一種數控調節的紙罐裝配線及其使用方法與流程
1.本發明涉及一種裝配線，特別是涉及一種數控調節的紙罐裝配線及其使用方法，屬于紙罐加工技術領域。
背景技術：
2.紙罐是以紙為主要原料，故回收處理容易；保護性能優良，可防水、防潮，有一定的隔熱效果；無臭、無毒、安全可靠，特別適用于食品包裝；可充填各種形狀的商品，且充填時噪音小；造型結構多樣，外層可進行彩印，具有良好的陳列效果；質量輕，只有鐵罐的30％，流通容易，使用方便，價格較低。
3.復合紙罐的應用領域十分廣泛，除常用于盛裝粉末狀固體食品，如可可粉、茶葉、砂糖、鹽、麥片、咖啡及各種固體飲料，復合紙罐也是一種新型的包裝制品，它不僅綠環保，而且制造成本低，是食品包裝的良好選擇，它集合紙膜鐵為一體，是油炸干脆食品包裝的最佳容器，具有密封性能優越、安全衛生、成本低廉、新穎時尚等優點。
4.但是對紙罐進行加工的過程中，傳統的方法是通過人工進行刷膠對底蓋和紙罐進行固定，自動化程度低，浪費大量的人力和物力，而且生產效率也無法得到有效的保證。
5.因此，亟需對紙罐的裝配線進行改進，以解決上述存在的問題。
技術實現要素：
6.本發明的目的是提供一種數控調節的紙罐裝配線及其使用方法，送料臺和加工臺上均轉動設置有傳輸帶，在整個過程中，無需手動處理，通過傳輸帶便可運輸，提升使用的便捷性以及加工的效率，自動化程度高，每次換單作業時，需要根據不同規格的紙罐大小，調節各工位的位置、高度等參數，提升使用的范圍以及靈活性，大大提升加工的效率。
7.為了達到上述目的，本發明采用的主要技術方案包括：
8.一種數控調節的紙罐裝配線，包括送料臺以及通過翻轉機構連接的加工臺，所述送料臺的上側面固定設置有涂料機構，所述涂料機構用于對紙罐上端口的內側面進行進行涂膠；
9.所述加工臺的上端面豎向滑動設置有送料機構，所述送料機構用于對所述紙罐添加底蓋，所述送料機構遠離所述翻轉機構的一側固定設置有壓合機構，所述壓合機構用于對所述紙罐進行壓合；
10.所述送料臺和所述加工臺上均轉動設置有傳輸帶，所述傳輸帶用于對所述紙罐進行運輸。
11.優選的，所述翻轉機構設置在所述送料臺和所述加工臺之間，所述翻轉機構包括翻轉機構支撐板和翻轉機，所述翻轉機轉動設置在所述翻轉機構支撐板的內部。
12.優選的，所述翻轉機的一側設置有v型承接片，所述v型承接片固定設置在所述送料臺的上端面，且所述v型承接片設置在紙罐的底部，所述翻轉機上設置有對稱分布的夾持桿，其中一個所述夾持桿上連接有第二伸縮泵，所述第二伸縮泵固定設置在所述翻轉機構
支撐板上。
13.優選的，所述涂料機構包括涂料機構支撐架以及滑動設置在所述涂料機構支撐架一側的支撐板，所述支撐板的一側設置有通過旋轉電機連接的涂料噴頭，所述第一伸縮泵固定設置在所述支撐板的一側，所述涂料噴頭轉動設置在所述旋轉電機的底部。
14.優選的，所述送料機構的底部通過送料機構滑竿連接有第五伸縮泵，所述第五伸縮泵固定設置在所述加工臺上，所述送料機構的一側面固定設置有固定側板，所述固定側板上水平滑動設置有水平導向桿，所述水平導向桿上豎向滑動設置有豎直導向桿，所述豎直導向桿的底端連接有真空吸頭；
15.所述固定側板的一側設置有底蓋放置臺，所述底蓋放置在所述底蓋放置臺上。
16.優選的，所述壓合機構通過壓合機構支撐柱設置在所述加工臺的上側面，所述壓合機構支撐柱上固定設置有第三伸縮泵，所述第三伸縮泵上通過伸縮桿連接有壓頭，所述壓頭豎向運動并對所述紙罐進行壓合。
17.優選的，所述壓合機構的下方在所述加工臺上設置有對稱分布的夾持支撐機構，所述夾持支撐機構用于對所述紙罐進行固定。
18.優選的，所述夾持支撐機構包括第四伸縮泵和夾持支撐座，所述第四伸縮泵固定設置在所述加工臺的上側面，所述夾持支撐座設置在所述第四伸縮泵的輸出端，所述夾持支撐座遠離所述第四伸縮泵的一側面連接有支撐連桿，所述支撐連桿上連接有支撐板，所述支撐板用于對所述紙罐進行擠壓。
19.優選的，所述送料臺和所述加工臺的底部均固定設置有萬向輪，所述萬向輪的一側固定設置有支撐腳。
20.一種數控調節的紙罐裝配線的使用方法，包括如下步驟：
21.s1：將紙罐放置在送料臺的傳輸帶上，通過涂料機構上的支撐板調整好涂料噴頭的位置，并對紙罐上端面的內側面進行涂膠；
22.s2：涂膠后的紙罐通過傳輸帶傳送到翻轉機構上，并在翻轉機構的作用下將涂膠的上端面翻轉到下端面，并翻轉到加工臺上的傳輸帶上；
23.s3：送料機構通過第五伸縮泵調整一定的高度，并通過豎直導向桿底部的真空吸頭吸取底蓋放置臺上的底蓋，并放置在紙罐上；
24.s4：紙罐攜帶者底蓋在傳輸帶的作用下運輸到壓合機構的下方；
25.s5：第三伸縮泵上的伸縮桿通過壓頭將底蓋與紙罐壓合；
26.s6：壓合后的紙罐完成初步的加工，在傳輸帶上進行運轉。
27.本發明至少具備以下有益效果：
28.送料臺和加工臺上均轉動設置有傳輸帶，在整個過程中，無需手動處理，通過傳輸帶便可運輸，提升使用的便捷性以及加工的效率，自動化程度高，每次換單作業時，需要根據不同規格的紙罐大小，調節各工位的位置、高度等參數，提升使用的范圍以及靈活性，大大提升加工的效率。
附圖說明
29.此處所說明的附圖用來提供對本技術的進一步理解，構成本技術的一部分，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中：
30.圖1為本發明的立體圖；
31.圖2為本發明的送料機構立體圖；
32.圖3為本發明的翻轉機構立體圖；
33.圖4為本發明的主視圖；
34.圖5為圖1中a處的放大圖；
35.圖6為圖1中b處的放大圖；
36.圖7為圖1中c處的放大圖。
37.圖中，1-送料臺，2-加工臺，3-涂料機構，301-涂料機構支撐架，302-支撐板，303-第一伸伸縮泵，304-旋轉電機，305-涂料噴頭，4-翻轉機構，401-翻轉機構支撐板，402-翻轉機，403-v型承接片，404-夾持桿，405-第二伸縮泵，5-送料機構，501-送料機構滑竿，502-固定側板，503-水平導向桿，504-豎直導向桿，505-底蓋放置臺，6-壓合機構，601-壓合機構支撐柱，602-第三伸縮泵，603-伸縮桿，7-夾持支撐機構，701-第四伸縮泵，702-夾持支撐座，703-支撐連桿，704-支撐板，8-萬向輪，801-支撐腳，10-傳輸帶，11-第五伸縮泵，12-真空吸頭，13-壓頭。
具體實施方式
38.以下將配合附圖及實施例來詳細說明本技術的實施方式，借此對本技術如何應用技術手段來解決技術問題并達成技術功效的實現過程能充分理解并據以實施。
39.如圖1-圖7所示，本實施例提供的數控調節的紙罐裝配線，包括送料臺1以及通過翻轉機構4連接的加工臺2，送料臺1的上側面固定設置有涂料機構3，涂料機構3用于對紙罐上端口的內側面進行進行涂膠，送料臺1和加工臺2分開安裝，通過翻轉機構4進行連接，使用方便，通過涂料機構3對紙罐進行涂膠，然后通過翻轉機構4直接翻轉到加工臺2上，大大提升加工的效率；
40.加工臺2的上端面豎向滑動設置有送料機構5，送料機構5用于對紙罐添加底蓋，送料機構5遠離翻轉機構4的一側固定設置有壓合機構6，壓合機構6用于對紙罐進行壓合，在紙罐通過翻轉機構4翻轉到加工臺2上之后，被涂膠的紙罐上端口被翻轉到底部，方便與底蓋進行嚙合，無需利用手部進行翻轉，大大提升翻轉以及粘合加工的效率，在紙罐運輸到壓合機構6的底部后，通過壓合機構6將紙罐與底蓋固定，加工的效率大大的提升；
41.送料臺1和加工臺2上均轉動設置有傳輸帶10，傳輸帶10用于對紙罐進行運輸，在整個過程中，無需手動處理，通過傳輸帶10便可運輸，提升使用的便捷性以及加工的效率，自動化程度高，每次換單作業時，需要根據不同規格的紙罐大小，調節各工位的位置、高度等參數，提升使用的范圍以及靈活性，大大提升加工的效率。
42.翻轉過程：如圖1、圖3以及圖4所示，翻轉機構4設置在送料臺1和加工臺2之間，翻轉機構4包括翻轉機構支撐板401和翻轉機402，翻轉機402轉動設置在翻轉機構支撐板401的內部，翻轉機402的一側設置有v型承接片403，v型承接片403固定設置在送料臺1的上端面，且v型承接片403設置在紙罐的底部，翻轉機402上設置有對稱分布的夾持桿404，其中一個夾持桿404上連接有第二伸縮泵405，第二伸縮泵405固定設置在翻轉機構支撐板401上，在紙罐通過送料臺1上的傳輸帶10滑到送料臺1上的v型承接片403時，紙罐的底部滑到v型承接片403的上側面，然后通過翻轉機402上的第二伸縮泵405帶動夾持桿404對紙罐進行夾
持，夾持桿404在帶動紙罐后，在翻轉機構4的作用下整體旋轉180
°
，因此在翻轉的過程中實現紙罐的翻轉，同時作為送料臺1和加工臺2連接的橋梁，自動化程度高。
43.涂膠過程：如圖5所示，涂料機構3包括涂料機構支撐架301以及滑動設置在涂料機構支撐架301一側的支撐板302，支撐板302的一側設置有通過旋轉電機304連接的涂料噴頭305，第一伸縮泵303固定設置在支撐板302的一側，涂料噴頭305轉動設置在旋轉電機304的底部，當紙罐通過傳輸帶10輸送到涂料機構3的底部時，第一伸縮泵303向下運動，并下降到紙罐的內部，然后啟動旋轉電機304帶動涂料噴頭305的轉動，涂料噴頭305在轉動的過程中對紙罐內側面的上端進行涂膠，自動化程度高，提升加工的效率。
44.底蓋送料過程：如圖2所示，送料機構5的底部通過送料機構滑竿501連接有第五伸縮泵11，第五伸縮泵11固定設置在加工臺2上，第五伸縮泵11可以通過送料機構滑竿501將送料機構5向上抬升好下降，提升送料機構5裝置的使用的范圍以及使用的靈活性，送料機構5的一側面固定設置有固定側板502，固定側板502上水平滑動設置有水平導向桿503，水平導向桿503上豎向滑動設置有豎直導向桿504，豎直導向桿504的底端連接有真空吸頭12，固定側板502的一側設置有底蓋放置臺505，底蓋放置在底蓋放置臺505上，在使用過程中預先在底蓋放置臺505上放置若干個底蓋，真空吸頭12在大氣壓的作用下吸附底蓋放置臺505上的底蓋，然后水平運動到紙罐的正上方，在通過豎直導向桿504下降到紙罐的內部，完成底蓋的加料過程；
45.壓合過程，如圖4和圖6所示，壓合機構6通過壓合機構支撐柱601設置在加工臺2的上側面，壓合機構支撐柱601上固定設置有第三伸縮泵602，第三伸縮泵602上通過伸縮桿603連接有壓頭13，壓頭13豎向運動并對紙罐進行壓合，在紙罐通過傳輸帶10輸送到壓合機構6的下方后，第三伸縮泵602帶動伸縮桿603并將壓頭13下降到紙罐的內部，使紙罐與底蓋壓合連接，完成整個壓合過程。
46.進一步的，如圖7所示，壓合機構6的下方在加工臺2上設置有對稱分布的夾持支撐機構7，夾持支撐機構7用于對紙罐進行固定，在送料臺1和加工臺2上設置有夾持支撐機構7，夾持支撐機構7可以對紙罐和進行定位支撐，既方便將紙罐推至傳輸帶10的中部，也就是說對紙罐進行定位，同時可以方便對紙罐進行支撐；
47.夾持支撐機構7包括第四伸縮泵701和夾持支撐座702，第四伸縮泵701固定設置在加工臺2的上側面，夾持支撐座702設置在第四伸縮泵701的輸出端，夾持支撐座702遠離第四伸縮泵701的一側面連接有支撐連桿703，支撐連桿703上連接有支撐板704，支撐板704用于對紙罐進行擠壓，在第四伸縮泵701向外推動夾持支撐座702的時候，支撐連桿703帶動支撐板704的運動，因此可以實現對紙罐進行定位，同時再壓合機構6上的壓頭13向下擠壓時，支撐板704可以起到一定的支撐作用，促進紙罐與底蓋粘合的效率。
48.更進一步的，如圖1所示，送料臺1和加工臺2的底部均固定設置有萬向輪8，萬向輪8的一側固定設置有支撐腳801，方便對送料臺1和加工臺2進行運輸，支撐腳801提升整個裝置的穩定性，便于使用各種不同的環境，提升裝置的使用范圍以及靈活性。
49.如圖1-圖7所示，本實施例提供的數控調節的紙罐裝配線的使用方法，包括如下步驟：
50.s1：將紙罐放置在送料臺1的傳輸帶10上，通過涂料機構3上的支撐板302調整好涂料噴頭305的位置，并對紙罐上端面的內側面進行涂膠；
51.s2：涂膠后的紙罐通過傳輸帶10傳送到翻轉機構4上，并在翻轉機構4的作用下將涂膠的上端面翻轉到下端面，并翻轉到加工臺2上的傳輸帶10上；
52.s3：送料機構5通過第五伸縮泵11調整一定的高度，并通過豎直導向桿504底部的真空吸頭12吸取底蓋放置臺505上的底蓋，并放置在紙罐上；
53.s4：紙罐攜帶者底蓋在傳輸帶10的作用下運輸到壓合機構6的下方；
54.s5：第三伸縮泵602上的伸縮桿603通過壓頭13將底蓋與紙罐壓合；
55.s6：壓合后的紙罐完成初步的加工，在傳輸帶10上進行運轉。
56.如在說明書及權利要求當中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領域技術人員應可理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權利要求并不以名稱的差異來作為區分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區分的準則。如在通篇說明書及權利要求當中所提及的“包含”為一開放式用語，故應解釋成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的誤差范圍內，本領域技術人員能夠在一定誤差范圍內解決技術問題，基本達到技術效果。
57.需要說明的是，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的商品或者系統不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種商品或者系統所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系統中還存在另外的相同要素。
58.上述說明示出并描述了本發明的若干優選實施例，但如前所述，應當理解本發明并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環境，并能夠在本文所述發明構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發明的精神和范圍，則都應在本發明所附權利要求的保護范圍內。
技術特征：
1.一種數控調節的紙罐裝配線，包括送料臺(1)以及通過翻轉機構(4)連接的加工臺(2)，其特征在于，所述送料臺(1)的上側面固定設置有涂料機構(3)，所述涂料機構(3)用于對紙罐上端口的內側面進行進行涂膠；所述加工臺(2)的上端面豎向滑動設置有送料機構(5)，所述送料機構(5)用于對所述紙罐添加底蓋，所述送料機構(5)遠離所述翻轉機構(4)的一側固定設置有壓合機構(6)，所述壓合機構(6)用于對所述紙罐進行壓合；所述送料臺(1)和所述加工臺(2)上均轉動設置有傳輸帶(10)，所述傳輸帶(10)用于對所述紙罐進行運輸。2.根據權利要求1所述的一種數控調節的紙罐裝配線，其特征在于：所述翻轉機構(4)設置在所述送料臺(1)和所述加工臺(2)之間，所述翻轉機構(4)包括翻轉機構支撐板(401)和翻轉機(402)，所述翻轉機(402)轉動設置在所述翻轉機構支撐板(401)的內部。3.根據權利要求2所述的一種數控調節的紙罐裝配線，其特征在于：所述翻轉機(402)的一側設置有v型承接片(403)，所述v型承接片(403)固定設置在所述送料臺(1)的上端面，且所述v型承接片(403)設置在紙罐的底部，所述翻轉機(402)上設置有對稱分布的夾持桿(404)，其中一個所述夾持桿(404)上連接有第二伸縮泵(405)，所述第二伸縮泵(405)固定設置在所述翻轉機構支撐板(401)上。4.根據權利要求1所述的一種數控調節的紙罐裝配線，其特征在于：所述涂料機構(3)包括涂料機構支撐架(301)以及滑動設置在所述涂料機構支撐架(301)一側的支撐板(302)，所述支撐板(302)的一側設置有通過旋轉電機(304)連接的涂料噴頭(305)，所述第一伸縮泵(303)固定設置在所述支撐板(302)的一側，所述涂料噴頭(305)轉動設置在所述旋轉電機(304)的底部。5.根據權利要求1所述的一種數控調節的紙罐裝配線，其特征在于：所述送料機構(5)的底部通過送料機構滑竿(501)連接有第五伸縮泵(11)，所述第五伸縮泵(11)固定設置在所述加工臺(2)上，所述送料機構(5)的一側面固定設置有固定側板(502)，所述固定側板(502)上水平滑動設置有水平導向桿(503)，所述水平導向桿(503)上豎向滑動設置有豎直導向桿(504)，所述豎直導向桿(504)的底端連接有真空吸頭(12)；所述固定側板(502)的一側設置有底蓋放置臺(505)，所述底蓋放置在所述底蓋放置臺(505)上。6.根據權利要求1所述的一種數控調節的紙罐裝配線，其特征在于：所述壓合機構(6)通過壓合機構支撐柱(601)設置在所述加工臺(2)的上側面，所述壓合機構支撐柱(601)上固定設置有第三伸縮泵(602)，所述第三伸縮泵(602)上通過伸縮桿(603)連接有壓頭(13)，所述壓頭(13)豎向運動并對所述紙罐進行壓合。7.根據權利要求6所述的一種數控調節的紙罐裝配線，其特征在于：所述壓合機構(6)的下方在所述加工臺(2)上設置有對稱分布的夾持支撐機構(7)，所述夾持支撐機構(7)用于對所述紙罐進行固定。8.根據權利要求7所述的一種數控調節的紙罐裝配線，其特征在于：所述夾持支撐機構(7)包括第四伸縮泵(701)和夾持支撐座(702)，所述第四伸縮泵(701)固定設置在所述加工臺(2)的上側面，所述夾持支撐座(702)設置在所述第四伸縮泵(701)的輸出端，所述夾持支撐座(702)遠離所述第四伸縮泵(701)的一側面連接有支撐連桿(703)，所述支撐連桿(703)
上連接有支撐板(704)，所述支撐板(704)用于對所述紙罐進行擠壓。9.根據權利要求1所述的一種數控調節的紙罐裝配線，其特征在于：所述送料臺(1)和所述加工臺(2)的底部均固定設置有萬向輪(8)，所述萬向輪(8)的一側固定設置有支撐腳(801)。10.一種數控調節的紙罐裝配線的使用方法，其特征在于：包括如下步驟：s1：將紙罐放置在送料臺(1)的傳輸帶(10)上，通過涂料機構(3)上的支撐板(302)調整好涂料噴頭(305)的位置，并對紙罐上端面的內側面進行涂膠；s2：涂膠后的紙罐通過傳輸帶(10)傳送到翻轉機構(4)上，并在翻轉機構(4)的作用下將涂膠的上端面翻轉到下端面，并翻轉到加工臺(2)上的傳輸帶(10)上；s3：送料機構(5)通過第五伸縮泵(11)調整一定的高度，并通過豎直導向桿(504)底部的真空吸頭(12)吸取底蓋放置臺(505)上的底蓋，并放置在紙罐上；s4：紙罐攜帶者底蓋在傳輸帶(10)的作用下運輸到壓合機構(6)的下方；s5：第三伸縮泵(602)上的伸縮桿(603)通過壓頭(13)將底蓋與紙罐壓合；s6：壓合后的紙罐完成初步的加工，在傳輸帶(10)上進行運轉。
技術總結
本發明涉及紙罐加工技術領域，具體為一種數控調節的紙罐裝配線及其使用方法，包括送料臺以及加工臺，送料臺的上側面固定設置有涂料機構，加工臺的上端面豎向滑動設置有送料機構，送料機構用于對所述紙罐添加底蓋，送料機構遠離所述翻轉機構的一側固定設置有壓合機構，送料臺和加工臺上均轉動設置有傳輸帶，傳輸帶用于對紙罐進行運輸。本發明送料臺和加工臺上均轉動設置有傳輸帶，在整個過程中，無需手動處理，通過傳輸帶便可運輸，提升使用的便捷性以及加工的效率，自動化程度高，每次換單作業時，需要根據不同規格的紙罐大小，調節各工位的位置、高度等參數，提升使用的范圍以及靈活性，大大提升加工的效率。大大提升加工的效率。大大提升加工的效率。
