一種具有取件防護功能的焊接機器人的制作方法
1.本實用新型涉及焊接機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有取件防護功能的焊接機器人。
背景技術(shù)：
2.焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人，根據(jù)國際標準化組織工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
3.目前的焊接機器人在對物件進行焊接時，在焊接好某個物件后，一般需要工作人員手動將焊接機器人焊接口下端的物件取走，工作人員在拿取的過程中，若手部稍不注意，觸碰到焊頭，極易造成燙傷，較為危險。
4.針對以上問題，為此提出了一種具有取件防護功能的焊接機器人。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
5.本實用新型的目的在于提供一種具有取件防護功能的焊接機器人，采用本裝置進行工作，從而解決了上述背景中焊接機器人在對物件進行焊接時，在焊接好某個物件后，一般需要工作人員手動將焊接機器人焊接口下端的物件取走，工作人員在拿取的過程中，若手部稍不注意，觸碰到焊頭，極易造成燙傷，較為危險的問題。
6.為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有取件防護功能的焊接機器人，包括底座和固定安裝在底座上端支撐組件，支撐組件的上端設(shè)置有第一調(diào)節(jié)組件，第一調(diào)節(jié)組件的上端設(shè)置有第二調(diào)節(jié)組件，第二調(diào)節(jié)組件的一側(cè)設(shè)置有連接塊，連接塊的下端設(shè)置有控制組件，控制組件的下端中部設(shè)置有焊接組件，所述控制組件的外壁兩側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動組件，轉(zhuǎn)動組件的一側(cè)固定安裝有防護組件；
7.所述防護組件包括固定機構(gòu)和活動插接在固定機構(gòu)上端中部的對接機構(gòu)，對接機構(gòu)的一側(cè)活動安裝有隔擋機構(gòu)。
8.進一步地，所述轉(zhuǎn)動組件包括容納機構(gòu)和活動安裝在容納機構(gòu)一側(cè)內(nèi)腔中的延伸機構(gòu)。
9.進一步地，所述容納機構(gòu)包括空心螺紋塊和螺紋連接在空心螺紋塊一側(cè)內(nèi)腔中的螺紋塊，螺紋塊的一側(cè)中部固定安裝有長桿。
10.進一步地，所述長桿的中部固定安裝有限位圓環(huán)，長桿的一側(cè)中部活動安裝有移位塊。
11.進一步地，所述移位塊的上下兩端開設(shè)有貫穿槽，貫穿槽的內(nèi)壁兩側(cè)中部開設(shè)有滑動長槽。
12.進一步地，所述延伸機構(gòu)包括滑動長板和開設(shè)在滑動長板一側(cè)中部的螺紋槽，螺紋槽的內(nèi)腔中螺紋連接有螺紋長柱，螺紋長柱的一側(cè)固定安裝有阻塊。
13.進一步地，所述固定機構(gòu)包括圓短柱和開設(shè)在圓短柱上端中部的穿槽。
14.進一步地，所述對接機構(gòu)包括弧形桿和開設(shè)在弧形桿上端一側(cè)的內(nèi)螺孔，內(nèi)螺孔的內(nèi)腔中螺紋連接有螺長柱，螺長柱的上端一側(cè)固定安裝有卡柱。
15.進一步地，所述隔擋機構(gòu)包括圓環(huán)塊和固定安裝在圓環(huán)塊兩端的圓柱。
16.進一步地，所述圓環(huán)塊的上端固定安裝有短支桿，短支桿的中部開設(shè)有穿插槽。
17.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：
18.1.本實用新型提出的一種具有取件防護功能的焊接機器人，當焊接機器人在焊接完物件后，可直接拉動防護組件，在拉動防護組件時，移位塊會在防護組件的帶動下，轉(zhuǎn)動在長桿的一側(cè)，而滑動長板是與圓柱進行固定安裝的，圓柱帶動滑動長板滑動在貫穿槽的內(nèi)腔中，操作者可通過螺紋長柱和阻塊來控制滑動長板在滑動長槽的內(nèi)腔中的位置，進而便于防護組件進行多角度的調(diào)節(jié)。
19.2.本實用新型提出的一種具有取件防護功能的焊接機器人，操作者在取件時，圓環(huán)塊會安裝在焊接機器人焊接頭的下端，這樣的設(shè)置便于操作者在拿取物件時，提高操作者拿取的安全性，且不使用時，操作者直接將圓環(huán)塊轉(zhuǎn)動到與長桿水平的位置上，再將螺長柱穿插到穿插槽的內(nèi)腔中，將螺長柱的一端與內(nèi)螺孔進行螺紋連接穩(wěn)定后，螺長柱一側(cè)的卡柱會對短支桿進行限位，將而固定安裝在短支桿下端的圓環(huán)塊固定住，便于焊接機器人重新進行焊接工作。
附圖說明
20.圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
21.圖2為本實用新型的容納機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
22.圖3為本實用新型的延伸機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
23.圖4為本實用新型的固定機構(gòu)和對接機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
24.圖5為本實用新型的隔擋機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
25.圖中：1、底座；2、支撐組件；3、第一調(diào)節(jié)組件；4、第二調(diào)節(jié)組件；5、連接塊；6、控制組件；7、焊接組件；8、轉(zhuǎn)動組件；81、容納機構(gòu)；811、空心螺紋塊；812、螺紋塊；813、長桿；814、限位圓環(huán)；815、移位塊；8151、貫穿槽；8152、滑動長槽；82、延伸機構(gòu)；821、滑動長板；822、螺紋槽；823、螺紋長柱；824、阻塊；9、防護組件；91、固定機構(gòu)；911、圓短柱；912、穿槽；92、對接機構(gòu)；921、弧形桿；922、內(nèi)螺孔；923、螺長柱；924、卡柱；93、隔擋機構(gòu)；931、圓環(huán)塊；932、圓柱；933、短支桿；934、穿插槽。
具體實施方式
26.下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
27.為進一步了解本實用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖對本實用新型作詳細描述。
28.結(jié)合圖1，本實用新型的一種具有取件防護功能的焊接機器人，包括底座1和固定安裝在底座1上端支撐組件2，支撐組件2的上端設(shè)置有第一調(diào)節(jié)組件3，第一調(diào)節(jié)組件3的上
端設(shè)置有第二調(diào)節(jié)組件4，第二調(diào)節(jié)組件4的一側(cè)設(shè)置有連接塊5，連接塊5的下端設(shè)置有控制組件6，控制組件6的下端中部設(shè)置有焊接組件7，控制組件6的外壁兩側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動組件8，轉(zhuǎn)動組件8的一側(cè)固定安裝有防護組件9。
29.下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步的描述。
30.實施例一：
31.請參閱圖1-圖3，轉(zhuǎn)動組件8包括容納機構(gòu)81和活動安裝在容納機構(gòu)81一側(cè)內(nèi)腔中的延伸機構(gòu)82，容納機構(gòu)81包括空心螺紋塊811和螺紋連接在空心螺紋塊811一側(cè)內(nèi)腔中的螺紋塊812，螺紋塊812的一側(cè)中部固定安裝有長桿813。
32.長桿813的中部固定安裝有限位圓環(huán)814，長桿813的一側(cè)中部活動安裝有移位塊815，移位塊815的上下兩端開設(shè)有貫穿槽8151，貫穿槽8151的內(nèi)壁兩側(cè)中部開設(shè)有滑動長槽8152。移位塊815相對于長桿813能夠轉(zhuǎn)動，并被限位圓環(huán)814限制住在長桿813軸線方向上的移動范圍。
33.延伸機構(gòu)82包括滑動長板821和開設(shè)在滑動長板821一側(cè)中部的螺紋槽822，螺紋槽822的內(nèi)腔中螺紋連接有螺紋長柱823，螺紋長柱823的一側(cè)固定安裝有阻塊824。
34.具體的，當焊接機器人在焊接完物件后，可直接拉動防護組件9，在拉動防護組件9時，移位塊815會在防護組件9的帶動下，轉(zhuǎn)動在長桿813的一側(cè)，而滑動長板821是與圓柱932進行固定安裝的，圓柱932帶動滑動長板821滑動在貫穿槽8151的內(nèi)腔中，操作者可通過螺紋長柱823和阻塊824來控制滑動長板821在滑動長槽8152的內(nèi)腔中的位置，進而便于防護組件9進行多角度的調(diào)節(jié)。
35.實施例二：
36.請參閱圖4-圖5，防護組件9包括固定機構(gòu)91和活動插接在固定機構(gòu)91上端中部的對接機構(gòu)92，對接機構(gòu)92的一側(cè)活動安裝有隔擋機構(gòu)93，固定機構(gòu)91包括圓短柱911和開設(shè)在圓短柱911上端中部的穿槽912，對接機構(gòu)92包括弧形桿921和開設(shè)在弧形桿921上端一側(cè)的內(nèi)螺孔922，內(nèi)螺孔922的內(nèi)腔中螺紋連接有螺長柱923，螺長柱923的上端一側(cè)固定安裝有卡柱924。
37.隔擋機構(gòu)93包括圓環(huán)塊931和固定安裝在圓環(huán)塊931兩端的圓柱932，圓環(huán)塊931的上端固定安裝有短支桿933，短支桿933的中部開設(shè)有穿插槽934。
38.具體的，操作者在取件時，圓環(huán)塊931會安裝在焊接機器人焊接頭的下端，這樣的設(shè)置便于操作者在拿取物件時，提高操作者拿取的安全性，且不使用時，操作者直接將圓環(huán)塊931轉(zhuǎn)動到與長桿813水平的位置上，再將螺長柱923穿插到穿插槽934的內(nèi)腔中，將螺長柱923的一端與內(nèi)螺孔922進行螺紋連接穩(wěn)定后，螺長柱923一側(cè)的卡柱924會對短支桿933進行限位，將固定安裝在短支桿933下端的圓環(huán)塊931固定住，便于焊接機器人重新進行焊接工作。
39.需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。
40.盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
技術(shù)特征：
1.一種具有取件防護功能的焊接機器人，包括底座(1)和固定安裝在底座(1)上端支撐組件(2)，支撐組件(2)的上端設(shè)置有第一調(diào)節(jié)組件(3)，第一調(diào)節(jié)組件(3)的上端設(shè)置有第二調(diào)節(jié)組件(4)，第二調(diào)節(jié)組件(4)的一側(cè)設(shè)置有連接塊(5)，連接塊(5)的下端設(shè)置有控制組件(6)，控制組件(6)的下端中部設(shè)置有焊接組件(7)，其特征在于：所述控制組件(6)的外壁兩側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動組件(8)，轉(zhuǎn)動組件(8)的一側(cè)固定安裝有防護組件(9)；所述防護組件(9)包括固定機構(gòu)(91)和活動插接在固定機構(gòu)(91)上端中部的對接機構(gòu)(92)，對接機構(gòu)(92)的一側(cè)活動安裝有隔擋機構(gòu)(93)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有取件防護功能的焊接機器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動組件(8)包括容納機構(gòu)(81)和活動安裝在容納機構(gòu)(81)一側(cè)內(nèi)腔中的延伸機構(gòu)(82)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有取件防護功能的焊接機器人，其特征在于：所述容納機構(gòu)(81)包括空心螺紋塊(811)和螺紋連接在空心螺紋塊(811)一側(cè)內(nèi)腔中的螺紋塊(812)，螺紋塊(812)的一側(cè)中部固定安裝有長桿(813)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有取件防護功能的焊接機器人，其特征在于：所述長桿(813)的中部固定安裝有限位圓環(huán)(814)，長桿(813)的一側(cè)中部活動安裝有移位塊(815)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有取件防護功能的焊接機器人，其特征在于：所述移位塊(815)的上下兩端開設(shè)有貫穿槽(8151)，貫穿槽(8151)的內(nèi)壁兩側(cè)中部開設(shè)有滑動長槽(8152)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有取件防護功能的焊接機器人，其特征在于：所述延伸機構(gòu)(82)包括滑動長板(821)和開設(shè)在滑動長板(821)一側(cè)中部的螺紋槽(822)，螺紋槽(822)的內(nèi)腔中螺紋連接有螺紋長柱(823)，螺紋長柱(823)的一側(cè)固定安裝有阻塊(824)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有取件防護功能的焊接機器人，其特征在于：所述固定機構(gòu)(91)包括圓短柱(911)和開設(shè)在圓短柱(911)上端中部的穿槽(912)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有取件防護功能的焊接機器人，其特征在于：所述對接機構(gòu)(92)包括弧形桿(921)和開設(shè)在弧形桿(921)上端一側(cè)的內(nèi)螺孔(922)，內(nèi)螺孔(922)的內(nèi)腔中螺紋連接有螺長柱(923)，螺長柱(923)的上端一側(cè)固定安裝有卡柱(924)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有取件防護功能的焊接機器人，其特征在于：所述隔擋機構(gòu)(93)包括圓環(huán)塊(931)和固定安裝在圓環(huán)塊(931)兩端的圓柱(932)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種具有取件防護功能的焊接機器人，其特征在于：所述圓環(huán)塊(931)的上端固定安裝有短支桿(933)，短支桿(933)的中部開設(shè)有穿插槽(934)。
技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種具有取件防護功能的焊接機器人，涉及焊接機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括底座和固定安裝在底座上端支撐組件，支撐組件的上端設(shè)置有第一調(diào)節(jié)組件，第一調(diào)節(jié)組件的上端設(shè)置有第二調(diào)節(jié)組件，當焊接機器人在焊接完物件后，可直接拉動防護組件，在拉動防護組件時，移位塊會在防護組件的帶動下，轉(zhuǎn)動在長桿的一側(cè)，而滑動長板是與圓柱進行固定安裝的，圓柱帶動滑動長板滑動在貫穿槽的內(nèi)腔中，操作者可通過螺紋長柱和阻塊來控制滑動長板在滑動長槽的內(nèi)腔中的位置，進而便于防護組件進行多角度的調(diào)節(jié)。多角度的調(diào)節(jié)。多角度的調(diào)節(jié)。
