一種絲網印刷用機械手的制作方法
1.本實用新型涉及絲網技術領域，具體為一種絲網印刷用機械手。
背景技術：
2.絲網印刷是指用絲網作為版基，并通過感光制版方法，制成帶有圖文的絲網印版，絲網印刷由五大要素構成，絲網印版、刮板、油墨和印刷臺以及承印物，利用絲網印版圖文部分網孔可透過油墨，非圖文部分網孔不能透過油墨的基本原理進行印刷，印刷時在絲網印版的一端倒入油墨，用刮板對絲網印版上的油墨部位施加一定壓力，同時朝絲網印版另一端勻速移動，油墨在移動中被刮板從圖文部分的網孔中擠壓到承印物上。
3.目前市場上的絲網印刷用機械手多種多樣，但是普遍上存在著不便于維修的問題，大多數的絲網印刷用機械手都是固定在工作臺上的，每當機械手出現較大的事故時，在工作臺上不便于維修機械手本體，需要將側板拆卸下來才能進行維修，為維修工作帶來了諸多的不便，同時每次設備換代都需要整體進行更換，大大提高了成本。
技術實現要素：
4.針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種絲網印刷用機械手，具備便于維修等優點，解決了不便于維修的問題。
5.為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種絲網印刷用機械手，包括工作臺，所述工作臺的下表面固定連接有支撐腳，所述工作臺內腔的底壁固定連接有限位機構，所述限位機構的上表面固定連接有機械手本體，所述機械手本體的上表面固定連接有緩沖機構，所述工作臺的上表面固定連接有側板，所述側板的上表面固定連接有頂板；
6.所述限位機構包括固定連接在工作臺內腔底壁的電機，所述電機輸出軸的外側固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪的外側嚙合有第一齒輪，所述第一齒輪的內部固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的外側螺紋連接有螺紋套筒，所述螺紋套筒的上表面固定連接有限位板，所述限位板的外側活動連接有底座，所述底座的左右兩側均固定連接有定位塊，所述定位塊的內部活動連接有螺釘。
7.進一步，所述螺紋桿固定連接在工作臺的內部，所述螺紋桿的長度小于工作臺內腔的長度。
8.進一步，所述第一齒輪位于第二齒輪的右側，所述限位板的右側固定連接有橡膠墊。
9.進一步，所述底座的左側開設有限位孔，所述工作臺的內部開設有限位槽。
10.進一步，所述限位板活動連接在工作臺的內部，所述限位板的長度大于底座的長度。
11.進一步，所述螺釘活動連接在工作臺的內部，所述底座活動連接在工作臺的內部。
12.進一步，所述緩沖機構包括固定連接在機械手本體上表面的底板，所述底板的上表面固定連接有彈簧，所述彈簧的上表面固定連接有緩沖板，所述緩沖板的上表面固定連
接有橡膠板。
13.與現有技術相比，本技術的技術方案具備以下有益效果：
14.1、該絲網印刷用機械手，通過限位機構將機械手本體固定在工作臺內部，使機械手本體不會在運行過程中產生晃動，同時通過限位機構使機械手本體便于拆卸，方便維修人員隨時將機械手本體拆卸下來記性維修，同時也方便工廠對機械手本體進行更新換代。
15.2、該絲網印刷用機械手，通過緩沖機構使機械手本體不會直接與側板相撞，避免了側板損壞的同時防止機械手本體在撞擊側板后產生錯誤操作導致物料損壞，從而降低了成本。
附圖說明
16.圖1為本實用新型結構示意圖；
17.圖2為本實用新型限位機構示意圖；
18.圖3為本實用新型緩沖機構示意圖。
19.圖中：1限位機構、101電機、102第一齒輪、103螺紋桿、104螺紋套筒、105螺釘、106底座、107定位塊、108限位板、109第二齒輪、2側板、3頂板、4緩沖機構、401緩沖板、402橡膠板、403彈簧、404底板、5機械手本體、6工作臺、7支撐腳。
具體實施方式
20.下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
21.請參閱圖1，本實施例中的一種絲網印刷用機械手，包括工作臺6，工作臺6的下表面固定連接有支撐腳7，工作臺6內腔的底壁固定連接有限位機構1，限位機構1的上表面固定連接有機械手本體5，機械手本體5的上表面固定連接有緩沖機構4，工作臺6的上表面固定連接有側板2，側板2的上表面固定連接有頂板3。
22.請參閱圖2，為了方便跟換機械手本體5，本實施例中的限位機構1包括固定連接在工作臺6內腔底壁的電機101，電機101輸出軸的外側固定連接有第二齒輪109，第二齒輪109的外側嚙合有第一齒輪102，第一齒輪102的內部固定連接有螺紋桿103，螺紋桿103的外側螺紋連接有螺紋套筒104，螺紋套筒104的上表面固定連接有限位板108，限位板108的外側活動連接有底座106，底座106的左右兩側均固定連接有定位塊107，定位塊107的內部活動連接有螺釘105。
23.螺紋桿103固定連接在工作臺6的內部，螺紋桿103的長度小于工作臺6內腔的長度，工作臺6的內部固定連接有軸承，螺紋桿103固定連接在軸承的內部，第一齒輪102位于第二齒輪109的右側，限位板108的右側固定連接有橡膠墊，底座106的左側開設有限位孔，工作臺6的內部開設有限位槽，限位板108活動連接在限位孔和限位槽的內部，橡膠墊活動連接在限位槽的內部，限位板108活動連接在工作臺6的內部，限位板108的長度大于底座106的長度，螺釘105活動連接在工作臺6的內部，定位塊107的上表面開設有螺紋孔，工作臺6的內部開設有螺紋槽，螺釘105活動連接在螺紋孔和螺紋槽的內部，底座106活動連接在工
作臺6的內部，工作臺6的上表面開設有安裝槽，底座106活動連接在安裝槽的內部。
24.可以看出限位機構1時機械后本體5可以隨時和工作臺6脫離開，方便了更換機械手本體5。
25.請參閱圖3，為了防止機械手本體5與側板2相撞，本實施例中的緩沖機構4包括固定連接在機械手本體5上表面的底板404，底板404的上表面固定連接有彈簧403，彈簧403的上表面固定連接有緩沖板401，緩沖板401的上表面固定連接有橡膠板402，緩沖板401的長度與底板404的長度相等。
26.所以說緩沖機構4避免了機械手本體5直接撞擊在側板2上，不僅使側板2不會被機械手本體5撞壞同時使機械手本體5不會在多次撞擊中損壞。
27.上述實施例的工作原理為：
28.（1）當機械手本體5需要維修或者更換時，首先啟動電機101，電機101通過輸出軸帶動第二齒輪109轉動，第一齒輪102隨著第二齒輪109一起轉動，第一齒輪102帶動螺紋桿103轉動，螺紋桿103轉動的同時帶動螺紋套筒104移動，螺紋套筒104被螺紋桿103帶動向左移動，限位板108隨著螺紋套筒104一起向左移動，當限位板108帶動橡膠墊一起完全離開底座106后即可關閉電機101，然后將螺釘105擰出工作臺6和定位塊107，再將機械手本體5連同底座106一起向上抬起即可使機械手本體5和工作臺6分離，然后機械手本體5維修完成后將底座106對準安裝槽放入。
29.（2）定位塊107對準定位槽插入，再次啟動電機101，電機101帶動限位板108向右移動，當橡膠墊與限位槽內腔的右側壁相貼合時關閉電機101，再將螺釘105穿過定位塊107并擰進工作臺6中即可固定機械手本體5，限位機構1方便了維修人員對機械手本體5進行更換和維修，當機械手本體5在運行的過程中與左側側板2相碰撞時橡膠板402先與側板2相撞，然后緩沖板401受到擠壓，同時緩沖板401擠壓彈簧403，此時機械手本體5無法直接與側板2相撞，給與工人一定的時間發現并更正機械手本體5運行線路，緩沖機構4避免了側板2損壞的同時防止機械手本體5在撞擊側板2后產生錯誤操作導致物料損。
30.需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
31.盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
技術特征：
1.一種絲網印刷用機械手，包括工作臺（6），其特征在于：所述工作臺（6）的下表面固定連接有支撐腳（7），所述工作臺（6）內腔的底壁固定連接有限位機構（1），所述限位機構（1）的上表面固定連接有機械手本體（5），所述機械手本體（5）的上表面固定連接有緩沖機構（4），所述工作臺（6）的上表面固定連接有側板（2），所述側板（2）的上表面固定連接有頂板（3）；所述限位機構（1）包括固定連接在工作臺（6）內腔底壁的電機（101），所述電機（101）輸出軸的外側固定連接有第二齒輪（109），所述第二齒輪（109）的外側嚙合有第一齒輪（102），所述第一齒輪（102）的內部固定連接有螺紋桿（103），所述螺紋桿（103）的外側螺紋連接有螺紋套筒（104），所述螺紋套筒（104）的上表面固定連接有限位板（108），所述限位板（108）的外側活動連接有底座（106），所述底座（106）的左右兩側均固定連接有定位塊（107），所述定位塊（107）的內部活動連接有螺釘（105）。2.根據權利要求1所述的一種絲網印刷用機械手，其特征在于：所述螺紋桿（103）固定連接在工作臺（6）的內部，所述螺紋桿（103）的長度小于工作臺（6）內腔的長度。3.根據權利要求1所述的一種絲網印刷用機械手，其特征在于：所述第一齒輪（102）位于第二齒輪（109）的右側，所述限位板（108）的右側固定連接有橡膠墊。4.根據權利要求1所述的一種絲網印刷用機械手，其特征在于：所述底座（106）的左側開設有限位孔，所述工作臺（6）的內部開設有限位槽。5.根據權利要求1所述的一種絲網印刷用機械手，其特征在于：所述限位板（108）活動連接在工作臺（6）的內部，所述限位板（108）的長度大于底座（106）的長度。6.根據權利要求1所述的一種絲網印刷用機械手，其特征在于：所述螺釘（105）活動連接在工作臺（6）的內部，所述底座（106）活動連接在工作臺（6）的內部。7.根據權利要求1所述的一種絲網印刷用機械手，其特征在于：所述緩沖機構（4）包括固定連接在機械手本體（5）上表面的底板（404），所述底板（404）的上表面固定連接有彈簧（403），所述彈簧（403）的上表面固定連接有緩沖板（401），所述緩沖板（401）的上表面固定連接有橡膠板（402）。
技術總結
本實用新型涉及一種絲網印刷用機械手，包括工作臺，所述工作臺的下表面固定連接有支撐腳，所述工作臺內腔的底壁固定連接有限位機構，所述限位機構的上表面固定連接有機械手本體，所述機械手本體的上表面固定連接有緩沖機構，所述工作臺的上表面固定連接有側板，所述側板的上表面固定連接有頂板，所述限位機構包括固定連接在工作臺內腔底壁的電機，所述電機輸出軸的外側固定連接有第二齒輪。該絲網印刷用機械手，通過限位機構將機械手本體固定在工作臺內部，使機械手本體不會在運行過程中晃動，同時通過限位機構使機械手本體便于拆卸，方便維修人員隨時維修機械手本體，同時也方便工廠對機械手本體進行更新換代。工廠對機械手本體進行更新換代。工廠對機械手本體進行更新換代。
