一種無人機多源遙感監測裝置的制作方法
1.本實用新型涉及無人機技術領域，具體而言，涉及一種無人機多源遙感監測裝置。
背景技術：
2.無人機遙感是指無人機利用傳感器收集目標物的電磁波信息，經處理、分析后，識別目標物，揭示其幾何、物理特性和相互關系及其變化規律的現代科學技術。其廣泛應用于應急響應、農業植保、環境保護等領域。無人機遙感通過其搭載的傳感器獲取目標的相應信息，經過處理后對人類活動進行指導。但無人機獲取信息的能力受到續航時間的限制，單次飛行所能獲取的信息有限。且一般無人機單次僅能搭載一種傳感器，所獲取的信息比較單一。如想獲取多種遙感信息，需要更換傳感器重復飛行工作，這樣效率十分低下。現有的技術是將多個遙感監測器設置在無人機的底部來解決多源遙感監測的問題。但是，這樣會造成無人機的底部設置多個遙感監測器空間不足，造成擁擠，各種遙感監測器之間在工作進行實際測量時容易造成相互干擾，影響實際的測量數據。
技術實現要素：
3.本實用新型的目的在于提供一種無人機多源遙感監測裝置，其能夠實現各個遙感監測器之間的獨立監測，避免各個遙感監測器之間不會相互影響，能夠極大的提升監測效果。
4.本實用新型的實施例是這樣實現的：
5.本技術實施例提供一種無人機多源遙感監測裝置，包括無人機本體、控制單元和多個遙感監測器，無人機本體包括機體、多個旋翼和多個伸出臂，多個伸出臂呈四周對稱設置于機體上，多個旋翼一一對應設置于伸出臂上，多個遙感監測器一一對應設置于伸出臂上，多個遙感監測器均與控制單元連接。
6.在本實用新型的一些實施例中，上述機體上設置有信號收發器，信號收發器與控制單元連接。
7.在本實用新型的一些實施例中，上述遙感監測器與其對應的伸出臂之間設置有轉動組件，轉動組件用于實現遙感監測器在與其對應的伸出臂上轉動。
8.在本實用新型的一些實施例中，上述轉動組件包括旋轉臺，旋轉位于旋翼下方的伸出臂上，遙感監測器設置于旋轉臺上。
9.在本實用新型的一些實施例中，上述旋轉臺包括云臺，云臺與控制單元連接。
10.在本實用新型的一些實施例中，上述無人機本體連接有電源。
11.在本實用新型的一些實施例中，上述無人機本體上設置有光伏組件，光伏組件包括設置于無人機本體上的光伏板。
12.在本實用新型的一些實施例中，上述電源包括蓄電池組件，蓄電池組件與光伏組件連接。
13.在本實用新型的一些實施例中，上述無人機本體的四角處對稱設置有支撐架。
14.在本實用新型的一些實施例中，上述支撐架的底部設置有緩沖件。
15.相對于現有技術，本實用新型的實施例至少具有如下優點或有益效果：
16.本實用新型提供一種無人機多源遙感監測裝置，包括無人機本體、控制單元和多個遙感監測器。上述無人機本體為實現無人機功能的主要部件，其用于搭載多個遙感監測器，可將多個遙感監測器載入空中進行監測工作。上述控制單元能夠起到控制作用。上述多個遙感監測器用于實現各種多源監測，例如該遙感監測器可包括rgb相機傳感器、多光譜相機傳感器、熱紅外相機傳感器等，用于進行監測的傳感器。上述無人機本體包括機體、多個旋翼和多個伸出臂。多個上述伸出臂呈四周對稱設置于上述機體上，多個上述旋翼一一對應設置于上述伸出臂上，多個上述遙感監測器一一對應設置于上述伸出臂上，多個上述遙感監測器均與上述控制單元連接。上述伸出臂用于安裝與其對應的旋翼和遙感監測器，上述伸出臂使旋翼于機體之間呈一定距離上設置，可避免各個旋翼之間在轉動后，相互之間造成氣流等干擾。同時，上述伸出臂用于安裝對應的遙感監測器，可使各個遙感監測器之間距離增大，從而可有效的避免各個遙感監測器之間造成相互干擾影響監測效果。上述多個遙感監測器均與上述控制單元連接后，可將監測到的數據傳輸到控制單元，控制單元可根據預設的程序對這些監測信息一一進行分析處理，得到需要的監測數據，以方便技術人員參考。
17.因此，該無人機多源遙感監測裝置能夠實現各個遙感監測器之間的獨立監測，避免各個遙感監測器之間不會相互影響，能夠極大的提升監測效果。
附圖說明
18.為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
19.圖1為本實用新型實施例的三維結構示意圖；
20.圖2為本實用新型實施例中控制單元的控制方框圖。
21.圖標：1-機體，2-旋翼，3-伸出臂，4-遙感監測器，5-信號收發器，6-光伏板，7-支撐架，8-緩沖件，9-云臺。
具體實施方式
22.為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。
23.因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
24.應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一
個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。
25.在本實用新型實施例的描述中，需要說明的是，若出現術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該實用新型產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語若出現“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
26.此外，若出現術語“水平”、“豎直”、“懸垂”等術語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結構一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。
27.在本實用新型實施例的描述中，若出現“多個”代表至少2個。
28.在本實用新型實施例的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，若出現術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
29.實施例1
30.請參照圖1，圖1所示為本實用新型實施例的三維結構示意圖；圖2為本實用新型實施例中控制單元的控制方框圖。本實施例提供一種無人機多源遙感監測裝置，包括無人機本體、控制單元和多個遙感監測器4。上述無人機本體為實現無人機功能的主要部件，其用于搭載多個遙感監測器4，可將多個遙感監測器4載入空中進行監測工作。上述控制單元能夠起到控制作用。上述多個遙感監測器4用于實現各種多源監測，例如該遙感監測器4可包括rgb相機傳感器、多光譜相機傳感器、熱紅外相機傳感器等，用于進行監測的傳感器。上述無人機本體包括機體1、多個旋翼2和多個伸出臂3。多個上述伸出臂3呈四周對稱設置于上述機體1上，多個上述旋翼2一一對應設置于上述伸出臂3上，多個上述遙感監測器4一一對應設置于上述伸出臂3上，多個上述遙感監測器4均與上述控制單元連接。上述伸出臂3用于安裝與其對應的旋翼2和遙感監測器4，上述伸出臂3使旋翼2于機體1之間呈一定距離上設置，可避免各個旋翼2之間在轉動后，相互之間造成氣流等干擾。同時，上述伸出臂3用于安裝對應的遙感監測器4，可使各個遙感監測器4之間距離增大，從而可有效的避免各個遙感監測器4之間造成相互干擾影響監測效果。上述多個遙感監測器4均與上述控制單元連接后，可將監測到的數據傳輸到控制單元，控制單元可根據預設的程序對這些監測信息一一進行分析處理，得到需要的監測數據，以方便技術人員參考。
31.因此，該無人機多源遙感監測裝置能夠實現各個遙感監測器4之間的獨立監測，避免各個遙感監測器4之間不會相互影響，能夠極大的提升監測效果。
32.實施例2
33.請參照圖1和圖2，圖1所示為本實用新型實施例的三維結構示意圖；圖2為本實用新型實施例中控制單元的控制方框圖。本實施例提供一種無人機多源遙感監測裝置，與實施例1提供的無人機多源遙感監測裝置基本相同，其主要區別在于：上述機體1上設置有信號收發器5，上述信號收發器5與上述控制單元連接。
34.在本實施例中，上述機體1上設置的信號收發器5用于實現信息的收發，上述控制單元與信號收發器5連接，可將處理好的各種監測數據傳輸到其它地面設備上。同時，也可方便地面設備將控制命令信息傳輸到控制單元，從而使控制單元根據控制命令控制上述遙感監測器4工作。
35.實施例3
36.請參照圖1和圖2，圖1所示為本實用新型實施例的三維結構示意圖；圖2為本實用新型實施例中控制單元的控制方框圖。本實施例提供一種無人機多源遙感監測裝置，與實施例1提供的無人機多源遙感監測裝置基本相同，其主要區別在于：上述遙感監測器4與其對應的伸出臂3之間設置有轉動組件，上述轉動組件用于實現上述遙感監測器4在與其對應的伸出臂3上轉動。
37.在本實施例中，上述轉動組件用于實現對其上安裝的遙感監測器4的轉動，從而使遙感監測器4能夠具有更廣的監測視角，可進一步的提升監測效果。
38.實施例4
39.請參照圖1和圖2，圖1所示為本實用新型實施例的三維結構示意圖；圖2為本實用新型實施例中控制單元的控制方框圖。本實施例提供一種無人機多源遙感監測裝置，與實施例3提供的無人機多源遙感監測裝置基本相同，其主要區別在于：上述轉動組件包括旋轉臺，上述旋轉位于上述旋翼2下方的伸出臂3上，上述遙感監測器4設置于上述旋轉臺上。
40.在本實施例中，上述旋轉臺用于實現遙感監測器4的旋轉，從而提升監測視角的廣度。
41.實施例5
42.請參照圖1和圖2，圖1所示為本實用新型實施例的三維結構示意圖；圖2為本實用新型實施例中控制單元的控制方框圖。本實施例提供一種無人機多源遙感監測裝置，與實施例4提供的無人機多源遙感監測裝置基本相同，其主要區別在于：上述旋轉臺包括云臺9，上述云臺9與上述控制單元連接。
43.在本實施例中，上述云臺9是安裝、固定手機、相機、攝像機的支撐設備，分為固定和電動云臺9兩種。云臺9可以任意旋轉，方便使用者使用。本實施例中的云臺9用于安裝固定各個遙感監測器4，方便遙感監測器4轉動到需要的角度進行監測。上述云臺9與上述控制單元連接，可通過控制單元來控制云臺9的動作。
44.實施例6
45.請參照圖1和圖2，圖1所示為本實用新型實施例的三維結構示意圖；圖2為本實用新型實施例中控制單元的控制方框圖。本實施例提供一種無人機多源遙感監測裝置，與實施例1-5提供的無人機多源遙感監測裝置基本相同，其主要區別在于：上述無人機本體連接有電源。
46.在本實施例中，上述電源用于為無人機本體提供電能。具體的，本實施例中，上述電源可任何需要供電的部件連接，它們之間設置又對應的控制電路。
47.實施例7
48.請參照圖1和圖2，圖1所示為本實用新型實施例的三維結構示意圖；圖2為本實用新型實施例中控制單元的控制方框圖。本實施例提供一種無人機多源遙感監測裝置，與實施例6提供的無人機多源遙感監測裝置基本相同，其主要區別在于：上述無人機本體上設置
有光伏組件，上述光伏組件包括設置于上述無人機本體上的光伏板6。
49.在本實施例中，上述光伏組件是利用半導體材料的光伏效應，將太陽輻射能轉化為電能的一種發電系統。光伏發電系統的能量來源于取之不盡、用之不竭的太陽能，是一種清潔、安全和可再生的能源。光伏發電過程不污染環境，不破壞生態。上述是光伏板6一種暴露在陽光下便會產生直流電的發電裝置，由幾乎全部以半導體物料(例如硅)制成的薄身固體光伏電池組成。
50.實施例8
51.請參照圖1和圖2，圖1所示為本實用新型實施例的三維結構示意圖；圖2為本實用新型實施例中控制單元的控制方框圖。本實施例提供一種無人機多源遙感監測裝置，與實施例7提供的無人機多源遙感監測裝置基本相同，其主要區別在于：上述電源包括蓄電池組件，上述蓄電池組件與上述光伏組件連接。
52.在本實施例中，上述蓄電池組件與上述光伏組件連接后，可直接存儲光伏組件產生的電能。
53.實施例9
54.請參照圖1和圖2，圖1所示為本實用新型實施例的三維結構示意圖；圖2為本實用新型實施例中控制單元的控制方框圖。本實施例提供一種無人機多源遙感監測裝置，與實施例1提供的無人機多源遙感監測裝置基本相同，其主要區別在于：上述無人機本體的四角處對稱設置有支撐架7。
55.在本實施例中，上述支撐架7起到支撐無人機本體的作用，在無人機本體降落后，能夠支撐無人機本體避免其與地面直接接觸。
56.實施例10
57.請參照圖1和圖2，圖1所示為本實用新型實施例的三維結構示意圖；圖2為本實用新型實施例中控制單元的控制方框圖。本實施例提供一種無人機多源遙感監測裝置，與實施例9提供的無人機多源遙感監測裝置基本相同，其主要區別在于：上述支撐架7的底部設置有緩沖件8。
58.在本實施例中，上述緩沖件8能夠起到緩沖作用，避免支撐架7在降落時與地面出現碰撞后出現損壞的問題發生。
59.需要說明的時，在上述實施例1-10中，上述控制單元是一種集成電路芯片，是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器cpu、隨機存儲器ram、只讀存儲器rom、多種i/o口和中斷系統、定時器/計數器等功能(可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、a/d轉換器等電路)集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統，在工業控制領域廣泛應用。
60.在使用時，控制無人機本體上的旋翼2轉動后，使無人機本體起飛。在飛行過程中，上述位于伸出臂3上的各個遙感監測器4在控制單元控制下進行監測工作，并將監測到的信息傳輸到控制單元。將監測到的數據傳輸到控制單元后，控制單元可根據預設的程序對這些監測信息一一進行分析處理，得到需要的監測數據，以方便技術人員參考。上述伸出臂3使各個遙感監測器4之間距離增大，從而可有效的避免各個遙感監測器4之間造成相互干擾影響監測效果。
61.綜上，本實用新型的實施例提供一種無人機多源遙感監測裝置，包括無人機本體、
控制單元和多個遙感監測器4。上述無人機本體為實現無人機功能的主要部件，其用于搭載多個遙感監測器4，可將多個遙感監測器4載入空中進行監測工作。上述控制單元能夠起到控制作用。上述多個遙感監測器4用于實現各種多源監測，例如該遙感監測器4可包括rgb相機傳感器、多光譜相機傳感器、熱紅外相機傳感器等，用于進行監測的傳感器。上述無人機本體包括機體1、多個旋翼2和多個伸出臂3。多個上述伸出臂3呈四周對稱設置于上述機體1上，多個上述旋翼2一一對應設置于上述伸出臂3上，多個上述遙感監測器4一一對應設置于上述伸出臂3上，多個上述遙感監測器4均與上述控制單元連接。上述伸出臂3用于安裝與其對應的旋翼2和遙感監測器4，上述伸出臂3使旋翼2于機體1之間呈一定距離上設置，可避免各個旋翼2之間在轉動后，相互之間造成氣流等干擾。同時，上述伸出臂3用于安裝對應的遙感監測器4，可使各個遙感監測器4之間距離增大，從而可有效的避免各個遙感監測器4之間造成相互干擾影響監測效果。上述多個遙感監測器4均與上述控制單元連接后，可將監測到的數據傳輸到控制單元，控制單元可根據預設的程序對這些監測信息一一進行分析處理，得到需要的監測數據，以方便技術人員參考。因此，該無人機多源遙感監測裝置能夠實現各個遙感監測器4之間的獨立監測，避免各個遙感監測器4之間不會相互影響，能夠極大的提升監測效果。
62.以上僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
技術特征：
1.一種無人機多源遙感監測裝置，其特征在于，包括無人機本體、控制單元和多個遙感監測器，所述無人機本體包括機體、多個旋翼和多個伸出臂，多個所述伸出臂呈四周對稱設置于所述機體上，多個所述旋翼一一對應設置于所述伸出臂上，多個所述遙感監測器一一對應設置于所述伸出臂上，多個所述遙感監測器均與所述控制單元連接，所述遙感監測器與其對應的伸出臂之間設置有轉動組件，所述轉動組件用于實現所述遙感監測器在與其對應的伸出臂上轉動。2.根據權利要求1所述的無人機多源遙感監測裝置，其特征在于，所述機體上設置有信號收發器，所述信號收發器與所述控制單元連接。3.根據權利要求1所述的無人機多源遙感監測裝置，其特征在于，所述轉動組件包括旋轉臺，所述旋轉位于所述旋翼下方的伸出臂上，所述遙感監測器設置于所述旋轉臺上。4.根據權利要求3所述的無人機多源遙感監測裝置，其特征在于，所述旋轉臺包括云臺，所述云臺與所述控制單元連接。5.根據權利要求1-4任一項所述的無人機多源遙感監測裝置，其特征在于，所述無人機本體連接有電源。6.根據權利要求5所述的無人機多源遙感監測裝置，其特征在于，所述無人機本體上設置有光伏組件，所述光伏組件包括設置于所述無人機本體上的光伏板。7.根據權利要求6所述的無人機多源遙感監測裝置，其特征在于，所述電源包括蓄電池組件，所述蓄電池組件與所述光伏組件連接。8.根據權利要求1所述的無人機多源遙感監測裝置，其特征在于，所述無人機本體的四角處對稱設置有支撐架。9.根據權利要求8所述的無人機多源遙感監測裝置，其特征在于，所述支撐架的底部設置有緩沖件。
技術總結
本實用新型提出了一種無人機多源遙感監測裝置，涉及無人機技術領域。一種無人機多源遙感監測裝置，包括無人機本體、控制單元和多個遙感監測器。無人機本體包括機體、多個旋翼和多個伸出臂，多個伸出臂呈四周對稱設置于機體上，多個旋翼一一對應設置于伸出臂上。多個遙感監測器一一對應設置于伸出臂上，多個遙感監測器均與控制單元連接。該無人機多源遙感監測裝置能夠實現各個遙感監測器之間的獨立監測，避免各個遙感監測器之間不會相互影響，能夠極大的提升監測效果。夠極大的提升監測效果。夠極大的提升監測效果。
