一種隨視角變化的視角系統、圖像成像方法、設備及介質與流程
1.本發明涉及圖像領域，尤其是涉及一種隨視角變化的視角系統、圖像成像方法、設備及介質。
背景技術：
2.現有技術中，生活中各個常見的地方通常都會安裝攝像頭、監控等圖像采集設備，以備后續使用，如停車場出入口、商場的店鋪中，行駛的道路上等場景中均布置了不少攝像裝置以及對應的顯示裝置，但是現有技術中存在如下技術問題：1.現有技術中的采集圖像信息的攝像裝置通常是固定在一個固定座上，且一直朝著一個方向采集圖像信息。
3.2.現有技術中的攝像裝置可以朝不同方向轉動，但是轉動是通過后臺操作人員進行控制的，是根據實際需求進行調整的；或者攝像裝置設置為按照一定的時間轉動一定的角度，以固定的轉動方式進行運動。
4.3.現有技術中的顯示裝置中通常顯示的畫面是固定的，不同的用戶在同一時刻位于相同的顯示裝置前顯示的內容相同，不會顯示不同視角下的用戶出現在顯示裝置前時顯示不同的內容，不能便于用戶及時獲取想要觀看的圖像畫面。
技術實現要素：
5.本發明的目的是提供一種隨視角變化的視角系統、圖像成像方法、設備及介質，來解決現有技術中存在的上述技術問題，主要包括如下幾個方面：本技術第一方面提供了一種隨視角變化的視角系統，包括采集裝置，所述采集裝置包括如下模塊：視角獲取模塊：所述視角獲取模塊用于獲取用戶視角；運動調整模塊：所述運動調整模塊用于根據獲取所述用戶視角調整所述采集裝置的采集視角；圖像采集模塊：所述圖像采集模塊用于根據調整后的所述采集視角采集目標對象的圖像信息。
6.進一步地，還包括顯示裝置，所述顯示裝置包括如下模塊：視角采集模塊：所述視角采集模塊用于采集所述用戶視角；圖像顯示模塊：所述圖像顯示模塊用于顯示所述圖像采集模塊采集的目標對象的圖像信息。
7.進一步地，所述用戶視角與所述視角獲取模塊形成映射關系，所述用戶視角與所述視角采集模塊形成映射關系。
8.進一步地，所述采集裝置包括多個采集單元，所述顯示裝置包括多個顯示單元，所述采集單元與所述顯示單元形成映射關系。
9.進一步地，顯示裝置還包括交互模塊，所述交互模塊用于獲取控制指令，所述控制
指令至少包括一種控制參數。
10.本技術第二方面提供了一種隨視角變化的圖像成像方法，包括如下步驟：步驟s100：設置如上述的視角系統；步驟s200：采用所述視角獲取模塊獲取當前時刻下的用戶視角；步驟s300：運動調整模塊根據獲取的所述用戶視角調整采集裝置的采集視角；步驟s400：圖像采集模塊根據調整后的采集視角采集目標對象的圖像信息。
11.進一步地，還包括如下步驟：步驟s500：所述顯示裝置中的視角采集模塊采集當前時刻下的用戶視角；步驟s600：所述圖像顯示模塊顯示所述圖像采集模塊采集的目標對象的圖像信息。
12.進一步地，所述用戶視角與所述視角獲取模塊形成映射關系，所述用戶視角與所述視角采集模塊形成映射關系。
13.本技術第三方面提供了一種電子設備，包括一個或多個處理器；存儲器，其上存儲有一個或多個程序，當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行時，使得所述一個或多個處理器實現如上述的方法。
14.本技術第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有程序代碼，所述程序代碼可被處理器調用執行上述的方法。
15.本發明相對于現有技術至少具有如下技術效果：（1）本技術提供的一種隨視角變化的視角系統，其中的采集裝置包括多種模塊，并通過視角獲取模塊首先獲取用戶當前時刻下的用戶視角，然后運動調整模塊根據獲取的用戶視角調整采集裝置的采集視角，最后圖像采集模塊根據調整后的采集視角采集目標對象的圖像信息，通過該系統，可以實時獲取用戶視角，以及實時采集對應用戶視角下的目標對象的圖像信息，隨著用戶視角的變化視角系統中的各裝置可以同時進行相應的變化，及時的獲取用戶視角下對應的目標對象的圖像信息，并不是按照固定的方向或者角度進行拍攝，沒有其他外界因素的干擾，采集目標對象的圖像信息準確度高。
16.（2）本技術中的顯示裝置與采集裝置進行配合，與用戶視角之間形成有映射關系，可以實時地顯示用戶在不同視角下的圖像信息，且用戶可以與顯示裝置之間進行交互，可以實現不同的顯示屏顯示對應的不同用戶在不同視角下看到的圖像信息，減少了用戶在眾多顯示裝置中對應的圖像信息的過程，且可以隨時查看自己在不同視角下的圖像畫面，很大程度上提高了用戶的體驗感。
附圖說明
17.為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對本發明實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
18.圖1是本技術中的視角系統；圖2是本發明中的用戶與采集裝置和顯示裝置之間的關系示意圖；圖3是本發明中的電子設備結構示意圖；
圖4是本發明中的計算機可讀存儲介質結構示意圖。
具體實施方式
19.以下的說明提供了許多不同的實施例、或是例子，用來實施本發明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，僅用來精簡的表達本發明，其僅作為例子，而并非用以限制本發明。
20.在下文中將參考附圖對本發明的各方面進行更充分的描述。然而，本發明可以具體化成許多不同形式且不應解釋為局限于貫穿本發明所呈現的任何特定結構或功能。相反地，提供這些方面將使得本發明周全且完整，并且本發明將給本領域技術人員充分地傳達本發明的范圍。基于本文所教導的內容，本領域的技術人員應意識到，無論是單獨還是結合本發明的任何其它方面實現本文所公開的任何方面，本發明的范圍旨在涵蓋本文中所公開的任何方面。例如，可以使用本文所提出任意數量的裝置或者執行方法來實現。另外，除了本文所提出本發明的多個方面之外，本發明的范圍更旨在涵蓋使用其它結構、功能或結構和功能來實現的裝置或方法。
21.在此使用的術語僅僅是為了描述具體實施例，而并非意在限制本公開。在此使用的術語“包括”、“包含”等表明了所述特征、步驟、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、步驟、操作或部件。
22.在此使用的所有術語(包括技術和科學術語)具有本領域技術人員通常所理解的含義，除非另外定義。應注意，這里使用的術語應解釋為具有與本說明書的上下文相一致的含義，而不應以理想化或過于刻板的方式來解釋。
23.實施例一：如圖1所示，本技術實施例一提供了一種隨視角變化的視角系統，包括采集裝置，所述采集裝置包括如下模塊：視角獲取模塊：所述視角獲取模塊用于獲取用戶視角；運動調整模塊：所述運動調整模塊用于根據獲取所述用戶視角調整所述采集裝置的采集視角；圖像采集模塊：所述圖像采集模塊用于根據調整后的所述采集視角采集目標對象的圖像信息。
24.現有技術中目前存在的視角系統，也通常包括采集裝置和顯示裝置，但是現有技術中的采集裝置在采集目標對象的圖像信息的過程中，通常是固定只采集一個方向的圖像信息，或者是可以采集不同方向的圖像信息，但是需要人為控制轉動，且轉動的角度方向準確度不高，不能準確的采集到用戶真正視角下的圖像信息；現有技術中的顯示裝置只能顯示單一的采集裝置的圖像信息，不能實時地顯示出當前時刻用戶視角下看到的圖像信息。鑒于此，本技術提供了一種隨視角變化的視角系統，下面進行詳細的介紹：本方案中的采集裝置包括多種模塊，在對目標對象進行圖像信息采集的時候，首先要工作的是視角獲取模塊，通過采集裝置中安裝的視角獲取模塊，可以首先獲取用戶的在當前時刻下的視角，視角獲取模塊可以是識別用戶視角的鏡頭、傳感器、識別器等設備，在此不做限制，只要能夠獲取到當前時刻下的用戶視角即可。需要補充的是，視角獲取模塊獲取用戶視角的方法也不做限制，可以是直接進行自帶的設備進行獲取，還可以是其他模
塊將采集的用戶視角發送給視角獲取模塊。本技術中，通過該視角獲取模塊可以實時獲取到當前時刻下的用戶視角，便于后續其他模塊可以及時的獲取/獲得當前時刻下用戶視角，而不是現有技術中的通過感覺來獲取攝像頭轉動的方向。
25.當采集裝置首先通過視角獲取模塊獲取到當前時刻下的用戶視角之后，運動調整模塊開始工作，運動調整模塊根據前述視角獲取模塊獲取的當前時刻下的用戶視角，調整采集裝置中用于采集目標對象圖像信息的對應設備的采集視角，使得采集視角與視角獲取模塊獲取的用戶視角保持一致，這樣可以實現采集視角和用戶視角相同，即采集裝置通過該采集視角采集的目標對象的圖像信息和用戶視角下看到目標對象的圖像信息相同，保證了后續采集的目標對象的圖像信息與用戶視角下看到的圖像信息是一致的。
26.當分別通過視角獲取模塊獲取了當前時刻下用戶視角，并通過運動調整模塊根據當前時刻下用戶視角調整采集裝置的采集視角與用戶視角一致，然后通過圖像采集模塊根據采集裝置調整后的采集視角對目標對象的圖像信息進行采集，獲得當前用戶視角下的目標對象的圖像信息。
27.因此，本技術提供的一種隨視角變化的視角系統，其中的采集裝置包括多種模塊，并通過視角獲取模塊首先獲取用戶當前時刻下的用戶視角，然后運動調整模塊根據獲取的用戶視角調整采集裝置的采集視角，最后圖像采集模塊根據調整后的采集視角采集目標對象的圖像信息，通過該系統，可以實時獲取用戶視角，以及實時采集對應用戶視角下的目標對象的圖像信息，隨著用戶視角的變化視角系統中的各裝置可以同時進行相應的變化，及時的獲取用戶視角下對應的目標對象的圖像信息，并不是按照固定的方向或者角度進行拍攝，沒有其他外界因素的干擾，采集目標對象的圖像信息準確度高。
28.進一步地，還包括顯示裝置，所述顯示裝置包括如下模塊：視角采集模塊：所述視角采集模塊用于采集所述用戶視角；圖像顯示模塊：所述圖像顯示模塊用于顯示所述圖像采集模塊采集的目標對象的圖像信息。
29.上述方案中，本技術的視角系統中不僅需要對目標對象采集圖像信息的采集裝置，還需要將采集獲得的目標對象的圖像信息展示出來，因此視角系統還包括了顯示裝置，用于與采集裝置配合，將采集裝置采集的目標對象的圖像信息同步顯示出來，做到信息的及時傳遞。
30.本技術的顯示裝置包括視角采集模塊和圖像顯示模塊，所述視角采集模塊用于采集當前時刻下的用戶視角，可以及時采集用戶視角，實時的將用戶視角下的目標對象的圖像進行顯示，顯示裝置中設置的視角采集模塊是為了顯示裝置中顯示的圖像信息與采集裝置中采集的圖像信息為同一視角下的圖像信息，保證信息的精度和同步。
31.本技術中的顯示裝置可以理解為顯示屏，顯示屏可以是平面的，也可以是球面的等其他形式的，在此不做限制。
32.在此基礎上，設置圖像顯示模塊，將采集裝置中的圖像采集模塊采集的目標對象的圖像信息進行重現。
33.本技術提供的隨視角變化的視角系統中，提供的顯示裝置與采集裝置配合，可以實時地顯示當前時刻下用戶視角對應采集到的圖像信息，保證了信息傳遞的準確性。
34.如圖2所示，進一步地，所述用戶視角與所述視角獲取模塊形成映射關系，所述用
戶視角與所述視角采集模塊形成映射關系。
35.上述方案中，本技術中為了方便不同用戶可以及時的看到自己當前視角下的目標對象的圖像信息，因此將用戶分別與采集裝置和顯示裝置進行了綁定，即將用戶視角與視角獲取模塊兩者之間建立形成映射關系，如當前存在有用戶1、用戶2、用戶3......用戶n，對應地，采集裝置有采集裝置1、采集裝置2、采集裝置3......采集裝置n，可以將用戶的人臉信息、身份證信息、指紋信息等與采集裝置建立映射，如用戶1對應采集裝置1，用戶2對應采集裝置2等，對應的，用戶1的用戶視角對應采集裝置1中的視角獲取模塊，即采集裝置1中的視角獲取模塊用于獲取用戶1的用戶視角，不會出現采集裝置1的視角獲取模塊同時獲取兩個或兩個以上的用戶視角；同理地，為了使顯示裝置可以及時顯示出當前時刻下用戶視角所看到的目標對象的圖像信息，用戶視角與視角采集模塊兩者之間建立映射關系，如用戶1對應顯示裝置1，用戶2對應顯示裝置2等，對應的，用戶1的用戶視角對應顯示裝置1中的視角采集模塊，即顯示裝置1中的視角采集模塊用于采集用戶1的用戶視角，使得用戶和顯示裝置形成映射關系，顯示裝置用于顯示對應用戶在對應視角下的對應圖像信息。
36.需要說明的是，用戶分別與采集裝置和顯示裝置之間可以通過人臉信息、身份證信息、指紋信息等方式建立連接，建立映射；還可以是用戶通過手機、穿戴設備、傳感器等裝置與采集裝置和顯示裝置之間建立映射關系，在此具體方式不做限制。
37.進一步地，所述采集裝置包括多個采集單元，所述顯示裝置包括多個顯示單元，所述采集單元與所述顯示單元形成映射關系。
38.上述方案中，將采集裝置設置為多個采集單元，采集單元可以理解為攝像頭，即采集裝置包括了多個攝像頭，多個攝像頭可以呈陣列式、圓錐形、半球形等方式進行布置，顯示裝置可以理解為顯示屏，顯示屏上包括多個顯示單元，每個采集單元和每個顯示單元之間建立連接形成映射關系，如當前存在有攝像頭1、攝像頭2、攝像頭3......攝像頭n，顯示單元1、顯示單元2、顯示單元3......顯示單元n，攝像頭1與顯示單元1建立映射關系，攝像頭2與顯示單元3建立映射關系，即顯示單元1用于顯示攝像頭1采集的圖像信息，顯示單元3用于顯示攝像頭2采集的圖像信息。通過這樣設置，可以使得顯示裝置和采集裝置實時準確地傳輸圖像信息，方便用戶觀察。
39.除此之外，采集單元和顯示單元之間還存在一種映射關系，即攝像頭1、攝像頭2均與顯示單元1建立映射關系，或者顯示單元1、顯示單元2均與攝像頭1建立映射關系等。
40.進一步地，顯示裝置還包括交互模塊，所述交互模塊用于獲取控制指令，所述控制指令至少包括一種控制參數。
41.上述方案中，為了便于用戶更好地觀察顯示的圖像信息，顯示裝置中還設置了交互模塊，所述交互模塊可以與用戶之間進行互動，及時的獲取用戶或者控制裝置發送的控制指令，控制參數可以是旋轉、翻滾、移動等其中之一。如交互模塊通過獲取用戶頭部轉動方向，控制顯示畫面，用戶頭向左轉，畫面跟著向左轉動/翻滾等，用戶頭向右轉，畫面跟著向右轉動/翻滾等；交互模塊還可以通過用戶身體上的穿戴裝置、手機、按鈕等裝置向顯示裝置中的交互模塊發送控制指令，增加了用戶的體驗感。
42.為了更好地理解本方案，下面結合本技術隨視角變化的視角系統用到的其中一個場景進行舉例說明：將本技術提供的隨視角變化的視角系統應用在汽車上，如汽車上存在的a柱，在生
活中經常會聽到司機說某個車的a柱有點寬大，會遮擋我們在駕駛過程中的部分視野，a柱的存在造成了駕駛過程中存在一個視野盲區，在行駛的過程中司機需要多注意觀察，安全行駛。那么既然a柱的存在會產生駕駛的視野盲區，為什么不能把a柱取消呢，沒有了a柱，不就沒有盲區了，開起車來就更加安全，但是同時a柱又對駕駛艙的安全起到了保護作用，防止車輪、懸架等侵入乘員艙，避免對乘員艙人員造成二次傷害，在此種兩難的情況下，可以采用本技術提供的隨視角變化的視角系統，讓a柱實現“隱形”，來很好的解決這個問題，具體實施如下：將采集裝置安裝在汽車表面a柱前方，將顯示裝置安裝在駕駛艙方便用戶觀察的位置，安裝完成后，通過采集裝置中的視角獲取模塊獲取駕駛員當前時刻下的駕駛視角，然后運動調整模塊根據獲取的駕駛視角將采集裝置的采集視角進行調整的與駕駛視角相同，采用圖像采集模塊根據調整后的采集視角采集a柱前方的障礙物的圖像信息；顯示裝置中的視角采集模塊采集駕駛員當前時刻下的駕駛視角，圖像顯示模塊顯示圖像采集模塊采集的障礙物的圖像信息，可以實時顯示駕駛員透過a柱看到前方障礙物的情況，使a柱實現“隱身”，即相當于a柱不存在消失了，駕駛員可以正常觀察a柱遮擋下的障礙物，消除了駕駛員在駕駛過程中出現的視野盲區，增加了駕駛員在行駛過程中的安全性，同時，顯示裝置可以根據駕駛員的頭部動作、眼球轉動，來控制顯示的圖像信息，多方位的觀察該視角下的圖像信息，由于本技術提供的視角系統中，用戶分別與采集裝置和顯示裝置建立了映射關系，因此，采集裝置只會根據駕駛員的視角來采集信息，顯示裝置只會顯示駕駛員當前時刻視角下的圖像信息，并不會顯示副駕駛人員在不同視角下的圖像信息，且副駕駛看到的顯示裝置上顯示的圖像畫面也不是清晰的，不是自己視角下看到的畫面，也不是駕駛員視角下看到的清晰畫面。
43.實施例二：本技術實施例二提供了一種隨視角變化的圖像成像方法，包括如下步驟：步驟s100：設置如上述的視角系統；步驟s200：采用所述視角獲取模塊獲取當前時刻下的用戶視角；步驟s300：運動調整模塊根據獲取的所述用戶視角調整采集裝置的采集視角；步驟s400：圖像采集模塊根據調整后的采集視角采集目標對象的圖像信息。進一步地，還包括如下步驟：步驟s500：所述顯示裝置中的視角采集模塊采集當前時刻下的用戶視角；步驟s600：所述圖像顯示模塊顯示所述圖像采集模塊采集的目標對象的圖像信息。
44.進一步地，所述用戶視角與所述視角獲取模塊形成映射關系，所述用戶視角與所述視角采集模塊形成映射關系。
45.進一步地，所述采集裝置包括多個采集單元，所述顯示裝置包括多個顯示單元，所述采集單元與所述顯示單元形成映射關系。
46.進一步地，顯示裝置還包括交互模塊，所述交互模塊用于獲取控制指令，所述控制指令至少包括一種控制參數。
47.實施例三：本技術實施例三提供了一種電子設備，包括一個或多個處理器；存儲器，其上存儲
有一個或多個程序，當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行時，使得所述一個或多個處理器實現如上述的方法。
48.圖3為本技術實施例三提供的一種電子設備1100的結構框圖。本技術中的電子設備1100可以包括一個或多個如下部件：存儲器1110、處理器1120、以及一個或多個應用程序，其中一個或多個應用程序可以被存儲在存儲器1110中并被配置為由一個或多個處理器1120執行，一個或多個程序配置用于執行如前述方法實施例所描述的方法。
49.存儲器1110可以包括隨機存儲器（random access memory, ram），也可以包括只讀存儲器（read-only memory,rom）。存儲器1110可用于存儲指令、程序、代碼、代碼集或指令集。存儲器1110可包括存儲程序區和存儲數據區，其中，存儲程序區可存儲用于實現操作系統的指令、用于實現至少一個功能的指令（比如獲取用戶視角）、用于實現上述各個方法實施例的指令等。存儲數據區還可以存儲電子設備1100在使用中所創建的數據（比如圖像矩陣數據等）。
50.處理器1120可以包括一個或者多個處理核。處理器1120利用各種接口和線路連接整個電子設備1100內的各個部分，通過運行或執行存儲在存儲器1110內的指令、程序、代碼集或指令集，以及調用存儲在存儲器1110內的數據，執行電子設備1100的各種功能和處理數據。可選地，處理器1120可以采用數字信號處理（digital signal processing, dsp）、現場可編程門陣列（field－programmable gate array, fpga）、可編程邏輯陣列（programmable logic array, pla）中的至少一種硬件形式來實現。處理器1120可集成中央處理器（central processing unit, cpu）和調制解調器。其中，cpu主要處理操作系統和應用程序等；調制解調器用于處理無線通信。可以理解的是，上述調制解調器也可以不集成到處理器1120中，單獨通過一塊通信芯片進行實現。
51.實施例四：本技術實施例四提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有程序代碼，所述程序代碼可被處理器調用執行上述的方法。
52.請參考圖4，圖4示出了本技術實施例四提供的一種計算機可讀存儲介質的結構框圖。該計算機可讀存儲介質1200中存儲有程序代碼1210，所述程序代碼1210可被處理器調用執行上述方法實施例中所描述的方法。
53.計算機可讀存儲介質1200可以是諸如閃存、eeprom（電可擦除可編程只讀存儲器）、eprom（可擦除可編程只讀存儲器）、硬盤或者rom之類的電子存儲器。可選地，計算機可讀存儲介質1200包括非易失性計算機可讀存儲介質（nonvolatile computer-readable storage medium）。計算機可讀存儲介質1200具有執行上述方法中的任何方法步驟的程序代碼1210的存儲空間。這些程序代碼可以從一個或者多個計算機程序產品中讀取或者寫入到這一個或者多個計算機程序產品中。程序代碼1210可以例如以適當形式進行壓縮。
54.專業人員還可以進一步意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結合來實現，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執行，取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。專業技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能，但是這種實現不應認為超出本發明的范圍。
55.對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
56.以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
