基于模盒輸送的物品分組輸送裝置的制作方法
1.本實用新型涉及輸送機構，具體涉及基于模盒輸送的物品分組輸送裝置。
背景技術：
2.一些飲料杯在灌裝時會放入模盒中進行，以方便飲料杯在不同工序間流轉，模盒包括基座和設置在基座上的裝載部，裝載部上開有載物腔，飲料杯就放置在載物腔內，而飲料杯在不同工序間流轉，每個工序對于飲料杯的排布要求不同，比如在灌裝環節模盒可以相互緊靠以縮短相互間的距離，而在搬運環節就需要模盒間留出一定間距，方便機械手操作，而現有方式是通過有規律的控制釋放模盒數量的方式實現，無法精確控制模盒之間的間距。
技術實現要素：
3.本實用新型的目的在于提供基于模盒輸送的物品分組輸送裝置，能夠有效解決現有模盒輸送過程中無法精確控制模盒之間間距的問題。
4.為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：
5.基于模盒輸送的物品分組輸送裝置，應用于模盒，所述模盒包括基座和設置在基座上的裝載部，所述裝載部上開有載物腔，所述基座底部開有與載物腔相通的通孔，物品分組輸送裝置包括機架和固定在機架上的至少一條導軌，每條所述導軌的一端均設有將模盒推入導軌的推入機構，所述導軌下方的機架上設有傳輸機構，所述傳輸機構上間隔等距設置有插入通孔內的推塊，所述推入機構的推入速度小于傳輸機構的傳輸速度。
6.優選的，所述傳輸機構包括傳輸電機和由傳輸電機驅動的傳輸鏈條，每條導軌下方對應設置一條傳輸鏈條，所述推塊包括底座和設置在底座上的凸塊，所述底座固定在傳輸鏈條上。通過鏈條傳輸可以確保每個推塊間距的固定，并且推塊的底座方便固定在鏈條上，而凸塊伸出底座用于和模盒的通孔配合，帶動模盒運行。
7.優選的，所述傳輸機構還包括主動鏈輪，每條所述傳輸鏈條對應一個主動鏈輪相互嚙合，所有主動鏈輪均由所述傳輸電機驅動轉動。通過一個傳輸電機帶動所有主動鏈輪轉動，保證每條導軌傳輸的一致性。
8.優選的，所述導軌有兩條，兩條所述導軌之間設有間隔板。通過間隔板將兩條導軌隔開，讓兩條導軌上的模盒在橫向保持間隔，便于后續工序操作。
9.優選的，所述導軌的底部開有讓推塊伸入通孔的通槽，所述導軌相對的兩側壁上均開有滑槽，所述滑槽的開口方向相對，所述基座的兩側分別滑動設置在對應的滑槽內。在導軌的底部開設通槽，可以讓推塊伸入到導軌內，方便推塊嵌入模盒的通孔中，帶動模盒運動，并且在導軌相對的兩側壁上開設滑槽，讓模盒的基座在滑槽內滑動，在推塊帶動模盒運行時不易傾覆，確保模盒運輸平穩。
10.優選的，所述推入機構包括伺服電機和由伺服電機驅動的旋轉推入板，所述旋轉推入板在水平面內轉動，所述旋轉推入板沿周向開有多個與模盒相適配的卡槽，所述旋轉
推入板與導軌在水平投影面上部分重合。通過伺服電機控制旋轉推入板，準確控制旋轉推入板的推入速度，利用旋轉推入板上開設的卡槽，精確將模盒有序的推入導軌，以便于被推塊插入。
11.優選的，所述卡槽與所述模盒的裝載部相接觸。卡槽與模盒的裝載部接觸，確保旋轉推入板與導軌的底部留有一定間隙，讓模盒更好的進入導軌內，并且由于一般的裝載部都是圓柱形，在將模盒推入導軌后，裝載部能更好的脫離卡槽。
12.優選的，所述推入機構還包括固定架，所述固定架固定在導軌一端的機架上，所述伺服電機包括機殼和電機軸，所述機殼豎直固定在固定架上，且所述機殼的水平高度高于所述導軌的水平高度，所述電機軸向下延伸且與旋轉推入板固定連接。將伺服電機豎直固定且高度高于導軌，避免和下方傳輸機構的驅動部分產生干涉，還可以避免伺服電機影響導軌的安裝。
13.與現有技術相比，本實用新型的優點是：
14.基于模盒輸送的物品分組輸送裝置，應用于模盒，所述模盒包括基座和設置在基座上的裝載部，所述裝載部上開有載物腔，所述基座底部開有與載物腔相通的通孔，物品分組輸送裝置包括機架和固定在機架上的至少一條導軌，每條所述導軌的一端均設有將模盒推入導軌的推入機構，所述導軌下方的機架上設有傳輸機構，所述傳輸機構上間隔等距設置有插入通孔內的推塊，所述推入機構的推入速度小于傳輸機構的傳輸速度。通過設置插入通孔的推塊，解決現有模盒輸送過程中無法精確控制模盒之間間距的問題。在機架上設置推入機構，有序的將模盒推入導軌，確保模盒逐個進入對應的導軌內，再通過在傳輸機構上設置等間距的推塊，而推塊插入到模盒底部的通孔內，可以精確的控制模盒之間的間距，并且由于傳輸機構的傳輸速度要大于推入機構的推入速度，所以一旦推塊插入模盒后，就可以迅速拉開與后續模盒的距離，從而避免模盒堆積。通過上述物品分組輸送裝置，可以有序的對模盒進行分組，根據相鄰推塊的間距和推入機構推入速度，可以調整推塊一次推動的模盒數量，進行有效的分組，并且能精確控制相鄰模盒或一組模盒的間距。
附圖說明
15.圖1為本實用新型基于模盒輸送的物品分組輸送裝置的主視圖；
16.圖2為圖1的右視圖；
17.圖3為本實用新型基于模盒輸送的物品分組輸送裝置的立體圖一；
18.圖4為本實用新型基于模盒輸送的物品分組輸送裝置的立體圖二。
19.附圖標記為：
20.模盒100、基座110、裝載部120、通孔130；
21.機架200、導軌210、通槽211、滑槽212、間隔板220；
22.推入機構300、伺服電機310、旋轉推入板320、卡槽330、固定架340；
23.傳輸機構400、推塊410、底座411、凸塊412、傳輸電機420、傳輸鏈條 430、主動鏈輪440。
具體實施方式
24.基于模盒輸送的物品分組輸送裝置，應用于模盒，所述模盒包括基座和設置在基
座上的裝載部，所述裝載部上開有載物腔，所述基座底部開有與載物腔相通的通孔，物品分組輸送裝置包括機架和固定在機架上的至少一條導軌，每條所述導軌的一端均設有將模盒推入導軌的推入機構，所述導軌下方的機架上設有傳輸機構，所述傳輸機構上間隔等距設置有插入通孔內的推塊，所述推入機構的推入速度小于傳輸機構的傳輸速度。通過設置插入通孔的推塊，解決現有模盒輸送過程中無法精確控制模盒之間間距的問題。在機架上設置推入機構，有序的將模盒推入導軌，確保模盒逐個進入對應的導軌內，再通過在傳輸機構上設置等間距的推塊，而推塊插入到模盒底部的通孔內，可以精確的控制模盒之間的間距，并且由于傳輸機構的傳輸速度要大于推入機構的推入速度，所以一旦推塊插入模盒后，就可以迅速拉開與后續模盒的距離，從而避免模盒堆積。通過上述物品分組輸送裝置，可以有序的對模盒進行分組，根據相鄰推塊的間距和推入機構推入速度，可以調整推塊一次推動的模盒數量，進行有效的分組，并且能精確控制相鄰模盒或一組模盒的間距。
25.下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
26.在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
27.此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
28.在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
29.參閱圖1至圖4為本實用新型基于模盒輸送的物品分組輸送裝置的實施例，用于輸送模盒100，模盒100包括基座110和固定在基座110上的裝載部120，基座110一般設置成正四棱柱，裝載部120為圓筒狀，裝載部120位于基座110 的中心位置，但是裝載部120的底面半徑要比基座110的內接圓半徑小，裝載部120沿中心開有載物腔，用于固定飲料杯，在基座110底部開有與載物腔相通的通孔130，該通孔130主要用于對飲料杯進行脫模，利用頂塊從底部將飲料杯頂起，讓飲料杯與模盒100脫離。
30.該物品分組輸送裝置包括機架200和固定在機架200上的兩條導軌210，兩條導軌210平行設置，并且兩條導軌210之間通過間隔板220分隔，讓兩條導軌210上的模盒100在導軌210寬度方向有一定間隔，便于后續工序抓取。每條導軌210相對的兩側壁上均開有滑槽212，滑槽212的開口方向相對，滑槽 212只要是方便模盒100的基座110能夠卡入，讓基座110在滑槽212內滑動，而導軌210的底部開有通槽211，可以從導軌210的下方穿過通槽211
直接插入模盒100的通孔130內，因此，滑槽212和通槽211都是沿長度方向設置。
31.在每條導軌210下方的機架200上均設有傳輸機構400，傳輸機構400包括傳輸電機420和傳輸鏈條430、主動鏈輪440和從動鏈輪，主動鏈輪440和從動鏈輪分別轉動連接在導軌210兩端下方的機架200上，傳輸電機420固定在機架200上，并且傳輸電機420與主動鏈輪440連接，以驅動主動鏈輪440轉動，傳輸鏈條430繞在主動鏈輪440和從動鏈輪之間，傳動鏈條上等間距固定有推塊410，推塊410可以穿過通槽211伸入到模盒100的通孔130內，并且推塊 410與模盒100的基座110相抵，帶動模盒100沿導軌210滑動。為了讓兩條傳輸鏈條430能同步運行，兩個傳輸機構400共用一個傳輸電機420，兩個主動鏈輪440通過傳動軸串聯，傳動軸轉動連接在機架200上，傳輸電機420帶動傳動軸轉動。
32.而推塊410包括底座411和固定在底座411上的凸塊412，底座411長度與一節鏈條長度相等，通過穿過鏈條上鏈接的銷軸將底座411固定在鏈條上，凸塊412可以與底座411一體成型，也可以分體設置，凸塊412利用銷軸或者焊接方式固定在底座411上，對凸塊412的要求是能夠插入到模盒100的通孔130 內，并且凸塊412能夠正常的退出通孔130，在退出通孔130過程中，不會與通孔130卡住。兩個相鄰推塊410之間的間距由需要成組的模盒100數量決定，如果是一個模盒100一組，那相鄰的兩個推塊410的間距比一個模盒100的長度略大，具體大多少也可以根據后續工序需要的間距做調整，如果是三個模盒 100一組，那相鄰兩個推塊410的間距則比三個模盒100的長度略大一些。
33.導軌210的入口端還設有推入機構300，能將模盒100按順序一個個推入導軌210，每個導軌210的入口端的機架200上均設有一組推入機構300，由于兩個導軌210之間的隔板較薄，因此，兩組推入機構300沿隔板鏡像設置。推入機構300包括伺服電機310和由伺服電機驅動的旋轉推入板320，旋轉推入板 320為圓板，在水平面內轉動，旋轉推入板320沿周向開有多個卡槽330，每個卡槽330與一個模盒100的裝載部120相適配，也就是旋轉推入板320的一個卡槽330會卡住一個模盒100的裝載部120，并且在旋轉推入板320旋轉時，將模盒100推入導軌210，這同時也就要求旋轉推入板320有部分投影和導軌210 在水平投影面上重合。為了更好的固定伺服電機310，推入機構300還包括固定架340，固定架340固定在導軌210一端的機架200上，伺服電機310倒置固定在固定架340上，也就是伺服電機310的機殼固定在固定架340上，伺服電機 310的電機軸向下伸出穿過固定架340與旋轉推入板320連接，而旋轉推入板 320為了不影響或者破壞導軌210，將位于導軌210的上方，也就是旋轉推入板 320在高度方向與導軌210不相交，以避免對導軌210進行加工，又可以與模盒 100的裝載部120接觸。
34.使用時，上一工序傳遞過來的模盒100都運行到導軌210的一端，此時由旋轉推入板320將模盒100一個個有序推入導軌210內，模盒100的基座110 將卡入導軌210的滑槽212內，旋轉推入板320推著模盒100的裝載部120進入導軌210，此時進入導軌210的模盒100將一個個緊密排列，位于導軌210下方的傳輸鏈條430將帶著推塊410從導軌210一端的底部插入導軌210內，推塊410將插入其中一個模盒100的通孔130中，從而帶著該模盒100及其前方的兩個模盒100一起向前運行，為了保證推塊410能帶著三個模盒100一起前行，要求推入機構300推入模盒100的速度小于傳輸機構400的傳輸速度，這樣在一個推塊410將三個模盒100推走后，與后面的模盒100之間就可以拉開距離，由此使得模盒100進行分組，當然，推塊410一次推動模盒100的數量可以根據相鄰推塊410之間的間距和推入機構300推入速度進
行調整來確定，由于推塊410直接推動模盒100拉開間距實現分組運輸，因此，每組模盒100 之間的間距可以保持固定，能夠精準的控制相鄰模盒組之間的間距，從而方便后續工序的操作，并且該調整過程是在輸送模盒100的過程中實現，可以縮短自動化生產的時間。
35.以上所述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的技術特征并不局限于此，任何本領域的技術人員在本實用新型的領域內，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新型的專利范圍之中。
技術特征：
1.基于模盒輸送的物品分組輸送裝置，應用于模盒，所述模盒包括基座和設置在基座上的裝載部，所述裝載部上開有載物腔，所述基座底部開有與載物腔相通的通孔，其特征在于：物品分組輸送裝置包括機架和固定在機架上的至少一條導軌，每條所述導軌的一端均設有將模盒推入導軌的推入機構，所述導軌下方的機架上設有傳輸機構，所述傳輸機構上間隔等距設置有插入通孔內的推塊，所述推入機構的推入速度小于傳輸機構的傳輸速度。2.如權利要求1所述基于模盒輸送的物品分組輸送裝置，其特征在于：所述傳輸機構包括傳輸電機和由傳輸電機驅動的傳輸鏈條，每條導軌下方對應設置一條傳輸鏈條，所述推塊包括底座和設置在底座上的凸塊，所述底座固定在傳輸鏈條上。3.如權利要求2所述基于模盒輸送的物品分組輸送裝置，其特征在于：所述傳輸機構還包括主動鏈輪，每條所述傳輸鏈條對應一個主動鏈輪相互嚙合，所有主動鏈輪均由所述傳輸電機驅動轉動。4.如權利要求1所述基于模盒輸送的物品分組輸送裝置，其特征在于：所述導軌有兩條，兩條所述導軌之間設有間隔板。5.如權利要求1或4所述基于模盒輸送的物品分組輸送裝置，其特征在于：所述導軌的底部開有讓推塊伸入通孔的通槽，所述導軌相對的兩側壁上均開有滑槽，所述滑槽的開口方向相對，所述基座的兩側分別滑動設置在對應的滑槽內。6.如權利要求1所述基于模盒輸送的物品分組輸送裝置，其特征在于：所述推入機構包括伺服電機和由伺服電機驅動的旋轉推入板，所述旋轉推入板在水平面內轉動，所述旋轉推入板沿周向開有多個與模盒相適配的卡槽，所述旋轉推入板與導軌在水平投影面上部分重合。7.如權利要求6所述基于模盒輸送的物品分組輸送裝置，其特征在于：所述卡槽與所述模盒的裝載部相接觸。8.如權利要求6所述基于模盒輸送的物品分組輸送裝置，其特征在于：所述推入機構還包括固定架，所述固定架固定在導軌一端的機架上，所述伺服電機包括機殼和電機軸，所述機殼豎直固定在固定架上，且所述機殼的水平高度高于所述導軌的水平高度，所述電機軸向下延伸且與旋轉推入板固定連接。
技術總結
本實用新型公開了基于模盒輸送的物品分組輸送裝置，應用于模盒，所述模盒包括基座和設置在基座上的裝載部，所述裝載部上開有載物腔，所述基座底部開有與載物腔相通的通孔，物品分組輸送裝置包括機架和固定在機架上的至少一條導軌，每條所述導軌的一端均設有將模盒推入導軌的推入機構，所述導軌下方的機架上設有傳輸機構，所述傳輸機構上間隔等距設置有插入通孔內的推塊，所述推入機構的推入速度小于傳輸機構的傳輸速度。解決現有模盒輸送過程中無法精確控制模盒之間間距的問題。可以有序的對模盒進行分組，根據相鄰推塊的間距和推入機構推入速度，可以調整推塊一次推動的模盒數量，進行有效的分組，并且能精確控制相鄰模盒或一組模盒的間距。或一組模盒的間距。或一組模盒的間距。
