一種貨物裝卸裝置及無(wú)人貨運(yùn)飛機(jī)的制作方法
1.本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種貨物裝卸裝置及無(wú)人貨運(yùn)飛機(jī)。
背景技術(shù)：
2.隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的快速發(fā)展，物流業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)出蓬勃生機(jī)，進(jìn)入高速增長(zhǎng)期，減少物流成本，縮短物流時(shí)間，成為各大物流企業(yè)追求的目標(biāo)。
3.起初，主流物流企業(yè)為縮短物流時(shí)間，提高運(yùn)輸頻次，在陸路運(yùn)輸基礎(chǔ)上，對(duì)急需且附加值高的貨物，采用民航有人駕駛運(yùn)輸?shù)姆绞竭M(jìn)行運(yùn)輸。雖然，民航有人貨運(yùn)運(yùn)輸能夠縮短物流時(shí)間，達(dá)到提高效率的目的，但這種方式也有其不足：首先，民航有人駕駛運(yùn)輸，包含了人的參與(飛行員)，必然產(chǎn)生人力成本；其次，考慮大型有人貨運(yùn)飛機(jī)對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道的限制，民航有人運(yùn)輸機(jī)大都基于大型民航機(jī)場(chǎng)配套，這樣必然會(huì)帶來(lái)機(jī)場(chǎng)載量負(fù)擔(dān)；最后，我國(guó)大中型機(jī)場(chǎng)大都分布在省會(huì)等中心城市，對(duì)于一些偏遠(yuǎn)地區(qū)并不能有效覆蓋，造成民航支線物流運(yùn)力不足。
4.隨著科技的發(fā)展，無(wú)人機(jī)在物流場(chǎng)景下的應(yīng)用將打通國(guó)內(nèi)干線與支線的航空物流新通道，有效解決偏遠(yuǎn)地區(qū)物流運(yùn)輸不便、運(yùn)輸效能低下等問(wèn)題。無(wú)人機(jī)貨運(yùn)方式有其顯著的優(yōu)點(diǎn)。首先，無(wú)人駕駛，減小了人力成本；其次，無(wú)人機(jī)貨運(yùn)飛機(jī)大都質(zhì)量小，對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道要求低，既能適應(yīng)民航機(jī)場(chǎng)，也能在較偏遠(yuǎn)的通航機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)，實(shí)現(xiàn)航運(yùn)干線、支線無(wú)縫連接，大大的提高了運(yùn)營(yíng)效率。
5.貨物裝卸裝置是貨物運(yùn)輸飛機(jī)重要的組成部分，其用于輔助用戶將貨物裝載至飛機(jī)貨艙或?qū)w機(jī)貨艙中的貨物卸下。目前市面上具備“噸位”級(jí)貨物運(yùn)輸能力的飛機(jī)，大多是有人駕駛飛機(jī)，其貨物裝卸裝置設(shè)計(jì)方案無(wú)法直接移植到無(wú)人貨物運(yùn)輸飛機(jī)上。貨物裝卸裝置作為無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)其載貨功能的裝置，其功能性直接影響著飛機(jī)的安全和用戶的體驗(yàn)。
6.因此，如何提供一種適合無(wú)人運(yùn)輸飛機(jī)使用的兼顧保證飛機(jī)載重平衡安全、機(jī)體其他結(jié)構(gòu)、便于用戶實(shí)現(xiàn)快速裝卸以及盡量發(fā)揮飛機(jī)載重能力方面的需求的貨物裝卸裝置，是迫切需要本領(lǐng)域技術(shù)人員解決的技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
7.本發(fā)明提供了一種貨物裝卸裝置及無(wú)人貨運(yùn)飛機(jī)。
8.本發(fā)明提供了如下方案：
9.一種貨物裝卸裝置，包括：
10.導(dǎo)軌單元，所述導(dǎo)軌單元設(shè)置于飛機(jī)貨艙地板上，所述導(dǎo)軌單元包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌以及位于所述第一導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)軌之間的若干第三導(dǎo)軌；所述第一導(dǎo)軌、所述第二導(dǎo)軌以及所述第三導(dǎo)軌各自的軸向均沿飛機(jī)的航向延伸；
11.所述第一導(dǎo)軌以及所述第二導(dǎo)軌上分別設(shè)置有若干側(cè)邊導(dǎo)向滾軸機(jī)構(gòu)，所述側(cè)邊導(dǎo)向滾軸機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滾軸，所述導(dǎo)向滾軸的旋轉(zhuǎn)方向與所述第一導(dǎo)軌以及所述第二導(dǎo)軌
各自的軸向相同；
12.所述第三導(dǎo)軌上設(shè)置有若干萬(wàn)向滾珠機(jī)構(gòu)；所述萬(wàn)向滾珠機(jī)構(gòu)包括萬(wàn)向滾珠；
13.其中，所述側(cè)邊導(dǎo)向滾軸機(jī)構(gòu)通過(guò)固定卡座組件與所述第一導(dǎo)軌以及所述第二導(dǎo)軌相連，所述萬(wàn)向滾珠機(jī)構(gòu)通過(guò)所述固定卡座組件與所述第三導(dǎo)軌相連；所述導(dǎo)向滾軸的表面用于與貨物運(yùn)輸箱的側(cè)面相抵接以便限制所述貨物運(yùn)輸箱的橫向位移，若干所述萬(wàn)向滾珠機(jī)構(gòu)包含的所述萬(wàn)向滾珠均用于與所述貨物運(yùn)輸箱的底面相抵接以便構(gòu)成所述貨物運(yùn)輸箱的支撐平面。
14.優(yōu)選地：所述第一導(dǎo)軌、所述第二導(dǎo)軌以及所述第三導(dǎo)軌各自的橫截面均具有相同的u型結(jié)構(gòu)；所述固定卡座組件包括固定座支撐桿、貨艙導(dǎo)軌固定卡扣以及彈簧；所述固定座支撐桿的底部設(shè)置有t型部，所述t型部用于與所述u型結(jié)構(gòu)卡接相連。
15.優(yōu)選地：所述側(cè)邊導(dǎo)向滾軸機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滾軸支座以及連接螺栓，所述導(dǎo)向滾軸包括兩個(gè)，兩個(gè)所述導(dǎo)向滾軸均與所述導(dǎo)向滾軸支座相鉸接；所述連接螺栓依次穿過(guò)所述導(dǎo)向滾軸支座、所述彈簧以及所述貨艙導(dǎo)軌固定卡扣配合連接至所述固定座支撐桿的螺紋孔內(nèi)。
16.優(yōu)選地：所述萬(wàn)向滾珠機(jī)構(gòu)包括滾珠座，所述萬(wàn)向滾珠與所述滾珠座配合連接，所述滾珠座包括連接螺桿，所述連接螺桿依次穿過(guò)所述彈簧以及所述貨艙導(dǎo)軌固定卡扣配合連接至所述固定座支撐桿的螺紋孔內(nèi)。
17.優(yōu)選地：還包括鎖緊單元，所述鎖緊單元至少包括第一鎖緊機(jī)構(gòu)，所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)通過(guò)所述固定卡座組件設(shè)置于所述第三導(dǎo)軌上；所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)包括子彈型公對(duì)接頭，所述子彈型公對(duì)接頭用于與所述貨物運(yùn)輸箱上的子彈型母對(duì)接頭相連。
18.優(yōu)選地：所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)包括第一支撐座，所述第一支撐座連接有兩組所述固定卡座組件。
19.優(yōu)選地：還包括第二鎖緊機(jī)構(gòu)，所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)通過(guò)所述固定卡座組件設(shè)置于所述第三導(dǎo)軌上；在飛機(jī)的航向方向上所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)位于所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)的前方；
20.所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)包括第二支撐座以及兩個(gè)所述子彈型公對(duì)接頭，兩個(gè)所述子彈型公對(duì)接頭均與所述第二支撐座相連且對(duì)稱分布于所述第二子彈支撐座的前后兩側(cè)。
21.優(yōu)選地：還包括第三鎖緊機(jī)構(gòu)，所述第三鎖緊機(jī)構(gòu)通過(guò)所述固定卡座組件設(shè)置于所述第三導(dǎo)軌上；在飛機(jī)的航向方向上所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)位于所述第三鎖緊機(jī)構(gòu)的前方；
22.所述第三鎖緊機(jī)構(gòu)包括第三支撐座、兩個(gè)所述子彈型公對(duì)接頭以及薄型萬(wàn)向滾珠，兩個(gè)所述子彈型公對(duì)接頭均與所述第二支撐座相連且對(duì)稱分布于所述第二子彈支撐座的前后兩側(cè)，所述薄型萬(wàn)向滾珠與所述第三支撐座相連且位于所述第三支撐座的后方。
23.優(yōu)選地：還包括若干第四導(dǎo)軌，所述第四導(dǎo)軌設(shè)置于所述第三導(dǎo)軌的后方且與所述飛機(jī)的艙門(mén)相對(duì)，所述第四導(dǎo)軌用于通過(guò)所述固定卡座組件與所述萬(wàn)向滾珠機(jī)構(gòu)和/或第四鎖緊機(jī)構(gòu)相連；在飛機(jī)的航向方向上所述第三鎖緊機(jī)構(gòu)位于所述第四鎖緊機(jī)構(gòu)的前方；
24.所述第四鎖緊機(jī)構(gòu)包括支撐底板、第四支撐座、所述子彈型公對(duì)接頭以及所述薄型萬(wàn)向滾珠，所述子彈型公對(duì)接頭以及所述薄型萬(wàn)向滾珠均與所述第四支撐
座相連且位于所述第四支撐座的前方。
25.一種無(wú)人貨運(yùn)飛機(jī)，所述無(wú)人貨運(yùn)飛機(jī)包括貨艙，所述貨艙底板設(shè)置有上述的貨物裝卸裝置。
26.根據(jù)本發(fā)明提供的具體實(shí)施例，本發(fā)明公開(kāi)了以下技術(shù)效果：
27.本技術(shù)實(shí)施例提供的一種貨物裝卸裝置及無(wú)人貨運(yùn)飛機(jī)，該裝置可以在原飛機(jī)的貨艙結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，不會(huì)對(duì)原機(jī)結(jié)構(gòu)造成破壞，保證了原機(jī)的結(jié)構(gòu)安全性；充分利用原機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)，貨物裝卸裝置安裝、拆除方便，便于簡(jiǎn)化原型機(jī)的改裝過(guò)程，便于貨物裝卸裝置各零部件的維修檢查和替換；貨物裝卸過(guò)程簡(jiǎn)便，貨物的裝卸和固定充分考慮了人員的操作空間，貨物運(yùn)輸箱的固定操作方便；貨物運(yùn)輸箱的移動(dòng)均在萬(wàn)向滾珠上進(jìn)行，充分減輕了人工的操作負(fù)擔(dān)。
28.另外，在一種優(yōu)選地實(shí)施方式下，通過(guò)在貨物運(yùn)輸箱的前部以及后部設(shè)計(jì)的對(duì)鎖緊單元實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物運(yùn)輸箱的固定，大大簡(jiǎn)化了人工操作環(huán)節(jié)；將鎖緊機(jī)構(gòu)包含的連接結(jié)構(gòu)外形設(shè)計(jì)為形狀，使得對(duì)鎖緊單元具備一定的糾偏能力，降低了對(duì)配合精度的要求，結(jié)合分布于貨物運(yùn)輸箱兩側(cè)的導(dǎo)向滾軸限制貨物運(yùn)輸箱的橫向位移的共同作用，使得貨物運(yùn)輸箱能夠輕易的實(shí)現(xiàn)與對(duì)鎖緊單元的對(duì)接配合。
29.當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
附圖說(shuō)明
30.為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
31.圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種貨物裝卸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
32.圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種貨物裝卸裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖(裝載貨物運(yùn)輸箱前)；
33.圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的側(cè)邊導(dǎo)向滾軸機(jī)構(gòu)的爆炸圖；
34.圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的側(cè)邊導(dǎo)向滾軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
35.圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的萬(wàn)向滾珠機(jī)構(gòu)的爆炸圖；
36.圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的萬(wàn)向滾珠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
37.圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的第一鎖緊機(jī)構(gòu)的爆炸圖；
38.圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的第一鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
39.圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的第二鎖緊機(jī)構(gòu)的爆炸圖；
40.圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的第二鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
41.圖11是本發(fā)明實(shí)施例提供的第三鎖緊機(jī)構(gòu)的爆炸圖；
42.圖12是本發(fā)明實(shí)施例提供的第三鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
43.圖13是本發(fā)明實(shí)施例提供的第四鎖緊機(jī)構(gòu)的爆炸圖；
44.圖14是本發(fā)明實(shí)施例提供的第四鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
45.圖15是本發(fā)明實(shí)施例提供的固定好第一貨物運(yùn)輸箱時(shí)的等軸測(cè)視圖；
46.圖16是本發(fā)明實(shí)施例提供的固定好第二貨物運(yùn)輸箱時(shí)的等軸測(cè)視圖；
47.圖17是本發(fā)明實(shí)施例提供的固定好第三貨物運(yùn)輸箱時(shí)的等軸測(cè)視圖；
48.圖18是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無(wú)人貨運(yùn)飛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
49.圖中：貨物裝卸裝置1、第一導(dǎo)軌11、第二導(dǎo)軌12、第三導(dǎo)軌13、側(cè)邊導(dǎo)向滾軸機(jī)構(gòu)14、導(dǎo)向滾軸141、導(dǎo)向滾軸支座142、連接螺栓143、萬(wàn)向滾珠機(jī)構(gòu)15、萬(wàn)向滾珠151、滾珠座152、固定卡座組件16、固定座支撐桿161、貨艙導(dǎo)軌固定卡扣162、彈簧163、第一鎖緊機(jī)構(gòu)17、第一支撐座171、第二鎖緊機(jī)構(gòu)18、第二支撐座181、第三鎖緊機(jī)構(gòu)19、第三支撐座191、第四鎖緊機(jī)構(gòu)110、支撐底板1101、第四支撐座1102、子彈型公對(duì)接頭111、薄型萬(wàn)向滾珠112、第四導(dǎo)軌113、無(wú)人貨運(yùn)飛機(jī)2、貨艙3、貨艙艙門(mén)4、第一貨物運(yùn)輸箱5、第二貨物運(yùn)輸箱6、第三貨物運(yùn)輸箱7。
具體實(shí)施方式
50.下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
51.參見(jiàn)圖1、圖2、圖3、圖4，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種貨物裝卸裝置1，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，該裝置可以包括：
52.導(dǎo)軌單元，所述導(dǎo)軌單元設(shè)置于飛機(jī)貨艙3地板上，所述導(dǎo)軌單元包括第一導(dǎo)軌11、第二導(dǎo)軌12以及位于所述第一導(dǎo)軌11與所述第二導(dǎo)軌12之間的若干第三導(dǎo)軌13；所述第一導(dǎo)軌11、所述第二導(dǎo)軌12以及所述第三導(dǎo)軌13各自的軸向均沿飛機(jī)的航向延伸；
53.所述第一導(dǎo)軌11以及所述第二導(dǎo)軌12上分別設(shè)置有若干側(cè)邊導(dǎo)向滾軸機(jī)構(gòu)14，所述側(cè)邊導(dǎo)向滾軸機(jī)構(gòu)14包括導(dǎo)向滾軸141，所述導(dǎo)向滾軸141的旋轉(zhuǎn)方向與所述第一導(dǎo)軌11以及所述第二導(dǎo)軌12各自的軸向相同；
54.所述第三導(dǎo)軌13上設(shè)置有若干萬(wàn)向滾珠機(jī)構(gòu)15；所述萬(wàn)向滾珠機(jī)構(gòu)15包括萬(wàn)向滾珠151；
55.其中，所述側(cè)邊導(dǎo)向滾軸機(jī)構(gòu)14通過(guò)固定卡座組件16與所述第一導(dǎo)軌11以及所述第二導(dǎo)軌12相連，所述萬(wàn)向滾珠機(jī)構(gòu)15通過(guò)所述固定卡座組件16與所述第三導(dǎo)軌13相連；所述導(dǎo)向滾軸141的表面用于與貨物運(yùn)輸箱的側(cè)面相抵接以便限制所述貨物運(yùn)輸箱的橫向位移，若干所述萬(wàn)向滾珠機(jī)構(gòu)15包含的所述萬(wàn)向滾珠均用于與所述貨物運(yùn)輸箱的底面相抵接以便構(gòu)成所述貨物運(yùn)輸箱的支撐平面。
56.本技術(shù)實(shí)施例提供的貨物裝卸裝置，可以被安裝在無(wú)人貨運(yùn)飛機(jī)2的貨艙3內(nèi)，其中導(dǎo)軌單元可以是現(xiàn)有技術(shù)中已有的各個(gè)導(dǎo)軌。位于兩側(cè)的第一導(dǎo)軌11以及第二導(dǎo)軌12上分別設(shè)置有側(cè)邊導(dǎo)向滾軸機(jī)構(gòu)14，側(cè)邊導(dǎo)向滾軸機(jī)構(gòu)14可以在貨物運(yùn)輸箱被用戶向前推動(dòng)的過(guò)程中對(duì)貨物運(yùn)輸箱橫向位移進(jìn)行限定，同時(shí)通過(guò)滾軸可以實(shí)現(xiàn)與貨物運(yùn)輸箱的滾動(dòng)摩擦，減小兩者之間的摩擦力降低對(duì)用戶推力的要求。通過(guò)提供的在第三導(dǎo)軌13上設(shè)置的若干萬(wàn)向滾珠機(jī)構(gòu)15可以與貨物運(yùn)輸箱的底面相抵接以便構(gòu)成貨物運(yùn)輸箱的支撐平面，同時(shí)與貨物運(yùn)輸箱的底面形成滾動(dòng)摩擦，達(dá)到進(jìn)一步降低對(duì)用戶推力的要求的目的。
57.另外，本技術(shù)實(shí)施例提供的側(cè)邊導(dǎo)向滾軸機(jī)構(gòu)14以及萬(wàn)向滾珠機(jī)構(gòu)15均采用具有同樣結(jié)構(gòu)的固定卡座組件16與各自相對(duì)的導(dǎo)軌相連，能夠?qū)崿F(xiàn)具有各機(jī)構(gòu)的零部件通用性
強(qiáng)，各機(jī)構(gòu)均可實(shí)現(xiàn)快速安裝和拆卸，各機(jī)構(gòu)可靈活調(diào)節(jié)位置以適應(yīng)不同的貨物運(yùn)輸箱布置方案等優(yōu)點(diǎn)。
58.可以理解的是，本技術(shù)實(shí)施例提供的各個(gè)導(dǎo)軌可以是飛機(jī)原有的導(dǎo)軌，所有部件均直接與原機(jī)導(dǎo)軌相連接，在整套貨物裝卸裝置的安裝過(guò)程中無(wú)需對(duì)原機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行任何破壞，不會(huì)對(duì)原機(jī)結(jié)構(gòu)造成任何不利影響。當(dāng)然，在沒(méi)有設(shè)置導(dǎo)軌的飛機(jī)，也可以通過(guò)設(shè)置相應(yīng)的導(dǎo)軌的方式在相應(yīng)位置設(shè)置相應(yīng)的導(dǎo)軌。
59.在實(shí)際應(yīng)用中，本技術(shù)實(shí)施例提供的固定卡座組件16用于與導(dǎo)軌相連，固定卡座組件16的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)導(dǎo)軌的樣式提供能夠與其快速連接的結(jié)構(gòu)。例如，在一種實(shí)現(xiàn)方式下，本技術(shù)實(shí)施例可以提供所述第一導(dǎo)軌11、所述第二導(dǎo)軌12以及所述第三導(dǎo)軌13各自的橫截面均具有相同的u型結(jié)構(gòu)；所述固定卡座組件16包括固定座支撐桿161、貨艙導(dǎo)軌固定卡扣162以及彈簧163；所述固定座支撐桿161的底部設(shè)置有t型部，所述t型部用于與所述u型結(jié)構(gòu)卡接相連。其中的所述固定座支撐桿161可以設(shè)置有定位凸起，所述貨艙導(dǎo)軌固定卡扣162設(shè)置有定位卡槽，所述固定座支撐桿161與所述貨艙導(dǎo)軌固定卡扣162通過(guò)所述定位凸起以及所述定位卡槽實(shí)現(xiàn)定位。
60.現(xiàn)有貨運(yùn)飛機(jī)貨艙3地板的主流設(shè)計(jì)都會(huì)預(yù)設(shè)若干列底板連接安裝導(dǎo)軌。而橫截面均具有u型結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌最為常用，本技術(shù)實(shí)施例提供的固定卡座組件16根據(jù)常用的u型導(dǎo)軌提供了固定座支撐桿161的t型部，該t型部可以采用由導(dǎo)軌開(kāi)放端插入的方式插入導(dǎo)軌內(nèi)，并沿著導(dǎo)軌移動(dòng)至相應(yīng)的位置后，即可用于實(shí)現(xiàn)與相應(yīng)的連接部件相連。
61.通過(guò)導(dǎo)軌固定卡扣、固定座支撐桿161及彈簧163的配合實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)在原機(jī)導(dǎo)軌中能夠靈活拆裝及挪動(dòng)的原理為：當(dāng)通過(guò)導(dǎo)軌固定卡扣兩側(cè)的耳片，壓縮彈簧163將導(dǎo)軌固定卡扣提起時(shí)，固定座支撐桿161可在原機(jī)導(dǎo)軌中前后挪動(dòng)；當(dāng)固定座支撐桿161移動(dòng)至原機(jī)導(dǎo)軌任一窄縫位置時(shí)，放下導(dǎo)軌固定卡扣，此時(shí)固定座支撐桿161被鎖死在導(dǎo)軌該位置，無(wú)法前后移動(dòng)，也無(wú)法從原機(jī)導(dǎo)軌上提起。
62.具體的，如圖3、圖4所示，所述側(cè)邊導(dǎo)向滾軸機(jī)構(gòu)14包括導(dǎo)向滾軸支座142以及連接螺栓143，所述導(dǎo)向滾軸包括兩個(gè)，兩個(gè)所述導(dǎo)向滾軸均與所述導(dǎo)向滾軸支座142相鉸接；所述連接螺栓143依次穿過(guò)所述導(dǎo)向滾軸支座142、所述彈簧163以及所述貨艙導(dǎo)軌固定卡扣162配合連接至所述固定座支撐桿161的螺紋孔內(nèi)。貨物運(yùn)輸箱側(cè)邊側(cè)邊導(dǎo)向滾軸機(jī)構(gòu)14安裝于位于貨物運(yùn)輸箱兩側(cè)的兩根導(dǎo)軌上，通過(guò)導(dǎo)向滾軸牢牢的限制了貨物運(yùn)輸箱在飛機(jī)兩側(cè)方向的位移，保證貨物運(yùn)輸箱只能沿既定的軌道滑動(dòng)，利于貨物運(yùn)輸箱與鎖緊裝置的配合。
63.本技術(shù)實(shí)施例提供的導(dǎo)向滾軸支座142與導(dǎo)軌固定組件之間設(shè)計(jì)有配合鍵槽，可防止導(dǎo)向滾軸因繞固定座支撐桿161轉(zhuǎn)動(dòng)而阻礙貨物運(yùn)輸箱移動(dòng)通道；導(dǎo)向滾軸選用標(biāo)準(zhǔn)號(hào)為pu 8*40*30標(biāo)準(zhǔn)件，具備很高的尺寸精度和很低的滾動(dòng)摩擦阻力，滾輪為聚氨酯軟膠材質(zhì)，能很好的與貨物運(yùn)輸箱表面貼合。側(cè)邊導(dǎo)向滾軸裝置分布在貨物運(yùn)輸箱兩側(cè)的導(dǎo)軌上，通過(guò)設(shè)計(jì)貨物運(yùn)輸箱的尺寸使得導(dǎo)向滾軸與貨物運(yùn)輸箱左右兩側(cè)接觸，從而達(dá)到限制貨物運(yùn)輸箱橫向位移的作用。
64.如圖5、圖6所示，所述萬(wàn)向滾珠機(jī)構(gòu)15包括滾珠座152，所述萬(wàn)向滾珠與所述滾珠座152配合連接，所述滾珠座152包括連接螺桿，所述連接螺桿依次穿過(guò)所述彈簧163以及所述貨艙導(dǎo)軌固定卡扣162配合連接至所述固定座支撐桿161的螺紋孔內(nèi)。位于貨物運(yùn)輸箱底
部的萬(wàn)向滾珠機(jī)構(gòu)15通過(guò)萬(wàn)向滾珠與貨物運(yùn)輸箱底部接觸，足夠多的萬(wàn)向滾珠與貨物運(yùn)輸箱的接觸保證了貨物運(yùn)輸箱在飛機(jī)貨艙3內(nèi)能夠平穩(wěn)、順滑的滑動(dòng)。
65.本技術(shù)實(shí)施例提供的萬(wàn)向滾珠為標(biāo)準(zhǔn)號(hào)為sp15-fl的標(biāo)準(zhǔn)件，通過(guò)其底端的螺紋桿直接與固定座支撐桿161旋合連接。沿原機(jī)導(dǎo)軌布置的眾多萬(wàn)向滾珠共同構(gòu)成了貨物運(yùn)輸箱的支撐平面，保證貨物運(yùn)輸箱能夠在萬(wàn)向滾珠構(gòu)建的平面上順暢的滑動(dòng)。
66.為了可以實(shí)現(xiàn)在貨物運(yùn)輸箱運(yùn)行到位后對(duì)貨物運(yùn)輸箱進(jìn)行定位固定，如圖7、圖8所示，本技術(shù)實(shí)施例還可以提供鎖緊單元，所述鎖緊單元至少包括第一鎖緊機(jī)構(gòu)17，所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)17通過(guò)所述固定卡座組件16設(shè)置于所述第三導(dǎo)軌13上；所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)17包括子彈型公對(duì)接頭111，所述子彈型公對(duì)接頭111用于與所述貨物運(yùn)輸箱上的子彈型母對(duì)接頭相連。
67.本技術(shù)實(shí)施例提供的第一鎖緊機(jī)構(gòu)17采用與側(cè)邊導(dǎo)向滾軸機(jī)構(gòu)14以及萬(wàn)向滾珠機(jī)構(gòu)15相同的固定卡座組件16與相應(yīng)的導(dǎo)軌相連。通過(guò)子彈型對(duì)接頭與貨物運(yùn)輸箱對(duì)應(yīng)的子彈型母對(duì)接頭進(jìn)行對(duì)接。采用此種鎖緊方式，去掉了貨物運(yùn)輸箱前部鎖緊的人工操作環(huán)節(jié)，解決了貨物運(yùn)輸箱前部因?yàn)闊o(wú)足夠的操作空間而難以鎖緊的難題；采用的外形設(shè)計(jì)使得該對(duì)接裝置具備一定的糾偏能力，降低了貨物運(yùn)輸箱與鎖緊機(jī)構(gòu)的配合精度要求，使得貨物運(yùn)輸箱能夠較容易的實(shí)現(xiàn)與鎖緊機(jī)構(gòu)的對(duì)接。
68.進(jìn)一步的，所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)17包括第一支撐座171，所述第一支撐座171連接有兩組所述固定卡座組件16。第一支撐座171通過(guò)兩組固定座支撐桿161與原機(jī)導(dǎo)軌相連接，保證其在承受由貨物運(yùn)輸箱通過(guò)子彈對(duì)接頭傳遞過(guò)來(lái)的軸向力時(shí)不會(huì)因單個(gè)固定座支撐桿161產(chǎn)生扭矩的趨勢(shì)而破壞原機(jī)導(dǎo)軌；對(duì)接頭采用的外形，降低了其與貨物運(yùn)輸箱對(duì)接的精度要求；第一鎖緊機(jī)構(gòu)17主要起限制貨物運(yùn)輸箱上下、左右及向前移動(dòng)的作用。
69.可以理解的是，本技術(shù)實(shí)施例提供的第一鎖緊機(jī)構(gòu)17主要用于對(duì)貨箱前端進(jìn)行固定，當(dāng)然其也可以用于對(duì)貨箱后端進(jìn)行固定。由于同一機(jī)艙內(nèi)可能會(huì)排列多個(gè)貨箱，因此為了可以同時(shí)對(duì)多個(gè)貨箱進(jìn)行固定，如圖9、圖10所示，本技術(shù)實(shí)施例還可以提供還包括第二鎖緊機(jī)構(gòu)18，所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)18通過(guò)所述固定卡座組件16設(shè)置于所述第三導(dǎo)軌13上；在飛機(jī)的航向方向上所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)17位于所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)18的前方；所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)18包括第二支撐座181以及兩個(gè)所述子彈型公對(duì)接頭111，兩個(gè)所述子彈型公對(duì)接頭111均與所述第二支撐座181相連且對(duì)稱分布于所述第二子彈支撐座的前后兩側(cè)。
70.第二支撐座181左右兩側(cè)均固接有子彈型公對(duì)接頭111，分別用于跟第一貨物運(yùn)輸箱5后部和第二貨物運(yùn)輸箱6前部對(duì)接；當(dāng)?shù)谝回浳镞\(yùn)輸箱5有向后退的趨勢(shì)而傳遞軸向力至左側(cè)子彈型公對(duì)接頭111時(shí)，第二貨物運(yùn)輸箱6后部鎖緊裝置有往后傾倒的趨勢(shì)，此時(shí)與第二貨物運(yùn)輸箱6對(duì)接的右側(cè)子彈型公對(duì)接頭111由于位移限制會(huì)提供反向力矩平衡其滾轉(zhuǎn)力矩，因此第一貨物運(yùn)輸箱5后部第二鎖緊機(jī)構(gòu)18只須一組固定座支撐桿161與原機(jī)導(dǎo)軌進(jìn)行連接。
71.進(jìn)一步的，如圖11、圖12所示，還包括第三鎖緊機(jī)構(gòu)19，所述第三鎖緊機(jī)構(gòu)19通過(guò)所述固定卡座組件16設(shè)置于所述第三導(dǎo)軌13上；在飛機(jī)的航向方向上所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)18位于所述第三鎖緊機(jī)構(gòu)19的前方；
72.所述第三鎖緊機(jī)構(gòu)19包括第三支撐座191、兩個(gè)所述子彈型公對(duì)接頭111以
及薄型萬(wàn)向滾珠112，兩個(gè)所述子彈型公對(duì)接頭111均與所述第二支撐座181相連且對(duì)稱分布于所述第二子彈支撐座的前后兩側(cè)，所述薄型萬(wàn)向滾珠112與所述第三支撐座191相連且位于所述第三支撐座191的后方。
73.與第二支撐座181不同是第三支撐座191在其后部增加了一個(gè)薄型萬(wàn)向滾珠112，用于支撐第三貨物運(yùn)輸箱7；在第三支撐座191左側(cè)的子彈型公對(duì)接頭111與第二貨物運(yùn)輸箱6接合后，第二貨物運(yùn)輸箱6和原機(jī)導(dǎo)軌的共同支撐作用已使其能夠起到支撐第三貨物運(yùn)輸箱7的作用，在此處固定薄型萬(wàn)向滾珠112可解決第三貨物運(yùn)輸箱7前側(cè)缺少萬(wàn)向滾珠支撐的問(wèn)題。
74.進(jìn)一步的，如圖13、圖14所示，還包括若干第四導(dǎo)軌113，所述第四導(dǎo)軌113設(shè)置于所述第三導(dǎo)軌13的后方且與所述飛機(jī)的艙門(mén)相對(duì)，所述第四導(dǎo)軌113用于通過(guò)所述固定卡座組件16與所述萬(wàn)向滾珠機(jī)構(gòu)15和/或第四鎖緊機(jī)構(gòu)110相連；在飛機(jī)的航向方向上所述第三鎖緊機(jī)構(gòu)位于所述第四鎖緊機(jī)構(gòu)的前方；
75.所述第四鎖緊機(jī)構(gòu)110包括第四支撐座1102、所述子彈型公對(duì)接頭111以及薄型萬(wàn)向滾珠112，所述子彈型公對(duì)接頭111以及所述薄型萬(wàn)向滾珠112均與所述第四支撐座1102相連且位于所述第四支撐座1102的前方。
76.本技術(shù)實(shí)施例提供的第四導(dǎo)軌113可以采用段導(dǎo)軌的形式，其設(shè)置在艙門(mén)位置處，部分第四導(dǎo)軌113上設(shè)置有萬(wàn)向滾珠，可以保證吊車等設(shè)備將貨物運(yùn)輸箱放置于機(jī)艙內(nèi)后可以對(duì)起始位置進(jìn)行承托，保證在貨物運(yùn)輸箱被推動(dòng)的整個(gè)過(guò)程全部采用底部滾動(dòng)支撐的方式。
77.第三貨物運(yùn)輸箱7后部的第四鎖緊機(jī)構(gòu)110分為支撐底板1101和第四支撐座1102兩部分；導(dǎo)軌固定卡扣，固定座支撐桿161，彈簧163，內(nèi)六角圓柱頭螺釘，薄型萬(wàn)向滾珠112以及支撐底板1101部分在貨物運(yùn)輸箱裝載之前已連接于原機(jī)導(dǎo)軌上，在第三貨物運(yùn)輸箱7裝載到位之后將固定于第四支撐座1102的子彈對(duì)接頭插入第三貨物運(yùn)輸箱7后部的對(duì)接孔再將第四支撐座1102通過(guò)螺栓擰緊在支撐底板1101上即可完成第三貨物運(yùn)輸箱7的固定。
78.第二鎖緊機(jī)構(gòu)18在第一貨物運(yùn)輸箱5推送至與第一鎖緊機(jī)構(gòu)17配合好的位置后，再將第一貨物運(yùn)輸箱5固定在導(dǎo)軌相應(yīng)的位置。第一貨物運(yùn)輸箱5通過(guò)位于其前部的對(duì)接孔與第一鎖緊機(jī)構(gòu)17的接頭配合、位于其后部的對(duì)接孔與后第二鎖緊機(jī)構(gòu)18的配合，并通過(guò)兩側(cè)導(dǎo)軌上的導(dǎo)向滾軸裝置共同作用，將第一貨物運(yùn)輸箱5固定于飛機(jī)貨艙3地板上。第二貨物運(yùn)輸箱6與第三貨物運(yùn)輸箱7的固定方式與第一貨物運(yùn)輸箱5的固定方式類似。
79.下面以裝載三個(gè)貨物運(yùn)輸箱為例對(duì)本技術(shù)實(shí)施例提供的裝置的使用過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
80.第一、第二、第三貨物運(yùn)輸箱位于貨艙3門(mén)外側(cè)低處停機(jī)坪升降機(jī)上，貨物運(yùn)輸箱的裝載過(guò)程為：
81.首先將第一貨物運(yùn)輸箱5由升降機(jī)升至飛機(jī)艙門(mén)內(nèi)地板高度，由人員從貨艙3艙門(mén)推入貨艙3，第一貨物運(yùn)輸箱5被放置在第四導(dǎo)軌113包含的萬(wàn)向滾珠上，在用戶推動(dòng)下直至接觸位于貨物運(yùn)輸前方的導(dǎo)向滾軸，此時(shí)第一貨物運(yùn)輸箱5無(wú)法繼續(xù)沿艙門(mén)的方向推動(dòng)；再將第一貨物運(yùn)輸箱5往貨艙3航向方向推動(dòng)至與第一貨物運(yùn)輸箱5前部的第一鎖緊機(jī)構(gòu)17配
合好的位置。在此過(guò)程中，位于貨物運(yùn)輸兩側(cè)的導(dǎo)向滾軸會(huì)限制其左右方向的位移，貨物運(yùn)輸箱的移動(dòng)軌跡為“l(fā)”型；
82.如圖15所示，將第一貨物運(yùn)輸箱5后部的第二鎖緊機(jī)構(gòu)18通過(guò)導(dǎo)軌固定組件固定在導(dǎo)軌能夠使得第一貨物運(yùn)輸箱5后部的第二鎖緊機(jī)構(gòu)18左側(cè)的子彈型公對(duì)接頭111能夠與第一貨物運(yùn)輸箱5后部的子彈型母對(duì)接頭配合緊密的位置。至此，第一貨物運(yùn)輸箱5裝載固定完畢；
83.如圖16所示，將第二貨物運(yùn)輸箱6按照同樣的方法推送至其前部的子彈型母對(duì)接頭配合孔與第二鎖緊機(jī)構(gòu)18右側(cè)的子彈型公對(duì)接頭111緊密配合的位置，再將第二貨物運(yùn)輸箱6后部第三鎖緊機(jī)構(gòu)19按同樣方法固定于導(dǎo)軌上使得其左側(cè)的子彈型公對(duì)接頭111能夠緊密的與第二貨物運(yùn)輸箱6后部的子彈型母對(duì)接頭配合緊密的位置。
84.如圖17所示，將第三貨物運(yùn)輸箱7按照同樣的方法推送至其前部的子彈型母對(duì)接頭配合孔與第三鎖緊機(jī)構(gòu)19右側(cè)的子彈型公對(duì)接頭111緊密配合的位置，第四鎖緊機(jī)構(gòu)110的安裝方式與第三鎖緊機(jī)構(gòu)19的安裝方式有所不同，其支撐底板1101部分已提前連接至原機(jī)導(dǎo)軌，此處只需將第四支撐座1102通過(guò)擰緊在支撐底板1101上即可。至此，3個(gè)貨物運(yùn)輸箱均裝載固定完畢，貨物裝載過(guò)程完成。
85.在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，貨物運(yùn)輸箱的卸載過(guò)程為：貨物運(yùn)輸箱按照第三、第二、第一的順序依次卸載，卸載第三貨物運(yùn)輸箱7時(shí)首先將第三貨物運(yùn)輸箱7后部的第四鎖緊機(jī)構(gòu)110的鎖緊螺栓松開(kāi)，將第三貨物運(yùn)輸箱7往后拉至貨艙3艙門(mén)位置，再?gòu)呐撻T(mén)將貨箱拉至升降平臺(tái)上。然后依次將第三鎖緊機(jī)構(gòu)19拆除后將第二貨物運(yùn)輸箱6往后拉，第二貨物運(yùn)輸箱6卸載完成后將第二鎖緊機(jī)構(gòu)18拆除，即可將第一貨物運(yùn)輸箱5由貨艙3內(nèi)移出。
86.本技術(shù)實(shí)施例通過(guò)設(shè)計(jì)通用的固定卡座組件16，將貨物運(yùn)輸箱底部萬(wàn)向滾珠、貨物運(yùn)輸箱兩側(cè)導(dǎo)向滾軸以及貨物運(yùn)輸箱鎖緊裝置固定于貨艙3導(dǎo)軌上；整個(gè)貨物裝卸裝置均以無(wú)人機(jī)貨艙3導(dǎo)軌為搭載平臺(tái)，使貨物裝卸裝置具有易拆裝、易維護(hù)的特性，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)的零破壞。
87.本技術(shù)實(shí)施例提供的裝置可以適用于多種無(wú)人貨運(yùn)飛機(jī)2使用，并不局限于某一種飛機(jī)的應(yīng)用，凡具有貨艙3內(nèi)四條導(dǎo)軌或者類似結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的無(wú)人機(jī)均可采用本技術(shù)實(shí)施例提供的貨物裝卸裝置。
88.該裝置通過(guò)在貨艙3導(dǎo)軌上安裝數(shù)排萬(wàn)向滾珠使得普通的貨物運(yùn)輸箱能夠輕易在貨艙3滑動(dòng)，從而降低了對(duì)貨物運(yùn)輸箱的要求；通過(guò)在貨物運(yùn)輸箱移動(dòng)軌跡的兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向滾軸，控制了貨物運(yùn)輸箱在貨艙3內(nèi)的移動(dòng)軌跡，使得貨物運(yùn)輸箱能夠精確的推送至其預(yù)定的位置，方便了貨物的裝載和卸載作業(yè)過(guò)程；通過(guò)在貨物運(yùn)輸箱的前部以及后部設(shè)計(jì)的對(duì)接裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物運(yùn)輸箱的固定，大大簡(jiǎn)化了人工操作環(huán)節(jié)；將鎖緊機(jī)構(gòu)外形設(shè)計(jì)為形狀，使得對(duì)接裝置具備一定的糾偏能力，降低了對(duì)配合精度的要求，結(jié)合分布于貨物運(yùn)輸箱兩側(cè)的導(dǎo)向滾軸限制貨物運(yùn)輸箱的橫向位移的共同作用，使得貨物運(yùn)輸箱能夠輕易的實(shí)現(xiàn)與對(duì)接裝置的對(duì)接配合。
89.總之，本技術(shù)提供的貨物裝卸裝置，可以在原機(jī)貨艙結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)，不會(huì)對(duì)原機(jī)結(jié)構(gòu)造成破壞，保證了原機(jī)的結(jié)構(gòu)安全性；充分利用原機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)，貨物裝卸裝置安裝、拆除方便，便于簡(jiǎn)化原型機(jī)的改裝過(guò)程，便于貨物裝卸裝置各零部件的維修檢查和替換；貨物裝卸過(guò)程簡(jiǎn)便，貨物的裝卸和固定充分考慮了人員的操作空間，貨物運(yùn)輸箱的固定
操作方便；貨物運(yùn)輸箱的移動(dòng)均在萬(wàn)向滾珠上進(jìn)行，充分減輕了人工的操作負(fù)擔(dān)。
90.本技術(shù)實(shí)施例還可以提供一種無(wú)人貨運(yùn)飛機(jī)，如圖18所示，所述無(wú)人貨運(yùn)飛機(jī)2包括貨艙3，所述貨艙3底板設(shè)置有上述的貨物裝卸裝置1。
91.該無(wú)人貨運(yùn)飛機(jī)2可以是預(yù)先設(shè)置有各個(gè)導(dǎo)軌的無(wú)人機(jī)，也可以根據(jù)需要在沒(méi)有設(shè)置導(dǎo)軌的無(wú)人機(jī)的貨艙3內(nèi)設(shè)置相應(yīng)的導(dǎo)軌，然后將各個(gè)機(jī)構(gòu)連接至相應(yīng)的導(dǎo)軌上即可實(shí)現(xiàn)該無(wú)人貨運(yùn)飛機(jī)2的搭建。
92.需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
93.通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述可知，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本技術(shù)可借助軟件加上必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。基于這樣的理解，本技術(shù)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，如rom/ram、磁碟、光盤(pán)等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本技術(shù)各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
94.本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于系統(tǒng)或系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。以上所描述的系統(tǒng)及系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
95.以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
技術(shù)特征：
1.一種貨物裝卸裝置，其特征在于，包括：導(dǎo)軌單元，所述導(dǎo)軌單元設(shè)置于飛機(jī)貨艙地板上，所述導(dǎo)軌單元包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌以及位于所述第一導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)軌之間的若干第三導(dǎo)軌；所述第一導(dǎo)軌、所述第二導(dǎo)軌以及所述第三導(dǎo)軌各自的軸向均沿飛機(jī)的航向延伸；所述第一導(dǎo)軌以及所述第二導(dǎo)軌上分別設(shè)置有若干側(cè)邊導(dǎo)向滾軸機(jī)構(gòu)，所述側(cè)邊導(dǎo)向滾軸機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滾軸，所述導(dǎo)向滾軸的旋轉(zhuǎn)方向與所述第一導(dǎo)軌以及所述第二導(dǎo)軌各自的軸向相同；所述第三導(dǎo)軌上設(shè)置有若干萬(wàn)向滾珠機(jī)構(gòu)；所述萬(wàn)向滾珠機(jī)構(gòu)包括萬(wàn)向滾珠；其中，所述側(cè)邊導(dǎo)向滾軸機(jī)構(gòu)通過(guò)固定卡座組件與所述第一導(dǎo)軌以及所述第二導(dǎo)軌相連，所述萬(wàn)向滾珠機(jī)構(gòu)通過(guò)所述固定卡座組件與所述第三導(dǎo)軌相連；所述導(dǎo)向滾軸的表面用于與貨物運(yùn)輸箱的側(cè)面相抵接以便限制所述貨物運(yùn)輸箱的橫向位移，若干所述萬(wàn)向滾珠機(jī)構(gòu)包含的所述萬(wàn)向滾珠均用于與所述貨物運(yùn)輸箱的底面相抵接以便構(gòu)成所述貨物運(yùn)輸箱的支撐平面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物裝卸裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌、所述第二導(dǎo)軌以及所述第三導(dǎo)軌各自的橫截面均具有相同的u型結(jié)構(gòu)；所述固定卡座組件包括固定座支撐桿、貨艙導(dǎo)軌固定卡扣以及彈簧；所述固定座支撐桿的底部設(shè)置有t型部，所述t型部用于與所述u型結(jié)構(gòu)卡接相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨物裝卸裝置，其特征在于，所述側(cè)邊導(dǎo)向滾軸機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滾軸支座以及連接螺栓，所述導(dǎo)向滾軸包括兩個(gè)，兩個(gè)所述導(dǎo)向滾軸均與所述導(dǎo)向滾軸支座相鉸接；所述連接螺栓依次穿過(guò)所述導(dǎo)向滾軸支座、所述彈簧以及所述貨艙導(dǎo)軌固定卡扣配合連接至所述固定座支撐桿的螺紋孔內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨物裝卸裝置，其特征在于，所述萬(wàn)向滾珠機(jī)構(gòu)包括滾珠座，所述萬(wàn)向滾珠與所述滾珠座配合連接，所述滾珠座包括連接螺桿，所述連接螺桿依次穿過(guò)所述彈簧以及所述貨艙導(dǎo)軌固定卡扣配合連接至所述固定座支撐桿的螺紋孔內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物裝卸裝置，其特征在于，還包括鎖緊單元，所述鎖緊單元至少包括第一鎖緊機(jī)構(gòu)，所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)通過(guò)所述固定卡座組件設(shè)置于所述第三導(dǎo)軌上；所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)包括子彈型公對(duì)接頭，所述子彈型公對(duì)接頭用于與所述貨物運(yùn)輸箱上的子彈型母對(duì)接頭相連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貨物裝卸裝置，其特征在于，所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)包括第一支撐座，所述第一支撐座連接有兩組所述固定卡座組件。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貨物裝卸裝置，其特征在于，還包括第二鎖緊機(jī)構(gòu)，所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)通過(guò)所述固定卡座組件設(shè)置于所述第三導(dǎo)軌上；在飛機(jī)的航向方向上所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)位于所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)的前方；所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)包括第二支撐座以及兩個(gè)所述子彈型公對(duì)接頭，兩個(gè)所述子彈型公對(duì)接頭均與所述第二支撐座相連且對(duì)稱分布于所述第二子彈支撐座的前后兩側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貨物裝卸裝置，其特征在于，還包括第三鎖緊機(jī)構(gòu)，所述第三鎖緊機(jī)構(gòu)通過(guò)所述固定卡座組件設(shè)置于所述第三導(dǎo)軌上；在飛機(jī)的航向方向上所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)位于所述第三鎖緊機(jī)構(gòu)的前方；
所述第三鎖緊機(jī)構(gòu)包括第三支撐座、兩個(gè)所述子彈型公對(duì)接頭以及薄型萬(wàn)向滾珠，兩個(gè)所述子彈型公對(duì)接頭均與所述第二支撐座相連且對(duì)稱分布于所述第二子彈支撐座的前后兩側(cè)，所述薄型萬(wàn)向滾珠與所述第三支撐座相連且位于所述第三支撐座的后方。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貨物裝卸裝置，其特征在于，還包括若干第四導(dǎo)軌，所述第四導(dǎo)軌設(shè)置于所述第三導(dǎo)軌的后方且與所述飛機(jī)的艙門(mén)相對(duì)，所述第四導(dǎo)軌用于通過(guò)所述固定卡座組件與所述萬(wàn)向滾珠機(jī)構(gòu)和/或第四鎖緊機(jī)構(gòu)相連；在飛機(jī)的航向方向上所述第三鎖緊機(jī)構(gòu)位于所述第四鎖緊機(jī)構(gòu)的前方；所述第四鎖緊機(jī)構(gòu)包括支撐底板、第四支撐座、所述子彈型公對(duì)接頭以及所述薄型萬(wàn)向滾珠，所述子彈型公對(duì)接頭以及所述薄型萬(wàn)向滾珠均與所述第四支撐座相連且位于所述第四支撐座的前方。10.一種無(wú)人貨運(yùn)飛機(jī)，其特征在于，所述無(wú)人貨運(yùn)飛機(jī)包括貨艙，所述貨艙底板設(shè)置有權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的貨物裝卸裝置。
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種貨物裝卸裝置及無(wú)人貨運(yùn)飛機(jī)，該裝置包括導(dǎo)軌單元，所述導(dǎo)軌單元設(shè)置于飛機(jī)貨艙地板上，所述導(dǎo)軌單元包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌以及位于所述第一導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)軌之間的若干第三導(dǎo)軌。該裝置可以在原飛機(jī)的貨艙結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，不會(huì)對(duì)原機(jī)結(jié)構(gòu)造成破壞，保證了原機(jī)的結(jié)構(gòu)安全性；充分利用原機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)，貨物裝卸裝置安裝、拆除方便，便于簡(jiǎn)化原型機(jī)的改裝過(guò)程，便于貨物裝卸裝置各零部件的維修檢查和替換；貨物裝卸過(guò)程簡(jiǎn)便，貨物的裝卸和固定充分考慮了人員的操作空間，貨物運(yùn)輸箱的固定操作方便；貨物運(yùn)輸箱的移動(dòng)均在萬(wàn)向滾珠上進(jìn)行，充分減輕了人工的操作負(fù)擔(dān)。操作負(fù)擔(dān)。操作負(fù)擔(dān)。
