一種五軸聯(lián)動3D拋光機的擺動和旋轉機構的制作方法
一種五軸聯(lián)動3d拋光機的擺動和旋轉機構
技術領域
1.本實用新型涉及拋光設備技術領域，具體涉及一種五軸聯(lián)動3d拋光機的擺動和旋轉機構。
背景技術：
2.隨著科技的發(fā)展，智能手機已進入尋常百姓家，目前智能手機正朝著高品質的方向發(fā)展，高品質不僅包括手機的硬件配置，還包括外觀的美觀程度和質感手感等，現(xiàn)在手機外殼基本上是金屬或玻璃，由于金屬外殼會屏蔽信號，采用金屬外殼時需要加一兩條塑料邊，這會讓機身產(chǎn)生一種割裂感，影響外觀，而玻璃外殼基本上不會阻礙信號，因此能將外殼做成一個整體，由于玻璃有一種溫潤如玉的感覺，使得玻璃外殼更加美觀，而且玻璃還能夠進行眩光處理，利于保護眼睛。
3.然而不管是金屬外殼還是玻璃外殼，在生產(chǎn)時都需要進行拋光處理，且為了手機的造型更美觀，手感更好，很多的手機在設計時會采用大圓弧面過渡，但是圓弧面在加工時難度較大，手工加工效率低，質量難控制，易損壞外殼，因此人們發(fā)明了自動的拋光機來對外殼進行拋光處理。
4.在申請?zhí)枮?02011634215.0，公告日為2021.04.13的專利文件中公開了一種五軸聯(lián)動數(shù)控拋光機，該方案包括機架，在機架上設有y軸平移組件，在y軸平移組件上設有x軸平移組件，在x軸平移組件上設擺動及旋轉組件；通過y軸平移組件驅動擺動及旋轉組件沿y軸做往復運動；通過x軸平移組件驅動擺動及旋轉組件沿x軸做往復運動；擺動驅動裝置驅動設在擺動支架上的擺動及旋轉單體擺動；工件旋轉驅動裝置驅動擺動及旋轉單體上的工件旋轉軸旋轉；工件可輕易實現(xiàn)y軸和x軸方向的移動、實現(xiàn)以擺動軸的旋轉中心為軸心的擺動和實現(xiàn)自身的旋轉，配合花鍵軸的旋轉和升降，能輕易實現(xiàn)工件平面和圓弧面的拋光加工。然而實際上，由于零件在機械加工時會產(chǎn)生誤差，機器在組裝時也會產(chǎn)生誤差，即使工件旋轉蝸桿的兩端都安裝了軸承，實際上工件旋轉蝸桿在旋轉時仍有可能遇到很大的阻力，這就導致機器在使用時當擺動驅動裝置驅動擺動及旋轉單體擺動時，工件旋轉蝸桿會出現(xiàn)旋轉的現(xiàn)象，當工件旋轉蝸桿旋轉時，會帶動工件旋轉蝸輪旋轉使工件旋轉，這種現(xiàn)象雖然能通過設置補償量來消除，但是由于每個工位的旋轉角度不一致，實際上很難將機器調整到一個理想的狀態(tài)，因此，該方案實際上不能加工出精度要求很高的工件。
5.在申請?zhí)枮閏n202120629588.2，授權公告日為2021.11.02的專利文件中公開了一種五軸聯(lián)動拋光機，該方案包括機架，在機架上設有擺動及旋轉組件，擺動及旋轉組件包括設在y軸平移組件上的擺動支架，在擺動支架上設有擺動桿，在擺動桿上設有旋轉組件，在擺動支架上還設有擺動驅動裝置；在機架上設有主軸支架，在主軸支架上設有主軸升降裝置，在主軸升降裝置上設有主軸組件；該方案，工件可輕易實現(xiàn)x軸和y軸的移動、實現(xiàn)以擺動桿的旋轉中心為軸心的擺動和自身的旋轉，配合主軸的旋轉和升降，能實現(xiàn)工件平面和圓弧面的拋光加工，該方案，提供拋光動力的主軸組件除了主軸的自轉外只做升降運動，不做偏轉運動，有利于保證主軸組件的穩(wěn)定性和精度；擺動支架能承受較大的載荷，利于設置
多個工位，從而提高加工的效率，該方案中，單個工位上工件的旋轉由單獨的驅動馬達驅動，這就解決了申請?zhí)枮閏n202011634215.0的一種五軸聯(lián)動數(shù)控拋光機中工件旋轉蝸桿隨擺動及旋轉單體的擺動而偏轉的問題，但是該方案每個工位都配備了驅動馬達，造成成本增加，且這些驅動馬達處于高濕度的環(huán)境中，容易被腐蝕而損壞。
技術實現(xiàn)要素：
6.為解決現(xiàn)有技術中存在的問題，本實用新型提供一種五軸聯(lián)動3d拋光機的擺動和旋轉機構，解決工件的旋轉運動受擺動運動的影響和驅動工件旋轉的驅動裝置容易損壞的問題。
7.為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：包括形成有封閉空間的擺動座，在擺動座的一端設有第一法蘭軸，在擺動座的另一端設有空心的第二法蘭軸，擺動座通過第一法蘭軸和第二法蘭軸可旋轉地設在拋光機的安裝座上，在擺動座的內部設有一個以上的旋轉單體，旋轉單體包括橫向旋轉軸，在擺動座的內部還設有驅動橫向旋轉軸旋轉的旋轉驅動裝置；旋轉單體還包括縱向旋轉軸，縱向旋轉軸的軸心與橫向旋轉軸的軸心垂直，縱向旋轉軸與橫向旋轉軸之間通過傳動裝置傳動，縱向旋轉軸為空心軸，在縱向旋轉軸內設有空心的治具法蘭軸，在治具法蘭軸的底部設有旋轉接頭，在治具法蘭軸的頂部設有治具；在安裝座上設有擺動驅動裝置，擺動驅動裝置通過驅動第一法蘭軸驅動擺動座擺動；第二法蘭軸與擺動座的封閉空間之間通過走線管相通。
8.以上結構，擺動驅動裝置通過驅動第一法蘭軸驅動旋轉單體擺動，旋轉驅動裝置驅動治具旋轉，該方案與現(xiàn)有技術的方案相比，旋轉驅動裝置設在擺動座的內部，工件的旋轉運動完全不受擺動運動的影響和干涉，機器在調試時不需要設置補償量，這種設置不僅工件的加工精度高，而且機器的零部件在加工時不需要保證現(xiàn)有技術中零件的高精度要求，且裝配簡單，因此機器的制造成本低；旋轉驅動裝置由于設置在擺動座的內部，不會受研磨液的侵蝕，不易損壞，能有效降低維護的成本；設置空心的第二法蘭軸和走線管，旋轉驅動裝置的電源線可穿過走線管和第二法蘭軸引至安裝座的外部，擺動座的整體性好。
9.進一步的，所述擺動座包括左擺臂板、右擺臂板、底板、頂板、前側板和后側板，左擺臂板和右擺臂板均包括矩形段和弧形段，左擺臂板的矩形段、右擺臂板的矩形段、底板、頂板、前側板和后側板依次連接形成封閉的矩形框架；第一法蘭軸與左擺臂板的弧形段固定連接；第二法蘭軸與右擺臂板的弧形段固定連接。
10.以上擺動座結構的設計便于各個零件的加工、便于組裝；以上結構的左擺臂板和右擺臂板可使擺動座的重心低于擺動的旋轉中心，在自然狀態(tài)下能使治具始終水平朝上，不需要擺動驅動裝置對第一法蘭軸施加扭矩來使治具朝上，能提高擺動驅動裝置的使用壽命。
11.進一步的，所述旋轉單體包括座體，橫向旋轉軸通過軸承可旋轉地設在座體上；縱向旋轉軸通過軸承可旋轉地設在座體上；在橫向旋轉軸上且位于軸承的外側設有密封圈；在縱向旋轉軸上且位于軸承的外側設有密封圈。以上結構，橫向旋轉軸和縱向旋轉軸旋轉的阻力小，密封圈能防止水汽、灰塵等對軸承的侵蝕。
12.進一步的，所述旋轉單體的數(shù)量為3個，相鄰的旋轉單體之間通過聯(lián)軸器相連，一組擺動及旋轉機構上設置三個旋轉單體，這樣整臺拋光機的尺寸不會過大，成本也不會過
高，當然可根據(jù)需求設置更多的旋轉單體；使用聯(lián)軸器可簡單快速地將相鄰的旋轉單體連接起來。
13.進一步的，所述旋轉驅動裝置為伺服電機；所述傳動裝置包括設在橫向旋轉軸上的蝸桿和設在縱向旋轉軸上的蝸輪，蝸輪與蝸桿嚙合，伺服電機控制精準；蝸輪蝸桿結構緊湊，能實現(xiàn)高速比。
14.進一步的，所述治具法蘭軸穿過縱向旋轉軸并延伸到縱向旋轉軸的底部，在縱向旋轉軸的底部設有將縱向旋轉軸與治具法蘭軸緊密連接的脹緊套。
15.進一步的，所述擺動驅動裝置為雙導程蝸輪蝸桿減速機，第一法蘭軸與雙導程蝸輪蝸桿減速機的輸出軸相連，雙導程蝸輪蝸桿減速機由伺服電機驅動；第一法蘭軸和第二法蘭軸通過軸承和軸承圈可旋轉地設在安裝座上。
16.以上設置，雙導程蝸輪蝸桿減速機為通用的標準件，能實現(xiàn)無側隙傳動，搭配伺服電機，擺動驅動的動作精準；第一法蘭軸和第二法蘭軸通過軸承和軸承圈可旋轉地設在安裝座上，第一法蘭軸和第二法蘭軸旋轉的阻力小。
附圖說明
17.圖1為使用了本實用新型的拋光機的結構示意圖；
18.圖2為使用了本實用新型的拋光機移除了整體護罩組件后的結構示意圖；
19.圖3為使用了本實用新型的拋光機移除了整體護罩組件后另一個視角的結構示意圖；
20.圖4為使用了本實用新型的拋光機移除了整體護罩組件后的部分分解圖；
21.圖5為使用了本實用新型的拋光機的y軸平移組件和x軸平移組件在機座上的布置圖；
22.圖6為使用了本實用新型的拋光機的兩組擺動及旋轉機構在安裝座上的布置圖；
23.圖7為使用了本實用新型的拋光機的擺動及旋轉機構的分解示意圖；
24.圖8為使用了本實用新型的拋光機的擋水護罩組件的結構示意圖；
25.圖9為使用了本實用新型的拋光機的主軸支架、主軸升降裝置和主軸組件的結構示意圖；
26.圖10為本實用新型中主軸支架、主軸升降裝置和主軸組件另一個視角的結構示意圖；
27.圖11為使用了本實用新型的拋光機的真空組件的結構示意圖；
28.圖12為使用了本實用新型的拋光機的研磨液圓桶的結構示意圖；
29.圖13為使用了本實用新型的拋光機的整體護罩組件的結構示意圖。
具體實施方式
30.下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細說明。
31.如圖1至圖13所示，一種五軸聯(lián)動3d拋光機，包括機座1，本實施例中，機座1沿水平方向的截面為矩形形狀，在機座1底部的四個腳處設有水平調節(jié)支撐腳輪101。
32.在機座1上設有y軸平移組件2，在y軸平移組件2上設有x軸平移組件3，在x軸平移組件3上設有安裝座40。
33.如圖4和圖5所示，y軸平移組件2包括沿機座1的y軸方向平行設置的兩條以上的y軸滑軌21，在單條y軸滑軌21上設有一個以上的y軸滑塊22，在y軸滑塊22上設有y軸平移架23，在機座1上設有與y軸滑軌21平行的y軸絲桿24，在y軸平移架23上設有與y軸絲桿24配合的y軸螺母25，在機座1上設有驅動y軸絲桿24旋轉的y軸驅動馬達26；本實施例中，y軸驅動馬達26為伺服電機，y軸絲桿24與y軸驅動馬達26之間通過聯(lián)軸器相連；在機座1上設有用來防護y軸滑軌21的y軸風琴防護罩27。
34.x軸平移組件3包括沿y軸平移架13的x軸方向平行設置的兩條以上的x軸滑軌31，在單條x軸滑軌上設有一個以上的x軸滑塊32，安裝座40設在x軸滑塊32上，在y軸平移架13上設有與x軸滑軌31平行的x軸絲桿33，在安裝座40的底部設有與x軸絲桿33配合的x軸螺母34，在y軸平移架13上設有驅動x軸絲桿33旋轉的x軸驅動馬達35，本實施例中，x軸驅動馬達35為伺服電機， x軸絲桿33與x軸驅動馬達35之間通過聯(lián)軸器相連。
35.如圖6和圖7所示，在安裝座40上與x軸平行設有一組以上的擺動及旋轉機構4，本實施例中，擺動及旋轉機構4為兩組，擺動及旋轉機構4包括形成有封閉空間的擺動座41，擺動座41包括左擺臂板411、右擺臂板412、底板413、頂板410、前側板414和后側板415，左擺臂板411和右擺臂板412均包括矩形段和弧形段，左擺臂板411的矩形段、右擺臂板412的矩形段、底板413、頂板410、前側板414和后側板415依次連接形成封閉的矩形框架。
36.在擺動座41的一端設有第一法蘭軸416，在擺動座41的另一端設有空心的第二法蘭軸417，第一法蘭軸416和第二法蘭軸417均通過軸承（未示出）和軸承圈（未示出）可旋轉地設在安裝座40上，擺動座41通過第一法蘭軸416和第二法蘭軸417可旋轉地設在安裝座40上，本實施例中，第一法蘭軸416與左擺臂板411的弧形段固定連接；第二法蘭軸417與右擺臂板412的弧形段固定連接。
37.在擺動座41的內部設有一個以上的旋轉單體，本實施例中，旋轉單體的數(shù)量為三個，旋轉單體包括座體421和橫向旋轉軸418，橫向旋轉軸418通過軸承（未示出）可旋轉地設在座體421上，在橫向旋轉軸418上且位于軸承的外側設有密封圈（未示出），在擺動座41的內部還設有驅動橫向旋轉軸418旋轉的旋轉驅動裝置，本實施例中，旋轉驅動裝置為第一伺服電機419；旋轉單體還包括縱向旋轉軸420，縱向旋轉軸420通過軸承可旋轉地設在座體421上，在縱向旋轉軸420上且位于軸承的外側設有密封圈422，縱向旋轉軸420的軸心與橫向旋轉軸418的軸心垂直，縱向旋轉軸420與橫向旋轉軸418之間通過傳動裝置傳動，本實施例中，傳動裝置包括設在橫向旋轉軸418上的蝸桿和設在縱向旋轉軸420上的蝸輪，蝸輪與蝸桿嚙合；本實施例中，三個旋轉單體的橫向旋轉軸418之間通過聯(lián)軸器429相連。
38.縱向旋轉軸420為空心軸，在縱向旋轉軸420上設有空心的治具法蘭軸423，在治具法蘭軸423的底部設有第一旋轉接頭424，在治具法蘭軸423的頂部設有治具425；本實施例中，所述治具法蘭軸423穿過縱向旋轉軸420并延伸到縱向旋轉軸420的底部，在縱向旋轉軸420的底部設有將縱向旋轉軸420與治具法蘭軸423緊密連接的脹緊套426。
39.第二法蘭軸417與擺動座40的封閉空間之間通過走線管430相通，本實施例中，在頂板410上開有通孔，走線管430與頂板410上的通孔相通，則第一伺服電機419的電源線可穿過走線管430和第二法蘭軸417引至安裝座40的外部。
40.在安裝座40上設有擺動驅動裝置，本實施例中，擺動驅動裝置設在第一法蘭軸416一側，擺動驅動裝置通過驅動第一法蘭軸416而驅動擺動座41擺動；本實施例中，擺動驅動
裝置包括雙導程蝸輪蝸桿減速機427和第二伺服電機428，第一法蘭軸416與雙導程蝸輪蝸桿減速機427的輸出軸相連，雙導程蝸輪蝸桿減速機427由第二伺服電機428驅動。
41.在安裝座40的底部設有匯流斗431，匯流斗431具有出水口；在安裝座40的左側設有保護雙導程蝸輪蝸桿減速機427和第二伺服電機428的左防護罩432；在安裝座40的右側設有保護第二法蘭軸417以及穿過第二法蘭軸417中的電源線的右防護罩433。
42.如圖8所示，在安裝座40上設有擋水護罩組件，擋水護罩組件包括設在安裝座40左側的左擋水罩51、設在安裝座40右側的右擋水罩52和設在安裝座40后側的后擋水板53，在安裝座40的前側鉸接有前擋水板54，在前擋水板54的兩側均鉸接有氣缸55，氣缸55遠離前擋水板54的一端與安裝座40相鉸接；在安裝座40上且位于前擋水板54鉸接處的下方設有回流擋水槽56，回流擋水槽56可防止研磨液從鉸接處外漏，擋水護罩組件可以防止機器工作時研磨液四處飛濺，通過控制氣缸55可以讓前擋水板54翻轉，方便拿取工件。
43.如圖9和圖10 所示，在機座1上設有主軸支架6，在主軸支架6上設有主軸升降裝置，在主軸升降裝置上設有一個以上的與旋轉單體對應的主軸組件62。
44.在主軸支架6上設有主安裝板600，主軸升降裝置包括設在主安裝板600上的一組以上的主軸滑動組件；主軸滑動組件包括設在主安裝板600上的一個以上的導套610，在導套610內設有導柱611，本實施例中，導柱導套的數(shù)量為四對，且在主安裝板600上呈矩形形狀布置，在導柱611的頂端設有副安裝板601，在導柱611的底端設有下安裝板602。導柱導套的設置可減小主軸組件62升降時的摩擦，同時提升主軸組件62升降時的平穩(wěn)性。
45.主軸升降裝置還包括設在主軸支架6上的主軸升降驅動裝置；主軸升降驅動裝置包括設在主安裝板600上的主軸升降螺母612和設在副安裝板601上的主軸升降驅動馬達613，本實施例中，主軸升降驅動馬達為伺服電機，在主軸升降驅動馬達613的輸出軸上設有主軸升降絲桿614，主軸升降絲桿614與主軸升降螺母612配合。主軸升降驅動馬達613啟動能帶動副安裝板601和下安裝板602沿導套610做升降運動。
46.主軸組件62設在下安裝板602上，主軸組件62包括設在下安裝板上的主軸馬達620，本實施例中，主軸馬達620的數(shù)量為六個，且與治具425對應布置，主軸馬達620的輸出軸為空心軸，在主軸馬達620輸出軸的下端設有空心的氣動夾頭621，在氣動夾頭621上設有空心的毛刷固定柄622，在毛刷固定柄622上設有拋光毛刷623；在主軸馬達620輸出軸的上端設有第二旋轉接頭624。設置第二旋轉接頭624，研磨液可經(jīng)過第二旋轉接頭624、主軸馬達620的輸出軸、氣動夾頭621和毛刷固定柄622到達拋光毛刷623的中心，這樣能保證研磨液的充分供給。
47.在副安裝板601上設有一個以上的散熱風扇615，本實施例中，散熱風扇615的數(shù)量為4個，散熱風扇615可對主軸升降驅動馬達613和主軸馬達620進行降溫。
48.如圖3和圖11所示，五軸聯(lián)動3d拋光機還包括真空組件7，真空組件7包括設在機座1上的第一真空罐71和第二真空罐72，第二真空罐72設在第一真空罐71的正下方，第一真空罐71的底部和第二真空罐72的頂部相通，第一真空罐71的頂部設有真空源接頭73，在第一真空罐71的上方設有第一管路74，在第一管路74上設有真空匯流管75，真空匯流管75與第一旋轉接頭424之間通過氣管相連，在第一真空罐71的頂部與第二真空罐72的頂部之間還設有第二管路76，在第二真空罐72的底部設有排水管路77，將真空源接頭70接上廠房提供的真空源后，第一真空罐71和第一管路74內會形成負壓，吸附夾具425上的工件，然而在工
作時，夾具425上的研磨液也會被吸到第一真空罐71中，設置了第二管路76后，第二真空罐72內也會形成負壓，有利于將第一真空罐71內積的研磨液吸入第二真空罐72中，研磨液再從第二真空罐72底部的排水管路77流出，這樣研磨液就不會進入到真空源處而損壞真空泵，本實施例中，排水管路77與研磨液循環(huán)系統(tǒng)的研磨液圓桶相通。
49.如圖3和圖12所示，五軸聯(lián)動3d拋光機還包括研磨液循環(huán)系統(tǒng)，研磨液循環(huán)系統(tǒng)8包括設在機座1上的接水斗88，接水斗88位于匯流斗431的下方。
50.研磨液循環(huán)系統(tǒng)8還包括設在主軸支架6上的研磨液分流管組81和研磨液圓桶80，在研磨液圓桶80上設有桶蓋82，在桶蓋82設有過濾盒83、循環(huán)泵84和攪拌器85，研磨液分流管組81在底端與循環(huán)泵84相連，研磨液分流管組81在主軸支架6的頂端與第二旋轉接頭624相連，匯流斗431收集的研磨液經(jīng)接水斗88和過濾盒83流回研磨液圓桶80中，攪拌器85攪拌研磨液圓桶80中的研磨液防止研磨液沉淀，循環(huán)泵84工作時源源不斷地將研磨液輸送至拋光毛刷623處，形成循環(huán)。
51.如圖1和圖13所示，五軸聯(lián)動3d拋光機還包括護罩組件9，整體護罩組件9包括設在機座1左側的左護罩91；設在機座1右側的右護罩92；設在機座1的后側用來連接左護罩91與右護罩92的后護罩93；設在機座1的前側用來連接左護罩91與右護罩92的前護罩94；設在左護罩91、右護罩92、后護罩93和前護罩94頂部的頂罩95；在左護罩91、右護罩92和后護罩93上均設有檢修門96；在前護罩94上設有帶透明有機玻璃的推拉門97；在后護罩93內設有主電箱（未示出）；在右護罩92的前側設有控制箱體組件98。
52.該結構，整體護罩組件9可有效保護機器的精密零部件，防止外界的物質影響機器；整體護罩組件9可隔絕機器產(chǎn)生的噪音，減小車間的噪聲污染；檢修門96可便于對機器進行檢修，提高檢修的效率；設置透明有機玻璃的推拉門97可便于觀察機器的工作情況，防止發(fā)生意外時而看不到機器內部的情況；主電箱與機器的所有用電設備電連接，為用電設備提供電力；控制箱體組件98用來控制機器所有用電設備的運行。
53.該方案，工件放置在治具425上，真空組件7啟動吸附工件，研磨液循環(huán)系統(tǒng)8啟動往工件處提供研磨液，y軸平移組件驅動旋轉單體沿y軸做往復運動；x軸平移組件驅動旋轉單體沿x軸做往復運動；第二伺服電機428通過驅動第一法蘭軸416驅動旋轉單體擺動，第一伺服電機419驅動治具425旋轉；主軸組件上的主軸旋轉，主軸組件通過主軸升降裝置實現(xiàn)升降，主軸組件上的拋光毛刷623配合旋轉單體的動作加工工件，該方案能輕易實現(xiàn)工件平面和弧面的拋光加工，該方案與現(xiàn)有技術中的方案相比，旋轉驅動裝置設在擺動座41的內部，工件的旋轉運動完全不受擺動運動的影響和干涉，這種設置不僅工件的加工精度高，而且機器的零部件在加工時不需要保證現(xiàn)有技術中零件的高精度要求，且裝配簡單，因此機器的制造成本低；第一伺服電機419由于設置在擺動座41的內部，不會受研磨液的侵蝕，使用壽命長，能有效降低維護的成本。
技術特征：
1.一種五軸聯(lián)動3d拋光機的擺動和旋轉機構，其特征在于：包括形成有封閉空間的擺動座，在擺動座的一端設有第一法蘭軸，在擺動座的另一端設有空心的第二法蘭軸，擺動座通過第一法蘭軸和第二法蘭軸可旋轉地設在拋光機的安裝座上，在擺動座的內部設有一個以上的旋轉單體，旋轉單體包括橫向旋轉軸，在擺動座的內部還設有驅動橫向旋轉軸旋轉的旋轉驅動裝置；旋轉單體還包括縱向旋轉軸，縱向旋轉軸的軸心與橫向旋轉軸的軸心垂直，縱向旋轉軸與橫向旋轉軸之間通過傳動裝置傳動，縱向旋轉軸為空心軸，在縱向旋轉軸內設有空心的治具法蘭軸，在治具法蘭軸的底部設有旋轉接頭，在治具法蘭軸的頂部設有治具；在安裝座上設有擺動驅動裝置，擺動驅動裝置通過驅動第一法蘭軸驅動擺動座擺動；第二法蘭軸與擺動座的封閉空間之間通過走線管相通。2.根據(jù)權利要求1所述的一種五軸聯(lián)動3d拋光機的擺動和旋轉機構，其特征在于：所述擺動座包括左擺臂板、右擺臂板、底板、頂板、前側板和后側板，左擺臂板和右擺臂板均包括矩形段和弧形段，左擺臂板的矩形段、右擺臂板的矩形段、底板、頂板、前側板和后側板依次連接形成封閉的矩形框架；第一法蘭軸與左擺臂板的弧形段固定連接；第二法蘭軸與右擺臂板的弧形段固定連接。3.根據(jù)權利要求1所述的一種五軸聯(lián)動3d拋光機的擺動和旋轉機構，其特征在于：所述旋轉單體包括座體，橫向旋轉軸通過軸承可旋轉地設在座體上；縱向旋轉軸通過軸承可旋轉地設在座體上；在橫向旋轉軸上且位于軸承的外側設有密封圈；在縱向旋轉軸上且位于軸承的外側設有密封圈。4.根據(jù)權利要求1所述的一種五軸聯(lián)動3d拋光機的擺動和旋轉機構，其特征在于：所述旋轉單體的數(shù)量為3個，相鄰的旋轉單體之間通過聯(lián)軸器相連。5.根據(jù)權利要求1所述的一種五軸聯(lián)動3d拋光機的擺動和旋轉機構，其特征在于：所述旋轉驅動裝置為伺服電機；所述傳動裝置包括設在橫向旋轉軸上的蝸桿和設在縱向旋轉軸上的蝸輪，蝸輪與蝸桿嚙合。6.根據(jù)權利要求1所述的一種五軸聯(lián)動3d拋光機的擺動和旋轉機構，其特征在于：所述治具法蘭軸穿過縱向旋轉軸并延伸到縱向旋轉軸的底部，在縱向旋轉軸的底部設有將縱向旋轉軸與治具法蘭軸緊密連接的脹緊套。7.根據(jù)權利要求1所述的一種五軸聯(lián)動3d拋光機的擺動和旋轉機構，其特征在于：所述擺動驅動裝置為雙導程蝸輪蝸桿減速機，第一法蘭軸與雙導程蝸輪蝸桿減速機的輸出軸相連，雙導程蝸輪蝸桿減速機由伺服電機驅動；第一法蘭軸和第二法蘭軸通過軸承和軸承圈可旋轉地設在安裝座上。
技術總結
本實用新型提供一種五軸聯(lián)動3D拋光機的擺動及旋轉機構，包括形成有封閉空間的擺動座，擺動座可旋轉地設在拋光機的安裝座上，在擺動座的內部設有一個以上的旋轉單體，旋轉單體包括橫向旋轉軸和縱向旋轉軸，在擺動座的內部還設有驅動橫向旋轉軸旋轉的旋轉驅動裝置，在治具法蘭軸的頂部設有治具；在安裝座上設有擺動驅動裝置。該結構，旋轉驅動裝置設在擺動座的內部，工件的旋轉運動完全不受擺動運動的影響和干涉，這種設置不僅工件的加工精度高，而且機器的零部件在加工時不需要保證現(xiàn)有技術中零件的高精度要求，且裝配簡單，因此機器的制造成本低。的制造成本低。的制造成本低。
