奶牛自動藥浴設(shè)備的制作方法
1.本發(fā)明涉及奶牛藥浴領(lǐng)域，具體是奶牛自動藥浴設(shè)備。
背景技術(shù)：
2.奶牛乳房炎是奶牛養(yǎng)殖過程中的一種常見的疾病，這種疾病對奶品的產(chǎn)量和質(zhì)量都有極大的影響，在擠奶前、后對奶牛乳房進(jìn)行藥浴，能有效減少由乳頭皮膚及周圍環(huán)境微生物引起的感染，降低乳房炎發(fā)生的幾率。
3.但是，現(xiàn)有的奶牛自動藥浴設(shè)備在使用時出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確的問題，導(dǎo)致藥浴杯無法套入奶牛，且現(xiàn)有的奶牛自動藥浴設(shè)備在使用時出現(xiàn)料槽清理困難的問題，料槽內(nèi)有過期飼料，導(dǎo)致奶牛容易生病，以及現(xiàn)有的奶牛自動藥浴設(shè)備在使用時出現(xiàn)藥浴不全面的問題，導(dǎo)致奶牛與藥浴桶中的有效成分無法充分接觸，不滿足人們的使用需求，為此我們提出奶牛自動藥浴設(shè)備。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
4.本發(fā)明的目的在于提供奶牛自動藥浴設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的定位不準(zhǔn)確、料槽清理困難和藥浴不全面的問題。
5.為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：奶牛自動藥浴設(shè)備，包括藥浴底座和設(shè)置在藥浴底座頂端的工作機(jī)構(gòu)，所述工作機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件和清理組件；所述旋轉(zhuǎn)組件包括工作電機(jī)、連接梁、旋轉(zhuǎn)環(huán)座和工作臺，所述藥浴底座的頂端固定連接有工作電機(jī)，所述工作電機(jī)的輸出端安裝有連接梁，所述連接梁的一端固定連接有與藥浴底座外壁滑動連接的旋轉(zhuǎn)環(huán)座，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)座的頂端固定連接有工作臺；所述清理組件包括料槽、氣動推桿、伸縮滑塊、連接環(huán)、清理底座、清理刷和下料口，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)座的外壁固定連接有料槽，所述料槽的外壁旋接有氣動推桿，所述氣動推桿的輸出端固定連接有與料槽外壁滑動連接的伸縮滑塊，所述伸縮滑塊的頂端固定連接有與料槽外壁滑動連接的連接環(huán)，所述連接環(huán)的頂端固定連接有清理底座，所述清理底座的側(cè)壁固定連接有與料槽內(nèi)壁滑動連接的清理刷，所述料槽遠(yuǎn)離清理刷的一端開設(shè)有下料口。
6.優(yōu)選的，所述藥浴底座的頂端位于旋轉(zhuǎn)環(huán)座的一側(cè)固定連接有控制底座，所述控制底座的內(nèi)部設(shè)置有視覺檢測箱，所述控制底座的外壁固定連接有控制面板，所述控制底座的一側(cè)位于藥浴底座的頂端固定連接有藥浴桶，所述控制底座的頂端固定連接有定位框架，所述定位框架的輸出端安裝有連接板，所述連接板的外壁安裝有視覺攝像頭，所述連接板的一端固定連接有藥浴杯。
7.優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)座的圓心與料槽的圓心相重合，所述工作臺設(shè)置有二十組，二十組所述工作臺的位置關(guān)系為沿旋轉(zhuǎn)環(huán)座的內(nèi)壁等距分布。
8.優(yōu)選的，所述連接環(huán)通過伸縮滑塊與料槽之間構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)，所述清理底座設(shè)置有二十組，二十組所述清理底座與二十組工作臺一一對應(yīng)。
9.優(yōu)選的，所述定位框架包括第一驅(qū)動件、第一力臂、第二驅(qū)動件、第二力臂、第三驅(qū)
動件和橫向驅(qū)動件，所述定位框架的側(cè)壁設(shè)置有第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件的外壁固定連接有第一力臂，所述第一力臂的頂端固定連接有第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件的輸出端安裝有第二力臂，所述第二力臂的底端固定連接有第三驅(qū)動件，所述第三驅(qū)動件的輸出端安裝有與連接板一端固定連接的橫向驅(qū)動件。
10.優(yōu)選的，所述第一力臂的長度和第二力臂的長度相等，所述橫向驅(qū)動件呈豎直狀。
11.優(yōu)選的，所述藥浴杯包括工作馬達(dá)、主動齒輪、行星齒輪、轉(zhuǎn)動棒、連接架、噴頭和齒環(huán)，所述藥浴杯的內(nèi)壁固定連接有工作馬達(dá)，所述工作馬達(dá)的輸出端安裝有主動齒輪，所述主動齒輪的嚙合面嚙合有行星齒輪，所述行星齒輪的頂端固定連接有轉(zhuǎn)動棒，所述行星齒輪的頂端旋接有與主動齒輪外壁旋接的連接架，所述連接架的頂端位于轉(zhuǎn)動棒的一側(cè)固定連接有噴頭，所述行星齒輪遠(yuǎn)離主動齒輪的一端嚙合有與藥浴杯內(nèi)壁固定連接的齒環(huán)。
12.優(yōu)選的，所述行星齒輪設(shè)置有四組，四組所述行星齒輪的位置關(guān)系關(guān)于主動齒輪呈等角度圓周分布。
13.優(yōu)選的，所述所述轉(zhuǎn)動棒通過行星齒輪與噴頭之間構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動棒的外壁設(shè)置有清理毛刷。
14.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：1、該奶牛自動藥浴設(shè)備，通過設(shè)置第一力臂和第二力臂，視覺攝像頭檢測出奶牛位置，將數(shù)據(jù)傳輸至視覺檢測箱，視覺檢測箱工作帶動定位框架中的第一驅(qū)動件轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動件轉(zhuǎn)動帶動第一力臂轉(zhuǎn)動，同時，視覺檢測箱工作帶動第二驅(qū)動件轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動件轉(zhuǎn)動帶動第二力臂同步轉(zhuǎn)動，視覺檢測箱工作帶動第三驅(qū)動件和橫向驅(qū)動件工作，橫向驅(qū)動件工作帶動連接板一端的藥浴杯移動至奶牛的藥浴部位，實現(xiàn)對藥浴杯的快速定位操作。
15.2、該奶牛自動藥浴設(shè)備，通過設(shè)置噴頭和轉(zhuǎn)動棒，藥浴桶中的有效成分從噴頭噴出，同時，工作馬達(dá)工作帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪轉(zhuǎn)動帶動行星齒輪轉(zhuǎn)動的同時沿齒環(huán)的外壁轉(zhuǎn)動，行星齒輪轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動棒同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對奶牛乳頭的全面藥浴操作。
16.3、該奶牛自動藥浴設(shè)備，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)環(huán)座和料槽，工作電機(jī)工作通過連接梁帶動旋轉(zhuǎn)環(huán)座轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)環(huán)座轉(zhuǎn)動帶動工作臺同步轉(zhuǎn)動，將飼料倒入料槽中，奶牛會覓食自動進(jìn)入旋轉(zhuǎn)環(huán)座中的工作臺上，實現(xiàn)對工作臺上的奶牛有序藥浴操作。
17.4、該奶牛自動藥浴設(shè)備，通過設(shè)置清理刷，氣動推桿工作帶動伸縮滑塊沿料槽的外壁滑動，伸縮滑塊滑動通過連接環(huán)到的二十組清理底座同步轉(zhuǎn)動，以使得清理底座帶動清理刷沿料槽的內(nèi)壁滑動，將過期飼料推送至下料口進(jìn)行下料，實現(xiàn)對料槽的清理操作。
附圖說明
18.圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的料槽結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的料槽部分第一視角結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的料槽部分第二視角結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的第一驅(qū)動件結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明的藥浴杯結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明的藥浴杯剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明的主動齒輪連接結(jié)構(gòu)示意圖。
19.圖中：1、藥浴底座；2、工作電機(jī)；3、連接梁；4、旋轉(zhuǎn)環(huán)座；5、工作臺；6、料槽；7、氣動推桿；8、伸縮滑塊；9、連接環(huán)；10、清理底座；11、清理刷；12、下料口；13、控制底座；14、視覺檢測箱；15、控制面板；16、藥浴桶；17、定位框架；1701、第一驅(qū)動件；1702、第一力臂；1703、第二驅(qū)動件；1704、第二力臂；1705、第三驅(qū)動件；1706、橫向驅(qū)動件；18、連接板；19、視覺攝像頭；20、藥浴杯；2001、工作馬達(dá)；2002、主動齒輪；2003、行星齒輪；2004、轉(zhuǎn)動棒；2005、連接架；2006、噴頭；2007、齒環(huán)。
具體實施方式
20.下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
21.請參閱圖1～8，本發(fā)明實施例中，奶牛自動藥浴設(shè)備，包括藥浴底座1和設(shè)置在藥浴底座1頂端的工作機(jī)構(gòu)，工作機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件和清理組件；旋轉(zhuǎn)組件包括工作電機(jī)2、連接梁3、旋轉(zhuǎn)環(huán)座4和工作臺5，藥浴底座1的頂端固定連接有工作電機(jī)2，工作電機(jī)2的輸出端安裝有連接梁3，連接梁3的一端固定連接有與藥浴底座1外壁滑動連接的旋轉(zhuǎn)環(huán)座4，旋轉(zhuǎn)環(huán)座4的頂端固定連接有工作臺5；清理組件包括料槽6、氣動推桿7、伸縮滑塊8、連接環(huán)9、清理底座10、清理刷11和下料口12，旋轉(zhuǎn)環(huán)座4的外壁固定連接有料槽6，料槽6的外壁旋接有氣動推桿7，氣動推桿7的輸出端固定連接有與料槽6外壁滑動連接的伸縮滑塊8，伸縮滑塊8的頂端固定連接有與料槽6外壁滑動連接的連接環(huán)9，連接環(huán)9的頂端固定連接有清理底座10，清理底座10的側(cè)壁固定連接有與料槽6內(nèi)壁滑動連接的清理刷11，料槽6遠(yuǎn)離清理刷11的一端開設(shè)有下料口12。
22.進(jìn)一步的，藥浴底座1的頂端位于旋轉(zhuǎn)環(huán)座4的一側(cè)固定連接有控制底座13，控制底座13的內(nèi)部設(shè)置有視覺檢測箱14，控制底座13的外壁固定連接有控制面板15，控制底座13的一側(cè)位于藥浴底座1的頂端固定連接有藥浴桶16，控制底座13的頂端固定連接有定位框架17，定位框架17的輸出端安裝有連接板18，連接板18的外壁安裝有視覺攝像頭19，連接板18的一端固定連接有藥浴杯20，通過設(shè)置定位框架17，有利于實現(xiàn)對奶牛乳頭的自動定位的控制操作。
23.進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)環(huán)座4的圓心與料槽6的圓心相重合，工作臺5設(shè)置有二十組，二十組工作臺5的位置關(guān)系為沿旋轉(zhuǎn)環(huán)座4的內(nèi)壁等距分布，通過設(shè)置二十組工作臺5，有利于實現(xiàn)對奶牛有序的藥浴操作。
24.進(jìn)一步的，連接環(huán)9通過伸縮滑塊8與料槽6之間構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)，清理底座10設(shè)置有二十組，二十組清理底座10與二十組工作臺5一一對應(yīng)，有利于清理底座10帶動清理刷11沿料槽6的內(nèi)壁滑動，將過期飼料推送至下料口12進(jìn)行下料，實現(xiàn)對料槽6的清理操作。
25.進(jìn)一步的，定位框架17包括第一驅(qū)動件1701、第一力臂1702、第二驅(qū)動件1703、第二力臂1704、第三驅(qū)動件1705和橫向驅(qū)動件1706，定位框架17的側(cè)壁設(shè)置有第一驅(qū)動件1701，第一驅(qū)動件1701的外壁固定連接有第一力臂1702，第一力臂1702的頂端固定連接有第二驅(qū)動件1703，第二驅(qū)動件1703的輸出端安裝有第二力臂1704，第二力臂1704的底端固
定連接有第三驅(qū)動件1705，第三驅(qū)動件1705的輸出端安裝有與連接板18一端固定連接的橫向驅(qū)動件1706，有利于視覺檢測箱14工作帶動定位框架17中的第一驅(qū)動件1701轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動件1701轉(zhuǎn)動帶動第一力臂1702轉(zhuǎn)動，同時，視覺檢測箱14工作帶動第二驅(qū)動件1703轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動件1703轉(zhuǎn)動帶動第二力臂1704同步轉(zhuǎn)動，視覺檢測箱14工作帶動第三驅(qū)動件1705和橫向驅(qū)動件1706工作，橫向驅(qū)動件1706工作帶動連接板18一端的藥浴杯20移動至奶牛的藥浴部位，實現(xiàn)對藥浴杯20的快速定位操作。
26.進(jìn)一步的，第一力臂1702的長度和第二力臂1704的長度相等，橫向驅(qū)動件1706呈豎直狀，有利于實現(xiàn)對第一力臂1702和第二力臂1704的穩(wěn)定控制操作。
27.進(jìn)一步的，藥浴杯20包括工作馬達(dá)2001、主動齒輪2002、行星齒輪2003、轉(zhuǎn)動棒2004、連接架2005、噴頭2006和齒環(huán)2007，藥浴杯20的內(nèi)壁固定連接有工作馬達(dá)2001，工作馬達(dá)2001的輸出端安裝有主動齒輪2002，主動齒輪2002的嚙合面嚙合有行星齒輪2003，行星齒輪2003的頂端固定連接有轉(zhuǎn)動棒2004，行星齒輪2003的頂端旋接有與主動齒輪2002外壁旋接的連接架2005，連接架2005的頂端位于轉(zhuǎn)動棒2004的一側(cè)固定連接有噴頭2006，行星齒輪2003遠(yuǎn)離主動齒輪2002的一端嚙合有與藥浴杯20內(nèi)壁固定連接的齒環(huán)2007，有利于藥浴桶16中的有效成分從噴頭2006噴出，同時，工作馬達(dá)2001工作帶動主動齒輪2002轉(zhuǎn)動，主動齒輪2002轉(zhuǎn)動帶動行星齒輪2003轉(zhuǎn)動的同時沿齒環(huán)2007的外壁轉(zhuǎn)動，行星齒輪2003轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動棒2004同步轉(zhuǎn)動，以使得對奶牛乳頭的全面藥浴操作。
28.進(jìn)一步的，行星齒輪2003設(shè)置有四組，四組行星齒輪2003的位置關(guān)系關(guān)于主動齒輪2002呈等角度圓周分布，通過設(shè)置四組行星齒輪2003，有利于主動齒輪2002轉(zhuǎn)動帶動四組行星齒輪2003轉(zhuǎn)動的同時沿齒環(huán)2007的外壁轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)四組行星齒輪2003同步轉(zhuǎn)動的控制操作。
29.進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)動棒2004通過行星齒輪2003與噴頭2006之間構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動棒2004的外壁設(shè)置有清理毛刷，有利于行星齒輪2003轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動棒2004同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)動棒2004轉(zhuǎn)動的控制操作。
30.本發(fā)明的工作原理是：該奶牛自動藥浴設(shè)備，在使用時，首先，將飼料倒入料槽6中，奶牛會覓食自動進(jìn)入旋轉(zhuǎn)環(huán)座4中的工作臺5上。
31.接著，在控制底座13中，視覺攝像頭19檢測出奶牛位置，將數(shù)據(jù)傳輸至視覺檢測箱14，視覺檢測箱14工作帶動定位框架17中的第一驅(qū)動件1701轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動件1701轉(zhuǎn)動帶動第一力臂1702轉(zhuǎn)動，同時，視覺檢測箱14工作帶動第二驅(qū)動件1703轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動件1703轉(zhuǎn)動帶動第二力臂1704同步轉(zhuǎn)動，視覺檢測箱14工作帶動第三驅(qū)動件1705和橫向驅(qū)動件1706工作，橫向驅(qū)動件1706工作帶動連接板18一端的藥浴杯20移動至奶牛的藥浴部位，實現(xiàn)對藥浴杯20的快速定位操作。
32.接著，對奶牛的進(jìn)行全面藥浴操作，藥浴桶16中的有效成分從噴頭2006噴出，同時，工作馬達(dá)2001工作帶動主動齒輪2002轉(zhuǎn)動，主動齒輪2002轉(zhuǎn)動帶動行星齒輪2003轉(zhuǎn)動的同時沿齒環(huán)2007的外壁轉(zhuǎn)動，行星齒輪2003轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動棒2004同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對奶牛乳頭的全面藥浴操作。
33.接著，工作電機(jī)2工作通過連接梁3帶動旋轉(zhuǎn)環(huán)座4轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)環(huán)座4轉(zhuǎn)動帶動工作臺5同步轉(zhuǎn)動，對剩余奶牛進(jìn)行藥浴操作。
34.最后，為了保證飼料的質(zhì)量，需要對料槽6進(jìn)行清理操作，氣動推桿7工作帶動伸縮
滑塊8沿料槽6的外壁滑動，伸縮滑塊8滑動通過連接環(huán)9到的二十組清理底座10同步轉(zhuǎn)動，以使得清理底座10帶動清理刷11沿料槽6的內(nèi)壁滑動，將過期飼料推送至下料口12進(jìn)行下料，實現(xiàn)對料槽6的清理操作。
35.以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
技術(shù)特征：
1.奶牛自動藥浴設(shè)備，包括藥浴底座（1）和設(shè)置在藥浴底座（1）頂端的工作機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述工作機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件和清理組件；所述旋轉(zhuǎn)組件包括工作電機(jī)（2）、連接梁（3）、旋轉(zhuǎn)環(huán)座（4）和工作臺（5），所述藥浴底座（1）的頂端固定連接有工作電機(jī)（2），所述工作電機(jī)（2）的輸出端安裝有連接梁（3），所述連接梁（3）的一端固定連接有與藥浴底座（1）外壁滑動連接的旋轉(zhuǎn)環(huán)座（4），所述旋轉(zhuǎn)環(huán)座（4）的頂端固定連接有工作臺（5）；所述清理組件包括料槽（6）、氣動推桿（7）、伸縮滑塊（8）、連接環(huán)（9）、清理底座（10）、清理刷（11）和下料口（12），所述旋轉(zhuǎn)環(huán)座（4）的外壁固定連接有料槽（6），所述料槽（6）的外壁旋接有氣動推桿（7），所述氣動推桿（7）的輸出端固定連接有與料槽（6）外壁滑動連接的伸縮滑塊（8），所述伸縮滑塊（8）的頂端固定連接有與料槽（6）外壁滑動連接的連接環(huán)（9），所述連接環(huán)（9）的頂端固定連接有清理底座（10），所述清理底座（10）的側(cè)壁固定連接有與料槽（6）內(nèi)壁滑動連接的清理刷（11），所述料槽（6）遠(yuǎn)離清理刷（11）的一端開設(shè)有下料口（12）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的奶牛自動藥浴設(shè)備，其特征在于：所述藥浴底座（1）的頂端位于旋轉(zhuǎn)環(huán)座（4）的一側(cè)固定連接有控制底座（13），所述控制底座（13）的內(nèi)部設(shè)置有視覺檢測箱（14），所述控制底座（13）的外壁固定連接有控制面板（15），所述控制底座（13）的一側(cè)位于藥浴底座（1）的頂端固定連接有藥浴桶（16），所述控制底座（13）的頂端固定連接有定位框架（17），所述定位框架（17）的輸出端安裝有連接板（18），所述連接板（18）的外壁安裝有視覺攝像頭（19），所述連接板（18）的一端固定連接有藥浴杯（20）。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的奶牛自動藥浴設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)環(huán)座（4）的圓心與料槽（6）的圓心相重合，所述工作臺（5）設(shè)置有二十組，二十組所述工作臺（5）的位置關(guān)系為沿旋轉(zhuǎn)環(huán)座（4）的內(nèi)壁等距分布。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的奶牛自動藥浴設(shè)備，其特征在于：所述連接環(huán)（9）通過伸縮滑塊（8）與料槽（6）之間構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)，所述清理底座（10）設(shè)置有二十組，二十組所述清理底座（10）與二十組工作臺（5）一一對應(yīng)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的奶牛自動藥浴設(shè)備，其特征在于：所述定位框架（17）包括第一驅(qū)動件（1701）、第一力臂（1702）、第二驅(qū)動件（1703）、第二力臂（1704）、第三驅(qū)動件（1705）和橫向驅(qū)動件（1706），所述定位框架（17）的側(cè)壁設(shè)置有第一驅(qū)動件（1701），所述第一驅(qū)動件（1701）的外壁固定連接有第一力臂（1702），所述第一力臂（1702）的頂端固定連接有第二驅(qū)動件（1703），所述第二驅(qū)動件（1703）的輸出端安裝有第二力臂（1704），所述第二力臂（1704）的底端固定連接有第三驅(qū)動件（1705），所述第三驅(qū)動件（1705）的輸出端安裝有與連接板（18）一端固定連接的橫向驅(qū)動件（1706）。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的奶牛自動藥浴設(shè)備，其特征在于：所述第一力臂（1702）的長度和第二力臂（1704）的長度相等，所述橫向驅(qū)動件（1706）呈豎直狀。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的奶牛自動藥浴設(shè)備，其特征在于：所述藥浴杯（20）包括工作馬達(dá)（2001）、主動齒輪（2002）、行星齒輪（2003）、轉(zhuǎn)動棒（2004）、連接架（2005）、噴頭（2006）和齒環(huán)（2007），所述藥浴杯（20）的內(nèi)壁固定連接有工作馬達(dá)（2001），所述工作馬達(dá)（2001）的輸出端安裝有主動齒輪（2002），所述主動齒輪（2002）的嚙合面嚙合有行星齒輪（2003），所述行星齒輪（2003）的頂端固定連接有轉(zhuǎn)動棒（2004），所述行星齒輪（2003）的頂端旋接有與
主動齒輪（2002）外壁旋接的連接架（2005），所述連接架（2005）的頂端位于轉(zhuǎn)動棒（2004）的一側(cè)固定連接有噴頭（2006），所述行星齒輪（2003）遠(yuǎn)離主動齒輪（2002）的一端嚙合有與藥浴杯（20）內(nèi)壁固定連接的齒環(huán)（2007）。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的奶牛自動藥浴設(shè)備，其特征在于：所述行星齒輪（2003）設(shè)置有四組，四組所述行星齒輪（2003）的位置關(guān)系關(guān)于主動齒輪（2002）呈等角度圓周分布。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的奶牛自動藥浴設(shè)備，其特征在于：所述所述轉(zhuǎn)動棒（2004）通過行星齒輪（2003）與噴頭（2006）之間構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動棒（2004）的外壁設(shè)置有清理毛刷。
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了奶牛自動藥浴設(shè)備，本發(fā)明涉及奶牛藥浴領(lǐng)域，包括藥浴底座和設(shè)置在藥浴底座頂端的工作機(jī)構(gòu)，所述工作機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件和清理組件；所述旋轉(zhuǎn)組件包括工作電機(jī)、連接梁、旋轉(zhuǎn)環(huán)座和工作臺，所述藥浴底座的頂端固定連接有工作電機(jī)，所述工作電機(jī)的輸出端安裝有連接梁，所述連接梁的一端固定連接有與藥浴底座外壁滑動連接的旋轉(zhuǎn)環(huán)座，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)座的頂端固定連接有工作臺；該奶牛自動藥浴設(shè)備，通過設(shè)置噴頭和轉(zhuǎn)動棒，藥浴桶中的有效成分從噴頭噴出，同時，工作馬達(dá)工作帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪轉(zhuǎn)動帶動行星齒輪轉(zhuǎn)動的同時沿齒環(huán)的外壁轉(zhuǎn)動，行星齒輪轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動棒同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對奶牛乳頭的全面藥浴操作。實現(xiàn)對奶牛乳頭的全面藥浴操作。實現(xiàn)對奶牛乳頭的全面藥浴操作。
