一種采用機械手的PRP分離機的制作方法
一種采用機械手的prp分離機
技術領域
1.本實用新型屬于分離機技術領域，具體為一種采用機械手的prp分離機。
背景技術：
2.在醫務人員需要制備prp時，需要通過分離機來對血液進行離心操作處理，使得能夠提取所需的血漿，而現有的分離機使用機械手進行操作時難以實現自動化，且機械手難以在任意的方向上進行移動，增加了工作人員在使用該分離機時的操作難度，降低了該分離機的分離效率。
技術實現要素：
3.(一)解決的技術問題
4.為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型提供了一種采用機械手的prp分離機，解決了現有的分離機使用機械手進行操作時難以實現自動化，且機械手難以在任意的方向上進行移動，增加了工作人員在使用該分離機時的操作難度，降低了該分離機分離效率的問題。
5.(二)技術方案
6.為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種采用機械手的prp分離機，包括機體，所述機體的正面設置有觀察窗，所述機體內壁的兩側均開設有滑槽，兩個滑槽的內壁分別與兩個滑塊的外表面滑動連接，兩個滑塊的上表面與同一個支撐桿的底端固定連接，所述支撐桿的形狀為l形，所述支撐桿的上表面開設有限位槽，所述支撐桿的上表面與固定座的下表面固定連接，所述固定座的上表面與電機的外表面固定連接，所述電機的一端固定連接有減速器，所述電機的一端與絲桿對應的一端固定連接，所述絲桿的外表面與固定塊的內壁螺紋連接，所述固定塊的下表面固定連接有移動塊，所述移動塊的外表面與限位槽的內壁滑動連接，所述絲桿的外表面套接有第一軸承，所述第一軸承的外表面與固定桿的側面卡接，所述固定桿的底端與支撐桿的上表面固定連接。
7.作為本實用新型的進一步方案：所述移動塊的下表面與第一電動推桿的頂端固定連接，所述第一電動推桿的底端固定連接有機械手爪。
8.作為本實用新型的進一步方案：所述支撐桿的正面和背面均固定連接有限位擋片，所述機體內壁的正面和內壁的背面均固定連接有限位傳感器。
9.作為本實用新型的進一步方案：所述機體內壁的正面固定連接有第二電動推桿，所述第二電動推桿的一端與支撐桿的背面固定連接。
10.作為本實用新型的進一步方案：所述機體的兩側分別與兩個降溫箱的相對面固定連接，兩個降溫箱通過連接管道相連通。
11.作為本實用新型的進一步方案：所述降溫箱的上表面均設置有卡套。
12.作為本實用新型的進一步方案：所述機體的正面設置有控制器，所述機體的上表面通過鉸鏈與蓋板鉸接。
13.(三)有益效果
14.與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：
15.1、該采用機械手的prp分離機，通過設置滑槽、滑塊、支撐桿、限位槽、固定座和電機，當啟動電機時，電機帶動絲桿轉動，絲桿使得固定座和移動塊在限位槽內可以橫向移動，且工作人員能夠通過第一電動推桿和第二電動推桿控制機械手爪上下運動和縱向移動，使得該分離機在使用機械手爪時能夠實現自動化操作，且能夠在任意的方向進行移動，增加了機械手爪操作靈敏性的同時，降低了工作人員在使用該分離機的操作難度，還保障了該分離機的分離效率。
16.2、該采用機械手的prp分離機，通過設置限位擋片和限位傳感器，當支撐板在第二電動推桿的作用下縱向移動時，限位擋片與限位傳感器相互識別之后，使得第二電動推桿停止運動，避免第二電動推桿在持續運動時使得支撐桿與機體的內壁相互碰撞而造成裝置出現損壞的現象，保障了支撐桿在使用時的安全性的同時，有效的增加了該裝置的適用性。
17.3、該采用機械手的prp分離機，通過設置降溫箱和連接水管，降溫箱通過連接水管利用水冷對該分離機的內部進行降溫和保溫，避免該分離機內部的溫度較高而出現分離試劑不合格的情況，保障了該分離機內部良好的溫度環境的同時，增加了該分離機的適用范圍。
附圖說明
18.圖1為本實用新型立體的結構示意圖；
19.圖2為本實用新型滑塊立體的結構示意圖；
20.圖3為本實用新型電機立體的結構示意圖；
21.圖4為本實用新型限位擋片立體的結構示意圖；
22.圖中：1機體、2滑槽、3滑塊、4支撐桿、5限位槽、6固定座、7電機、8減速器、9絲桿、10固定座、11移動塊、12第一軸承、13固定桿、14第一電動推桿、15機械手爪、16限位擋片、17限位傳感器、18第二電動推桿、19降溫箱、20控制器、21蓋板。
具體實施方式
23.下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
24.如圖1-4所示，本實用新型提供一種技術方案：一種采用機械手的prp分離機，包括機體1，機體1的正面設置有觀察窗，機體1內壁的兩側均開設有滑槽2，兩個滑槽2的內壁分別與兩個滑塊3的外表面滑動連接，兩個滑塊3的上表面與同一個支撐桿4的底端固定連接，支撐桿4的形狀為l形，支撐桿4的上表面開設有限位槽5，支撐桿4的上表面與固定座6的下表面固定連接，固定座6的上表面與電機7的外表面固定連接，電機7的一端固定連接有減速器8，電機7的一端與絲桿9對應的一端固定連接，絲桿9的外表面與固定塊10的內壁螺紋連接，固定塊10的下表面固定連接有移動塊11，移動塊11的外表面與限位槽5的內壁滑動連接，絲桿9的外表面套接有第一軸承12，第一軸承12的外表面與固定桿13的側面卡接，固定桿13的底端與支撐桿4的上表面固定連接，通過設置滑槽2、滑塊3、支撐桿4、限位槽5、固定座6和電機7，得該分離機在使用機械手爪15時能夠實現自動化操作，且能夠在任意的方向進行移動，增加了機械手爪15操作靈敏性的同時，降低了工作人員在使用該分離機的操作
難度，還保障了該分離機的分離效率。
25.具體的，如圖2和圖3所示，移動塊11的下表面與第一電動推桿14的頂端固定連接，第一電動推桿14的底端固定連接有機械手爪15，支撐桿4的正面和背面均固定連接有限位擋片16，機體1內壁的正面和內壁的背面均固定連接有限位傳感器17，機體1內壁的正面固定連接有第二電動推桿18，第二電動推桿18的一端與支撐桿4的背面固定連接，通過設置減速器8，避免電機7自身的轉速過快而導致固定座10與絲桿9之間出現卡死的情況，保障了絲桿座自身的靈活性，通過設置滑槽2，避免滑塊3在滑動的過程中出現偏移的現象，保障了滑塊3在移動時的穩定性。
26.具體的，如圖3和圖4所示，機體1的兩側分別與兩個降溫箱19的相對面固定連接，兩個降溫箱19通過連接管道相連通，降溫箱19的上表面均設置有卡套，機體1的正面設置有控制器20，機體1的上表面通過鉸鏈與蓋板21鉸接，通過設置移動塊11，使得固定座10與第一電動推桿14之間能夠同步運動，避免固定座10出現偏移的現象，保障了固定座10的在運動時的穩定性，通過設置固定桿13，能夠對第一軸承12進行支撐，避免第一軸承12受到絲桿9轉動時的震動而出現掉落的現象，保障了第一軸承12自身的穩定性。
27.本實用新型的工作原理為：
28.在使用該分離機時，首先工作人員打開蓋板21，之后將待分離的試液放置在機體1內部的離心裝置內，啟動控制器20，使得該分離機在內部旋轉電機的作用下能夠持續運行，當分離結束后，工作人員可以啟動電機7，電機7帶動絲桿9轉動，絲桿9使得固定塊10和移動塊11在限位槽5內橫向移動，移動塊11帶動第一電動推桿14和機械手爪15同步移動，且工作人員能夠通過第一電動推桿14控制機械手爪15上下運動，而工作人員通過第二電動推桿18使得支撐桿4與兩個滑塊3分別在兩個滑槽2內縱向移動，降溫箱19通過連接水管對該分離機內部的溫度進行降溫。
29.在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
30.上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。
技術特征：
1.一種采用機械手的prp分離機，包括機體(1)，其特征在于：所述機體(1)的正面設置有觀察窗，所述機體(1)內壁的兩側均開設有滑槽(2)，兩個滑槽(2)的內壁分別與兩個滑塊(3)的外表面滑動連接，兩個滑塊(3)的上表面與同一個支撐桿(4)的底端固定連接，所述支撐桿(4)的形狀為l形，所述支撐桿(4)的上表面開設有限位槽(5)，所述支撐桿(4)的上表面與固定座(6)的下表面固定連接，所述固定座(6)的上表面與電機(7)的外表面固定連接，所述電機(7)的一端固定連接有減速器(8)，所述電機(7)的一端與絲桿(9)對應的一端固定連接，所述絲桿(9)的外表面與固定塊(10)的內壁螺紋連接，所述固定塊(10)的下表面固定連接有移動塊(11)，所述移動塊(11)的外表面與限位槽(5)的內壁滑動連接，所述絲桿(9)的外表面套接有第一軸承(12)，所述第一軸承(12)的外表面與固定桿(13)的側面卡接，所述固定桿(13)的底端與支撐桿(4)的上表面固定連接。2.根據權利要求1所述的一種采用機械手的prp分離機，其特征在于：所述移動塊(11)的下表面與第一電動推桿(14)的頂端固定連接，所述第一電動推桿(14)的底端固定連接有機械手爪(15)。3.根據權利要求1所述的一種采用機械手的prp分離機，其特征在于：所述支撐桿(4)的正面和背面均固定連接有限位擋片(16)，所述機體(1)內壁的正面和內壁的背面均固定連接有限位傳感器(17)。4.根據權利要求1所述的一種采用機械手的prp分離機，其特征在于：所述機體(1)內壁的正面固定連接有第二電動推桿(18)，所述第二電動推桿(18)的一端與支撐桿(4)的背面固定連接。5.根據權利要求1所述的一種采用機械手的prp分離機，其特征在于：所述機體(1)的兩側分別與兩個降溫箱(19)相對面固定連接，兩個降溫箱(19)通過連接管道相連通。6.根據權利要求5所述的一種采用機械手的prp分離機，其特征在于：所述降溫箱(19)的上表面均設置有卡套。7.根據權利要求1所述的一種采用機械手的prp分離機，其特征在于：所述機體(1)的正面設置有控制器(20)，所述機體(1)的上表面通過鉸鏈與蓋板(21)鉸接。
技術總結
本實用新型公開了一種采用機械手的PRP分離機，屬于分離機技術領域，其包括機體，所述機體的正面設置有觀察窗，所述機體內壁的兩側均開設有滑槽，兩個滑槽的內壁分別與兩個滑塊的外表面滑動連接，兩個滑塊的上表面與同一個支撐桿的底端固定連接，所述支撐桿的形狀為L形，所述支撐桿的上表面開設有限位槽。該采用機械手的PRP分離機，通過設置滑槽和電機，當啟動電機時，電機帶動絲桿轉動，絲桿使得固定座和移動塊在限位槽內可以橫向移動，且使得該分離機在使用機械手爪時能夠實現自動化操作，且能夠在任意的方向進行移動，增加了機械手爪操作靈敏性的同時，降低了工作人員在使用該分離機的操作難度，還保障了該分離機的分離效率。還保障了該分離機的分離效率。還保障了該分離機的分離效率。
