步驟502：所述供電導(dǎo)軌，為所述供電導(dǎo)軌上的電子價(jià)簽供電。
95.其中，供電導(dǎo)軌為商超中某個(gè)貨架上的供電導(dǎo)軌，該供電導(dǎo)軌上安裝有3個(gè)電子價(jià)簽，分別是電子價(jià)簽1、電子價(jià)簽2以及電子價(jià)簽3。每個(gè)電子價(jià)簽安裝在不同的安裝位置，每個(gè)安裝位置對(duì)應(yīng)一個(gè)二進(jìn)制位置編碼。
96.步驟504：所述電子價(jià)簽，在確定所述供電導(dǎo)軌供電的情況下，確定安裝在所述供電導(dǎo)軌的安裝位置。
97.其中，該供電導(dǎo)軌在為3個(gè)電子價(jià)簽供電之后，這3個(gè)電子價(jià)簽立即進(jìn)入位置識(shí)別的工作狀態(tài)，每個(gè)電子價(jià)簽都會(huì)確定自身的安裝位置，電子價(jià)簽1確定安裝在供電導(dǎo)軌的安裝位置1，電子價(jià)簽2確定安裝在供電導(dǎo)軌的安裝位置2，電子價(jià)簽3確定安裝在供電導(dǎo)軌的安裝位置3。
98.步驟506：所述電子價(jià)簽，基于所述光電對(duì)管讀取與所述安裝位置對(duì)應(yīng)的定位標(biāo)記信息。
99.其中，由于供電導(dǎo)軌上只設(shè)置了3個(gè)可安裝位置，因此該供電導(dǎo)軌上的定位標(biāo)記信息設(shè)置為2位二進(jìn)制位置編碼，從而確保每個(gè)可安裝位置都對(duì)應(yīng)不同的二進(jìn)制位置編碼，所以每個(gè)電子價(jià)簽上安裝有2路光電對(duì)管。電子價(jià)簽1基于光電對(duì)管讀取安裝位置對(duì)應(yīng)的定位標(biāo)記信息，為二進(jìn)制位置編碼00；電子價(jià)簽2基于光電對(duì)管讀取安裝位置對(duì)應(yīng)的定位標(biāo)記信息，為二進(jìn)制位置編碼01；電子價(jià)簽3基于光電對(duì)管讀取安裝位置對(duì)應(yīng)的定位標(biāo)記信息，為二進(jìn)制位置編碼10。
100.步驟508：所述電子價(jià)簽，根據(jù)所述定位標(biāo)記信息，確定在所述供電導(dǎo)軌的目標(biāo)位置。
101.其中，電子價(jià)簽1讀取二進(jìn)制位置編碼00之后，將二進(jìn)制位置編碼00轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制位置編碼0，則確定電子價(jià)簽1在供電導(dǎo)軌的目標(biāo)位置為第0位，即左側(cè)第1位。電子價(jià)簽2讀取二進(jìn)制位置編碼01之后，將二進(jìn)制位置編碼01轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制位置編碼1，則確定電子價(jià)簽1在供電導(dǎo)軌的目標(biāo)位置為第1位，即左側(cè)第2位。電子價(jià)簽3讀取二進(jìn)制位置編碼10之后，將二進(jìn)制位置編碼10轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制位置編碼2，則確定電子價(jià)簽1在供電導(dǎo)軌的目標(biāo)位置為第2位，即左側(cè)第3位。后續(xù)可以基于電子價(jià)簽與商品的對(duì)應(yīng)關(guān)系，進(jìn)一步判斷電子價(jià)簽是否與商品的對(duì)應(yīng)關(guān)系是正確無(wú)誤的。
102.本說(shuō)明書(shū)一實(shí)施例提供的應(yīng)用于商超貨架的位置識(shí)別方法，所述系統(tǒng)包括設(shè)置有定位標(biāo)記信息的供電導(dǎo)軌、以及安裝在所述供電導(dǎo)軌上的電子價(jià)簽，且所述電子價(jià)簽中設(shè)置有光電對(duì)管，其中，所述供電導(dǎo)軌，為所述供電導(dǎo)軌上的電子價(jià)簽供電，所述電子價(jià)簽，在確定所述供電導(dǎo)軌供電的情況下，確定安裝在所述供電導(dǎo)軌的安裝位置，基于所述光電對(duì)管讀取與所述安裝位置對(duì)應(yīng)的定位標(biāo)記信息，根據(jù)所述定位標(biāo)記信息，確定在所述供電導(dǎo)軌的目標(biāo)位置。本方法基于現(xiàn)有的供電導(dǎo)軌和電子價(jià)簽進(jìn)行低成本改造，在供電導(dǎo)軌上配置二進(jìn)制位置編碼，在電子價(jià)簽上配置光電對(duì)管，使電子價(jià)簽基于光電對(duì)管讀取在供電導(dǎo)軌上所在位置的二進(jìn)制位置編碼，從而確定自身所在位置，達(dá)到電子價(jià)簽自定位的目的，并
且本方法不受環(huán)境因素等影響，從而可以定位精確度。
103.與上述方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，本說(shuō)明書(shū)還提供了位置識(shí)別系統(tǒng)實(shí)施例，圖6示出了本說(shuō)明書(shū)一實(shí)施例提供的一種位置識(shí)別系統(tǒng)600的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，該系統(tǒng)包括：設(shè)置有定位標(biāo)記信息的供電導(dǎo)軌602、以及安裝在所述供電導(dǎo)軌上的電子價(jià)簽604，且所述電子價(jià)簽中設(shè)置有光電對(duì)管，
104.所述電子價(jià)簽604，被配置為基于所述光電對(duì)管讀取對(duì)應(yīng)的所述供電導(dǎo)軌上的定位標(biāo)記信息，并根據(jù)所述定位標(biāo)記信息，確定在所述供電導(dǎo)軌的目標(biāo)位置。
105.可選的，所述電子價(jià)簽604進(jìn)一步被配置為：
106.確定安裝在所述供電導(dǎo)軌的安裝位置，基于所述光電對(duì)管讀取與所述安裝位置對(duì)應(yīng)的定位標(biāo)記信息。
107.可選的，所述電子價(jià)簽604進(jìn)一步被配置為：
108.所述電子價(jià)簽基于所述編碼識(shí)別模塊識(shí)別所述供電導(dǎo)軌的位置編碼。
109.可選的，安裝在所述供電導(dǎo)軌的安裝位置，基于所述光電對(duì)管讀取所述安裝位置的定位標(biāo)記信息。
110.可選的，所述定位標(biāo)記信息包括位置編碼；所述電子價(jià)簽604進(jìn)一步被配置為：
111.所述電子價(jià)簽，根據(jù)所述位置編碼，確定在所述供電導(dǎo)軌的目標(biāo)位置。
112.可選的，所述位置編碼包括二進(jìn)制位置編碼，其中，所述二進(jìn)制位置編碼的位數(shù)與所述光電對(duì)管的數(shù)量相同，所述二進(jìn)制位置編碼通過(guò)黑白貼條確定，且所述光電對(duì)管對(duì)準(zhǔn)所述二進(jìn)制位置編碼的中央?yún)^(qū)域；所述電子價(jià)簽604進(jìn)一步被配置為：
113.所述電子價(jià)簽，根據(jù)所述二進(jìn)制位置編碼，確定在所述供電導(dǎo)軌的目標(biāo)位置。
114.可選的，所述電子價(jià)簽604進(jìn)一步被配置為：
115.所述電子價(jià)簽，在所述二進(jìn)制位置編碼為待驗(yàn)證位置編碼的情況下，獲取所述電子價(jià)簽的相鄰電子價(jià)簽對(duì)應(yīng)的相鄰位置編碼；
116.所述電子價(jià)簽，根據(jù)所述相鄰電子價(jià)簽對(duì)應(yīng)的相鄰位置編碼判斷是否在異常位置，若是，發(fā)送報(bào)警信息，若否，根據(jù)所述相鄰電子價(jià)簽對(duì)應(yīng)的相鄰位置編碼確定目標(biāo)位置。
117.可選的，所述系統(tǒng)還包括控制器：
118.所述控制器，被配置為獲取所述供電導(dǎo)軌的長(zhǎng)度信息以及所述電子價(jià)簽的寬度信息，根據(jù)所述長(zhǎng)度信息和所述寬度信息，確定所述供電導(dǎo)軌上的定位標(biāo)記信息。
119.可選的，所述控制器進(jìn)一步被配置為：
120.根據(jù)所述長(zhǎng)度信息和所述寬度信息，確定所述供電導(dǎo)軌上所述電子價(jià)簽的可安裝位置，并為所述可安裝位置配置對(duì)應(yīng)的定位標(biāo)記信息。
121.可選的，所述電子價(jià)簽604還被配置為：
122.在初始安裝于所述供電導(dǎo)軌、且所述供電導(dǎo)軌供電的情況下，基于所述光電對(duì)管讀取定位標(biāo)記變化信息，并根據(jù)所述定位標(biāo)記變化信息確定目標(biāo)定位標(biāo)記信息。
123.可選的，所述電子價(jià)簽604進(jìn)一步被配置為：
124.所述電子價(jià)簽，根據(jù)所述至少兩個(gè)定位標(biāo)記變化信息計(jì)算目標(biāo)定位標(biāo)記信息。
125.可選的，所述電子價(jià)簽604進(jìn)一步被配置為：
126.所述電子價(jià)簽，發(fā)送所述目標(biāo)位置至控制器；
127.所述控制器，根據(jù)商品陳列表和所述目標(biāo)位置確定所述電子價(jià)簽的安裝信息，其
中，所述商品陳列表中包括每個(gè)商品對(duì)應(yīng)的商品擺放信息以及商品標(biāo)簽信息，所述商品擺放信息用于確定商品與擺放位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述商品標(biāo)簽信息用于確定商品與電子價(jià)簽的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
128.本說(shuō)明書(shū)提供的一種位置識(shí)別系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括設(shè)置有定位標(biāo)記信息的供電導(dǎo)軌、以及安裝在所述供電導(dǎo)軌上的電子價(jià)簽，且所述電子價(jià)簽中設(shè)置有光電對(duì)管，其中，所述電子價(jià)簽，基于所述光電對(duì)管讀取對(duì)應(yīng)的所述供電導(dǎo)軌上的定位標(biāo)記信息，并根據(jù)所述定位標(biāo)記信息，確定在所述供電導(dǎo)軌的目標(biāo)位置。通過(guò)根據(jù)電子價(jià)簽在所述供電導(dǎo)軌的定位標(biāo)記信息，確定電子價(jià)簽在供電導(dǎo)軌上的目標(biāo)位置，低成本實(shí)現(xiàn)電子價(jià)簽的自定位能力，并且能夠保證定位的準(zhǔn)確性。
129.上述為本實(shí)施例的一種位置識(shí)別系統(tǒng)的示意性方案。需要說(shuō)明的是，該位置識(shí)別系統(tǒng)的技術(shù)方案與上述的位置識(shí)別方法的技術(shù)方案屬于同一構(gòu)思，位置識(shí)別系統(tǒng)的技術(shù)方案未詳細(xì)描述的細(xì)節(jié)內(nèi)容，均可以參見(jiàn)上述位置識(shí)別方法的技術(shù)方案的描述。
130.圖7示出了根據(jù)本說(shuō)明書(shū)一實(shí)施例提供的一種計(jì)算設(shè)備700的結(jié)構(gòu)框圖。該計(jì)算設(shè)備700的部件包括但不限于存儲(chǔ)器710和處理器720。處理器720與存儲(chǔ)器710通過(guò)總線730相連接，數(shù)據(jù)庫(kù)750用于保存數(shù)據(jù)。
131.計(jì)算設(shè)備700還包括接入設(shè)備740，接入設(shè)備740使得計(jì)算設(shè)備700能夠經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)760通信。這些網(wǎng)絡(luò)的示例包括公用交換電話網(wǎng)(pstn)、局域網(wǎng)(lan)、廣域網(wǎng)(wan)、個(gè)域網(wǎng)(pan)或諸如因特網(wǎng)的通信網(wǎng)絡(luò)的組合。接入設(shè)備740可以包括有線或無(wú)線的任何類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò)接口(例如，網(wǎng)絡(luò)接口卡(nic))中的一個(gè)或多個(gè)，諸如ieee802.11無(wú)線局域網(wǎng)(wlan)無(wú)線接口、全球微波互聯(lián)接入(wi-max)接口、以太網(wǎng)接口、通用串行總線(usb)接口、蜂窩網(wǎng)絡(luò)接口、藍(lán)牙接口、近場(chǎng)通信(nfc)接口，等等。
132.在本說(shuō)明書(shū)的一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備700的上述部件以及圖7中未示出的其他部件也可以彼此相連接，例如通過(guò)總線。應(yīng)當(dāng)理解，圖7所示的計(jì)算設(shè)備結(jié)構(gòu)框圖僅僅是出于示例的目的，而不是對(duì)本說(shuō)明書(shū)范圍的限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要，增添或替換其他部件。
133.計(jì)算設(shè)備700可以是任何類(lèi)型的靜止或移動(dòng)計(jì)算設(shè)備，包括移動(dòng)計(jì)算機(jī)或移動(dòng)計(jì)算設(shè)備(例如，平板計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理、膝上型計(jì)算機(jī)、筆記本計(jì)算機(jī)、上網(wǎng)本等)、移動(dòng)電話(例如，智能手機(jī))、可佩戴的計(jì)算設(shè)備(例如，智能手表、智能眼鏡等)或其他類(lèi)型的移動(dòng)設(shè)備，或者諸如臺(tái)式計(jì)算機(jī)或pc的靜止計(jì)算設(shè)備。計(jì)算設(shè)備700還可以是移動(dòng)式或靜止式的服務(wù)器。
134.其中，處理器720執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)指令時(shí)實(shí)現(xiàn)所述的位置識(shí)別方法的步驟。
135.上述為本實(shí)施例的一種計(jì)算設(shè)備的示意性方案。需要說(shuō)明的是，該計(jì)算設(shè)備的技術(shù)方案與上述的位置識(shí)別方法的技術(shù)方案屬于同一構(gòu)思，計(jì)算設(shè)備的技術(shù)方案未詳細(xì)描述的細(xì)節(jié)內(nèi)容，均可以參見(jiàn)上述位置識(shí)別方法的技術(shù)方案的描述。
136.本說(shuō)明書(shū)一實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，該計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如前所述位置識(shí)別方法的步驟。
137.上述為本實(shí)施例的一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的示意性方案。需要說(shuō)明的是，該存儲(chǔ)介質(zhì)的技術(shù)方案與上述的位置識(shí)別方法的技術(shù)方案屬于同一構(gòu)思，存儲(chǔ)介質(zhì)的技術(shù)方案未詳細(xì)描述的細(xì)節(jié)內(nèi)容，均可以參見(jiàn)上述位置識(shí)別方法的技術(shù)方案的描述。
138.本說(shuō)明書(shū)一實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)程序，其中，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)中執(zhí)行時(shí)，令計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述位置識(shí)別方法的步驟。
139.上述為本實(shí)施例的一種計(jì)算機(jī)程序的示意性方案。需要說(shuō)明的是，該計(jì)算機(jī)程序的技術(shù)方案與上述的位置識(shí)別方法的技術(shù)方案屬于同一構(gòu)思，計(jì)算機(jī)程序的技術(shù)方案未詳細(xì)描述的細(xì)節(jié)內(nèi)容，均可以參見(jiàn)上述位置識(shí)別方法的技術(shù)方案的描述。
140.上述對(duì)本說(shuō)明書(shū)特定實(shí)施例進(jìn)行了描述。其它實(shí)施例在所附權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)。在一些情況下，在權(quán)利要求書(shū)中記載的動(dòng)作或步驟可以按照不同于實(shí)施例中的順序來(lái)執(zhí)行并且仍然可以實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)果。另外，在附圖中描繪的過(guò)程不一定要求示出的特定順序或者連續(xù)順序才能實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)果。在某些實(shí)施方式中，多任務(wù)處理和并行處理也是可以的或者可能是有利的。
141.所述計(jì)算機(jī)指令包括計(jì)算機(jī)程序代碼，所述計(jì)算機(jī)程序代碼可以為源代碼形式、對(duì)象代碼形式、可執(zhí)行文件或某些中間形式等。所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括：能夠攜帶所述計(jì)算機(jī)程序代碼的任何實(shí)體或裝置、記錄介質(zhì)、u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、磁碟、光盤(pán)、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-only memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，random access memory)、電載波信號(hào)、電信信號(hào)以及軟件分發(fā)介質(zhì)等。需要說(shuō)明的是，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包含的內(nèi)容可以根據(jù)司法管轄區(qū)內(nèi)立法和專(zhuān)利實(shí)踐的要求進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑鰷p，例如在某些司法管轄區(qū)，根據(jù)立法和專(zhuān)利實(shí)踐，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)不包括電載波信號(hào)和電信信號(hào)。
142.需要說(shuō)明的是，對(duì)于前述的各方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)便描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例，某些步驟可以采用其它順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說(shuō)明書(shū)中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和模塊并不一定都是本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例所必須的。
143.在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部分，可以參見(jiàn)其它實(shí)施例的相關(guān)描述。
144.以上公開(kāi)的本說(shuō)明書(shū)優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本說(shuō)明書(shū)。可選實(shí)施例并沒(méi)有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說(shuō)明書(shū)選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本說(shuō)明書(shū)。本說(shuō)明書(shū)僅受權(quán)利要求書(shū)及其全部范圍和等效物的限制。
