機車車載儲氫系統及機車加氫設備的制作方法
1.本公開涉及燃料電池技術領域，具體而言，涉及一種機車車載儲氫系統及機車加氫設備。
背景技術：
2.燃料電池是一種將燃料的化學能轉化為電能的裝置，具有能量轉換率高，清潔環保的優點，燃料電池車輛是新能源車輛發展的重要方向。氫燃料電池機車具有車載儲氫系統，用于在行駛過程中為燃料電池提供氫氣。
3.在現有技術中，對機車車載儲氫系統加氫時，氫氣通過地面壓縮機進行加壓，再通過加氫與車載加氫口進行對接，將高壓氫氣充入車載儲氫系統中。由于機車儲氫量較大，而允許的加氫時間較短，就需要進行大流量和高壓力的加氫。大流量的高壓氫氣在進入加氫管路時，由于管路直徑較小，導致氫氣在管路里的流速非常高，氫氣與管路之間的摩擦大，氣體的阻力加大，引起加氫管路溫度短時極速升高，從而會導致管路由于溫度變化產生氫氣泄露問題，影響車載儲氫系統的安全。如為保障安全而降低加氫速度，則又會影響加氫的效率。
4.需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。
技術實現要素：
5.本公開的目的在于提供一種機車車載儲氫系統及機車加氫設備，該系統能夠增大加氫時的安全性和效率。
6.根據本公開的一個方面，提供一種機車車載儲氫系統，系統包括：
7.儲氫裝置；
8.加氫管路，加氫管路的一端與儲氫裝置相連通，加氫管路的另一端用于與地面加氫系統相連接，以使得地面加氫系統通過加氫管路向儲氫裝置提供氫氣；
9.供氫管路，供氫管路的一端與儲氫裝置相連通，供氫管路的另一端用于與燃料電池相連通，供氫管路用于儲氫裝置向燃料電池供氫；
10.冷卻管路，冷卻管路的部分與加氫管路相鄰設置，冷卻管路用于使冷卻工質在冷卻管路中循環；
11.換熱器，換熱器與冷卻管路相連通，以使冷卻工質在冷卻管路和換熱器中循環，換熱器與加氫管路相鄰設置，冷卻工質在換熱器中對加氫管路進行冷卻；
12.散熱器，散熱器與冷卻管路相連通，以使冷卻工質在冷卻管路、換熱器和散熱器中循環，散熱器遠離加氫管路設置，散熱器用于冷卻散熱器內的冷卻工質。
13.在本公開的一種示例性實施方式中，散熱器包括：
14.散熱片，散熱片與冷卻管路相連通；
15.風扇，風扇與散熱片相鄰設置，風扇用于冷卻散熱片內的冷卻工質。
16.在本公開的一種示例性實施方式中，冷卻工質為冷卻液，系統還包括水泵，水泵設于冷卻管路，水泵用于驅動冷卻液在冷卻管路內循環流動，水泵用于控制冷卻液的流速。
17.在本公開的一種示例性實施方式中，系統還包括冷卻液箱，冷卻液箱與冷卻管路相連通，冷卻液箱、散熱器和水泵在冷卻液的流動方向依次設置。
18.在本公開的一種示例性實施方式中，加氫管路的部分和供氫管路的部分重疊，以構成高壓管路，換熱器為盤管式液冷換熱器，換熱器的一段包裹在高壓管路上，換熱器的另一段包裹在加氫管路未與供氫管路重疊的部分。
19.在本公開的一種示例性實施方式中，系統還包括傳感器和車載控制器，傳感器和車載控制器相連接，傳感器用于采集冷卻工質進入換熱器的首端溫度和冷卻工質離開換熱器的尾端溫度；車載控制器用于獲取首端溫度和尾端溫度，并根據首端溫度和尾端溫度與第一預設溫度的關系，調節冷卻工質的循環速度和散熱器的功率。
20.在本公開的一種示例性實施方式中，車載控制器在首端溫度大于第一預設溫度時，開啟散熱器；車載控制器在尾端溫度大于第一預設溫度時，開啟散熱器至最大功率；
21.其中，車載控制器還用于根據首端溫度和尾端溫度，實時調節散熱器的功率。
22.在本公開的一種示例性實施方式中，傳感器還用于采集加氫管路的壓力以及儲氫裝置的瓶口溫度，車載控制器與地面加氫系統相連接，車載控制器還用于根據首端溫度、尾端溫度、壓力和瓶口溫度調節地面加氫系統提供氫氣的速度。
23.在本公開的一種示例性實施方式中，車載控制器在尾端溫度大于第二預設溫度時，降低氫氣進入車載儲氫系統的速度；
24.車載控制器在尾端溫度大于第三預設溫度時，停止氫氣進入車載儲氫系統；
25.其中，第三預設溫度大于第二預設溫度，第二預設溫度大于第一預設溫度，車載控制器與地面加氫系統通過無線網絡連接。
26.根據本公開的另一個方面，提供一種機車加氫設備，設備包括：
27.地面加氫系統；
28.上述任意一項的機車車載儲氫系統，地面加氫系統與機車車載儲氫系統相連接；
29.其中，地面加氫系統包括氣源與壓縮機，氣源中的氫氣通過壓縮機后進入機車車載儲氫系統。
30.本公開示例性實施方式的機車車載儲氫系統能夠將加氫管路的熱量散出至遠離加氫管路處，從而能夠持續地對加氫管路進行冷卻，從而避免大流量高壓氫氣在進入加氫管路時因溫升劇烈而導致的氫氣泄露，提高了加氫時的安全性；同時，對加氫管路進行冷卻，也降低了氫氣進入儲氫裝置時的溫度，避免了由于氫氣進入儲氫裝置時的溫度過高而導致的加氫管路自動關閉的情況，提升了對儲氫裝置加氫的效率。
附圖說明
31.此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
32.為了更好地理解本公開，可參考在下面的附圖中示出的實施例。在附圖中的部件
未必是按比例的，并且相關的元件可能省略，以便強調和清楚地說明本公開的技術特征。另外，相關要素或部件可以有如本領域中已知的不同的設置。此外，在附圖中，同樣的附圖標記在各個附圖中表示相同或類似的部件。其中：
33.圖1示意性示出了根據本公開的一種示例性實施方式的機車車載儲氫系統的示意圖；
34.圖2示意性示出了根據本公開的一種示例性實施方式的地面加氫系統的示意圖；
35.圖3示意性示出了根據本公開的一種示例性實施方式的機車加氫設備的示意圖。
36.附圖標記說明如下：
37.10、儲氫裝置；11、瓶口閥；20、加氫管路；21、高壓管路；22、加氫口；23、單向閥；24、第一過濾器；
38.30、供氫管路；31、第一電磁閥；32、減壓閥；33、第二過濾器；34、安全閥；
39.40、冷卻管路；50、換熱器；60、散熱器；61、散熱片；62、風扇；70、水泵；80、冷卻液箱；90、車載控制器；91、第一溫度傳感器；92、第二溫度傳感器；93、第一壓力傳感器；94、第三溫度傳感器；
40.1、燃料電池；2、排空管路；101、氣源；102、壓縮機；103、加氫；104、加氫機控制器；105、第四溫度傳感器；106、第二壓力傳感器；107、預冷器。
具體實施方式
41.下面將結合本公開示例實施例中的附圖，對本公開示例實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述。本文中的描述的示例實施例僅僅是用于說明的目的，而并非用于限制本公開的保護范圍，因此應當理解，在不脫離本公開的保護范圍的情況下，可以對示例實施例進行各種修改和改變。
42.除非另有規定或說明，術語“連接”、“固定”等均應做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接，或電連接，或信號連接；“連接”可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本公開中的具體含義。
43.進一步地，本公開的描述中，需要理解的是，本公開的示例實施例中所描述的“上”、“下”、“內”、“外”等方位詞僅出于方便，例如根據附圖所示的角度來進行描述的，不應理解為對本公開的示例實施例的限定。還需要理解的是，在上下文中，當提到一個元件或特征連接在另外元件(一個或多個)“上”、“下”、或者“內”、“外”時，其不僅能夠直接連接在另外(一個或多個)元件“上”、“下”或者“內”、“外”，也可以通過中間元件間接連接在另外(一個或多個)元件“上”、“下”或者“內”、“外”。
44.用語“一個”、“一”、“該”、“所述”用以表示存在一個或多個要素/組成部分/等；用語“包括”和“具有”用以表示開放式的包括在內的意思并且是指除了列出的要素/組成部分/等之外還可存在另外的要素/組成部分/等；用語“第一”和“第二”等僅作為標記使用，不是對其對象的數量限制。
45.燃料電池是一種將燃料的化學能轉化為電能的裝置，具有能量轉換率高，清潔環保的優點，燃料電池車輛是新能源車輛發展的重要方向。氫燃料電池機車具有車載儲氫系統，用于在行駛過程中為燃料電池提供氫氣。
46.目前，車載儲氫的方式主要是高壓氣態儲氫，對機車車載儲氫系統加氫時，氫氣通過地面壓縮機進行加壓，再通過加氫與車載加氫口進行對接，將高壓氫氣充入車載儲氫系統中。由于機車儲氫量較大，而允許的加氫時間較短，就需要進行大流量和高壓力的加氫。大流量的高壓氫氣在進入加氫管路時，由于管路直徑較小，導致氫氣在管路里的流速非常高，氫氣與管路之間的摩擦大，氣體的阻力加大，引起加氫管路溫度短時極速升高，從而會導致管路由于溫度變化產生氫氣泄露問題，影響車載儲氫系統的安全。如為保障安全而降低加氫速度，則又會影響加氫的效率。
47.下面結合附圖1至圖3并通過具體實施方式來進一步說明本公開的技術方案。
48.本公開提供了一種機車車載儲氫系統，參考圖1所示，包括儲氫裝置10、加氫管路20、供氫管路30、冷卻管路40、換熱器50和散熱器60，加氫管路20的一端與儲氫裝置10相連通，加氫管路20的另一端用于與地面加氫系統相連接，以使得地面加氫系統通過加氫管路20向儲氫裝置10提供氫氣。
49.供氫管路30的一端與儲氫裝置10相連通，供氫管路30的另一端用于與燃料電池1相連通，供氫管路30用于儲氫裝置10向燃料電池1供氫。
50.冷卻管路40、換熱器50和散熱器60相連通，換熱器50與加氫管路20相鄰設置，冷卻工質在換熱器50中對加氫管路20進行冷卻，散熱器60遠離加氫管路20設置，用于冷卻散熱器60內的冷卻工質，冷卻工質在冷卻管路40、換熱器50和散熱器60中循環，將加氫管路20的熱量散出至遠離加氫管路20處，從而能夠持續地對加氫管路20進行冷卻，避免大流量高壓氫氣在進入加氫管路20時因溫升劇烈而導致的氫氣泄露，提高了加氫時的安全性；同時，對加氫管路20進行冷卻，也降低了氫氣進入儲氫裝置10時的溫度，避免了由于氫氣進入儲氫裝置10時的溫度過高而導致的加氫管路20自動關閉的情況，提升了對儲氫裝置10加氫的效率，因此，尤為適合具有大容量和快速加氫需求的機車。
51.具體而言，機車車載儲氫系統一般采用高壓氣態儲氫，儲氫裝置10可為35mpa或70mpa的高壓儲氫瓶。地面加氫系統具有加氫103，加氫管路20的一端與高壓儲氫瓶連接，另一端設有加氫口22，通過加氫103與加氫口22對接，即可實現地面加氫系統向機車車載儲氫系統加氫。
52.加氫管路20上還可設有單向閥23，參考圖1所示，防止加氫口22損壞或密封不嚴時，氫氣從加氫管路20上泄露，而單向閥23可阻斷氫氣外泄。加氫管路20上還可設有第一過濾器24，以攔截顆粒雜質進入儲氫裝置10。第一過濾器24可設于單向閥23靠近加氫口22的一側，這樣還可以起到防止顆粒雜質進入單向閥23，引起單向閥23損壞。
53.供氫管路30主要實現由儲氫裝置10向燃料電池1的供氫，參考圖1所示，供氫管路30上設有第一電磁閥31，以控制供氫管路30的通斷。供氫管路30上還可設有減壓閥32，儲氫裝置10中的高壓氫氣經過減壓閥32后調節至燃料電池1所需的壓力。減壓閥32還可具有平衡壓力波動的功能，以在儲氫裝置10中的氫氣消耗，高壓氫氣壓力降低后，保持向燃料電池1的供氫壓力穩定。供氫管路30上還可設有第二過濾器33，以攔截顆粒雜質進入并污染燃料電池1；當然，第二過濾器33可設于減壓閥32靠近儲氫裝置10的一側，這樣還可以起到防止顆粒雜質進入減壓閥32，引起減壓閥32的損壞。
54.在本公開的示例性實施方式中，參考圖1所示，機車儲氫系統還可以包括排空管路2，排空管路2在減壓閥32與燃料電池1之間與供氫管路30連通，用于放空減壓閥32下游過大
的壓力。排空管路2與供氫管路30之間可以設有安全閥34，當減壓閥32下游壓力達到安全閥34的開啟壓力時，氫氣自排空管路2放出。排空管路2還可與儲氫裝置10連通，以在儲氫裝置10內溫度過高時，使儲氫裝置10內的氫氣排出，起到超溫和超壓保護的功能。
55.換熱器50與加氫管路20相鄰設置，以與加氫管路20實現熱交換。具體來說，換熱器50可以為冷卻管，其中流動有液態或氣態的冷卻工質。冷卻管路40將換熱器50和散熱器60連接通，以構成一個循環系統。
56.例如，冷卻管內可為空氣、氫氣、氦氣等氣態冷卻工質，流經換熱器50時，與溫度較高的加氫管路20進行熱交換，對加氫管路20降溫；在流經散熱器60時，被散熱器60降溫，例如散熱器60壓縮氣態冷卻工質，從而使冷卻工質再次進入換熱器50時，氣體膨脹吸收加氫管路20的熱量，形成對加氫管路20冷卻的循環。冷卻管內也可為氟利昂、碳氫化合物等制冷劑，其原理與蒸氣壓縮式制冷機相同，在此不再詳細描述。
57.在本公開的一種示例性實施方式中，參考圖1所示，散熱器60包括散熱片61和風扇62，散熱片61與冷卻管路40相連通；風扇62與散熱片61相鄰設置，用于冷卻散熱片61內的冷卻工質。散熱片61可以具有較大的散熱面積，風扇62可以加速散熱片61內的冷卻工質與外界環境熱交換的速度，從而可以提高散熱器60的散熱效率。
58.在本公開的一種示例性實施方式中，參考圖1所示，冷卻工質為冷卻液，系統還包括水泵70，水泵70設于冷卻管路40，水泵70用于驅動冷卻液在冷卻管路40內循環流動，水泵70用于控制冷卻液的流速。從而可以通過調節水泵70，調節冷卻管路40內冷卻液的流速，間接控制了對加氫管路20冷卻的功率。例如，冷卻液可以為水、硅油或氟化液等，此時，冷卻管路40、換熱器50、散熱器60和水泵70構成一個液冷散熱系統，工作可靠，換熱效率高，且不易燃燒，提高了機車車載儲氫系統的安全性。
59.在本公開的一種示例性實施方式中，參考圖1所示，系統還包括冷卻液箱80，冷卻液箱80與冷卻管路40相連通，從而使管路內的冷卻液保持充足，也能對冷卻液起到一定的冷卻作用。冷卻液箱80、散熱器60和水泵70在冷卻液的流動方向依次設置，使得經加氫管路20流回的溫度較高的冷卻液先流回冷卻液箱80，再流經散熱器60溫度降低后再經過水泵，可以對水泵起到保護作用。
60.在本公開的一種示例性實施方式中，參考圖1所示，加氫管路20的部分和供氫管路30的部分重疊，以構成高壓管路21。換熱器50為盤管式液冷換熱器，換熱器50的一段包裹在高壓管路21上，以在加氫過程和供氫過程中均可以對高壓管路21進行冷卻。由于加氫過程的中氫氣在加氫管路20中的壓力和流速大于供氫過程中氫氣在供氫管路30中的流速，因此換熱器50的另一段包裹在加氫管路20未與供氫管路30重疊的部分，以重點強化對于加氫過程中加氫管路20的冷卻。
61.具體而言，加氫管路20和供氫管路30可以共用一段管路，以構成高壓管路21。即加氫過程中氫氣在高壓管路21中的流動方向為朝向儲氫裝置10，供氫過程中氫氣在高壓管路21中的流動方向為遠離儲氫裝置10，以使管路結構更加簡潔。在其他示例性實施例中，加氫管路20和供氫管路30也可以不共用，而僅僅是相貼合地設置，以使盤管式液冷換熱器同時包裹在加氫管路20和供氫管路30構成高壓管路21的部分。
62.在本公開的一種示例性實施方式中，參考圖1所示，系統還包括傳感器和車載控制器90，傳感器和車載控制器90相連接，傳感器用于采集冷卻工質進入換熱器50的首端溫度
和冷卻工質離開換熱器50的尾端溫度。車載控制器90用于獲取首端溫度和尾端溫度，并根據首端溫度和尾端溫度與第一預設溫度的關系，調節冷卻工質的循環速度和散熱器60的功率。這樣系統可以獲取到加氫過程中加氫管路20的實際溫升情況，并據此調節對加氫管路20的冷卻功率。例如，可以根據首端溫度或尾端溫度作為判斷是否開啟風扇62和水泵70的條件，也可以根據首端溫度和尾端溫度之間的差值了解到換熱器50對加氫管路20的冷卻情況，從而調節風扇62和水泵70的運轉功率等。
63.其中，傳感器可以包括兩個溫度傳感器，分別設于盤管式換熱器的兩端，并分別連接到車載控制器90；也可以為集成式的傳感器，具有多個采集點，可以設于盤管式換熱器兩端附近及加氫管路20的相應位置，綜合得出首端溫度和尾端溫度，再將溫度以信號形式傳輸至車載控制器90。例如，傳感器包括第一溫度傳感器91和第二溫度傳感器92，分別設于盤管式換熱器的進口處和出口處，采集到的溫度記為ti和to，并將ti和to通過數據傳輸線發送給車載控制器90。
64.在本公開的一種示例性實施方式中，車載控制器90在首端溫度ti大于第一預設溫度時，開啟散熱器60；車載控制器90在尾端溫度to大于第一預設溫度時，開啟散熱器60至最大功率。當然，車載控制器90還可以在首端溫度ti大于第一預設溫度時，可選地或同時地開啟水泵70，促進冷卻工質在冷卻管路40中循環，并在尾端溫度to大于第一預設溫度時，開啟水泵70至最大功率。散熱器60的功率調整，根據其類型不同，可以為調節壓縮機的功率，或是通過調節風扇62的功率間接調整散熱器60的功率。
65.例如，在加氫管路20溫升較低時，可以不開啟風扇62，或將水泵70的流速調節至較低水平，從而能夠節約資源；在加氫管路20溫升較明顯時，開啟風扇62和水泵70至最大的運轉功率，最大程度地冷卻加氫管路20。
66.在本公開的一種示例性實施方式中，車載控制器90還用于根據首端溫度和尾端溫度，實時調節散熱器60和水泵70的功率，使管路溫度調節更加合理精確，達到節能和提高加氫效率的目的。例如，車載控制器90內包括pid控制器(proportion integration differentiation，比例-積分-微分控制器)，通過預測pid算法、魯棒控制等對散熱器60和水泵70的功率進行實時調節。當然，也可以通過lqr控制器(linear quadratic regulator，線性二次型調節器)或神經網絡控制方法進行實時調節。實時調節的算法均為現有技術中的算法，在此不再詳細描述。
67.在本公開的一種示例性實施方式中，傳感器還用于采集加氫管路20的壓力以及儲氫裝置10的瓶口溫度，車載控制器90與地面加氫系統相連接，車載控制器90還用于根據首端溫度、尾端溫度、壓力和瓶口溫度調節地面加氫系統提供氫氣的速度。
68.在現有技術中，參考圖2所示，機車車載儲氫系統中發生溫度異常或故障時，無法及時反饋給地面加氫系統，地面加氫系統只能通過加氫103處和地面加氫系統的管路上的溫度和壓力傳感器檢測到異常，才會降低加氫壓力和速度或停止加氫過程，導致車載儲氫系統發生異常時，和地面系統之間存在滯后性，反饋響應速度慢，影響加氫過程的安全性和效率。本公開示例性實施方式通過將車載控制器90與地面加氫系統相連接，并使車載控制器90對地面加氫系統提供氫氣的速度進行控制，可以提升車、地之間的響應速率，提高加氫過程的安全性和效率。
69.例如，傳感器可以包括第一壓力傳感器93，第一壓力傳感器93設于加氫管路20上，
以檢測加氫管路20在加氫過程中的壓力。第一壓力傳感器93可以設于加氫管路20上構成高壓管路21的部分，即在加氫過程和供氫過程中均可檢測高壓管路21的壓力。儲氫裝置10的瓶口處設置有瓶口閥11，瓶口閥11可集成手動截至閥、電磁閥、tprd控制閥等。儲氫裝置10的瓶口處還設置有第三溫度傳感器94，以采集儲氫裝置10在加氫過程中的瓶口溫度。
70.參考圖2所示，地面加氫系統一般由加氫機控制器104控制，地面加氫系統的管路上設有第四溫度傳感器105和第二壓力傳感器106。第四溫度傳感器105和第二壓力傳感器106將采集到的溫度和壓力信息發送至加氫機控制器104，當溫度和壓力信息異常時，加氫機控制器104降低加氫壓力和速度，或停止加氫。此外，車載控制器90與加氫機控制器104相連接，根據加氫管路20的首端溫度、尾端溫度、壓力和瓶口溫度控制加氫機控制器104。
71.在本公開的一種示例性實施方式中，參考圖3所示，地面加氫系統與加氫機控制器104通過無線網絡如wi-fi或5g網絡連接，以提高使用的便捷性。當然，在其他示例性實施方式中，地面加氫系統與加氫機控制器104也可以通過數據線連接。
72.在本公開的一種示例性實施方式中，車載控制器90在尾端溫度大于第二預設溫度時，降低氫氣進入車載儲氫系統的速度；在尾端溫度大于第三預設溫度時，停止氫氣進入車載儲氫系統；其中，第三預設溫度大于第二預設溫度，第二預設溫度大于第一預設溫度。
73.具體而言，根據前述，車載控制器90在尾端溫度大于第一預設溫度時，已開啟散熱器60至最大功率。因此，當尾端溫度大于第二預設溫度時，換熱器50對加氫管路20的冷卻作用已經達到上限，此時車載控制器90通過控制加氫機控制器104，降低加氫103處的氫氣流入速度，防止發生危險，同時也防止溫度進一步上升導致瓶口閥11自動關閉，影響加氫效率。在尾端溫度更進一步地上升至大于第三預設溫度時，車載控制器90控制加氫機控制器104關閉加氫103，防止發生危險。
74.當然，車載控制器90也可以根據加氫管路20的首端溫度、尾端溫度、壓力和瓶口溫度控制加氫機控制器104，進而實時控制氫氣進入車載儲氫系統的速度，可采用的控制方法與前述實時調節散熱器60的功率相同，不再詳述。
75.根據本公開的另一個方面，提供一種機車加氫設備，參考圖3所示，包括地面加氫系統和上述的機車車載儲氫系統，地面加氫系統與機車車載儲氫系統相連接，前述已描述過其連接方式，此處不再詳述。
76.在本公開的一種示例性實施方式中，參考圖3所示，地面加氫系統包括氣源101與壓縮機102，氣源101中的氫氣通過壓縮機102后進入機車車載儲氫系統，以提供高壓氫氣快速儲氫。地面加氫系統還可包括預冷器107，預冷器107設于壓縮機102與加氫103之間，用于對高壓氫氣進行預冷，在一定程度上防止高壓氫氣在加氫管路20中的溫升過高，與本公開前述的機車車載儲氫系統相配合，能夠更好地控制加氫管路20的溫度；同時，本公開的機車加氫設備能夠實現機車車載儲氫系統對地面加氫系統的控制，從而提高對機車車載儲氫系統加氫的安全性和效率。
77.本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的發明后，將容易想到本公開的其它實施方案。本公開旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由所附的權利要求指出。
78.應當理解的是，本公開并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的精確結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的保護范圍僅由所附的權利要求來限制。
