一種錯位帶線紡制機的制作方法
1.本實用新型涉及紡織設備技術領域，尤其涉及一種錯位帶線紡制機。
背景技術：
2.花式線具有特殊外觀和結構，其采用花式捻線機或經(jīng)改造普通紡紗機上進行紡制。花式線品種多樣，可在原料、顏、成線結構等方面進行變化，已具有多種彩變化和粗細節(jié)等變化，從常規(guī)的服用、裝飾用紡織品擴展到特種功能產(chǎn)業(yè)用紡織品，花式線突破了傳統(tǒng)紗線對條干均勻一致的要求，其成紗形式多樣、線性條干不均勻，具有不均勻、多層或多組的外觀，展現(xiàn)出個性化、功能化的趨勢。花式紗線及其織物具有特殊結構和多變彩，順應了潮流，深受消費者追捧。研發(fā)出新的花式線是增加紗線品種、提高產(chǎn)品競爭力、增加效益的有效途徑。
3.目前，對于多組分、編捻復合、編織復合結構的功能花式線尚處于研究階段，不同的花式線難以采用單一的紡紗機進行紡織，這就導致研究不同的花式線時，需要同步設計紡織機，影響花式線的研究進度。錯位帶線是一種新型的花式線，具有獨特的立體感，現(xiàn)有的錯位帶線的放置工藝繁瑣、產(chǎn)量低，鑒于此，有必要提供一種錯位帶線紡制機。
技術實現(xiàn)要素：
4.本實用新型為了解決上述技術問題提供一種結構緊湊、能夠紡制錯位帶線的錯位帶線紡制機，以解決上述至少一項技術問題。
5.本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：
6.一種錯位帶線紡制機，包括紗架和機架、以及依次設置的牽伸裝置、加捻裝置、成形裝置、編織裝置和卷繞裝置；
7.所述紗架的底部固定設置有底板，所述機架的頂部固定設置有頂板，所述底板與所述頂板之間設置有錯位裝置，所述紗架的頂端設置有退紗機構；
8.所述紗架的中部設置有支撐座，所述支撐座上設置有導絲壓輥組件，所述導絲壓輥組件的上方設置有筒絲架，所述筒絲架與所述紗架固定連接，所述筒絲架上設置有用于安裝絲筒的筒絲桿；
9.所述支撐座原理所述紗架的一側設置有導絲桿和導紗桿，所述退紗機構導出的紗線繞過所述導紗桿后引入所述牽伸裝置內，所述導絲壓輥組件導出的絲線繞過所述導絲桿后引入所述牽伸裝置內；
10.所述牽伸裝置固定于所述底板上側；
11.所述加捻裝置固定于所述牽伸裝置下方的所述機架上，所述加捻裝置包括支撐橫板、第一伺服電機、第一傳動龍帶以及六組導紗輪，所述支撐橫板的兩端與所述機架固定連接，六組所述導紗輪間隔設置于所述支撐橫板上，所述導紗輪與所述支撐橫板轉動連接，每個所述導紗輪的下側設置有第一從動帶輪，所述第一傳動龍帶與所述第一從動帶輪傳動連接，所述支撐橫板的兩端下側均設置有導帶桿和導帶輪，所述第一傳動龍帶繞過所述導帶
桿和導帶輪后環(huán)閉設置，所述第一伺服電機固定于所述機架上，所述第一伺服電機的輸出端與所述第一傳動龍帶傳動連接；
12.所述成形裝置固定于所述加捻裝置下方的所述機架上，所述成形裝置包括第一支撐板、第二伺服電機、第二傳動龍帶、第一鋁盤、上支承、空心錠桿和錠底，所述第一支撐板與所述機架固定連接，所述第一鋁盤轉動設置于所述第一支撐板上，所述第二伺服電機固定于所述第一支撐板的下側，所述第二伺服電機的輸出端與所述第一鋁盤傳動連接，所述上支承固定于所述第一支撐板上，所述空心錠桿與所述上支承的頂端轉動連接，所述空心錠桿的下端設置有第二從動帶輪，所述第一鋁盤通過所述第二傳動龍帶與所述第二從動帶輪傳動連接，所述錠底固定于所述空心錠桿下側的所述第一支撐板上，所述錠底上對應所述空心錠桿設置有第一導紗孔，所述空心錠桿的頂端設置有第一筒管上限位器，所述空心錠桿的下端設置有第一筒管下限位器，所述第一筒管上限位器與所述第一筒管下限位器配合用于固定紗筒或絲筒；
13.所述編織裝置固定于所述成形裝置下方的所述機架上，所述編織裝置包括第二支撐板、第三伺服電機、第三傳動龍帶、第二鋁盤和編織組件，所述第二支撐板與所述機架固定連接，所述第二鋁盤轉動設置于所述第二支撐板上，所述第三伺服電機固定于所述第二支撐板的下側，所述第三伺服電機的輸出端與所述第二鋁盤轉動連接，所述編織組件設置于所述第二支撐板上，所述編織組件的下端設置有第三從動帶輪，所述第二鋁盤通過所述第三傳動龍帶與所述第三從動帶輪傳動連接；
14.所述卷繞裝置固定于所述編織裝置下方的所述機架上，所述卷繞裝置包括雙軸伺服電機、第一導紗器、凸輪軸、繞紗凸輪和壓緊組件，所述雙軸伺服電機設置有第一輸出端和第二輸出端，所述第一導紗器設置于所述凸輪軸上方的機架上，所述第一輸出端與所述第一導紗器傳動連接，所述凸輪軸轉動設置于所述機架的底部，所述第二輸出端與所述凸輪軸的一端傳動連接，所述繞紗凸輪設置于所述凸輪軸上，所述壓緊組件設置于所述繞紗凸輪的側面。
15.本實用新型的有益效果是：本實用新型在底板與頂板之間設置錯位裝置，可經(jīng)錯位須條包覆芯絲、化纖絲外包、編織裝置編織，可以紡制立體感獨特的錯位帶線，操作簡單，所得的錯位帶線花型豐富，產(chǎn)量和品質高，適用于錯位帶線的產(chǎn)品研發(fā)和試制。
16.在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。
17.進一步的，所述第一導紗器包括第一傳動軸、第一導紗軸以及第一導紗膠輥，所述第一傳動軸和所述第一導紗軸均與所述機架轉動連接，所述第一傳動軸的一端上設置有第四從動帶輪，所述第一輸出端上設置有第一主動帶輪，所述第一主動帶輪通過第一同步帶與所述第四從動帶輪傳動連接，所述第一導紗膠輥設置于所述第一導紗軸上，所述第一導紗膠輥與所述第一傳動軸抵接，所述第一導紗軸上方對應每個所述編織組件設置有第一導紗鉤，所述機架上設置有第一固定板，所述第一導紗鉤的一端與所述第一固定板固定連接。
18.采用上述進一步方案的有益效果是：第一導紗器能夠將編織后的帶線向卷繞裝置進行引導，同時有利于編織后的錯位帶線成形。
19.進一步的，所述編織裝置與所述成形裝置之間設置有第二導紗器，所述第二導紗器包括第二傳動軸、第二導紗軸以及第二導紗膠輥，所述第二傳動軸和所述第二導紗軸均與所述機架轉動連接，所述第二傳動軸的一端上設置有第五從動帶輪，所述第一傳動軸的
一端設置有第二主動帶輪，所述第二主動帶輪通過第二同步帶與所述第五從動帶輪傳動連接，所述第二導紗膠輥設置于所述第二導紗軸上，所述第二導紗膠輥與所述第二傳動軸抵接；所述第二導紗器的上側對應每個所述空心錠桿設置有第二導紗鉤和導紗直鉤，所述機架上設置有第二固定板，所述第二導紗鉤和所述導紗直鉤的一端均與所述第二固定板固定連接。
20.采用上述進一步方案的有益效果是：第二導紗器能夠將空心錠桿包纏后的紗線向編織裝置進行引導。
21.進一步的，所述第一支撐板上設置有第一支柱，所述第一支柱的頂端設置有第一固定格柵條，所述第一固定格柵條的一端與所述第一支柱的頂端固定連接，所述第一固定格柵條的另一端延伸至所述第一鋁盤上側，并且所述第一固定格柵條的另一端設置有用于檢測所述第一鋁盤轉速的第一轉速傳感器。
22.采用上述進一步方案的有益效果是：第一轉速傳感器能夠測量第一鋁盤的轉速，有利于控制錯位帶線紡制過程中的包纏。
23.進一步的，所述第二支撐板上設置有第二支柱，所述第二支柱的頂端設置有第二固定格柵條，所述第二固定格柵條的一端與所述第二支柱的頂端固定連接，所述第二固定格柵條的另一端延伸至所述第二鋁盤上側，并且所述第二固定格柵條的另一端設置有用于檢測所述第二鋁盤轉速的第二轉速傳感器。
24.采用上述進一步方案的有益效果是：第二轉速傳感器能夠測量第二鋁盤的轉速，有利于控制錯位帶線的編織。
25.進一步的，所述壓緊組件包括第一支撐桿、定位塊、拉簧、拉桿、第二支撐桿、壓架以及壓管，所述第一支撐桿和第二支撐桿均與所述機架固定連接，所述定位塊設置于所述第一支撐桿上，所述拉簧的一端與所述定位塊固定連接，所述拉簧的另一端與所述拉桿的一端固定連接，所述拉桿遠離所述拉簧的一端與所述壓架鉸鏈連接，所述壓架的一端與所述第二支撐桿轉動連接，所述壓管轉動設置于所述壓架的另一端上，所述壓管與所述繞紗凸輪接觸。
26.采用上述進一步方案的有益效果是：壓緊組件能夠對卷繞在繞紗凸輪上的錯位帶線進行壓緊。
27.進一步的，所述牽伸裝置包括羅拉座、中羅拉滑座、后羅拉滑座、中上皮圈、中下皮圈、中羅拉軸承、上銷組件、下銷組件、下皮圈張力組件、導紗喇叭、前羅拉、中羅拉、后羅拉、上膠輥、導絲輥、搖架以及動力機構，所述羅拉座與水平方向的夾角為42
°
，所述中羅拉滑座通過螺栓設置在所述羅拉座上，所述中羅拉轉動設置于所述中羅拉滑座上，所述后羅拉滑座通過螺栓設置在所述羅拉座上，所述后羅拉轉動設置在所述后羅拉滑座上，所述前羅拉轉動設置在所述羅拉座上，所述導紗喇叭固定于所述后羅拉滑座上，所述搖架的頂端與所述羅拉座固定連接，所述上膠輥對應所述前羅拉和所述后羅拉轉動設置在搖架上，并且所述上膠輥與所述前羅拉和所述后羅拉接觸，所述中羅拉軸承和上銷組件均設置在搖架上，所述中上皮圈設置在所述上銷組件和所述中羅拉軸承上，所述下皮圈張力組件和所述下銷組件設置在所述中羅拉滑座上，所述中下皮圈設置在所述中羅拉、下銷組件和所述下皮圈張力組件上，所述動力機構分別與所述前羅拉、所述中羅拉和所述后羅拉傳動連接，所述導絲輥轉動設置在所述前羅拉上方的所述搖架上。
28.采用上述進一步方案的有益效果是：牽伸裝置有利于對紗線和絲線進行牽伸。
29.進一步的，所述動力機構包括電機支架、第四伺服電機、第三同步帶、軸變距節(jié)、軸承支架、軸承座和外伸軸，所述電機支架和所述軸承支架的下端均與所述機架固定連接，所述軸承座對應所述前羅拉、所述中羅拉和所述后羅拉設置在軸承支架上，每個所述軸承座上均設置有所述外伸軸，所述外伸軸分別與所述前羅拉、所述中羅拉和所述后羅拉傳動連接，所述外伸軸上設置有所述軸變距節(jié)，所述軸變距節(jié)上設置有所述第三同步帶，所述第四伺服電機固定于所述電機支架上，所述第四伺服電機的輸出端與所述第三同步帶傳動連接。
30.采用上述進一步方案的有益效果是：動力機構能夠為紗線和絲線的牽伸提供動力。
31.進一步的，所述退紗機構包括支撐橫梁、粗紗管以及若干個吊錠，所述支撐橫梁與所述紗架的頂端固定連接，所述吊錠固定于所述支撐橫梁的下側，個所述吊錠的下側均設置有所述粗紗管。
32.采用上述進一步方案的有益效果是：退紗機構能夠為錯位帶線的紡制提供紗線。
33.進一步的，所述錯位裝置包括分別設置于所述底板和所述頂板之間的四個絲桿傳動組件，每個所述絲桿傳動組件均包括第五伺服電機、聯(lián)軸器、傳動絲桿、滑座和滑動螺母，所述滑座固定于所述頂板的上側，所述第五伺服電機固定于所述滑座的一端上，所述傳動絲桿轉動設置于所述滑座上，所述第五伺服電機的輸出端通過所述聯(lián)軸器與所述傳動絲桿的一端傳動連接，所述滑動螺母的上側與所述底板的底壁固定連接，所述滑動螺母與所述滑座滑動連接，所述傳動絲桿與所述滑動螺母傳動連接。
34.采用上述進一步方案的有益效果是：通過錯位裝置能夠調節(jié)底板和頂板之間的相對位置，通過調節(jié)絲桿的進給量，可以調控牽伸后須條的錯位包繞形式，可以豐富錯位帶線的花型。
附圖說明
35.圖1為本實用新型結構示意圖；
36.圖2為本實用新型結構左視圖；
37.圖3為本實用新型牽伸裝置的結構主視圖；
38.圖4為本實用新型牽伸裝置的結構左剖視圖；
39.圖5為本實用新型絲桿傳動組件的結構示意圖。
40.附圖中，各標號所代表的部件列表如下：
41.1、紗架；2、機架；3、牽伸裝置；4、加捻裝置；5、成形裝置；6、編織裝置；7、卷繞裝置；8、底板；9、頂板；10、錯位裝置；11、退紗機構；12、導絲壓輥組件；13、筒絲架；14、筒絲桿；15、導紗桿；16、導絲桿；17、支撐橫板；18、第一伺服電機；19、第一傳動龍帶；20、導紗輪；21、第一從動帶輪；22、導帶桿；23、導帶輪；24、第一支撐板；25、第二伺服電機；26、第二傳動龍帶；27、第一鋁盤；28、上支承；29、空心錠桿；30、錠底；31、第二從動帶輪；32、筒管上限位器；33、筒管下限位器；34、第二支撐板；35、第三伺服電機；36、第三傳動龍帶；37、第二鋁盤；38、編織組件；39、第三從動帶輪；40、雙軸伺服電機；41、第一導紗器；42、凸輪軸；43、繞紗凸輪；44、壓緊組件；45、第一傳動軸；46、第一導紗軸；47、第一導紗膠輥；48、第一同步帶；49、第一
導紗鉤；50、第一固定板；51、第二導紗器；52、第二傳動軸；53、第二導紗軸；54、第二導紗膠輥；55、第二同步帶；56、第二導紗鉤；57、導紗直鉤；58、第二固定板；59、第一支柱；60、第一固定格柵條；61、第一轉速傳感器；62、第二支柱；63、第二固定格柵條；64、第二轉速傳感器；65、第一支撐桿；66、定位塊；67、拉簧；68、拉桿；69、第二支撐桿；70、壓架；71、壓管；72、絲桿傳動組件；73、第五伺服電機；74、聯(lián)軸器；75、傳動絲桿；76、滑座；77、滑動螺母；78、羅拉座；79、后羅拉滑座；80、中羅拉滑座；81、中上皮圈；82、中下皮圈；83、中羅拉軸承；84、上銷組件；85、下銷組件；86、下皮圈張力組件；87、導紗喇叭；88、前羅拉；89、中羅拉；90、后羅拉；91、上膠輥；92、導絲輥；93、搖架；94、動力機構；95、電機支架；96、第四伺服電機；97、第三同步帶；98、軸變距節(jié)；99、軸承支架；100、軸承座；101、外伸軸；102、支撐橫梁；103、吊錠；104、粗紗管。
具體實施方式
42.以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
43.實施例
44.如圖1-5所示，本實施例提供一種錯位帶線紡制機，包括紗架1和機架2、以及依次設置的牽伸裝置3、加捻裝置4、成形裝置5、編織裝置6和卷繞裝置7；其中，紗架1包括兩個支撐桿，兩個支撐桿的下端均與底板8固定連接；機架2包括頂板9和四個支撐柱，頂板9設置于支撐柱的頂部，并且四個支撐柱的頂端均與頂板9的下側壁固定連接。
45.紗架1的底部固定設置有底板8，機架2的頂部固定設置有頂板9，底板8與頂板9之間設置有錯位裝置10，紗架1的頂端設置有退紗機構11。
46.紗架1的中部設置有支撐座，支撐座上設置有導絲壓輥組件12，導絲壓輥組件12的上方設置有筒絲架13，筒絲架13與紗架1固定連接，筒絲架13上設置有用于安裝絲筒的筒絲桿14；導絲壓輥組件12包括壓輥支座、承絲輥、壓輥架和導絲壓輥，壓輥支座固定于支撐座上，承絲輥與導絲壓輥接觸，承絲輥與壓輥支座轉動連接，導絲壓輥轉動設置于壓輥架的一端上，壓輥架的另一端與紗架1連接，筒絲桿14遠離筒絲架13的一端向上傾斜設置，筒絲桿14上設置絲筒，絲筒上卷繞的絲線首先引入承絲輥與導絲壓輥之間，然后依次通過導絲桿16和導絲輥92引入牽伸裝置3的前羅拉88處，前羅拉88轉動牽伸絲線時，絲線從絲筒上退出。
47.支撐座遠離紗架1的一側設置有導絲桿16和導紗桿15，退紗機構11導出的紗線繞過導紗桿15后引入牽伸裝置3內，導絲壓輥組件12導出的絲線繞過導絲桿16后引入牽伸裝置3內。
48.牽伸裝置3固定于底板8上側，牽伸裝置3跟隨紗架1在錯位裝置10的位移作用下在頂板9的上側按一定的方向移動。
49.加捻裝置4固定于牽伸裝置3下方的機架2上，加捻裝置4包括支撐橫板17、第一伺服電機18、第一傳動龍帶19以及六組導紗輪20，支撐橫板17的兩端與機架2固定連接，六組導紗輪20間隔設置于支撐橫板17上，導紗輪20與支撐橫板17轉動連接，每個導紗輪20的下側設置有第一從動帶輪21，第一傳動龍帶19與第一從動帶輪21傳動連接，支撐橫板17的兩端下側均設置有導帶桿22和導帶輪23，第一傳動龍帶19繞過導帶桿22和導帶輪23后環(huán)閉設
置，第一伺服電機18固定于機架2上，第一伺服電機18的輸出端與第一傳動龍帶19傳動連接；第一伺服電機18固定在與第一支撐板24平齊的機架2上，第一伺服電機18的輸出端上設置有主動帶輪，支撐板上設置有引導輪，引導輪設置在第一傳動龍帶19的環(huán)閉路徑上，主動帶輪傳動第一傳動龍帶19環(huán)閉移動。
50.成形裝置5固定于加捻裝置4下方的機架2上，成形裝置5包括第一支撐板24、第二伺服電機25、第二傳動龍帶26、第一鋁盤27、上支承28、空心錠桿29和錠底30，第一支撐板24與機架2固定連接，第一鋁盤27轉動設置于第一支撐板24上，第二伺服電機25固定于第一支撐板24的下側，第二伺服電機25的輸出端與第一鋁盤27傳動連接，上支承28固定于第一支撐板24上，空心錠桿29與上支承28的頂端轉動連接，空心錠桿29的下端設置有第二從動帶輪31，第一鋁盤27通過第二傳動龍帶26與第二從動帶輪31傳動連接，錠底30固定于空心錠桿29下側的第一支撐板24上，錠底30上對應空心錠桿29設置有第一導紗孔，空心錠桿29的頂端設置有第一筒管上限位器32，空心錠桿29的下端設置有第一筒管下限位器33，第一筒管上限位器32與第一筒管下限位器33配合用于固定紗筒或絲筒；第二從動帶輪31與空心錠桿29一體成型，第二傳動龍帶26通過第二從動帶輪31傳動空心錠桿29轉動，進而將空心錠桿29外側的紗筒或絲筒的絲線包纏于加捻后的紗線外側。
51.編織裝置6固定于成形裝置5下方的機架2上，編織裝置6包括第二支撐板34、第三伺服電機35、第三傳動龍帶36、第二鋁盤37和編織組件38，第二支撐板34與機架2固定連接，第二鋁盤37轉動設置于第二支撐板34上，第三伺服電機35固定于第二支撐板34的下側，第三伺服電機35的輸出端與第二鋁盤37轉動連接，編織組件38設置于第二支撐板34上，編織組件38的下端設置有第三從動帶輪39，第二鋁盤37通過第三傳動龍帶36與第三從動帶輪39傳動連接；編織組件38包括針筒、舌針、溝槽凸輪、針桿軸、帶輪固定片、緊固螺桿、緊固螺母和導紗片，針桿軸與帶輪連接，針桿軸的下端一體成型有第三從動帶輪39，第三傳動龍帶36可通過第三從動帶輪39傳動針桿軸轉動，針桿軸旋轉轉動時，帶動舌針旋轉并沿溝槽凸輪的溝槽滑動并往復升降，緊固螺桿貫穿第二支撐板34并用緊固螺母固定。
52.卷繞裝置7固定于編織裝置6下方的機架2上，卷繞裝置7包括雙軸伺服電機40、第一導紗器41、凸輪軸42、繞紗凸輪43和壓緊組件44，雙軸伺服電機40設置有第一輸出端和第二輸出端，第一導紗器41設置于凸輪軸42上方的機架2上，第一輸出端與第一導紗器41傳動連接，凸輪軸42轉動設置于機架2的底部，第二輸出端與凸輪軸42的一端傳動連接，繞紗凸輪43設置于凸輪軸42上，壓緊組件44設置于繞紗凸輪43的側面。
53.優(yōu)選的，第一導紗器41包括第一傳動軸45、第一導紗軸46以及第一導紗膠輥47，第一傳動軸45和第一導紗軸46均與機架2轉動連接，第一傳動軸45的一端上設置有第四從動帶輪，第一輸出端上設置有第一主動帶輪，第一主動帶輪通過第一同步帶48與第四從動帶輪傳動連接，第一導紗膠輥47設置于第一導紗軸46上，第一導紗膠輥47與第一傳動軸45抵接，第一導紗軸46上方對應每個編織組件38設置有第一導紗鉤49，機架2上設置有第一固定板50，第一導紗鉤49的一端與第一固定板50固定連接。
54.優(yōu)選的，編織裝置6與成形裝置5之間設置有第二導紗器51，第二導紗器51包括第二傳動軸52、第二導紗軸53以及第二導紗膠輥54，第二傳動軸52和第二導紗軸53均與機架2轉動連接，第二傳動軸52的一端上設置有第五從動帶輪，第一傳動軸45的一端設置有第二主動帶輪，第二主動帶輪通過第二同步帶55與第五從動帶輪傳動連接，第二導紗膠輥54設
置于第二導紗軸53上，第二導紗膠輥54與第二傳動軸52抵接；第二導紗器51的上側對應每個空心錠桿29設置有第二導紗鉤56和導紗直鉤57，機架2上設置有第二固定板58，第二導紗鉤56和導紗直鉤57的一端均與第二固定板58固定連接。
55.優(yōu)選的，第一支撐板24上設置有第一支柱59，第一支柱59的頂端設置有第一固定格柵條60，第一固定格柵條60的一端與第一支柱59的頂端固定連接，第一固定格柵條60的另一端延伸至第一鋁盤27上側，并且第一固定格柵條60的另一端設置有用于檢測第一鋁盤27轉速的第一轉速傳感器61。
56.優(yōu)選的，第二支撐板34上設置有第二支柱62，第二支柱62的頂端設置有第二固定格柵條63，第二固定格柵條63的一端與第二支柱62的頂端固定連接，第二固定格柵條63的另一端延伸至第二鋁盤37上側，并且第二固定格柵條63的另一端設置有用于檢測第二鋁盤37轉速的第二轉速傳感器64。
57.優(yōu)選的，壓緊組件44包括第一支撐桿65、定位塊66、拉簧67、拉桿68、第二支撐桿69、壓架70以及壓管71，第一支撐桿65和第二支撐桿69均與機架2固定連接，定位塊66設置于第一支撐桿65上，拉簧67的一端與定位塊66固定連接，拉簧67的另一端與拉桿68的一端固定連接，拉桿68遠離拉簧67的一端與壓架70鉸鏈連接，壓架70的一端與第二支撐桿69轉動連接，壓管71轉動設置于壓架70的另一端上，壓管71與繞紗凸輪43接觸。
58.優(yōu)選的，牽伸裝置3包括羅拉座78、中羅拉滑座80、后羅拉滑座79、中上皮圈81、中下皮圈82、中羅拉軸承83、上銷組件84、下銷組件85、下皮圈張力組件86、導紗喇叭87、前羅拉88、中羅拉89、后羅拉90、上膠輥91、導絲輥92、搖架93以及動力機構94，羅拉座78與水平方向的夾角為42
°
，中羅拉滑座80通過螺栓設置在羅拉座78上，中羅拉89轉動設置于中羅拉滑座80上，后羅拉滑座79通過螺栓設置在羅拉座78上，后羅拉90轉動設置在后羅拉滑座79上，前羅拉88轉動設置在羅拉座78上，導紗喇叭87固定于后羅拉滑座79上，搖架93的頂端與羅拉座78固定連接，上膠輥91對應前羅拉88和后羅拉90轉動設置在搖架93上，并且上膠輥91與前羅拉88和后羅拉90接觸，中羅拉軸承83和上銷組件84均設置在搖架93上，中上皮圈81設置在上銷組件84和中羅拉軸承83上，下皮圈張力組件86和下銷組件85設置在中羅拉滑座80上，中下皮圈82設置在中羅拉89、下銷組件85和下皮圈張力組件86上，動力機構94分別與前羅拉88、中羅拉89和后羅拉90傳動連接，導絲輥92轉動設置在前羅拉88上方的搖架93上。
59.優(yōu)選的，動力機構94包括電機支架95、第四伺服電機96、第三同步帶97、軸變距節(jié)98、軸承支架99、軸承座100和外伸軸101，電機支架95和軸承支架99的下端均與機架2固定連接，軸承座100對應前羅拉88、中羅拉89和后羅拉90設置在軸承支架99上，每個軸承座100上均設置有外伸軸101，外伸軸101分別與前羅拉88、中羅拉89和后羅拉90傳動連接，外伸軸101上設置有軸變距節(jié)98，軸變距節(jié)98上設置有第三同步帶97，第四伺服電機96固定于電機支架95上，第四伺服電機96的輸出端與第三同步帶97傳動連接。
60.需要說明的是，第四伺服電機96、第三同步帶97、軸變距節(jié)98、軸承座100以及外伸軸101均對應前羅拉88、中羅拉89和后羅拉90設置，適應中羅拉89和后羅拉90的位置。
61.優(yōu)選的，退紗機構11包括支撐橫梁102、粗紗管104以及若干個吊錠103，支撐橫梁102與紗架1的頂端固定連接，吊錠103固定于支撐橫梁102的下側，每個吊錠103的下側均設置有粗紗管104。
62.優(yōu)選的，錯位裝置10包括分別設置于底板8和頂板9之間的四個絲桿傳動組件72，每個絲桿傳動組件72均包括第五伺服電機73、聯(lián)軸器74、傳動絲桿75、滑座76和滑動螺母77，滑座76固定于頂板9的上側，第五伺服電機73固定于滑座76的一端上，傳動絲桿75轉動設置于滑座76上，第五伺服電機73的輸出端通過聯(lián)軸器74與傳動絲桿75的一端傳動連接，滑動螺母77的上側與底板8的底壁固定連接，滑動螺母77與滑座76滑動連接，傳動絲桿75與滑動螺母77傳動連接；四個絲桿傳動組件72協(xié)同配合，傳動底板8沿六組導紗輪20的分布方向往復運動，往復運動的距離為1-12mm。
63.在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“長度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“內”、“外”、“周側”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的系統(tǒng)或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
64.在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
65.在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
66.在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。
67.以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
技術特征：
1.一種錯位帶線紡制機，其特征在于，包括紗架(1)和機架(2)、以及依次設置的牽伸裝置(3)、加捻裝置(4)、成形裝置(5)、編織裝置(6)和卷繞裝置(7)；所述紗架(1)的底部固定設置有底板(8)，所述機架(2)的頂部固定設置有頂板(9)，所述底板(8)與所述頂板(9)之間設置有錯位裝置(10)，所述紗架(1)的頂端設置有退紗機構(11)；所述紗架(1)的中部設置有支撐座，所述支撐座上設置有導絲壓輥組件(12)，所述導絲壓輥組件(12)的上方設置有筒絲架(13)，所述筒絲架(13)與所述紗架(1)固定連接，所述筒絲架(13)上設置有用于安裝絲筒的筒絲桿(14)；所述支撐座遠離所述紗架(1)的一側設置有導絲桿(16)和導紗桿(15)，所述退紗機構(11)導出的紗線繞過所述導紗桿(15)后引入所述牽伸裝置(3)內，所述導絲壓輥組件(12)導出的絲線繞過所述導絲桿(16)后引入所述牽伸裝置(3)內；所述牽伸裝置(3)固定于所述底板(8)上側；所述加捻裝置(4)固定于所述牽伸裝置(3)下方的所述機架(2)上，所述加捻裝置(4)包括支撐橫板(17)、第一伺服電機(18)、第一傳動龍帶(19)以及六組導紗輪(20)，所述支撐橫板(17)的兩端與所述機架(2)固定連接，六組所述導紗輪(20)間隔設置于所述支撐橫板(17)上，所述導紗輪(20)與所述支撐橫板(17)轉動連接，每個所述導紗輪(20)的下側設置有第一從動帶輪(21)，所述第一傳動龍帶(19)與所述第一從動帶輪(21)傳動連接，所述支撐橫板(17)的兩端下側均設置有導帶桿(22)和導帶輪(23)，所述第一傳動龍帶(19)繞過所述導帶桿(22)和導帶輪(23)后環(huán)閉設置，所述第一伺服電機(18)固定于所述機架(2)上，所述第一伺服電機(18)的輸出端與所述第一傳動龍帶(19)傳動連接；所述成形裝置(5)固定于所述加捻裝置(4)下方的所述機架(2)上，所述成形裝置(5)包括第一支撐板(24)、第二伺服電機(25)、第二傳動龍帶(26)、第一鋁盤(27)、上支承(28)、空心錠桿(29)和錠底(30)，所述第一支撐板(24)與所述機架(2)固定連接，所述第一鋁盤(27)轉動設置于所述第一支撐板(24)上，所述第二伺服電機(25)固定于所述第一支撐板(24)的下側，所述第二伺服電機(25)的輸出端與所述第一鋁盤(27)傳動連接，所述上支承(28)固定于所述第一支撐板(24)上，所述空心錠桿(29)與所述上支承(28)的頂端轉動連接，所述空心錠桿(29)的下端設置有第二從動帶輪(31)，所述第一鋁盤(27)通過所述第二傳動龍帶(26)與所述第二從動帶輪(31)傳動連接，所述錠底(30)固定于所述空心錠桿(29)下側的所述第一支撐板(24)上，所述錠底(30)上對應所述空心錠桿(29)設置有第一導紗孔，所述空心錠桿(29)的頂端設置有第一筒管上限位器(32)，所述空心錠桿(29)的下端設置有第一筒管下限位器(33)，所述第一筒管上限位器(32)與所述第一筒管下限位器(33)配合用于固定紗筒或絲筒；所述編織裝置(6)固定于所述成形裝置(5)下方的所述機架(2)上，所述編織裝置(6)包括第二支撐板(34)、第三伺服電機(35)、第三傳動龍帶(36)、第二鋁盤(37)和編織組件(38)，所述第二支撐板(34)與所述機架(2)固定連接，所述第二鋁盤(37)轉動設置于所述第二支撐板(34)上，所述第三伺服電機(35)固定于所述第二支撐板(34)的下側，所述第三伺服電機(35)的輸出端與所述第二鋁盤(37)轉動連接，所述編織組件(38)設置于所述第二支撐板(34)上，所述編織組件(38)的下端設置有第三從動帶輪(39)，所述第二鋁盤(37)通過所述第三傳動龍帶(36)與所述第三從動帶輪(39)傳動連接；
所述卷繞裝置(7)固定于所述編織裝置(6)下方的所述機架(2)上，所述卷繞裝置(7)包括雙軸伺服電機(40)、第一導紗器(41)、凸輪軸(42)、繞紗凸輪(43)和壓緊組件(44)，所述雙軸伺服電機(40)設置有第一輸出端和第二輸出端，所述第一導紗器(41)設置于所述凸輪軸(42)上方的機架(2)上，所述第一輸出端與所述第一導紗器(41)傳動連接，所述凸輪軸(42)轉動設置于所述機架(2)的底部，所述第二輸出端與所述凸輪軸(42)的一端傳動連接，所述繞紗凸輪(43)設置于所述凸輪軸(42)上，所述壓緊組件(44)設置于所述繞紗凸輪(43)的側面。2.根據(jù)權利要求1所述的一種錯位帶線紡制機，其特征在于，所述第一導紗器(41)包括第一傳動軸(45)、第一導紗軸(46)以及第一導紗膠輥(47)，所述第一傳動軸(45)和所述第一導紗軸(46)均與所述機架(2)轉動連接，所述第一傳動軸(45)的一端上設置有第四從動帶輪，所述第一輸出端上設置有第一主動帶輪，所述第一主動帶輪通過第一同步帶(48)與所述第四從動帶輪傳動連接，所述第一導紗膠輥(47)設置于所述第一導紗軸(46)上，所述第一導紗膠輥(47)與所述第一傳動軸(45)抵接，所述第一導紗軸(46)上方對應每個所述編織組件(38)設置有第一導紗鉤(49)，所述機架(2)上設置有第一固定板(50)，所述第一導紗鉤(49)的一端與所述第一固定板(50)固定連接。3.根據(jù)權利要求2所述的一種錯位帶線紡制機，其特征在于，所述編織裝置(6)與所述成形裝置(5)之間設置有第二導紗器(51)，所述第二導紗器(51)包括第二傳動軸(52)、第二導紗軸(53)以及第二導紗膠輥(54)，所述第二傳動軸(52)和所述第二導紗軸(53)均與所述機架(2)轉動連接，所述第二傳動軸(52)的一端上設置有第五從動帶輪，所述第一傳動軸(45)的一端設置有第二主動帶輪，所述第二主動帶輪通過第二同步帶(55)與所述第五從動帶輪傳動連接，所述第二導紗膠輥(54)設置于所述第二導紗軸(53)上，所述第二導紗膠輥(54)與所述第二傳動軸(52)抵接；所述第二導紗器(51)的上側對應每個所述空心錠桿(29)設置有第二導紗鉤(56)和導紗直鉤(57)，所述機架(2)上設置有第二固定板(58)，所述第二導紗鉤(56)和所述導紗直鉤(57)的一端均與所述第二固定板(58)固定連接。4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的一種錯位帶線紡制機，其特征在于，所述第一支撐板(24)上設置有第一支柱(59)，所述第一支柱(59)的頂端設置有第一固定格柵條(60)，所述第一固定格柵條(60)的一端與所述第一支柱(59)的頂端固定連接，所述第一固定格柵條(60)的另一端延伸至所述第一鋁盤(27)上側，并且所述第一固定格柵條(60)的另一端設置有用于檢測所述第一鋁盤(27)轉速的第一轉速傳感器(61)。5.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的一種錯位帶線紡制機，其特征在于，所述第二支撐板(34)上設置有第二支柱(62)，所述第二支柱(62)的頂端設置有第二固定格柵條(63)，所述第二固定格柵條(63)的一端與所述第二支柱(62)的頂端固定連接，所述第二固定格柵條(63)的另一端延伸至所述第二鋁盤(37)上側，并且所述第二固定格柵條(63)的另一端設置有用于檢測所述第二鋁盤(37)轉速的第二轉速傳感器(64)。6.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的一種錯位帶線紡制機，其特征在于，所述壓緊組件(44)包括第一支撐桿(65)、定位塊(66)、拉簧(67)、拉桿(68)、第二支撐桿(69)、壓架(70)以及壓管(71)，所述第一支撐桿(65)和第二支撐桿(69)均與所述機架(2)固定連接，所述定位塊(66)設置于所述第一支撐桿(65)上，所述拉簧(67)的一端與所述定位塊(66)固定連接，所述拉簧(67)的另一端與所述拉桿(68)的一端固定連接，所述拉桿(68)遠離所述拉簧(67)
的一端與所述壓架(70)鉸鏈連接，所述壓架(70)的一端與所述第二支撐桿(69)轉動連接，所述壓管(71)轉動設置于所述壓架(70)的另一端上，所述壓管(71)與所述繞紗凸輪(43)接觸。7.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的一種錯位帶線紡制機，其特征在于，所述牽伸裝置(3)包括羅拉座(78)、中羅拉滑座(80)、后羅拉滑座(79)、中上皮圈(81)、中下皮圈(82)、中羅拉軸承(83)、上銷組件(84)、下銷組件(85)、下皮圈張力組件(86)、導紗喇叭(87)、前羅拉(88)、中羅拉(89)、后羅拉(90)、上膠輥(91)、導絲輥(92)、搖架(93)以及動力機構(94)，所述羅拉座(78)與水平方向的夾角為42
°
，所述中羅拉滑座(80)通過螺栓設置在所述羅拉座(78)上，所述中羅拉(89)轉動設置于所述中羅拉滑座(80)上，所述后羅拉滑座(79)通過螺栓設置在所述羅拉座(78)上，所述后羅拉(90)轉動設置在所述后羅拉滑座(79)上，所述前羅拉(88)轉動設置在所述羅拉座(78)上，所述導紗喇叭(87)固定于所述后羅拉滑座(79)上，所述搖架(93)的頂端與所述羅拉座(78)固定連接，所述上膠輥(91)對應所述前羅拉(88)和所述后羅拉(90)轉動設置在搖架(93)上，并且所述上膠輥(91)與所述前羅拉(88)和所述后羅拉(90)接觸，所述中羅拉軸承(83)和上銷組件(84)均設置在搖架(93)上，所述中上皮圈(81)設置在所述上銷組件(84)和所述中羅拉軸承(83)上，所述下皮圈張力組件(86)和所述下銷組件(85)設置在所述中羅拉滑座(80)上，所述中下皮圈(82)設置在所述中羅拉(89)、下銷組件(85)和所述下皮圈張力組件(86)上，所述動力機構(94)分別與所述前羅拉(88)、所述中羅拉(89)和所述后羅拉(90)傳動連接，所述導絲輥(92)轉動設置在所述前羅拉(88)上方的所述搖架(93)上。8.根據(jù)權利要求7所述的一種錯位帶線紡制機，其特征在于，所述動力機構(94)包括電機支架(95)、第四伺服電機(96)、第三同步帶(97)、軸變距節(jié)(98)、軸承支架(99)、軸承座(100)和外伸軸(101)，所述電機支架(95)和所述軸承支架(99)的下端均與所述機架(2)固定連接，所述軸承座(100)對應所述前羅拉(88)、所述中羅拉(89)和所述后羅拉(90)設置在軸承支架(99)上，每個所述軸承座(100)上均設置有所述外伸軸(101)，所述外伸軸(101)分別與所述前羅拉(88)、所述中羅拉(89)和所述后羅拉(90)傳動連接，所述外伸軸(101)上設置有所述軸變距節(jié)(98)，所述軸變距節(jié)(98)上設置有所述第三同步帶(97)，所述第四伺服電機(96)固定于所述電機支架(95)上，所述第四伺服電機(96)的輸出端與所述第三同步帶(97)傳動連接。9.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的一種錯位帶線紡制機，其特征在于，所述退紗機構(11)包括支撐橫梁(102)、粗紗管(104)以及若干個吊錠(103)，所述支撐橫梁(102)與所述紗架(1)的頂端固定連接，所述吊錠(103)固定于所述支撐橫梁(102)的下側，每個所述吊錠(103)的下側均設置有所述粗紗管(104)。10.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的一種錯位帶線紡制機，其特征在于，所述錯位裝置(10)包括分別設置于所述底板(8)和所述頂板(9)之間的四個絲桿傳動組件(72)，每個所述絲桿傳動組件(72)均包括第五伺服電機(73)、聯(lián)軸器(74)、傳動絲桿(75)、滑座(76)和滑動螺母(77)，所述滑座(76)固定于所述頂板(9)的上側，所述第五伺服電機(73)固定于所述滑座(76)的一端上，所述傳動絲桿(75)轉動設置于所述滑座(76)上，所述第五伺服電機(73)的輸出端通過所述聯(lián)軸器(74)與所述傳動絲桿(75)的一端傳動連接，所述滑動螺母(77)的上側與所述底板(8)的底壁固定連接，所述滑動螺母(77)與所述滑座(76)滑動連接，所述傳
動絲桿(75)與所述滑動螺母(77)傳動連接。
技術總結
本實用新型涉及一種錯位帶線紡制機，包括紗架和機架、以及依次設置的牽伸裝置、加捻裝置、成形裝置、編織裝置和卷繞裝置；紗架的底部固定設置有底板，機架的頂部固定設置有頂板，底板與頂板之間設置有錯位裝置；加捻裝置包括支撐橫板、第一伺服電機、第一傳動龍帶以及六組導紗輪；成形裝置包括第一支撐板、第二伺服電機、第二傳動龍帶、第一鋁盤、上支承、空心錠桿和錠底；編織裝置包括第二支撐板、第三伺服電機、第三傳動龍帶、第二鋁盤和編織組件；卷繞裝置包括雙軸伺服電機、第一導紗器、凸輪軸、繞紗凸輪和壓緊組件。本實用新型在底板與頂板之間設置錯位裝置，可以紡制立體感獨特的錯位帶線，所得的錯位帶線花型豐富。所得的錯位帶線花型豐富。所得的錯位帶線花型豐富。
