一種顆粒帶線捻制機的制作方法
1.本實用新型涉及紡織設備技術領域，尤其涉及一種顆粒帶線捻制機。
背景技術：
2.花式線具有特殊外觀和結構，其采用花式捻線機或經改造普通紡紗機上進行紡制。花式線品種多樣，可在原料、顏、成線結構等方面進行變化，已具有多種彩變化和粗細節等變化，從常規的服用、裝飾用紡織品擴展到特種功能產業用紡織品，花式線突破了傳統紗線對條干均勻一致的要求，其成紗形式多樣、線性條干不均勻，具有不均勻、多層或多組的外觀，展現出個性化、功能化的趨勢。花式紗線及其織物具有特殊結構和多變彩，順應了潮流，深受消費者追捧。研發出新的花式線是增加紗線品種、提高產品競爭力、增加效益的有效途徑。
3.目前，對于多組分、編捻復合、編織復合結構的功能花式線尚處于研究階段，不同的花式線難以采用單一的紡紗機進行紡織，這就導致研究不同的花式線時，需要同步設計紡織機，影響花式線的研究進度。顆粒帶線一種新型花式線，顆粒帶線為線圈式顆粒節的帶線，目前顆粒帶線的捻制工藝繁瑣，產量低，鑒于此，有必要提供一種顆粒帶線捻制機。
技術實現要素：
4.本實用新型為了解決上述技術問題提供一種結構緊湊、能夠捻制顆粒帶線的顆粒帶線捻制機，以解決上述至少一項技術問題。
5.本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：
6.一種顆粒帶線捻制機，包括紗架和機架、以及依次設置的牽伸裝置、加捻裝置、一次成形裝置、編織裝置、二次成形裝置、磨毛裝置和卷繞裝置；
7.所述紗架的下端與所述機架固定連接，所述紗架的頂端設置有退紗機構；
8.所述退紗機構包括支撐橫梁、粗紗管以及若干個吊錠組，所述支撐橫梁與所述紗架的頂端固定連接，所述吊錠組固定于所述支撐橫梁的下側，每個所述吊錠組設置有兩個吊錠，每個所述吊錠的下側均設置有所述粗紗管；
9.所述紗架的中部設置有支撐座，所述支撐座上設置有導絲壓輥組件，所述導絲壓輥組件的上方設置有筒絲架，所述筒絲架與所述紗架固定連接，所述筒絲架上設置有用于安裝絲筒的筒絲桿；
10.所述支撐座原理所述紗架的一側設置有導絲桿和導紗桿，所述退紗機構導出的紗線繞過所述導紗桿后引入所述牽伸裝置內，所述導絲壓輥組件導出的絲線繞過所述導絲桿后引入所述牽伸裝置內；
11.所述牽伸裝置固定于所述機架的頂部；
12.所述加捻裝置固定于所述牽伸裝置下方的所述機架上，所述加捻裝置包括支撐橫板、第一伺服電機、第一傳動龍帶以及六組導紗輪，所述支撐橫板的兩端與所述機架固定連接，六組所述導紗輪間隔設置于所述支撐橫板上，所述導紗輪與所述支撐橫板轉動連接，每
個所述導紗輪的下側設置有第一從動帶輪，所述第一傳動龍帶與所述第一從動帶輪傳動連接，所述支撐橫板的兩端下側均設置有導帶桿和導帶輪，所述第一傳動龍帶繞過所述導帶桿和導帶輪后環閉設置，所述第一伺服電機固定于所述機架上，所述第一伺服電機的輸出端與所述第一傳動龍帶傳動連接；
13.所述一次成形裝置固定于所述加捻裝置下方的所述機架上，所述一次成形裝置包括第一支撐板、第二伺服電機、第二傳動龍帶、第一鋁盤、第一上支承、第一空心錠桿和第一錠底，所述第一支撐板與所述機架固定連接，所述第一鋁盤轉動設置于所述第一支撐板上，所述第二伺服電機固定于所述第一支撐板的下側，所述第二伺服電機的輸出端與所述第一鋁盤傳動連接，所述第一上支承固定于所述第一支撐板上，所述第一空心錠桿與所述第一上支承的頂端轉動連接，所述第一空心錠桿的下端設置有第二從動帶輪，所述第一鋁盤通過所述第二傳動龍帶與所述第二從動帶輪傳動連接，所述第一錠底固定于所述第一空心錠桿下側的所述第一支撐板上，所述第一錠底上對應所述第一空心錠桿設置有第一導紗孔，所述第一空心錠桿的頂端設置有第一筒管上限位器，所述第一空心錠桿的下端設置有第一筒管下限位器，所述第一筒管上限位器與所述第一筒管下限位器配合用于固定第一紗筒或第一絲筒；
14.所述編織裝置固定于所述一次成形裝置下方的所述機架上，所述編織裝置包括第二支撐板、第三伺服電機、第三傳動龍帶、第二鋁盤和編織組件，所述第二支撐板與所述機架固定連接，所述第二鋁盤轉動設置于所述第二支撐板上，所述第三伺服電機固定于所述第二支撐板的下側，所述第三伺服電機的輸出端與所述第二鋁盤轉動連接，所述編織組件設置于所述第二支撐板上，所述編織組件的下端設置有第三從動帶輪，所述第二鋁盤通過所述第三傳動龍帶與所述第三從動帶輪傳動連接；
15.所述二次成形裝置固定于所述編織裝置下方的所述機架上，所述二次成形裝置包括第三支撐板、第四伺服電機、第四傳動龍帶、第三鋁盤、第二上支承、第二空心錠桿和第二錠底，所述第三支撐板與所述機架固定連接，所述第三鋁盤轉動設置于所述第三支撐板上，所述第四伺服電機固定于所述第三支撐板的下側，所述第四伺服電機的輸出端與所述第三鋁盤傳動連接，所述第二上支承固定于所述第三支撐板上，所述第二空心錠桿與所述第二上支承的頂端轉動連接，所述第二空心錠桿的下端設置有第四從動帶輪，所述第三鋁盤通過所述第四傳動龍帶與所述第四從動帶輪傳動連接，所述第二錠底固定于所述第二空心錠桿下側的所述第三支撐板上，所述第二錠底上對應所述第二空心錠桿設置有第二導紗孔，所述第二空心錠桿的頂端設置有第二筒管上限位器，所述第二空心錠桿的下端設置有第二筒管下限位器，所述第二筒管上限位器與所述第二筒管下限位器配合用于固定第二紗筒或第二絲筒；
16.所述磨毛裝置設置于所述成形裝置和所述卷繞裝置之間，所述磨毛裝置包括積絨箱、抽吸風機、固定軸和磨毛盒，所述固定軸的兩端與所述機架轉動連接，所述固定軸貫穿所述磨毛盒并且所述固定軸與所述磨毛盒轉動連接，所述磨毛盒內設置有磨石，所述磨石與所述固定軸轉動連接，所述抽吸風機設置于所述積絨箱和所述磨毛盒之間，所述抽吸風機的入口與所述磨毛盒連通，所述抽吸風機的出口與所述積絨箱連通，所述磨毛盒的頂壁上設置有入線孔，所述磨毛盒的底壁上設置有出線孔；所述磨毛盒背離所述抽吸風機的一側設置有抽風口；
17.所述卷繞裝置固定于所述成形裝置下方的所述機架上，所述卷繞裝置包括雙軸伺服電機、第一導紗器、凸輪軸、繞紗凸輪和壓緊組件，所述雙軸伺服電機設置有第一輸出端和第二輸出端，所述第一導紗器設置于所述凸輪軸上方的機架上，所述第一輸出端與所述第一導紗器傳動連接，所述凸輪軸轉動設置于所述機架的底部，所述第二輸出端與所述凸輪軸的一端傳動連接，所述繞紗凸輪設置于所述凸輪軸上，所述壓緊組件設置于所述繞紗凸輪的側面。
18.本實用新型的有益效果是：本實用新型通過牽伸、加捻、一次包纏、編織、二次包纏和磨毛能夠加工得到顆粒帶線，操作簡單，顆粒帶線的顆粒均勻，所得的顆粒帶線花型豐富，產量和品質高，適用于顆粒帶線的產品研發和試制。
19.在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。
20.進一步的，所述第一導紗器包括第一傳動軸、第一導紗軸以及第一導紗膠輥，所述第一傳動軸和所述第一導紗軸均與所述機架轉動連接，所述第一傳動軸的一端上設置有第五從動帶輪，所述第一輸出端上設置有第一主動帶輪，所述第一主動帶輪通過第一同步帶與所述第五從動帶輪傳動連接，所述第一導紗膠輥設置于所述第一導紗軸上，所述第一導紗膠輥與所述第一傳動軸抵接，所述第一導紗軸上方對應每個所述第二空心錠桿設置有第一導紗鉤，所述機架上設置有第一固定板，所述第一導紗鉤的一端與所述第一固定板固定連接。
21.采用上述進一步方案的有益效果是：第一導紗器能夠將二次包纏后得到的復合帶線向磨毛裝置進行引導，有利于復合帶線磨毛為顆粒線帶。
22.進一步的，所述編織裝置與所述一次成形裝置之間設置有第二導紗器，所述第二導紗器包括第二傳動軸、第二導紗軸以及第二導紗膠輥，所述第二傳動軸和所述第二導紗軸均與所述機架轉動連接，所述第一傳動軸的一端上設置有第六從動帶輪，所述第一傳動軸的一端設置有第二主動帶輪，所述第二主動帶輪通過第二同步帶與所述第六從動帶輪傳動連接，所述第二導紗膠輥設置于所述第二導紗軸上，所述第二導紗膠輥與所述第二傳動軸抵接，所述第二導紗器的上側對應每個所述第一空心錠桿設置有第二導紗鉤和導紗直鉤，所述機架上設置有第二固定板，所述第二導紗鉤和所述導紗直鉤的一端均與所述第二固定板固定連接。
23.采用上述進一步方案的有益效果是：第二導紗器能夠將第一次包纏后制得的復合股線向編織裝置內引導，有利于編織裝置編織得到復合式帶線。
24.進一步的，所述第一支撐板上設置有第一支柱，所述第一支柱的頂端設置有第一固定格柵條，所述第一固定格柵條的一端與所述第一支柱的頂端固定連接，所述第一固定格柵條的另一端延伸至所述第一鋁盤上側，并且所述第一固定格柵條的另一端設置有用于檢測所述第一鋁盤轉速的第一轉速傳感器。
25.采用上述進一步方案的有益效果是：第一轉速傳感器能夠測量第一鋁盤的轉速，便于第二伺服電機驅動第一空心錠桿轉動，有利于控制第一次包纏的效果。
26.進一步的，所述第二支撐板上設置有第二支柱，所述第二支柱的頂端設置有第二固定格柵條，所述第二固定格柵條的一端與所述第二支柱的頂端固定連接，所述第二固定格柵條的另一端延伸至所述第二鋁盤上側，并且所述第二固定格柵條的另一端設置有用于檢測所述第二鋁盤轉速的第二轉速傳感器。
27.采用上述進一步方案的有益效果是：第二轉速傳感器能夠測量第二鋁盤的轉速，便于第三伺服電機驅動編組組件編織得到復合式帶線，有利于控制復合股線的編織。
28.進一步的，所述第三支撐板上設置有第三支柱，所述第三支柱的頂端設置有第三固定格柵條，所述第三固定格柵條的一端與所述第三支柱的頂端固定連接，所述第三固定格柵條的另一端延伸至所述第三鋁盤上側，并且所述第三固定格柵條的另一端設置有用于檢測所述第三鋁盤轉速的第三轉速傳感器。
29.采用上述進一步方案的有益效果是：第三轉速傳感器能夠測量第三鋁盤的轉速，便于第三伺服電機驅動第二空心錠桿進行第二次包纏，有利于控制第二次包纏的效果。
30.進一步的，所述壓緊組件包括第一支撐桿、定位塊、拉簧、拉桿、第二支撐桿、壓架以及壓管，所述第一支撐桿和第二支撐桿均與所述機架固定連接，所述定位塊設置于所述第一支撐桿上，所述拉簧的一端與所述定位塊固定連接，所述拉簧的另一端與所述拉桿的一端固定連接，所述拉桿遠離所述拉簧的一端與所述壓架鉸鏈連接，所述壓架的一端與所述第二支撐桿轉動連接，所述壓管轉動設置于所述壓架的另一端上，所述壓管與所述繞紗凸輪接觸。
31.采用上述進一步方案的有益效果是：壓緊組件能夠壓緊卷繞在繞紗凸輪上的顆粒帶線。
32.進一步的，所述牽伸裝置包括羅拉座、中羅拉滑座、后羅拉滑座、中上皮圈、中下皮圈、中羅拉軸承、上銷組件、下銷組件、下皮圈張力組件、導紗喇叭、前羅拉、中羅拉、后羅拉、上膠輥、導絲輥、搖架以及動力機構，所述羅拉座與水平方向的夾角為42
°
，所述中羅拉滑座通過螺栓設置在所述羅拉座上，所述中羅拉轉動設置于所述中羅拉滑座上，所述后羅拉滑座通過螺栓設置在所述羅拉座上，所述后羅拉轉動設置在所述后羅拉滑座上，所述前羅拉轉動設置在所述羅拉座上，所述導紗喇叭固定于所述后羅拉滑座上，所述搖架的頂端與所述羅拉座固定連接，所述上膠輥對應所述前羅拉和所述后羅拉轉動設置在搖架上，并且所述上膠輥與所述前羅拉和所述后羅拉接觸，所述中羅拉軸承和上銷組件均設置在搖架上，所述中上皮圈設置在所述上銷組件和所述中羅拉軸承上，所述下皮圈張力組件和所述下銷組件設置在所述中羅拉滑座上，所述中下皮圈設置在所述中羅拉、下銷組件和所述下皮圈張力組件上，所述動力機構分別與所述前羅拉、所述中羅拉和所述后羅拉傳動連接，所述導絲輥轉動設置在所述前羅拉上方的所述搖架上。
33.采用上述進一步方案的有益效果是：上述牽伸裝置能夠對紗線須條進行牽伸并匯合，紗線和絲線牽引效果好。
34.進一步的，所述動力機構包括電機支架、第五伺服電機、第三同步帶、軸變距節、軸承支架、軸承座和外伸軸，所述電機支架和所述軸承支架的下端均與所述機架固定連接，所述軸承座對應所述前羅拉、所述中羅拉和所述后羅拉設置在軸承支架上，每個所述軸承座上均設置有所述外伸軸，所述外伸軸分別與所述前羅拉、所述中羅拉和所述后羅拉傳動連接，所述外伸軸上設置有所述軸變距節，所述軸變距節上設置有所述第三同步帶，所述第五伺服電機固定于所述電機支架上，所述第五伺服電機的輸出端與所述第三同步帶傳動連接。
35.采用上述進一步方案的有益效果是：采用上述動力機構，能夠傳動前羅拉、中羅拉以及后羅拉轉動，有利于紗線的匯合牽引。
36.進一步的，所述磨毛盒的上方平行設置有第一導紗橫桿和第二導紗橫桿，所述第一導紗橫桿和所述第二導紗橫桿的兩端均與所述機架轉動連接。
37.采用上述進一步方案的有益效果是：第一導紗橫桿與第二導紗橫桿配合，能夠將第一導紗器引出的復合式帶線向磨毛裝置進行引導，有利于復合式帶線磨毛捻制為顆粒帶線。
附圖說明
38.圖1為本實用新型結構示意圖；
39.圖2為本實用新型結構左視圖；
40.圖3為本實用新型牽伸裝置的結構主視圖；
41.圖4為本實用新型牽伸裝置的結構左剖視圖；
42.圖5為本實用新型磨毛裝置的結構示意圖。
43.附圖中，各標號所代表的部件列表如下：
44.1、紗架；2、機架；3、牽伸裝置；4、加捻裝置；5、一次成形裝置；6、編織裝置；7、二次成形裝置；8、磨毛裝置；9、卷繞裝置；10、退紗機構；11、支撐座；12、導絲壓輥組件；13、筒絲架；14、筒絲桿；15、導紗桿；16、導絲桿；17、支撐橫板；18、第一伺服電機；19、第一傳動龍帶；20、導紗輪；21、第一從動帶輪；22、導帶桿；23、導帶輪；24、第一支撐板；25、第二伺服電機；26、第二傳動龍帶；27、第一鋁盤；28、第一上支承；29、第一空心錠桿；30、第一錠底；31、第二從動帶輪；32、第一筒管上限位器；33、第一筒管下限位器；34、第二支撐板；35、第三伺服電機；36、第三傳動龍帶；37、第二鋁盤；38、編織組件；39、第三從動帶輪；40、第三支撐板；41、第四伺服電機；42、第四傳動龍帶；43、第三鋁盤；44、第二上支承；45、第二空心錠桿；46、第二錠底；47、第四從動帶輪；48、第二筒管上限位器；49、第二筒管下限位器；50、積絨箱；51、抽吸風機；52、磨毛盒；53、固定軸；54、磨石；55、第一導紗橫桿；56、第二導紗橫桿；57、雙軸伺服電機；58、第一導紗器；59、凸輪軸；60、繞紗凸輪；61、壓緊組件；62、第一傳動軸；63、第一導紗軸；64、第一導紗膠輥；65、第一同步帶；66、第一導紗鉤；67、第一固定板；68、第二導紗器；69、第二傳動軸；70、第二導紗軸；71、第二導紗膠輥；72、第二同步帶；73、第二導紗鉤；74、導紗直鉤；75、第二固定板；76、第一支柱；77、第一固定格柵條；78、第一轉速傳感器；79、第二支柱；80、第二固定格柵條；81、第二轉速傳感器；82、第三支柱；83、第三固定格柵條；84、第三轉速傳感器；85、第一支撐桿；86、定位塊；87、拉簧；88、拉桿；89、第二支撐桿；90、壓架；91、壓管；92、支撐橫梁；93、吊錠；94、粗紗管；95、羅拉座；96、后羅拉滑座；97、中羅拉滑座；98、中上皮圈；99、中下皮圈；100、中羅拉軸承；101、上銷組件；102、下銷組件；103、下皮圈張力組件；104、導紗喇叭；105、前羅拉；106、中羅拉；107、后羅拉；108、上膠輥；109、導絲輥；110、搖架；111、動力機構；112、電機支架；113、第五伺服電機；114、第三同步帶；115、軸變距節；116、軸承支架；117、軸承座；118、外伸軸。
具體實施方式
45.以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
46.實施例
47.如圖1-5所示，本實施例提供一種顆粒帶線捻制機，包括紗架1和機架2、以及依次設置的牽伸裝置3、加捻裝置4、一次成形裝置5、編織裝置6、二次成形裝置7、磨毛裝置8和卷繞裝置9；其中，紗架1包括兩個支撐桿，支撐桿均設置于機架2頂部的后側，支撐桿的下端與機架2的頂部固定連接；機架2包括頂板和四個支撐柱，頂板設置于支撐柱的頂部，并且四個支撐柱的頂端均與頂板的下側壁固定連接。
48.紗架1的下端與機架2固定連接，紗架1的頂端設置有退紗機構10。
49.退紗機構10包括支撐橫梁92、粗紗管94以及若干個吊錠組，支撐橫梁92與紗架1的頂端固定連接，吊錠組固定于支撐橫梁92的下側，每個吊錠組設置有兩個吊錠93，每個吊錠93的下側均設置有粗紗管94；粗紗管94用于固定纏繞有紗線須條的須條筒。
50.紗架1的中部設置有支撐座11，支撐座11上設置有導絲壓輥組件12，導絲壓輥組件12的上方設置有筒絲架13，筒絲架13與紗架1固定連接，筒絲架13上設置有用于安裝絲筒的筒絲桿14；導絲壓輥組件12包括壓輥支座、承絲輥、壓輥架和導絲壓輥，壓輥支座固定于支撐座11上，承絲輥與導絲壓輥接觸，承絲輥與壓輥支座轉動連接，導絲壓輥轉動設置于壓輥架的一端上，壓輥架的另一端與紗架1連接，筒絲桿14遠離筒絲架13的一端向上傾斜設置，筒絲桿14上設置絲筒，絲筒上卷繞的絲線首先引入承絲輥與導絲壓輥之間，然后依次通過導絲桿16和導絲輥109引入牽伸裝置3的前羅拉105處，前羅拉105轉動牽伸絲線時，絲線從絲筒上退出。
51.支撐座11遠離紗架1的一側設置有導絲桿16和導紗桿15，退紗機構10導出的紗線繞過導紗桿15后引入牽伸裝置3內，導絲壓輥組件12導出的絲線繞過導絲桿16后引入牽伸裝置3內。
52.牽伸裝置3固定于機架2的頂部。
53.加捻裝置4固定于牽伸裝置3下方的機架2上，加捻裝置4包括支撐橫板17、第一伺服電機18、第一傳動龍帶19以及六組導紗輪20，支撐橫板17的兩端與機架2固定連接，六組導紗輪20間隔設置于支撐橫板17上，導紗輪20與支撐橫板17轉動連接，每個導紗輪20的下側設置有第一從動帶輪21，第一傳動龍帶19與第一從動帶輪21傳動連接，支撐橫板17的兩端下側均設置有導帶桿22和導帶輪23，第一傳動龍帶19繞過導帶桿22和導帶輪23后環閉設置，第一伺服電機18固定于機架2上，第一伺服電機18的輸出端與第一傳動龍帶19傳動連接；第一伺服電機18固定在與第一支撐板24平齊的機架2上，第一伺服電機18的輸出端上設置有主動帶輪，支撐板上設置有引導輪，引導輪設置在第一傳動龍帶19的環閉路徑上，主動帶輪傳動第一傳動龍帶19環閉移動。
54.一次成形裝置5固定于加捻裝置4下方的機架2上，一次成形裝置5包括第一支撐板24、第二伺服電機25、第二傳動龍帶26、第一鋁盤27、第一上支承28、第一空心錠桿29和第一錠底30，第一支撐板24與機架2固定連接，第一鋁盤27轉動設置于第一支撐板24上，第二伺服電機25固定于第一支撐板24的下側，第二伺服電機25的輸出端與第一鋁盤27傳動連接，第一上支承28固定于第一支撐板24上，第一空心錠桿29與第一上支承28的頂端轉動連接，第一空心錠桿29的下端設置有第二從動帶輪31，第一鋁盤27通過第二傳動龍帶26與第二從動帶輪31傳動連接，第一錠底30固定于第一空心錠桿29下側的第一支撐板24上，第一錠底30上對應第一空心錠桿29設置有第一導紗孔，第一空心錠桿29的頂端設置有第一筒管上限位器32，第一空心錠桿29的下端設置有第一筒管下限位器33，第一筒管上限位器32與第一
筒管下限位器33配合用于固定第一紗筒或第一絲筒；第二從動帶輪31與第一空心錠桿29一體成型，第二傳動龍帶26通過第二從動帶輪31傳動第一空心錠桿29轉動，進而將第一空心錠桿29外側的第一紗筒或第一絲筒的絲線包纏于加捻后的紗線外側。
55.編織裝置6固定于一次成形裝置5下方的機架2上，編織裝置6包括第二支撐板34、第三伺服電機35、第三傳動龍帶36、第二鋁盤37和編織組件38，第二支撐板34與機架2固定連接，第二鋁盤37轉動設置于第二支撐板34上，第三伺服電機35固定于第二支撐板34的下側，第三伺服電機35的輸出端與第二鋁盤37轉動連接，編織組件38設置于第二支撐板34上，編織組件38的下端設置有第三從動帶輪39，第二鋁盤37通過第三傳動龍帶36與第三從動帶輪39傳動連接；編織組件38包括針筒、舌針、溝槽凸輪、針桿軸、帶輪固定片、緊固螺桿、緊固螺母和導紗片，針桿軸與帶輪連接，針桿軸的下端一體成型有第三從動帶輪39，第三傳動龍帶36可通過第三從動帶輪39傳動針桿軸轉動，針桿軸旋轉轉動時，帶動舌針旋轉并沿溝槽凸輪的溝槽滑動并往復升降，緊固螺桿貫穿第二支撐板34并用緊固螺母固定。
56.二次成形裝置7固定于編織裝置6下方的機架2上，二次成形裝置7包括第三支撐板40、第四伺服電機41、第四傳動龍帶42、第三鋁盤43、第二上支承44、第二空心錠桿45和第二錠底46，第三支撐板40與機架2固定連接，第三鋁盤43轉動設置于第三支撐板40上，第四伺服電機41固定于第三支撐板40的下側，第四伺服電機41的輸出端與第三鋁盤43傳動連接，第二上支承44固定于第三支撐板40上，第二空心錠桿45與第二上支承44的頂端轉動連接，第二空心錠桿45的下端設置有第四從動帶輪47，第三鋁盤43通過第四傳動龍帶42與第四從動帶輪47傳動連接，第二錠底46固定于第二空心錠桿45下側的第三支撐板40上，第二錠底46上對應第二空心錠桿45設置有第二導紗孔，第二空心錠桿45的頂端設置有第二筒管上限位器48，第二空心錠桿45的下端設置有第二筒管下限位器49，第二筒管上限位器48與第二筒管下限位器49配合用于固定第二紗筒或第二絲筒；第四從動帶輪47與第二空心錠桿45一體成型，第四傳動龍帶42通過第四從動帶輪47傳動第二空心錠桿45轉動，進而將第二空心錠桿45外側的第二紗筒或第二絲筒的絲線包纏于加捻后的紗線外側。
57.磨毛裝置8設置于成形裝置和卷繞裝置9之間，磨毛裝置8包括積絨箱50、抽吸風機51、固定軸53和磨毛盒52，固定軸53的兩端與機架2轉動連接，固定軸53貫穿磨毛盒52并且固定軸53與磨毛盒52轉動連接，磨毛盒52內設置有磨石54，磨石54與固定軸53轉動連接，抽吸風機51設置于積絨箱50和磨毛盒52之間，抽吸風機51的入口與磨毛盒52連通，抽吸風機51的出口與積絨箱50連通，磨毛盒52的頂壁上設置有入線孔，磨毛盒52的底壁上設置有出線孔；磨毛盒52背離抽吸風機51的一側設置有抽風口；機架2的底部設置有底板，積絨箱50和抽吸風機51均固定在底板上，抽吸風機51的入口設置對應六個磨毛盒52設置有吸絨管，吸絨管與磨毛盒52的左側連通，磨毛盒52的右側側壁開口設置為抽風口，以利用風力的流動性帶動磨毛過程中脫落或分離的絨毛。
58.卷繞裝置9固定于成形裝置下方的機架2上，卷繞裝置9包括雙軸伺服電機57、第一導紗器58、凸輪軸59、繞紗凸輪60和壓緊組件61，雙軸伺服電機57設置有第一輸出端和第二輸出端，第一導紗器58設置于凸輪軸59上方的機架2上，第一輸出端與第一導紗器58傳動連接，凸輪軸59轉動設置于機架2的底部，第二輸出端與凸輪軸59的一端傳動連接，繞紗凸輪60設置于凸輪軸59上，壓緊組件61設置于繞紗凸輪60的側面。
59.優選的，第一導紗器58包括第一傳動軸62、第一導紗軸63以及第一導紗膠輥64，第
一傳動軸62和第一導紗軸63均與機架2轉動連接，第一傳動軸62的一端上設置有第五從動帶輪，第一輸出端上設置有第一主動帶輪，第一主動帶輪通過第一同步帶65與第五從動帶輪傳動連接，第一導紗膠輥64設置于第一導紗軸63上，第一導紗膠輥64與第一傳動軸62抵接，第一導紗軸63上方對應每個第二空心錠桿45設置有第一導紗鉤66，機架2上設置有第一固定板67，第一導紗鉤66的一端與第一固定板67固定連接。
60.優選的，編織裝置6與一次成形裝置5之間設置有第二導紗器68，第二導紗器68包括第二傳動軸69、第二導紗軸70以及第二導紗膠輥71，第二傳動軸69和第二導紗軸70均與機架2轉動連接，第一傳動軸62的一端上設置有第六從動帶輪，第一傳動軸62的一端設置有第二主動帶輪，第二主動帶輪通過第二同步帶72與第六從動帶輪傳動連接，第二導紗膠輥71設置于第二導紗軸70上，第二導紗膠輥71與第二傳動軸69抵接，第二導紗器68的上側對應每個第一空心錠桿29設置有第二導紗鉤73和導紗直鉤74，機架2上設置有第二固定板75，第二導紗鉤73和導紗直鉤74的一端均與第二固定板75固定連接。
61.優選的，第一支撐板24上設置有第一支柱76，第一支柱76的頂端設置有第一固定格柵條77，第一固定格柵條77的一端與第一支柱76的頂端固定連接，第一固定格柵條77的另一端延伸至第一鋁盤27上側，并且第一固定格柵條77的另一端設置有用于檢測第一鋁盤27轉速的第一轉速傳感器78；第一轉速傳感器78電連接第二伺服電機25。
62.優選的，第二支撐板34上設置有第二支柱79，第二支柱79的頂端設置有第二固定格柵條80，第二固定格柵條80的一端與第二支柱79的頂端固定連接，第二固定格柵條80的另一端延伸至第二鋁盤37上側，并且第二固定格柵條80的另一端設置有用于檢測第二鋁盤37轉速的第二轉速傳感器81；第二轉速傳感器81電連接第三伺服電機35。
63.優選的，第三支撐板40上設置有第三支柱82，第三支柱82的頂端設置有第三固定格柵條83，第三固定格柵條83的一端與第三支柱82的頂端固定連接，第三固定格柵條83的另一端延伸至第三鋁盤43上側，并且第三固定格柵條83的另一端設置有用于檢測第三鋁盤43轉速的第三轉速傳感器84；第三轉速傳感器84電連接第四伺服電機41。
64.優選的，壓緊組件61包括第一支撐桿85、定位塊86、拉簧87、拉桿88、第二支撐桿89、壓架90以及壓管91，第一支撐桿85和第二支撐桿89均與機架2固定連接，定位塊86設置于第一支撐桿85上，拉簧87的一端與定位塊86固定連接，拉簧87的另一端與拉桿88的一端固定連接，拉桿88遠離拉簧87的一端與壓架90鉸鏈連接，壓架90的一端與第二支撐桿89轉動連接，壓管91轉動設置于壓架90的另一端上，壓管91與繞紗凸輪60接觸。
65.優選的，牽伸裝置3包括羅拉座95、中羅拉滑座97、后羅拉滑座96、中上皮圈98、中下皮圈99、中羅拉軸承100、上銷組件101、下銷組件102、下皮圈張力組件103、導紗喇叭104、前羅拉105、中羅拉106、后羅拉107、上膠輥108、導絲輥109、搖架110以及動力機構111，羅拉座95與水平方向的夾角為42
°
，中羅拉滑座97通過螺栓設置在羅拉座95上，中羅拉106轉動設置于中羅拉滑座97上，后羅拉滑座96通過螺栓設置在羅拉座95上，后羅拉107轉動設置在后羅拉滑座96上，前羅拉105轉動設置在羅拉座95上，導紗喇叭104固定于后羅拉滑座96上，搖架110的頂端與羅拉座95固定連接，上膠輥108對應前羅拉105和后羅拉107轉動設置在搖架110上，并且上膠輥108與前羅拉105和后羅拉107接觸，中羅拉軸承100和上銷組件101均設置在搖架110上，中上皮圈98設置在上銷組件101和中羅拉軸承100上，下皮圈張力組件103和下銷組件102設置在中羅拉滑座97上，中下皮圈99設置在中羅拉106、下銷組件102和
下皮圈張力組件103上，動力機構111分別與前羅拉105、中羅拉106和后羅拉107傳動連接，導絲輥109轉動設置在前羅拉105上方的搖架110上。
66.優選的，動力機構111包括電機支架112、第五伺服電機113、第三同步帶114、軸變距節115、軸承支架116、軸承座117和外伸軸118，電機支架112和軸承支架116的下端均與機架2固定連接，軸承座117對應前羅拉105、中羅拉106和后羅拉107設置在軸承支架116上，每個軸承座117上均設置有外伸軸118，外伸軸118分別與前羅拉105、中羅拉106和后羅拉107傳動連接，外伸軸118上設置有軸變距節115，軸變距節115上設置有第三同步帶114，第五伺服電機113固定于電機支架112上，第五伺服電機113的輸出端與第三同步帶114傳動連接。
67.需要說明的是，第四伺服電機41、第三同步帶114、軸變距節115、軸承座117以及外伸軸118均對應前羅拉105、中羅拉106和后羅拉107設置，適應中羅拉106和后羅拉107的位置。
68.優選的，磨毛盒52的上方平行設置有第一導紗橫桿55和第二導紗橫桿56，第一導紗橫桿55和第二導紗橫桿56的兩端均與機架2轉動連接；第一導紗橫桿55和第二導紗橫桿56均通過軸承與機架2轉動連接，第一導紗橫桿55與第二導紗橫桿56平行設置于同一水平面上，由第一導紗器58導出的復合式帶線由第一導紗橫桿55的下側繞過，然后從第二導紗橫桿56的上側繞過，最終以向下垂直的方式由磨毛盒52上側的入線孔引入磨毛盒52內，固定軸53設置有兩個，其中左側的固定軸53高于右側的固定軸53，復合式帶線引入磨毛盒52后，先從右側固定軸53的磨石54下側繞過，然后由左側固定軸53的磨石54上側繞過，最終從磨毛盒52下側的出線孔引出，最后加工得到顆粒帶線，在卷繞裝置9的繞線凸輪處卷繞。
69.在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“長度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“內”、“外”、“周側”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的系統或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
70.在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
71.在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
72.在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。
73.以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用
新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
技術特征：
1.一種顆粒帶線捻制機，其特征在于，包括紗架(1)和機架(2)、以及依次設置的牽伸裝置(3)、加捻裝置(4)、一次成形裝置(5)、編織裝置(6)、二次成形裝置(7)、磨毛裝置(8)和卷繞裝置(9)；所述紗架(1)的下端與所述機架(2)固定連接，所述紗架(1)的頂端設置有退紗機構(10)；所述退紗機構(10)包括支撐橫梁(92)、粗紗管(94)以及若干個吊錠組，所述支撐橫梁(92)與所述紗架(1)的頂端固定連接，所述吊錠組固定于所述支撐橫梁(92)的下側，每個所述吊錠組設置有兩個吊錠(93)，每個所述吊錠(93)的下側均設置有所述粗紗管(94)；所述紗架(1)的中部設置有支撐座(11)，所述支撐座(11)上設置有導絲壓輥組件(12)，所述導絲壓輥組件(12)的上方設置有筒絲架(13)，所述筒絲架(13)與所述紗架(1)固定連接，所述筒絲架(13)上設置有用于安裝絲筒的筒絲桿(14)；所述支撐座(11)遠離所述紗架(1)的一側設置有導絲桿(16)和導紗桿(15)，所述退紗機構(10)導出的紗線繞過所述導紗桿(15)后引入所述牽伸裝置(3)內，所述導絲壓輥組件(12)導出的絲線繞過所述導絲桿(16)后引入所述牽伸裝置(3)內；所述牽伸裝置(3)固定于所述機架(2)的頂部；所述加捻裝置(4)固定于所述牽伸裝置(3)下方的所述機架(2)上，所述加捻裝置(4)包括支撐橫板(17)、第一伺服電機(18)、第一傳動龍帶(19)以及六組導紗輪(20)，所述支撐橫板(17)的兩端與所述機架(2)固定連接，六組所述導紗輪(20)間隔設置于所述支撐橫板(17)上，所述導紗輪(20)與所述支撐橫板(17)轉動連接，每個所述導紗輪(20)的下側設置有第一從動帶輪(21)，所述第一傳動龍帶(19)與所述第一從動帶輪(21)傳動連接，所述支撐橫板(17)的兩端下側均設置有導帶桿(22)和導帶輪(23)，所述第一傳動龍帶(19)繞過所述導帶桿(22)和導帶輪(23)后環閉設置，所述第一伺服電機(18)固定于所述機架(2)上，所述第一伺服電機(18)的輸出端與所述第一傳動龍帶(19)傳動連接；所述一次成形裝置(5)固定于所述加捻裝置(4)下方的所述機架(2)上，所述一次成形裝置(5)包括第一支撐板(24)、第二伺服電機(25)、第二傳動龍帶(26)、第一鋁盤(27)、第一上支承(28)、第一空心錠桿(29)和第一錠底(30)，所述第一支撐板(24)與所述機架(2)固定連接，所述第一鋁盤(27)轉動設置于所述第一支撐板(24)上，所述第二伺服電機(25)固定于所述第一支撐板(24)的下側，所述第二伺服電機(25)的輸出端與所述第一鋁盤(27)傳動連接，所述第一上支承(28)固定于所述第一支撐板(24)上，所述第一空心錠桿(29)與所述第一上支承(28)的頂端轉動連接，所述第一空心錠桿(29)的下端設置有第二從動帶輪(31)，所述第一鋁盤(27)通過所述第二傳動龍帶(26)與所述第二從動帶輪(31)傳動連接，所述第一錠底(30)固定于所述第一空心錠桿(29)下側的所述第一支撐板(24)上，所述第一錠底(30)上對應所述第一空心錠桿(29)設置有第一導紗孔，所述第一空心錠桿(29)的頂端設置有第一筒管上限位器(32)，所述第一空心錠桿(29)的下端設置有第一筒管下限位器(33)，所述第一筒管上限位器(32)與所述第一筒管下限位器(33)配合用于固定第一紗筒或第一絲筒；所述編織裝置(6)固定于所述一次成形裝置(5)下方的所述機架(2)上，所述編織裝置(6)包括第二支撐板(34)、第三伺服電機(35)、第三傳動龍帶(36)、第二鋁盤(37)和編織組件(38)，所述第二支撐板(34)與所述機架(2)固定連接，所述第二鋁盤(37)轉動設置于所述
第二支撐板(34)上，所述第三伺服電機(35)固定于所述第二支撐板(34)的下側，所述第三伺服電機(35)的輸出端與所述第二鋁盤(37)轉動連接，所述編織組件(38)設置于所述第二支撐板(34)上，所述編織組件(38)的下端設置有第三從動帶輪(39)，所述第二鋁盤(37)通過所述第三傳動龍帶(36)與所述第三從動帶輪(39)傳動連接；所述二次成形裝置(7)固定于所述編織裝置(6)下方的所述機架(2)上，所述二次成形裝置(7)包括第三支撐板(40)、第四伺服電機(41)、第四傳動龍帶(42)、第三鋁盤(43)、第二上支承(44)、第二空心錠桿(45)和第二錠底(46)，所述第三支撐板(40)與所述機架(2)固定連接，所述第三鋁盤(43)轉動設置于所述第三支撐板(40)上，所述第四伺服電機(41)固定于所述第三支撐板(40)的下側，所述第四伺服電機(41)的輸出端與所述第三鋁盤(43)傳動連接，所述第二上支承(44)固定于所述第三支撐板(40)上，所述第二空心錠桿(45)與所述第二上支承(44)的頂端轉動連接，所述第二空心錠桿(45)的下端設置有第四從動帶輪(47)，所述第三鋁盤(43)通過所述第四傳動龍帶(42)與所述第四從動帶輪(47)傳動連接，所述第二錠底(46)固定于所述第二空心錠桿(45)下側的所述第三支撐板(40)上，所述第二錠底(46)上對應所述第二空心錠桿(45)設置有第二導紗孔，所述第二空心錠桿(45)的頂端設置有第二筒管上限位器(48)，所述第二空心錠桿(45)的下端設置有第二筒管下限位器(49)，所述第二筒管上限位器(48)與所述第二筒管下限位器(49)配合用于固定第二紗筒或第二絲筒；所述磨毛裝置(8)設置于所述成形裝置和所述卷繞裝置(9)之間，所述磨毛裝置(8)包括積絨箱(50)、抽吸風機(51)、固定軸(53)和磨毛盒(52)，所述固定軸(53)的兩端與所述機架(2)轉動連接，所述固定軸(53)貫穿所述磨毛盒(52)并且所述固定軸(53)與所述磨毛盒(52)轉動連接，所述磨毛盒(52)內設置有磨石(54)，所述磨石(54)與所述固定軸(53)轉動連接，所述抽吸風機(51)設置于所述積絨箱(50)和所述磨毛盒(52)之間，所述抽吸風機(51)的入口與所述磨毛盒(52)連通，所述抽吸風機(51)的出口與所述積絨箱(50)連通，所述磨毛盒(52)的頂壁上設置有入線孔，所述磨毛盒(52)的底壁上設置有出線孔；所述磨毛盒(52)背離所述抽吸風機(51)的一側設置有抽風口；所述卷繞裝置(9)固定于所述成形裝置下方的所述機架(2)上，所述卷繞裝置(9)包括雙軸伺服電機(57)、第一導紗器(58)、凸輪軸(59)、繞紗凸輪(60)和壓緊組件(61)，所述雙軸伺服電機(57)設置有第一輸出端和第二輸出端，所述第一導紗器(58)設置于所述凸輪軸(59)上方的機架(2)上，所述第一輸出端與所述第一導紗器(58)傳動連接，所述凸輪軸(59)轉動設置于所述機架(2)的底部，所述第二輸出端與所述凸輪軸(59)的一端傳動連接，所述繞紗凸輪(60)設置于所述凸輪軸(59)上，所述壓緊組件(61)設置于所述繞紗凸輪(60)的側面。2.根據權利要求1所述的一種顆粒帶線捻制機，其特征在于，所述第一導紗器(58)包括第一傳動軸(62)、第一導紗軸(63)以及第一導紗膠輥(64)，所述第一傳動軸(62)和所述第一導紗軸(63)均與所述機架(2)轉動連接，所述第一傳動軸(62)的一端上設置有第五從動帶輪，所述第一輸出端上設置有第一主動帶輪，所述第一主動帶輪通過第一同步帶(65)與所述第五從動帶輪傳動連接，所述第一導紗膠輥(64)設置于所述第一導紗軸(63)上，所述第一導紗膠輥(64)與所述第一傳動軸(62)抵接，所述第一導紗軸(63)上方對應每個所述第二空心錠桿(45)設置有第一導紗鉤(66)，所述機架(2)上設置有第一固定板(67)，所述第一
導紗鉤(66)的一端與所述第一固定板(67)固定連接。3.根據權利要求2所述的一種顆粒帶線捻制機，其特征在于，所述編織裝置(6)與所述一次成形裝置(5)之間設置有第二導紗器(68)，所述第二導紗器(68)包括第二傳動軸(69)、第二導紗軸(70)以及第二導紗膠輥(71)，所述第二傳動軸(69)和所述第二導紗軸(70)均與所述機架(2)轉動連接，所述第一傳動軸(62)的一端上設置有第六從動帶輪，所述第一傳動軸(62)的一端設置有第二主動帶輪，所述第二主動帶輪通過第二同步帶(72)與所述第六從動帶輪傳動連接，所述第二導紗膠輥(71)設置于所述第二導紗軸(70)上，所述第二導紗膠輥(71)與所述第二傳動軸(69)抵接，所述第二導紗器(68)的上側對應每個所述第一空心錠桿(29)設置有第二導紗鉤(73)和導紗直鉤(74)，所述機架(2)上設置有第二固定板(75)，所述第二導紗鉤(73)和所述導紗直鉤(74)的一端均與所述第二固定板(75)固定連接。4.根據權利要求1-3任一項所述的一種顆粒帶線捻制機，其特征在于，所述第一支撐板(24)上設置有第一支柱(76)，所述第一支柱(76)的頂端設置有第一固定格柵條(77)，所述第一固定格柵條(77)的一端與所述第一支柱(76)的頂端固定連接，所述第一固定格柵條(77)的另一端延伸至所述第一鋁盤(27)上側，并且所述第一固定格柵條(77)的另一端設置有用于檢測所述第一鋁盤(27)轉速的第一轉速傳感器(78)。5.根據權利要求1-3任一項所述的一種顆粒帶線捻制機，其特征在于，所述第二支撐板(34)上設置有第二支柱(79)，所述第二支柱(79)的頂端設置有第二固定格柵條(80)，所述第二固定格柵條(80)的一端與所述第二支柱(79)的頂端固定連接，所述第二固定格柵條(80)的另一端延伸至所述第二鋁盤(37)上側，并且所述第二固定格柵條(80)的另一端設置有用于檢測所述第二鋁盤(37)轉速的第二轉速傳感器(81)。6.根據權利要求1-3任一項所述的一種顆粒帶線捻制機，其特征在于，所述第三支撐板(40)上設置有第三支柱(82)，所述第三支柱(82)的頂端設置有第三固定格柵條(83)，所述第三固定格柵條(83)的一端與所述第三支柱(82)的頂端固定連接，所述第三固定格柵條(83)的另一端延伸至所述第三鋁盤(43)上側，并且所述第三固定格柵條(83)的另一端設置有用于檢測所述第三鋁盤(43)轉速的第三轉速傳感器(84)。7.根據權利要求1-3任一項所述的一種顆粒帶線捻制機，其特征在于，所述壓緊組件(61)包括第一支撐桿(85)、定位塊(86)、拉簧(87)、拉桿(88)、第二支撐桿(89)、壓架(90)以及壓管(91)，所述第一支撐桿(85)和第二支撐桿(89)均與所述機架(2)固定連接，所述定位塊(86)設置于所述第一支撐桿(85)上，所述拉簧(87)的一端與所述定位塊(86)固定連接，所述拉簧(87)的另一端與所述拉桿(88)的一端固定連接，所述拉桿(88)遠離所述拉簧(87)的一端與所述壓架(90)鉸鏈連接，所述壓架(90)的一端與所述第二支撐桿(89)轉動連接，所述壓管(91)轉動設置于所述壓架(90)的另一端上，所述壓管(91)與所述繞紗凸輪(60)接觸。8.根據權利要求1-3任一項所述的一種顆粒帶線捻制機，其特征在于，所述牽伸裝置(3)包括羅拉座(95)、中羅拉滑座(97)、后羅拉滑座(96)、中上皮圈(98)、中下皮圈(99)、中羅拉軸承(100)、上銷組件(101)、下銷組件(102)、下皮圈張力組件(103)、導紗喇叭(104)、前羅拉(105)、中羅拉(106)、后羅拉(107)、上膠輥(108)、導絲輥(109)、搖架(110)以及動力機構(111)，所述羅拉座(95)與水平方向的夾角為42
°
，所述中羅拉滑座(97)通過螺栓設置在所述羅拉座(95)上，所述中羅拉(106)轉動設置于所述中羅拉滑座(97)上，所述后羅拉滑
座(96)通過螺栓設置在所述羅拉座(95)上，所述后羅拉(107)轉動設置在所述后羅拉滑座(96)上，所述前羅拉(105)轉動設置在所述羅拉座(95)上，所述導紗喇叭(104)固定于所述后羅拉滑座(96)上，所述搖架(110)的頂端與所述羅拉座(95)固定連接，所述上膠輥(108)對應所述前羅拉(105)和所述后羅拉(107)轉動設置在搖架(110)上，并且所述上膠輥(108)與所述前羅拉(105)和所述后羅拉(107)接觸，所述中羅拉軸承(100)和上銷組件(101)均設置在搖架(110)上，所述中上皮圈(98)設置在所述上銷組件(101)和所述中羅拉軸承(100)上，所述下皮圈張力組件(103)和所述下銷組件(102)設置在所述中羅拉滑座(97)上，所述中下皮圈(99)設置在所述中羅拉(106)、下銷組件(102)和所述下皮圈張力組件(103)上，所述動力機構(111)分別與所述前羅拉(105)、所述中羅拉(106)和所述后羅拉(107)傳動連接，所述導絲輥(109)轉動設置在所述前羅拉(105)上方的所述搖架(110)上。9.根據權利要求8所述的一種顆粒帶線捻制機，其特征在于，所述動力機構(111)包括電機支架(112)、第五伺服電機(113)、第三同步帶(114)、軸變距節(115)、軸承支架(116)、軸承座(117)和外伸軸(118)，所述電機支架(112)和所述軸承支架(116)的下端均與所述機架(2)固定連接，所述軸承座(117)對應所述前羅拉(105)、所述中羅拉(106)和所述后羅拉(107)設置在軸承支架(116)上，每個所述軸承座(117)上均設置有所述外伸軸(118)，所述外伸軸(118)分別與所述前羅拉(105)、所述中羅拉(106)和所述后羅拉(107)傳動連接，所述外伸軸(118)上設置有所述軸變距節(115)，所述軸變距節(115)上設置有所述第三同步帶(114)，所述第五伺服電機(113)固定于所述電機支架(112)上，所述第五伺服電機(113)的輸出端與所述第三同步帶(114)傳動連接。10.根據權利要求1-3任一項所述的一種顆粒帶線捻制機，其特征在于，所述磨毛盒(52)的上方平行設置有第一導紗橫桿(55)和第二導紗橫桿(56)，所述第一導紗橫桿(55)和所述第二導紗橫桿(56)的兩端均與所述機架(2)轉動連接。
技術總結
本實用新型涉及一種顆粒帶線捻制機，包括紗架和機架、以及依次設置的牽伸裝置、加捻裝置、一次成形裝置、編織裝置、二次成形裝置、磨毛裝置和卷繞裝置；加捻裝置包括支撐橫板、第一伺服電機、第一傳動龍帶以及六組導紗輪；一次成形裝置包括第一支撐板、第二伺服電機、第二傳動龍帶、第一鋁盤、第一上支承、第一空心錠桿和第一錠底；編織裝置包括第二支撐板、第三伺服電機、第三傳動龍帶、第二鋁盤和編織組件；二次成形裝置包括第三支撐板、第四伺服電機、第四傳動龍帶、第三鋁盤、第二上支承、第二空心錠桿和第二錠底。實用新型通過牽伸、加捻、一次包纏、編織、二次包纏和磨毛能夠加工得到顆粒帶線，所得的顆粒帶線花型豐富，產量和品質高。產量和品質高。產量和品質高。
