防護(hù)裝置及攝像設(shè)備的制作方法
1.本公開涉及攝像設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防護(hù)裝置及攝像設(shè)備。
背景技術(shù)：
2.隨著3d視覺技術(shù)普及的行業(yè)越來越多，一些特殊行業(yè)在使用3d視覺的時(shí)候遇到的困難也漸漸浮出，例如焊接、切割等行業(yè)，這些行業(yè)在生產(chǎn)過程中會產(chǎn)生大量粉塵、飛濺，部分還有高溫等情況，對3d視覺攝像裝置的正常使用造成很大的阻礙。
3.相關(guān)技術(shù)中用于保護(hù)攝像裝置的防護(hù)裝置主要是將攝像裝置放置于防護(hù)裝置內(nèi)，并在防護(hù)裝置上與鏡頭對應(yīng)的位置開設(shè)窗口，以使攝像裝置的鏡頭通過防護(hù)裝置上的窗口對待拍攝物進(jìn)行拍攝。
4.然而，相關(guān)技術(shù)中的防護(hù)裝置對于鏡頭的保護(hù)效果較差，攝像裝置容易損壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
5.本公開實(shí)施例提供一種防護(hù)裝置及攝像設(shè)備，用于解決相關(guān)技術(shù)中的防護(hù)裝置對于鏡頭的保護(hù)效果較差，攝像裝置容易損壞的技術(shù)問題。
6.為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：
7.本公開實(shí)施例的第一方面提供一種防護(hù)裝置，其包括防護(hù)罩、可移動的封板和傳輸組件；
8.防護(hù)罩內(nèi)具有第一腔體，第一腔體用于容置攝像裝置，第一腔體的內(nèi)壁與攝像裝置的鏡頭相對的位置開設(shè)第一窗口，第一窗口用于連通防護(hù)罩的內(nèi)部和外部；
9.封板用于在攝像裝置工作時(shí)打開第一窗口，以及在攝像裝置未工作時(shí)關(guān)閉第一窗口；
10.輸氣組件于防護(hù)罩的外部連通第一腔體，輸氣組件用于向第一腔體輸送氣體，以使第一腔體內(nèi)的氣體壓力大于等于第一腔體外部的氣體壓力。
11.在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本公開還可以做如下改進(jìn)。
12.在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，輸氣組件包括輸氣管，防護(hù)罩開設(shè)與第一腔體連通的氣孔，輸氣管位于防護(hù)罩外，輸氣管的出氣端與氣孔連通，輸氣管的進(jìn)氣端用于連通輸氣系統(tǒng)，輸氣系統(tǒng)通過輸氣管和氣孔向第一腔體內(nèi)輸送氣體。
13.在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，防護(hù)罩上開設(shè)氣孔的壁面與第一腔體上開設(shè)第一窗口的內(nèi)壁是相對的。
14.在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，輸氣組件還包括緊固件，緊固件抱設(shè)于輸氣管靠近出氣端的外周側(cè)，且緊固件靠近防護(hù)罩的一側(cè)固定于防護(hù)罩。
15.在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括驅(qū)動組件；
16.驅(qū)動組件的至少一部分位于第一腔體內(nèi)，驅(qū)動組件用于驅(qū)動封板朝向第一窗口或者遠(yuǎn)離第一窗口移動。
17.在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，驅(qū)動組件包括傳動桿、驅(qū)動件和控制閥；
18.驅(qū)動件位于第一腔體內(nèi)，驅(qū)動件與傳動桿的一端連接，封板位于第一腔體外，傳動桿的另一端穿過第一腔體并連接封板，驅(qū)動件驅(qū)動傳動桿繞傳動桿的軸向轉(zhuǎn)動，以帶動封板繞軸向轉(zhuǎn)動；
19.控制閥設(shè)置于第一腔體內(nèi)，控制閥用于控制驅(qū)動件啟動或者停止。
20.在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，傳動桿在軸向上可伸縮設(shè)置，以使驅(qū)動件驅(qū)動傳動桿帶動封板沿軸向移動。
21.在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，防護(hù)罩內(nèi)還具有通過第一窗口與第一腔體連通的第二腔體，第二腔體的內(nèi)壁與第一窗口對應(yīng)的位置開設(shè)第二窗口，第二窗口將第二腔體與防護(hù)罩外部連通，封板位于第二腔體內(nèi)；
22.第二窗口的開口區(qū)域大于或等于第一窗口的開口區(qū)域。
23.在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，防護(hù)罩包括外殼和隔板；
24.隔板將外殼的內(nèi)部分隔為第一腔體和第二腔體；
25.隔板開設(shè)第一窗口。
26.在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，外殼包括側(cè)部、頂板和底板；
27.側(cè)部由多個(gè)側(cè)板共同圍成，側(cè)部的一端可拆卸連接頂板，側(cè)部的另一端可拆卸連接底板；
28.側(cè)部的部分、隔板和頂板共同圍成第一腔體，側(cè)部的其余部分、底板和隔板共同圍成第二腔體；
29.底板開設(shè)第二窗口。
30.在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括安裝件，安裝件的部分設(shè)置于防護(hù)罩，安裝件的另一部分用于與安裝面連接。
31.本公開實(shí)施例的第二方面提供一種攝像設(shè)備，其包括攝像裝置，以及上述的防護(hù)裝置；
32.防護(hù)裝置包括防護(hù)罩，防護(hù)罩具有第一腔體，攝像裝置位于防護(hù)裝置的第一腔體。
33.本公開實(shí)施例的第三方面提供一種攝像設(shè)備的控制方法，控制方法應(yīng)用于上述的攝像設(shè)備，控制方法包括：
34.接收第一信號，根據(jù)第一信號驅(qū)動攝像設(shè)備中防護(hù)裝置的封板移動，以打開防護(hù)裝置中的防護(hù)罩上的第一窗口，以及控制防護(hù)罩上的輸氣組件向防護(hù)罩內(nèi)的第一腔體內(nèi)輸送氣體；
35.接收第二信號，根據(jù)第二信號驅(qū)動封板反向移動，以關(guān)閉第一窗口，以及控制輸氣組件向第一腔體內(nèi)輸送氣體；
36.其中，第一信號為攝像設(shè)備中的攝像裝置啟動工作的信號，第二信號為攝像裝置停止工作的信號。
37.本公開實(shí)施例提供一種防護(hù)裝置及攝像設(shè)備，該防護(hù)裝置的防護(hù)罩內(nèi)具有容納攝像裝置的第一腔體，第一腔體上與攝像裝置的鏡頭對應(yīng)的位置開設(shè)第一窗口，通過封板控制第一窗口的打開和封閉，以使防護(hù)裝置在攝像裝置未工作時(shí)對鏡頭進(jìn)行保護(hù)，從而提高了防護(hù)裝置對攝像裝置的防護(hù)性能。而通過輸氣組件向第一腔體內(nèi)輸送氣體以使第一腔體內(nèi)的氣體壓力大于等于第一腔體外部的氣體壓力，從而能夠降低第一窗口打開時(shí)，外部環(huán)境通過第一窗口對鏡頭造成的影響，進(jìn)一步提高了防護(hù)裝置對攝像裝置的防護(hù)性能。
附圖說明
38.為了更清楚地說明本公開實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本公開的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
39.圖1為本公開一實(shí)施例提供的防護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
40.圖2為圖1中的封板打開第一窗口時(shí)的一種防護(hù)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
41.圖3為圖2中的封板關(guān)閉第一窗口時(shí)的防護(hù)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
42.圖4為圖3中的防護(hù)裝置在a-a處的截面示意圖；
43.圖5為圖1中的封板打開第一窗口時(shí)的另一種防護(hù)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
44.圖6為圖5中的封板關(guān)閉第一窗口時(shí)的防護(hù)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
45.圖7為圖6中的防護(hù)裝置在b-b處的截面示意圖；
46.圖8為本公開一實(shí)施例提供的攝像設(shè)備的控制方法的流程圖。
47.附圖標(biāo)記說明：
48.100-防護(hù)罩；
49.110-第一腔體；111-第一窗口；112-通孔；
50.120-氣孔；
51.130-第二腔體；131-第二窗口；
52.140-外殼；141-側(cè)部；142-頂板；143-底板；1411-側(cè)板；
53.150-隔板；
54.200-封板；
55.300-輸氣組件；
56.310-輸氣管；311-出氣端；312-進(jìn)氣端；
57.320-緊固件；
58.400-攝像裝置；
59.410-鏡頭；420-線纜接頭；
60.500-驅(qū)動組件；
61.510-傳動桿；520-驅(qū)動件；530-控制閥；
62.600-安裝件。
具體實(shí)施方式
63.正如背景技術(shù)所述，相關(guān)技術(shù)中用于保護(hù)攝像裝置的防護(hù)裝置主要是將攝像裝置放置于防護(hù)裝置內(nèi)，并在防護(hù)裝置上與鏡頭對應(yīng)的位置開設(shè)窗口，以使攝像裝置的鏡頭通過防護(hù)裝置上的窗口對待拍攝物進(jìn)行拍攝。
64.然而，相關(guān)技術(shù)中的防護(hù)裝置對于鏡頭的保護(hù)效果較差，攝像裝置容易損壞。出現(xiàn)這種問題的原因在于，現(xiàn)有技術(shù)中的防護(hù)裝置僅僅是將攝像裝置設(shè)置在一個(gè)防護(hù)罩內(nèi)，并在防護(hù)罩上與鏡頭對應(yīng)的位置開設(shè)窗口，以方便攝像裝置的鏡頭能夠拍攝到防護(hù)裝置外的物品。但是現(xiàn)有技術(shù)中的防護(hù)裝置在使用過程中，依然會有粉塵或者飛濺的碎屑通過防護(hù)罩上的窗口進(jìn)入防護(hù)罩內(nèi)，并對鏡頭產(chǎn)生影響或者影響攝像裝置的使用。
65.針對上述技術(shù)問題，本公開實(shí)施例提供一種防護(hù)裝置及攝像設(shè)備，該防護(hù)裝置的防護(hù)罩內(nèi)具有容納攝像裝置的第一腔體，第一腔體上與攝像裝置的鏡頭對應(yīng)的位置開設(shè)第一窗口，通過封板控制第一窗口的打開和封閉，以使防護(hù)裝置在攝像裝置未工作時(shí)對鏡頭進(jìn)行保護(hù)，從而提高了防護(hù)裝置對攝像裝置的防護(hù)性能。而通過輸氣組件向第一腔體內(nèi)輸送氣體以使第一腔體內(nèi)的氣體壓力大于等于第一腔體外部的氣體壓力，從而能夠降低第一窗口打開時(shí)，外部環(huán)境通過第一窗口對鏡頭造成的影響，進(jìn)一步提高了防護(hù)裝置對攝像裝置的防護(hù)性能。
66.為了使本公開實(shí)施例的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面將結(jié)合本公開實(shí)施例中的附圖，對本公開實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本公開的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本公開中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，均屬于本公開保護(hù)的范圍。
67.參考圖1至圖4，本公開實(shí)施例的第一方面提供一種防護(hù)裝置，該防護(hù)裝置可以包括防護(hù)罩100，防護(hù)罩100內(nèi)具有第一腔體110，第一腔體110用于容置攝像裝置400，第一腔體110的內(nèi)壁與攝像裝置400的鏡頭410相對的位置開設(shè)第一窗口111，第一窗口111用于連通防護(hù)罩100的內(nèi)部和外部。
68.參考圖1，在本實(shí)施例中，防護(hù)罩100內(nèi)部的第一腔體110至少可以容納攝像裝置400，攝像裝置400可以通過與第一腔體110的內(nèi)壁固定。在一示例性實(shí)施例中，攝像裝置400可以為視覺相機(jī)，例如3d視覺相機(jī)。當(dāng)防護(hù)罩100內(nèi)僅具有第一腔體110時(shí)，第一腔體110的內(nèi)壁可以為防護(hù)罩100的側(cè)壁，第一窗口111也可以開設(shè)于防護(hù)罩100的側(cè)壁上，以使得第一腔體110能夠通過第一窗口111與防護(hù)罩100的外部連通。通過將攝像裝置400設(shè)置于防護(hù)罩100的第一腔體110內(nèi)，并在防護(hù)罩100上與鏡頭410對應(yīng)的位置開設(shè)第一窗口111，能夠使鏡頭410通過第一窗口111對防護(hù)罩100外的物體進(jìn)行拍攝，避免攝像裝置400直接暴露在外部環(huán)境中，從而能夠降低粉塵、飛濺的碎屑等對鏡頭410和攝像裝置400的影響，以實(shí)現(xiàn)對攝像裝置400進(jìn)行防護(hù)。
69.參考圖2，可以理解的是，攝像裝置400的鏡頭410可以至少為一個(gè)，而與鏡頭410對應(yīng)的第一窗口111也可以至少為一個(gè)。若攝像裝置400具有兩個(gè)鏡頭410，那么第一窗口111的數(shù)量可以為一個(gè)或者兩個(gè)，當(dāng)?shù)谝淮翱?11具有一個(gè)時(shí)，兩個(gè)鏡頭410的正投影應(yīng)該落在該第一窗口111的正投影內(nèi)，以保證兩個(gè)鏡頭410均能夠通過該一個(gè)第一窗口111進(jìn)行拍攝；當(dāng)?shù)谝淮翱?11具有兩個(gè)時(shí)，每個(gè)第一窗口111對應(yīng)一個(gè)鏡頭410，且每個(gè)鏡頭410的正投影應(yīng)落在與該鏡頭410對應(yīng)的第一窗口111的正投影內(nèi)，以使每個(gè)鏡頭410通過與之對應(yīng)的第一窗口111進(jìn)行拍攝。
70.在一些實(shí)施例中，防護(hù)罩100可以由金屬材料制成，例如鋁合金，防護(hù)罩100還可以由其他具有耐高溫抗腐蝕以及防磕碰的材料制成。防護(hù)罩100可以為長方體形或者正方體形，還可以為其他多面體形。
71.參考圖1至圖4，在一些實(shí)施例中，防護(hù)裝置還可以包括可移動的封板200，封板200用于在攝像裝置400工作時(shí)打開第一窗口111，以及在攝像裝置400未工作時(shí)關(guān)閉第一窗口111。當(dāng)攝像裝置400需要對防護(hù)罩100外的物體拍照時(shí)，封板200通過移動將第一窗口111打開，以保證封板200不會遮擋鏡頭410的視線，當(dāng)攝像裝置400不需要對防護(hù)罩100外的物體
拍攝時(shí)，封板200移動至第一窗口111的位置，將第一窗口111封閉，以防止防護(hù)罩100外的粉塵或者飛濺碎屑等對鏡頭410造成影響，從而提高了防護(hù)罩100對攝像裝置400的防護(hù)性能，并進(jìn)一步降低了受外部環(huán)境對攝像裝置400的影響，提高了攝像裝置400的使用壽命。
72.參考圖2，在一些實(shí)施例中，封板200的數(shù)量可以至少為一個(gè)，封板200的數(shù)量可以為一個(gè)或者與第一窗口111的數(shù)量相同。若具有兩個(gè)第一窗口111時(shí)，封板200的數(shù)量可以為一個(gè)或者兩個(gè)，當(dāng)封板200的數(shù)量為一個(gè)時(shí)，封板200應(yīng)該至少可以完全封閉或者打開兩個(gè)第一窗口111，當(dāng)封板200的數(shù)量為兩個(gè)時(shí)，每個(gè)封板200對應(yīng)其中一個(gè)第一窗口111，且每個(gè)封板200用于封閉或者打開其中一個(gè)第一窗口111。通過兩個(gè)封板200分別獨(dú)立控制兩個(gè)第一窗口111的打開和封閉，能夠提高打開或者關(guān)閉的靈活性。
73.參考圖2，在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，封板200可以位于第一窗口111遠(yuǎn)離攝像裝置400的一側(cè)。在一示例性實(shí)施例中，當(dāng)防護(hù)罩100僅具有第一腔體110，且第一窗口111開設(shè)于防護(hù)罩100的側(cè)壁上時(shí)，封板200可以位于防護(hù)罩100外。
74.參考1至圖4，在一些實(shí)施例中，防護(hù)裝置還可以包括輸氣組件300，輸氣組件300設(shè)置于防護(hù)罩100的外部，且輸氣組件300用于連通第一腔體110，輸氣組件300用于向第一腔體110輸送氣體，以使第一腔體110內(nèi)的氣體壓力大于等于第一腔體110外部的氣體壓力。輸氣組件300可以設(shè)置于防護(hù)罩100的外部，并與防護(hù)罩100內(nèi)的第一腔體110連通，通過輸氣組件300向第一腔體110內(nèi)輸送氣體，以使第一腔體110內(nèi)一直處于正壓狀態(tài)。由于第一腔體110內(nèi)保持正壓狀態(tài)，在第一窗口111打開時(shí)，粉塵等物質(zhì)由于氣體壓強(qiáng)的作用而不易從第一窗口111進(jìn)入第一腔體110內(nèi)，從而能夠提高防護(hù)裝置對攝像裝置400的防護(hù)性能。
75.本公開實(shí)施例提供一種防護(hù)裝置及攝像設(shè)備，該防護(hù)裝置的防護(hù)罩100內(nèi)具有容納攝像裝置400的第一腔體110，第一腔體110上與攝像裝置400的鏡頭410對應(yīng)的位置開設(shè)第一窗口111，通過封板200控制第一窗口111的打開和封閉，以使防護(hù)裝置在攝像裝置400未工作時(shí)對鏡頭410進(jìn)行保護(hù)，從而提高了防護(hù)裝置對攝像裝置400的防護(hù)性能。而通過輸氣組件300向第一腔體110內(nèi)輸送氣體以使第一腔體110內(nèi)的氣體壓力大于等于第一腔體110外部的氣體壓力，從而能夠降低第一窗口111打開時(shí)，外部環(huán)境通過第一窗口111對鏡頭410造成的影響，進(jìn)一步提高了防護(hù)裝置對攝像裝置400的防護(hù)性能。
76.參考圖1和圖2，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，輸氣組件300可以包括輸氣管310，防護(hù)罩100開設(shè)與第一腔體110連通的氣孔120，輸氣管310位于防護(hù)罩100外，輸氣管310的出氣端311與氣孔120連通，輸氣管310的進(jìn)氣端312用于連通輸氣系統(tǒng)，輸氣系統(tǒng)通過輸氣管310和氣孔120向第一腔體110內(nèi)輸送氣體。
77.參考圖2，在一些實(shí)施例中，若防護(hù)罩100具有第一腔體110，該氣孔120開設(shè)于防護(hù)罩100的側(cè)壁上，且使防護(hù)罩100外部直接與第一腔體110通過氣孔120連通。輸氣管310位于防護(hù)罩100的外部，輸氣管310的出氣端311可以與氣孔120的進(jìn)氣側(cè)連接，輸氣管310的出氣端311還可以插設(shè)在氣孔120內(nèi)，且部分輸氣管310深入至第一腔體110內(nèi)。輸氣管310的進(jìn)氣端312與輸氣系統(tǒng)連接，從而能夠使輸氣系統(tǒng)產(chǎn)生的氣體通過輸氣管310和氣孔120將氣體輸送至第一腔體110內(nèi)。可以理解的是，輸氣系統(tǒng)可以一直保持為第一腔體110內(nèi)輸送氣體，從而能夠使第一腔體110內(nèi)的氣體壓力一直大于等于防護(hù)罩100外部的氣體壓力，進(jìn)而降低粉塵等影響攝像裝置400的鏡頭410拍攝。
78.參考圖2，在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，輸氣組件300中的氣孔120設(shè)置于防護(hù)罩100的外壁上，若
第一窗口111開設(shè)于防護(hù)罩100的側(cè)壁上時(shí)，氣孔120所在的防護(hù)罩100的壁面與第一窗口111所在的防護(hù)罩100的壁面是相對的，能夠使輸氣組件300通入第一腔體110內(nèi)的氣體能夠更有利于通過第一窗口111排出，從而進(jìn)一步降低粉塵等雜物通過第一窗口111進(jìn)入第一腔體110內(nèi)，提高了防護(hù)裝置對攝像裝置400的防護(hù)性能。例如圖2中，氣孔120位于防護(hù)罩100的上壁面，第一窗口111位于防護(hù)罩100上與上壁面相對的下壁面上。
79.參考圖1，在一示例性實(shí)施例中，輸氣管310可以為波紋管，波紋管是指用可折疊皺紋片沿折疊伸縮方向連接成的管狀彈性敏感元件。使用波紋管能夠便于調(diào)節(jié)輸氣管310彎折角度或者旋轉(zhuǎn)角度。
80.參考圖1和圖2，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，輸氣組件300還可以包括緊固件320，緊固件320抱設(shè)于輸氣管310靠近出氣端311的外周側(cè)，且緊固件320靠近防護(hù)罩100的一側(cè)固定于防護(hù)罩100。通過使用緊固件320將輸氣管310的出氣端311固定在防護(hù)罩100的外表面上，提高了輸氣管310于氣孔120的連接穩(wěn)定性，也提高了輸氣管310于氣孔120之間的連接密封性。在一示例性實(shí)施例中，緊固件320可以為兩個(gè)半圓形的半片直通管夾，兩個(gè)半圓形的半片直通管夾抱設(shè)于輸氣管310出氣端311的外側(cè)壁上，并將半片直通管夾固定在防護(hù)罩100的外表面上。
81.參考圖2至圖4，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，防護(hù)裝置還可以包括驅(qū)動組件500，驅(qū)動組件500的至少一部分位于第一腔體110內(nèi)，驅(qū)動組件500用于驅(qū)動封板200朝向第一窗口111或者遠(yuǎn)離第一窗口111移動。驅(qū)動組件500的部分可以與第一腔體110的內(nèi)壁固定連接，驅(qū)動組件500與封板200驅(qū)動連接，以通過驅(qū)動組件500驅(qū)動封板200對第一窗口111進(jìn)行封閉或者打開。通過設(shè)置驅(qū)動組件500來控制封板200的移動，能夠提高封板200的移動便利性行，且能夠提高防護(hù)罩100的工作效率。可以理解的是，驅(qū)動組件500可以與控制裝置(圖中未示出)進(jìn)行信號連接，以通過外部的控制裝置向驅(qū)動組件500發(fā)送信號，實(shí)現(xiàn)對封板200的遠(yuǎn)程控制。例如，當(dāng)防護(hù)裝置的工作環(huán)境相對復(fù)雜時(shí)，可以將控制裝置安裝于操控室內(nèi)，當(dāng)需要攝像裝置400進(jìn)行拍攝工作時(shí)，則可以通過控制裝置遠(yuǎn)程控制驅(qū)動組件500驅(qū)動封板200打開第一窗口111；當(dāng)需要攝像裝置400停止拍攝工作時(shí)，則可以通過控制裝置遠(yuǎn)程控制驅(qū)動組件500驅(qū)動封板200封閉第一窗口111。
82.參考圖2和圖3，在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，若攝像裝置400需要進(jìn)行拍攝工作，則驅(qū)動組件500可以控制封板200遠(yuǎn)離第一窗口111并移動至如圖2中的位置，以使第一窗口111不被封板200遮擋。若攝像裝置400不進(jìn)行拍攝工作，則驅(qū)動組件500可以控制封板200靠近第一窗口111并移動至如圖3中所示的位置，以將第一窗口111進(jìn)行封閉。
83.參考圖3和圖4，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，驅(qū)動組件500包括傳動桿510、驅(qū)動件520和控制閥530。驅(qū)動件520位于第一腔體110內(nèi)，驅(qū)動件520與傳動桿510的一端連接，封板200位于第一腔體110外，傳動桿510的另一端穿過第一腔體110并連接封板200，驅(qū)動件520驅(qū)動傳動桿510繞傳動桿510的軸向轉(zhuǎn)動，以帶動封板200繞軸向轉(zhuǎn)動。控制閥530設(shè)置于第一腔體110內(nèi)，控制閥530用于控制驅(qū)動件520啟動或者停止。
84.參考圖3，在一些實(shí)施例中，在第一腔體110的內(nèi)壁上可以開設(shè)有通孔112，傳動桿510穿過通孔112延伸至第一腔體110外，并與封板200連接，從而能夠使封板200在傳動桿510的帶動下繞傳動桿510的軸向旋轉(zhuǎn)。控制閥530與驅(qū)動件520連接，控制閥530能夠控制驅(qū)動件520的啟動和停止，控制閥530與位于防護(hù)罩100外部的控制裝置(圖中未示出)可以信
號連接，通過控制裝置向控制閥530發(fā)送打開或者封閉第一窗口111的信號。可以理解的是，當(dāng)封板200將第一窗口111封閉時(shí)，封板200也同時(shí)可以將通孔112進(jìn)行封閉，避免粉塵等通過通孔112進(jìn)入第一腔體110，提高了防護(hù)裝置的防護(hù)想能。
85.參考圖2和圖3，在一示例性實(shí)施例中，若需要關(guān)閉第一窗口111，控制裝置向控制閥530發(fā)送關(guān)閉第一窗口111的信號，驅(qū)動件520在閥控制控制下啟動，驅(qū)動件520驅(qū)動傳動桿510轉(zhuǎn)動，并通過傳動桿510帶動封板200繞傳動桿510的軸向旋轉(zhuǎn)至第一窗口111處，并在控制閥530的控制下停止驅(qū)動件520的運(yùn)動，以將第一窗口111封閉。若需要打開第一窗口111，控制裝置則向控制閥530發(fā)送打開第一窗口111的信號，控制閥530控制驅(qū)動件520啟動，驅(qū)動件520驅(qū)動傳動桿510轉(zhuǎn)動，并帶動封板200旋轉(zhuǎn)并遠(yuǎn)離第一窗口111至不再遮擋第一窗口111，并在控制閥530的控制下停止驅(qū)動件520的運(yùn)動。
86.參考圖2和圖3，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，傳動桿510在軸向上可伸縮設(shè)置，以使驅(qū)動件520驅(qū)動傳動桿510帶動封板200沿軸向移動。傳動桿510在驅(qū)動件520的驅(qū)動作用下不僅能夠繞傳動桿510的軸向旋轉(zhuǎn)，還可以沿傳動桿510的軸向移動，從而能夠使封板200既可以繞傳動桿510的軸向旋轉(zhuǎn)，還可以沿傳動桿510的軸向移動。若需要將處于打開狀態(tài)的第一窗口111進(jìn)行關(guān)閉，則驅(qū)動件520在控制閥530的控制下啟動，驅(qū)動件520驅(qū)動傳動桿510繞其軸向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)沿軸向收縮，以將第一窗口111封閉，能夠減少封板200與第一窗口111所在的表面之間的摩擦，并能夠進(jìn)一步提高第一窗口111的密封效果。在一示例性實(shí)施例中，驅(qū)動件520可以為回轉(zhuǎn)夾緊氣缸，控制閥530可以為電磁閥。
87.參考圖5至圖7，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，防護(hù)罩100內(nèi)還可以具有通過第一窗口111與第一腔體110連通的第二腔體130，第二腔體130的內(nèi)壁與第一窗口111正對的位置開設(shè)第二窗口131，第二窗口131將第二腔體130與防護(hù)罩100外部連通，封板200位于第二腔體130內(nèi)。若防護(hù)罩100內(nèi)具有第二腔體130，且第一腔體110與第二腔體130通過第一窗口111連通，則第一窗口111設(shè)置于防護(hù)罩100內(nèi)的第一腔體110的內(nèi)壁上，第二窗口131則可以開設(shè)于防護(hù)罩100的側(cè)壁上。若第一窗口111打開時(shí)，第一腔體110能夠依次通過第一窗口111和第二窗口131與防護(hù)罩100的外部連通，且鏡頭410能夠依次通過第一窗口111和第二窗口131拍攝位于防護(hù)罩100外部的物體。可以理解的是，第一窗口111可以與第二窗口131對準(zhǔn)，且第二窗口131的尺寸可以相對于第一窗口111的尺寸較大，以擴(kuò)大鏡頭410的拍攝視野。
88.參考圖5，通過將封板200容納在第二腔體130內(nèi)，以使封板200在第二腔體130內(nèi)進(jìn)行移動，且將第一窗口111所在的第一腔體110的側(cè)壁通過第二腔體130進(jìn)行保護(hù)，從而能夠降低第一窗口111所在的內(nèi)壁受到外部工作環(huán)境的影響，降低飛濺顆粒通過第一窗口111進(jìn)入第一腔體110內(nèi)的幾率，從而進(jìn)一步提高了防護(hù)裝置的防護(hù)性能。
89.參考圖5和圖6，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，防護(hù)罩100包括外殼140和隔板150。隔板150將外殼140的內(nèi)部分隔為第一腔體110和第二腔體130，隔板150開設(shè)第一窗口111。通過將外殼140內(nèi)部通過隔板150分隔為第一腔體110和第二腔體130，且在隔板150上開設(shè)第一窗口111，在第二腔體130所在的外殼140上開設(shè)第二窗口131，從而能夠使攝像裝置400的鏡頭410通過第一窗口111和第二窗口131拍攝位于外殼140外部的物體。若第一窗口111開設(shè)于隔板150上，則通孔112也開設(shè)于隔板150上，傳動桿510通過隔板150上的通孔112延伸至第二腔體130內(nèi)，并與第二腔體130內(nèi)的封板200驅(qū)動連接。當(dāng)需要關(guān)閉第一窗口111時(shí)，封板200能夠在傳動桿510的帶動下朝向隔板150所在的第一窗口111旋轉(zhuǎn)靠近，以使封板200封
閉第一窗口111。
90.參考圖6，可以理解的是，第二窗口131的開口區(qū)域大于或等于第一窗口111的開口區(qū)域，從而能夠避免第二窗口131的開口區(qū)域遮擋第一窗口111的開口區(qū)域，進(jìn)而能夠保證攝像裝置400的鏡頭410具有足夠大的拍攝視野。
91.參考圖1至圖7，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，外殼140可以包括側(cè)部141、頂板142和底板143。側(cè)部141由多個(gè)側(cè)板1411共同圍成，側(cè)部141的一端可拆卸連接頂板142，側(cè)部141的另一端可拆卸連接底板143，隔板150與側(cè)部141的內(nèi)側(cè)壁可拆卸連接，側(cè)部141的部分、隔板150和頂板142共同圍成第一腔體110，側(cè)部141的其余部分、底板143和隔板150共同圍成第二腔體130，從而將外殼140的內(nèi)部通過隔板150分隔為通過第一窗口111連通的第一腔體110和第二腔體130。外殼140的底板143上開設(shè)第二窗口131，第二窗口131與隔板150上的第一窗口111對應(yīng)設(shè)置。攝像裝置400、驅(qū)動件520和控制閥530均可以與側(cè)部141的內(nèi)側(cè)壁固定連接。氣孔120可以開設(shè)于外殼140的頂板142上，輸氣管310出氣端311連接頂板142上的氣孔120，以使輸氣系統(tǒng)通過輸氣管310和頂板142上的氣孔120向第一腔體110內(nèi)輸送氣體。
92.參考圖1至圖7，在一示例性實(shí)施例中，外殼140的側(cè)部141與頂板142設(shè)置為可拆卸連接，側(cè)部141與底板143設(shè)置為可拆卸連接，且側(cè)部141的多個(gè)側(cè)板1411可拆卸連接，從而能夠提高外殼140的檢修、安裝和調(diào)試的便利性。
93.參考圖1，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，防護(hù)裝置還可以包括安裝件600，安裝件600的部分設(shè)置于防護(hù)罩100，安裝件600的另一部分用于與安裝面連接。在一些實(shí)施例中，安裝件600的一部分可以設(shè)置于防護(hù)罩100的外表面上，例如與外殼140的側(cè)部141固定連接，安裝件600的另一部分用于與安裝面進(jìn)行連接。安裝面可以是距離待拍攝物較近的工位附近的支架或者安裝架，也可以是工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂。參考圖7，在一示例性實(shí)施例中，安裝件600可以為轉(zhuǎn)接法蘭，以使轉(zhuǎn)接法蘭與外殼140的側(cè)部141螺栓連接。
94.參考圖1和圖5，本公開實(shí)施例的第二方面提供一種攝像設(shè)備，其包括攝像裝置400，以及上述的防護(hù)裝置。防護(hù)裝置可以包括防護(hù)罩100，防護(hù)罩100具有第一腔體110，攝像裝置400位于防護(hù)裝置的第一腔體110。攝像裝置400上設(shè)置有線纜接頭420，以使相機(jī)通過線纜接頭420與外部設(shè)備連接，從而能夠使外部設(shè)備控制攝像裝置400對待拍攝物體進(jìn)行拍攝。
95.通過將攝像裝置400設(shè)置于防護(hù)裝置的第一腔體110內(nèi)，通過封板200控制第一腔體110的內(nèi)壁上的第一窗口111的打開和封閉，以使防護(hù)裝置在攝像裝置400未工作時(shí)對鏡頭410進(jìn)行保護(hù)，從而提高了防護(hù)裝置對攝像裝置400的防護(hù)性能。而通過輸氣組件300向第一腔體110內(nèi)輸送氣體以使第一腔體110內(nèi)的氣體壓力大于等于第一腔體110外部的氣體壓力，從而能夠降低第一窗口111打開時(shí)，外部環(huán)境通過第一窗口111對鏡頭410造成的影響，進(jìn)一步提高了防護(hù)裝置對攝像裝置400的防護(hù)性能，進(jìn)而提高了攝像裝置400的使用壽命。
96.參考圖1至圖8，本公開實(shí)施例的第三方面提供一種攝像設(shè)備的控制方法，控制方法應(yīng)用于上述的攝像設(shè)備，控制方法包括：
97.s801，接收第一信號，根據(jù)第一信號驅(qū)動攝像設(shè)備中防護(hù)裝置的封板200移動，以打開防護(hù)裝置中的防護(hù)罩100上的第一窗口111，以及控制防護(hù)罩100上的輸氣組件300向防護(hù)罩100內(nèi)的第一腔體110內(nèi)輸送氣體。
98.在一些實(shí)施例中，第一信號可以為攝像設(shè)備中的攝像裝置400啟動工作的信號。需
要說明的是，攝像設(shè)備可以與位于攝像設(shè)備外部的控制裝置進(jìn)行信號傳輸，即控制裝置能夠向攝像設(shè)備發(fā)送第一信號，在接收到第一信號之后，防護(hù)裝置可以控制封板200打開第一窗口111，且攝像裝置400的鏡頭410能夠通過第一窗口111進(jìn)行拍照。在一些實(shí)施例中，封板200在打開第一窗口111之前或者在打開第一窗口111之后，輸氣組件300都會一直向第一腔體110內(nèi)輸送氣體，以保證第一腔體110內(nèi)的氣體壓力始終大于第一腔體110外的氣體壓力，從而能夠降低粉塵等雜物進(jìn)入第一腔體110內(nèi)，以及能夠降低粉塵等對鏡頭410的污染。
99.s802，接收第二信號，根據(jù)第二信號驅(qū)動封板200反向移動，以關(guān)閉第一窗口111，以及控制輸氣組件300向第一腔體110內(nèi)輸送氣體。第二信號為攝像裝置400停止工作的信號。
100.在一示例性實(shí)施例中，若不需要攝像設(shè)備進(jìn)行拍照，則可以通過控制裝置向攝像設(shè)備發(fā)送第二信號，攝像設(shè)備在接收到第二信號后，能夠控制封板200向打開第一窗口111時(shí)的反方向移動，以使封板200能夠封閉第一窗口111。可以理解的是，封板200關(guān)閉第一窗口111后，輸氣組件300依然會保持向第一腔體110內(nèi)輸送氣體，以免粉塵等雜物通過封板200與第一窗口111之間的縫隙進(jìn)入第一腔體110內(nèi)，從而進(jìn)一步提高了防護(hù)裝置對攝像裝置400的防護(hù)性能。
101.本說明書中各實(shí)施例或?qū)嵤┓绞讲捎眠f進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分相互參見即可。
102.應(yīng)當(dāng)指出，在說明書中提到的“在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)”、“在一些實(shí)施例中”、“在本實(shí)施例中”、“示例性地”等表示所述的實(shí)施例可以包括特定特征、結(jié)構(gòu)或特性，但未必每個(gè)實(shí)施例都包括該特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。此外，這樣的短語未必是指同一實(shí)施例。此外，在結(jié)合實(shí)施例描述特定特征、結(jié)構(gòu)或特性時(shí)，結(jié)合明確或未明確描述的其他實(shí)施例實(shí)現(xiàn)這樣的特征、結(jié)構(gòu)或特性處于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識范圍之內(nèi)。
103.一般而言，應(yīng)當(dāng)至少部分地由語境下的使用來理解術(shù)語。例如，至少部分地根據(jù)語境，文中使用的術(shù)語“一個(gè)或多個(gè)”可以用于描述單數(shù)的意義的任何特征、結(jié)構(gòu)或特性，或者可以用于描述復(fù)數(shù)的意義的特征、結(jié)構(gòu)或特性的組合。類似地，至少部分地根據(jù)語境，還可以將諸如“一”或“所述”的術(shù)語理解為傳達(dá)單數(shù)用法或者傳達(dá)復(fù)數(shù)用法。
104.應(yīng)當(dāng)容易地理解，應(yīng)當(dāng)按照最寬的方式解釋本公開中的“在
……
上”、“在
……
以上”和“在
……
之上”，以使得“在
……
上”不僅意味著“直接處于某物上”，還包括“在某物上”且其間具有中間特征或?qū)拥暮x，并且“在
……
以上”或者“在
……
之上”不僅包括“在某物以上”或“之上”的含義，還可以包括“在某物以上”或“之上”且其間沒有中間特征或?qū)?即，直接處于某物上)的含義。
105.此外，文中為了便于說明可以使用空間相對術(shù)語，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一個(gè)元件或特征相對于其他元件或特征的如圖所示的關(guān)系。空間相對術(shù)語意在包含除了附圖所示的取向之外的處于使用或操作中的器件的不同取向。裝置可以具有其他取向(旋轉(zhuǎn)90度或者處于其他取向上)，并且文中使用的空間相對描述詞可以同樣被相應(yīng)地解釋。
106.最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本公開的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本公開進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)
行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本公開各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
