一種剪刀式升降自卸棕櫚果運(yùn)輸車的制作方法
1.本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種剪刀式升降自卸棕櫚果運(yùn)輸車。
背景技術(shù)：
2.目前現(xiàn)有的棕櫚果收集運(yùn)輸機(jī)械主要為小型棕櫚收集運(yùn)輸車，工作時(shí)需要頻繁往返園區(qū)與收集箱，普通運(yùn)輸車無升降功能，如卸載平臺較高時(shí)，無法有效的將棕櫚果卸載到平臺上，若采用增高卸料平臺，使整車中心較高，行車不穩(wěn)定。另外，普通運(yùn)輸車料倉面積較大，棕櫚果剩料率較高，卸料速度慢，且普通運(yùn)輸車采用普通車輪爬坡性能比較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
3.本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，提供一種剪刀式升降自卸棕櫚果運(yùn)輸車。在運(yùn)輸車上加裝剪刀式升降機(jī)構(gòu)，可將棕櫚果運(yùn)至較高的卸料平臺，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定；且采用履帶式行走輪，使運(yùn)輸車的牽引力較大，越野和爬坡等性能更好。
4.本實(shí)用新型的目的是以下述方式實(shí)現(xiàn)的：一種剪刀式升降自卸棕櫚果運(yùn)輸車，包括：
5.車架；
6.駕駛室，設(shè)于車架的前端；
7.操控系統(tǒng)，設(shè)于駕駛室內(nèi)；
8.動力集成箱，設(shè)于機(jī)架上；
9.車輪，設(shè)于車架的下方；
10.車斗，設(shè)于車架的上方
11.還包括：
12.剪刀式升降機(jī)構(gòu)，設(shè)于車架和車斗之間；
13.液壓系統(tǒng)，與剪刀式升降機(jī)構(gòu)連接；
14.所述車輪為履帶式車輪。
15.作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的一種可選方案，所述剪刀式升降機(jī)構(gòu)包括：
16.若干組剪刀式支撐架，下端的一側(cè)與車架鉸接，另一車架滑動連接；
17.支撐平臺，與剪刀式支撐架的上端的一側(cè)鉸接，剪刀式支撐架的上端的另一側(cè)與支撐平臺滑動連接，剪刀式支撐架與車架滑動連接的一側(cè)與剪刀式支撐架與支撐平臺滑動連接的一側(cè)位于同一側(cè)；
18.連接桿，將若干組剪刀式支撐架的交叉點(diǎn)連接，所述連接桿與若干組剪刀式支撐架轉(zhuǎn)動連接；
19.升降液壓缸，升降液壓缸的缸座與車架鉸接，升降液壓缸的活塞桿自由端與連接桿鉸接；
20.自卸液壓缸，自卸液壓缸的缸座與支撐平臺鉸接，自卸液壓缸鉸接。
21.作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的一種可選方案，所述車斗的底面高于水平面，與水平
面的形成3-15
°
的傾角。
22.作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的一種可選方案，所述液壓系統(tǒng)包括：
23.油箱，內(nèi)注液壓油；
24.升降送油管路，連接于油箱與升降液壓缸之間；
25.自卸送油管路，連接于油箱與自卸液壓缸之間；
26.升降平衡回油管路，連接于升降液壓缸與油箱之間；
27.自卸平衡回油管路，連接于自卸液壓缸與油箱之間。
28.作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的一種可選方案，所述升降送油管路上設(shè)有升降工作泵、第一防爆電磁換向閥，所述自卸送油管路上設(shè)有自卸工作泵、第二防爆電磁換向閥，所述升降平衡回油管路上設(shè)有第一平衡閥、第一液控單向閥、第一節(jié)流閥、第三防爆電磁換向閥，所述自卸平衡回油管路上設(shè)有第二平衡閥、第二液控單向閥、第二節(jié)流閥、第四防爆電磁換向閥。
29.本實(shí)用新型的有益效果是：
30.(1)本實(shí)用新型的剪刀式升降自卸棕櫚果運(yùn)輸車，產(chǎn)品承載量大、行程范圍廣、安全可靠、升降平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、外觀簡潔、操作方便、裝置維護(hù)簡單方便及機(jī)動性好等，適合單人操作，并且十分適用于裝卸棕櫚果，在運(yùn)輸車上加裝剪刀式升降機(jī)構(gòu)，可將棕櫚果運(yùn)至較高的卸料平臺，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定；采用履帶式行走輪，使運(yùn)輸車的牽引力較大，越野和爬坡等性能更好；
31.(2)液壓系統(tǒng)中的平衡回路，可以平衡壓力，使降速度不受運(yùn)輸物的重量影響發(fā)生變，系統(tǒng)更穩(wěn)定；
32.(3)車底面高于水平面，并與水平面成一個不大的傾角，卸料較快且不易剩料。
附圖說明
33.為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
34.圖1為本實(shí)用新型具有剪刀式升降自卸棕櫚果運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)示意圖；
35.圖2為本實(shí)用新型剪刀式升降機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
36.圖3為本實(shí)用新型車斗處于初始位置時(shí)與水平線的示意圖；
37.圖4為本實(shí)用新型液壓系統(tǒng)的示意圖。
38.附圖標(biāo)記：
39.1-車架；
40.2-駕駛室；
41.4-動力集成箱；
42.5-車輪；
43.6-剪刀式升降機(jī)構(gòu)；61-剪刀式支撐架；62-支撐平臺；63-連接桿；64
??
升降液壓缸；65-自卸液壓缸；
44.7-液壓系統(tǒng)；71-油箱；72-升降送油管路；721-升降工作泵；722-第一防爆電磁換
向閥；73-自卸送油管路；731-自卸工作泵；732-第二防爆電磁換向閥；74-升降平衡回油管路；741-第一平衡閥；742-第一液控單向閥；743-第一節(jié)流閥；744-第三防爆電磁換向閥；75-自卸平衡回油管路； 751-第二平衡閥；752-第二液控單向閥；753-第二節(jié)流閥；754-第四防爆電磁換向閥；
45.8-車斗；
46.100-滑槽；
47.200-滑輪。
具體實(shí)施方式
48.下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
49.需要說明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后
……
)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。
50.在實(shí)施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“連接”等應(yīng)做廣義理解。例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中介媒體相連，還可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
51.如圖1所示，本實(shí)用新型公開了一種剪刀式升降自卸棕櫚果運(yùn)輸車，包括：車架1、駕駛室2、操控系統(tǒng)、動力集成箱4、車輪5、車斗8，其中：駕駛室2設(shè)于車架1的前端；操控系統(tǒng)設(shè)于駕駛室2內(nèi)；動力集成箱4設(shè)于機(jī)架上；車輪5設(shè)于車架1的下方；車斗8設(shè)于車架1的上方，本實(shí)施例中，運(yùn)輸車還包括：剪刀式升降機(jī)構(gòu)6和液壓系統(tǒng)7，其中，剪刀式升降機(jī)構(gòu)6 設(shè)于車架1和車斗8之間；液壓系統(tǒng)7與剪刀式升降機(jī)構(gòu)6連接。
52.本實(shí)施例中，車輪5為履帶式車輪，提高運(yùn)輸車的牽引力和鏟取，且越野和爬坡等性能較好。
53.如圖1-2所示，作為本實(shí)施例的進(jìn)一步方案，剪刀式升降機(jī)構(gòu)6包括：兩組剪刀式支撐架61、支撐平臺62、連接桿63、升降液壓缸64、自卸液壓缸65；其中：兩組剪刀式支撐架61，下端的一側(cè)與車架1鉸接，另一車架1滑動連接；支撐平臺62與剪刀式支撐架61的上端的一側(cè)鉸接，剪刀式支撐架61的上端的另一側(cè)與支撐平臺62滑動連接，剪刀式支撐架61與車架1滑動連接的一側(cè)與剪刀式支撐架61與支撐平臺62滑動連接的一側(cè)位于同一側(cè)。本實(shí)施例中的滑動連接采用滑輪和滑槽的方式，具體的，在車架1和支撐平臺62上設(shè)置滑槽100，剪刀式支撐架61上設(shè)置滑輪200，使滑輪200可在滑槽100內(nèi)來回滑動。連接桿63將兩組剪刀式支撐架61的交叉點(diǎn)連接，連接桿63與兩組剪刀式支撐架61轉(zhuǎn)動連接；升降液壓缸64的缸座與車架1鉸接，升降液壓缸64的活塞桿自由端與連接桿63鉸接；自卸液壓缸65的缸座與支撐平臺62鉸接，自卸液壓缸65的活塞桿自由端與車斗8鉸接。當(dāng)升降液壓缸64的活塞桿伸出時(shí)，帶動兩組剪刀式支撐架61的滑輪200在滑槽10內(nèi)移動，使兩組剪刀式支撐架61的距離變小，高度變高，從而使支撐平臺62上升，上升至所需高度后，自卸液壓缸65的活塞桿伸出，車斗8傾斜，將車斗內(nèi)8 的棕櫚果傾倒至下方的料倉中，然后，自卸液壓缸65的活塞桿收回，車斗8復(fù)
位，升降液壓缸64的活塞桿收回，兩組剪刀式支撐架61的距離變大，高度變小，使支撐平臺62下降。
54.如圖3所示，作為本實(shí)施例的進(jìn)一步方案，車斗8的底面高于水平面，與水平面的形成的傾角α為3-15
°
，從而使卸料的速度加快，同避免剩料。
55.如圖4所示，本實(shí)施例中，液壓系統(tǒng)7包括：油箱71、升降送油管路72、自卸送油管路73、升降平衡回油管路74、自卸平衡回油管路75，其中，油箱71內(nèi)注液壓油；升降送油管路72連接于油箱71與升降液壓缸64之間；自卸送油管路73連接于油箱71與自卸液壓缸65之間；升降平衡回油管路74連接于升降液壓缸64與油箱71之間，自卸平衡回油管路75連接于自卸液壓缸65與油箱71之間。
56.作為本實(shí)施例的進(jìn)一步方案，升降送油管路72上設(shè)有升降工作泵 721、第一防爆電磁換向閥722，自卸送油管路73上設(shè)有自卸工作泵731、第二防爆電磁換向閥732，升降平衡回油管路74上設(shè)有第一平衡閥741、第一液控單向閥742、第一節(jié)流閥743、第三防爆電磁換向閥744，自卸平衡回油管路75上設(shè)有第二平衡閥751、第二液控單向閥752、第二節(jié)流閥753、第四防爆電磁換向閥754，在液壓系統(tǒng)中設(shè)置平衡回油管可以平衡壓力，使降速度不受運(yùn)輸物的重量影響發(fā)生變，系統(tǒng)更穩(wěn)定。
57.以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。另外，各個實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)；當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
技術(shù)特征：
1.一種剪刀式升降自卸棕櫚果運(yùn)輸車，包括：車架(1)；駕駛室(2)，設(shè)于車架(1)的前端；操控系統(tǒng)，設(shè)于駕駛室(2)內(nèi)；動力集成箱(4)，設(shè)于機(jī)架上；車輪(5)，設(shè)于車架(1)的下方；車斗(8)，設(shè)于車架(1)的上方其特征在于，還包括：剪刀式升降機(jī)構(gòu)(6)，設(shè)于車架(1)和車斗(8)之間；液壓系統(tǒng)(7)，與剪刀式升降機(jī)構(gòu)(6)連接；所述車輪(5)為履帶式車輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪刀式升降自卸棕櫚果運(yùn)輸車，其特征在于，所述剪刀式升降機(jī)構(gòu)(6)包括：若干組剪刀式支撐架(61)，下端的一側(cè)與車架(1)鉸接，另一車架(1)滑動連接；支撐平臺(62)，與剪刀式支撐架(61)的上端的一側(cè)鉸接，剪刀式支撐架(61)的上端的另一側(cè)與支撐平臺(62)滑動連接，剪刀式支撐架(61)與車架(1)滑動連接的一側(cè)與剪刀式支撐架(61)與支撐平臺(62)滑動連接的一側(cè)位于同一側(cè)；連接桿(63)，將若干組剪刀式支撐架(61)的交叉點(diǎn)連接，所述連接桿(63)與若干組剪刀式支撐架(61)轉(zhuǎn)動連接；升降液壓缸(64)，升降液壓缸(64)的缸座與車架(1)鉸接，升降液壓缸(64)的活塞桿自由端與連接桿(63)鉸接；自卸液壓缸(65)，自卸液壓缸(65)的缸座與支撐平臺(62)鉸接，自卸液壓缸(65)的活塞桿自由端與車斗(8)鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪刀式升降自卸棕櫚果運(yùn)輸車，其特征在于，所述車斗(8)的底面高于水平面，與水平面的形成3-15
°
的傾角。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的剪刀式升降自卸棕櫚果運(yùn)輸車，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)(7)包括：油箱(71)，內(nèi)注液壓油；升降送油管路(72)，連接于油箱(71)與升降液壓缸(64)之間；自卸送油管路(73)，連接于油箱(71)與自卸液壓缸(65)之間；升降平衡回油管路(74)，連接于升降液壓缸(64)與油箱(71)之間；自卸平衡回油管路(75)，連接于自卸液壓缸(65)與油箱(71)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的剪刀式升降自卸棕櫚果運(yùn)輸車，其特征在于，所述升降送油管路(72)上設(shè)有升降工作泵(721)、第一防爆電磁換向閥(722)，所述自卸送油管路(73)上設(shè)有自卸工作泵(731)、第二防爆電磁換向閥(732)，所述升降平衡回油管路(74)上設(shè)有第一平衡閥(741)、第一液控單向閥(742)、第一節(jié)流閥(743)、第三防爆電磁換向閥(744)，所述自卸平衡回油管路(75)上設(shè)有第二平衡閥(751)、第二液控單向閥(752)、第二節(jié)流閥(753)、第四防爆電磁換向閥(754)。
技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種剪刀式升降自卸棕櫚果運(yùn)輸車，包括：車架；駕駛室，設(shè)于車架的前端；操控系統(tǒng)，設(shè)于駕駛室內(nèi)；動力集成箱，設(shè)于機(jī)架上；車輪，設(shè)于車架的下方；車斗，設(shè)于車架的上方；剪刀式升降機(jī)構(gòu)，設(shè)于車架和車斗之間；液壓系統(tǒng)，與剪刀式升降機(jī)構(gòu)連接；所述車輪為履帶式車輪。本實(shí)用新型的剪刀式升降自卸棕櫚果運(yùn)輸車，產(chǎn)品承載量大，行程范圍廣、安全可靠，升降平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、外觀簡潔、操作方便、裝置維護(hù)簡單方便、機(jī)動性好，適合單人操作十分適用于裝卸棕櫚果；在運(yùn)輸車上加裝剪刀式升降機(jī)構(gòu)，可將棕櫚果運(yùn)至較高的卸料平臺，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，且采用履帶式行走輪，使運(yùn)輸車的牽引力較大，越野和爬坡等性能更好。越野和爬坡等性能更好。越野和爬坡等性能更好。
