一種內孔的激光拋光裝置
1.本實用新型涉及激光拋光技術領域，尤其涉及一種內孔的激光拋光裝置。
背景技術：
2.孔類零件如軸承、閥門、缸套等內壁均有拋光需求，拋光質量直接影響零件的使用性能，實際工業生產這些孔類零件結構存在階梯狀、y形孔、內壁起伏等復雜結構特點。
3.現有內孔拋光方法主要包括機械拋光、磨粒流拋光和激光拋光。機械拋光采用拋光輪或拋光頭置入內孔，并與內壁直接接觸，通過旋轉零件或拋光輪，實現對內壁進行打磨拋光；磨粒流拋光利用兩個相對的磨料缸擠壓磨料，使磨料在內孔來回擠壓流動，利用磨料摩擦內壁表面實現研磨拋光；激光拋光利用聚焦激光束對金屬材料的粗糙表面進行重熔，熔融金屬流動，實現平滑拋光處理。
4.其中，機械拋光調節適應性差，不同內徑的零件需匹配不同的拋光輪或拋光頭，另外，拋光輪在使用過程中有損耗，需要經常更換，同時磨損的拋光輪會影響拋光效果；磨粒流拋光必須使待拋光零件或者內孔結構形成通道才能拋光，對于盲孔結構的內孔零件無法拋光；另外，磨料也是耗材，循環數次后需更換，拋光成本高；激光拋光受限于光路，多用于工件外表面拋光，現有技術中公開了一種激光拋光裝置及拋光方法，參見cn201811043552.5，其中具體公開了將所述第一光束、第二光束和第三光束投射到待加工元件，在待加工元件上形成第一光束對應的預熱光斑、第二光束對應的拋光光斑以及第三光束對應的退火光斑對待加工元件進行拋光處理，該裝置并未涉及激光拋光裝置對于內孔的拋光問題，且該裝置更不具備調節功能，來適應不同內壁情況的內孔的加工，所以目前對于內孔激光拋光，尤其是復雜內孔的激光拋光，仍然難以實現精密激光拋光處理；同時對于不規則內孔激光拋光的適應性問題也難以解決。
技術實現要素：
5.本實用新型的目的在于提供一種內孔的激光拋光裝置，可以實現對復雜形狀內孔進行拋光處理，尤其對階梯孔、y型孔和起伏內壁特征的拋光處理，提升激光拋光的適應性和拋光質量。
6.為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：
7.一種內孔的激光拋光裝置，包括：
8.激光光路組件，用以產生和發射激光束；
9.測量組件，用以測量內孔的內徑；
10.聚焦組件，設于所述激光光路組件的光路下游，包括聚焦透鏡和高度調整組件，所述高度調整組件與所述聚焦透鏡連接，能根據測量組件所得的所述內孔的內徑，來調節所述聚焦透鏡的高度；
11.反射鏡組件，設于所述聚焦組件的光路下游，包括反射鏡和轉動組件，所述反射鏡與所述轉動組件連接，所述轉動組件能使所述反射鏡轉動。
12.作為一種內孔的激光拋光裝置的優選方案，所述高度調整組件包括內螺紋調節筒和外螺紋調節筒，所述內螺紋調節筒和所述外螺紋調節筒螺接配合，所述聚焦透鏡設于所述外螺紋調節筒內。
13.作為一種內孔的激光拋光裝置的優選方案，所述高度調整組件還包括第一驅動件，所述第一驅動件的輸出端設有第一帶輪，所述內螺紋調節筒上套設有第二帶輪，所述第一帶輪和所述第二帶輪之間通過第一同步帶傳動連接。
14.作為一種內孔的激光拋光裝置的優選方案，所述高度調整組件還包括安裝壓環，所述安裝壓環設于所述外螺紋調節筒內部，所述聚焦透鏡設于所述安裝壓環內。
15.作為一種內孔的激光拋光裝置的優選方案，所述內螺紋調節筒遠離所述第一驅動件的一端設有隔離鏡片，所述隔離鏡片用以密封所述聚焦透鏡。
16.作為一種內孔的激光拋光裝置的優選方案，所述轉動組件包括第一套筒和第二驅動件，所述第一套筒一端與所述第二驅動件的輸出端連接，所述第二驅動件能驅動所述第一套筒轉動，所述第一套筒的另一端與所述反射鏡連接。
17.作為一種內孔的激光拋光裝置的優選方案，所述轉動組件還包括第三帶輪和第四帶輪，所述第三帶輪與所述第二驅動件的所述輸出端連接，所述第四帶輪套設在所述第一套筒上，所述第三帶輪與所述第四帶輪通過第二同步帶傳動連接。
18.作為一種內孔的激光拋光裝置的優選方案，所述轉動組件還包括安裝座，所述反射鏡設于所述安裝座上，所述安裝座與所述第一套筒遠離所述第二驅動件一端相連接。
19.作為一種內孔的激光拋光裝置的優選方案，所述激光光路組件包括激光器和激光頭，所述激光器與所述激光頭通過光纖連接，所述激光器用于產生所述激光束，所述激光頭用于發射所述激光束。
20.作為一種內孔的激光拋光裝置的優選方案，所述激光光路組件還包括準直模塊，所述準直模塊與所述激光頭連接，用以準直所述激光束。
21.作為一種內孔的激光拋光裝置的優選方案，所述激光光路組件還包括光束衰減器，所述光束衰減器與分束鏡連接，所述分束鏡能使所述激光束位于所述轉動組件的旋轉中心。
22.作為一種內孔的激光拋光裝置的優選方案，所述測量組件還包括發射頭，所述發射頭能發射測量光束，所述測量光束能透過所述分束鏡，并通過所述測量光束測量所述內孔的內徑。
23.有益效果：
24.在本實用新型中，內孔的激光拋光裝置通過激光光路組件產生并發射激光束，通過測量組件測量內孔的內徑，高度調整組件能根據測量組件所得的內孔的內徑，來調節聚焦透鏡的高度，使激光束焦點能夠始終保持在內孔的內壁上，通過轉動組件使反射鏡轉動，完成內孔內壁的周向掃描激光拋光過程。通過本實用新型能實現對復雜形狀內孔的拋光處理，尤其對階梯孔、y型孔和起伏內壁特征的拋光處理，無需更換工作端，只需要上下調節聚焦透鏡位置，使激光焦點位于內孔的內壁表面，提升了該裝置的適應性，另外,內徑測量和拋光過程同步處理，根據實際的內徑測量值，實時調整聚焦透鏡的軸向位置，確保了激光焦點能始終位于內孔的內壁表面，不會受到內孔加工誤差和內壁起伏形貌的影響，提升了拋光質量。
附圖說明
25.圖1是本實用新型實施例提供的內孔的激光拋光裝置的剖視圖；
26.圖2是本實用新型實施例提供的內孔的激光拋光裝置的軸測圖；
27.圖3是本實用新型實施例提供的高度調整組件的爆炸示意圖；
28.圖4是本實用新型實施例提供的反射鏡組件的結構示意圖；
29.圖5是本實用新型實施例提供的激光光路組件的結構示意圖。
30.圖中：
31.100、激光光路組件；111、激光器；112、光纖；113、激光頭；114、準直模塊；115、光束衰減器；
32.200、測量組件；210、分束鏡；220、發射頭；
33.300、聚焦組件；310、聚焦透鏡；320、高度調整組件；321、內螺紋調節筒；322、外螺紋調節筒；323、第一驅動件；324、第一帶輪；325、第二帶輪；326、第一同步帶；327、安裝壓環；328、隔離鏡片；329、第一軸承；3210、連接座；3211、第一驅動座；
34.400、反射鏡組件；410、反射鏡；420、轉動組件；421、第一套筒；422、第二驅動件；423、第三帶輪；424、第四帶輪；425、第二同步帶；426、安裝座；427、安裝板；428、第二驅動座；429、第二軸承；4210、連接環；4211、第二套筒；4212、底板。
具體實施方式
35.下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實用新型相關的部分而非全部結構。
36.在本實用新型的描述中，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”、“固定”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
37.在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.在本實施例的描述中，術語“上”、“下”、“右”、等方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述和簡化操作，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅僅用于在描述上加以區分，并沒有特殊的含義。
39.本實施例涉及一種內孔的激光拋光裝置(以下簡稱“裝置”)，請參閱附圖1和附圖2，該裝置包括激光光路組件100、測量組件200、聚焦組件300和反射鏡組件400，其中，激光光路組件100用以產生和發射激光束；測量組件200用以測量所述內孔的內徑；聚焦組件300
設于激光光路組件100的光路下游，包括聚焦透鏡310和高度調整組件320，高度調整組件320與聚焦透鏡310連接，能根據測量組件200所得的內孔的內徑，來調節聚焦透鏡310的高度；反射鏡組件400設于聚焦組件300的光路下游，包括反射鏡410和轉動組件420，反射鏡410與轉動組件420連接，轉動組件420能使反射鏡410轉動。本裝置通過激光光路組件100產生并發射激光束，通過測量組件200測量內孔的內徑，高度調整組件320能根據測量組件200所得的內孔的內徑，來調節聚焦透鏡310的高度，使激光束焦點能夠始終保持在內孔的內壁上，通過轉動組件420使反射鏡410轉動，完成內孔內壁的周向激光掃描拋光過程。
40.通過本裝置能實現對復雜形狀內孔的拋光處理，尤其對階梯孔、y型孔和起伏內壁特征的拋光處理，無需更換工作端，只需要上下調節聚焦透鏡310位置，使激光焦點位于內孔的內壁表面，提升了該裝置的適應性；另外內徑測量和拋光過程同步處理，根據實際的內徑測量值，實時調整聚焦透鏡310的軸向位置，確保了激光焦點能始終位于內孔的內壁表面，不會受到內孔加工誤差和內壁起伏形貌的影響，提升了內孔的拋光質量。
41.請進一步參閱附圖1-附圖3，高度調整組件320包括內螺紋調節筒321和外螺紋調節筒322，內螺紋調節筒321和外螺紋調節筒322螺接配合，聚焦透鏡310設于外螺紋調節筒322內。通過內螺紋調節筒321和外螺紋調節筒322之間的螺紋連接，能使外螺紋調節筒322相對于內螺紋調節筒321隨著兩者之間的轉動進行高度調節，進而實現設于外螺紋調節筒322內的聚焦透鏡310的高度可調，周向調節結構簡單，調整方便。本領域的技術人員能夠理解，通過優化內外螺紋的加工精度和配合精度能實現對聚焦透鏡310高度的精準調節，保證了通過聚焦透鏡310的激光束的焦點準確地落入內孔的內壁上，提升裝置的加工精度和效率。
42.在本實施例中，高度調整組件320還包括第一驅動件323，第一驅動323的輸出端設有第一帶輪324，內螺紋調節筒321上套設有第二帶輪325，第一帶輪324和第二帶輪325之間通過第一同步帶326傳動連接。
43.可選地，第一帶輪324和第二帶輪325上設有輪齒，能與第一同步帶326的內齒面傳動配合；當然，第一帶輪324和第二帶輪325也可通過摩擦柱面與第一同步帶326的內摩擦面傳動連接；甚至可以在滿足傳動空間的條件下，取消第一同步帶326，使第一帶輪324和第二帶輪325直接傳動配合。本領域的技術人員應能理解只要保證第一驅動件323能夠驅動第二帶輪325，進而實現內螺紋調節筒321轉動即可，此處對于中間傳動機構的具體種類不再擴展贅述。
44.在本實施例中，高度調整組件320還包括第一軸承329和連接座3210，請參閱附圖3，連接座3210與第一軸承329的外圈固定連接，第一軸承3210的內圈與第二帶輪325固定連接。
45.可選地，第一驅動件323為電機。
46.請繼續參閱附圖3，在本實施例中，高度調整組件320還包括第一驅動座3211，第一驅動座3211呈“z”字形，其一端固定，另一端開設有安裝孔，用以與第一驅動件323固定連接，保證連接穩定。
47.可選地，高度調整組件320還包括安裝壓環327，安裝壓環327設于外螺紋調節筒322內部，聚焦透鏡320設于安裝壓環327內。具體地，安裝壓環327固定在外螺紋調節筒322，安裝壓環327能與外螺紋調節筒322同步轉動和高度調節。
48.作為優選，內螺紋調節筒321遠離第一驅動件323的一端設有隔離鏡片328，隔離鏡片328用以密封聚焦透鏡310，由于聚焦透鏡310設于外螺紋調節筒322的內部空腔，隨著外螺紋調節筒322與內螺紋調節筒321之間的相對運動，灰塵極易進入外螺紋調節筒322的內部空腔，并吸附在聚焦透鏡310的表面，隨著灰塵不斷積累，當激光束通過聚焦透鏡310時，在聚焦透鏡310會局部發熱，將使聚焦透鏡310的光學機構受損，影響本裝置的壽命。
49.在本實施例中，轉動組件420包括第一套筒421和第二驅動件422，第一套筒421一端與第二驅動件422的輸出端連接，第二驅動件422能驅動第一套筒421轉動，第一套筒421的另一端與反射鏡410連接。反射鏡410與第一套筒421連接，當第二驅動件422驅動第一套筒421轉動時，反射鏡410也做周向旋轉運動。
50.作為優選，第二驅動件422為電機。
51.請進一步參閱附圖1、附圖2和附圖4，在本實施例中，轉動組件420還包括第三帶輪423和第四帶輪424，第三帶輪423與第二驅動件422的輸出端連接，第四帶輪424套設在第一套筒421上，第三帶輪423與第四帶輪424通過第二同步帶425傳動連接。
52.可選地，第三帶輪423和第四帶輪424上設有輪齒，能與第二同步帶425的內齒面傳動配合；當然，第三帶輪423和第四帶輪424也可通過摩擦柱面與第二同步帶425的內摩擦面傳動連接；甚至可以在滿足傳動空間的條件下，取消第二同步帶425，使第三帶輪423和第四帶輪424直接傳動配合。本領域的技術人員應能理解只要保證第二驅動件422能夠驅動第三帶輪423，進而實現第一套筒421轉動即可，此處對于中間傳動機構的具體種類不再擴展贅述。
53.可選地，轉動組件420還包括安裝座426，反射鏡410設于安裝座426上，安裝座426與第一套筒421遠離第二驅動件422一端相連接。安裝座426能夠調整反射鏡410相對于水平面之間的夾角且使反射鏡410固定，在本實施例中，激光束，由聚焦透鏡310聚焦后，到達反射鏡410的鏡面，通過調整反射鏡410的鏡面角度，能夠調整激光束的出射方向。作為優選，為了保證激光束到達內孔的內壁為垂直入射，且保證裝置的工作端周向轉動一周后，激光束的焦點始終在內孔的內壁上，反射鏡410的鏡面與水平面之間的夾角為45
°
。
54.請繼續參閱附圖1和附圖4，在本實施例中，轉動組件420還包括安裝板427和第二驅動座428，具體地，第二驅動座428呈“z”字形，其一端固定在安裝板427上，另一端與第二驅動件422固定連接。
55.可選地，第一驅動座3211一端固定在安裝板427遠離第二驅動座428的一端。
56.請繼續參閱附圖4，在本實施例中，轉動組件420還包括第二軸承429和連接環4210。第二軸承429外圈通過安裝孔安裝在安裝板427的底部，第一套筒421在遠離反射鏡410的一端設有端面法蘭，連接環4210呈階梯環狀，一側為大直徑端，另一側為小直徑端，其中大直徑端與第一套筒421的端面法蘭連接，小直徑端與軸承內圈固定連接，其中小直徑端開設有鍵槽，通過鍵槽與第四帶輪424鍵連接。通過上述連接關系，能夠實現第四帶輪424轉動，帶動連接環4210轉動，并進一步帶動第一套筒421轉動。
57.請繼續參閱附圖4，在本實施例中，轉動組件420還包括第二套筒4211和底板4212，第二套筒4211一端與第一套筒421的底部連接，反射鏡410和安裝座426設于第二套筒4211內部，第二套筒4211的底部連接有底板4212，底板用于密封反射鏡410，阻擋灰塵進入；另外，在第二套筒4211的側壁上，設置有工作端，該工作端與反射鏡410的位置相匹配，保證了
激光束經過反射鏡410后通過工作端聚焦到內孔的內壁上。
58.請參閱附圖5，在本實施例中，激光光路組件100包括激光器111和激光頭113，激光器111與激光頭113通過光纖112連接，激光器111用于產生激光束，激光頭113用于發射激光束。
59.可選地，激光光路組件100還包括準直模塊114，準直模塊114與激光頭113連接，用以準直激光束。
60.可選地，激光光路組件100還包括光束衰減器115，光束衰減器115與分束鏡210連接，分束鏡210能使激光束位于轉動組件420的旋轉中心。
61.請再次參閱附圖1，測量組件200還包括發射頭220，發射頭220能發射測量光束，測量光束能透過分束鏡210，并通過測量光束測量內孔的內徑。在本實施例中，分束鏡210具有兩個作用，其一，完成入射激光束的反射，當激光光路組件100發射的初始激光束到達分束鏡210后，通過分束鏡210的反射作用，使激光束沿著預設光路反射到達聚焦透鏡310，并進一步到達反射鏡410，通過反射鏡410進入工作端，并聚焦到內孔的內壁上；其二，完成測量光束的透射，由發射頭220發射的測量光束，通過分束鏡210的投射作用，使測量光束通過聚焦透鏡310，達到反射鏡410，并通過工作端到達內孔的內壁。
62.本領域的技術人員也能理解，通過設置測距裝置，并將測距裝置安裝在與反射鏡同步轉動的位置，同樣可實現上述功能，此舉無需安裝發射頭220并發射測量光束，示例性地，測距裝置安裝在第二套筒4211上。
63.本裝置的工作原理：首先可通過機械臂引導激光拋光裝置的工作端懸伸入待加工的內孔，完成內孔的粗定位過程；通過測量組件200發射測量光束，并通過聚焦透鏡310到達反射鏡410，在由反射鏡410通過工作端到達內孔的內壁，轉動組件420帶動反射鏡410轉動，使測量光束掃描內孔一周，測量內壁形貌，并根據內徑的測量值，微調工作端的位置，使工作端置于內孔軸心線的位置；根據所得的內徑測量值調節聚焦透鏡410軸向高度，將內壁表面置于聚焦透鏡410焦點位置，此時激光拋光工作面位于內壁表面；根據內孔的內壁拋光掃描軌跡，工作端沿著內孔軸心線向著內孔的另一端運動，反射鏡410旋轉運動，使工作端按照內壁拋光掃描軌跡運動，進行拋光處理，拋光過程中，測量組件200實時測量拋光中心點的內壁距離，根據測量值，調節聚焦透鏡310位置，確保拋光全過程激光焦點的工作面始終位于內壁表面。
64.為了對同一零件的多個內孔進行連續加工，可以通過讀取零件的三維模型結構，從而確定該零件上內孔數量以及所有的內孔內壁拋光軌跡，并在對一內孔完成拋光操作后，按照既定的控制程序，調整工作端進入零件的其他內孔，繼續完成整個零件其它內孔的拋光處理。
65.需要說明的是，可以針對于不同待拋光零件的材料，配置不同波長和脈寬的激光器111，如波長為1064nm的連續光纖激光和納秒脈沖光纖激光可拋光金屬材料的內孔結構；10.6μm的二氧化碳連續激光和354nm的紫外皮秒激光可拋光玻璃材料。
66.本裝置拋光過程與內徑測量同步處理，根據實際內徑值實時調整聚焦透鏡310軸向位置，確保激光焦點始終位于內壁表面，不受內孔加工誤差和內壁起伏形貌影響；根據內孔的內徑值調節透鏡軸向位置，實現不同孔徑的內孔的拋光，對于不同孔徑的內孔，無需更換拋光頭，只需沿軸向上下調節聚焦透鏡310的位置即可。
67.顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為了清楚說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，能夠進行各種明顯的變化、重新調整和替代而不會脫離本實用新型的保護范圍。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍之內。
技術特征：
1.一種內孔的激光拋光裝置，其特征在于，包括：激光光路組件(100)，用以產生和發射激光束；測量組件(200)，用以測量所述內孔的內徑；聚焦組件(300)，設于所述激光光路組件(100)的光路下游，包括聚焦透鏡(310)和高度調整組件(320)，所述高度調整組件(320)與所述聚焦透鏡(310)連接，能根據測量組件(200)所得的所述內孔的內徑，來調節所述聚焦透鏡(310)的高度；反射鏡組件(400)，設于所述聚焦組件(300)的光路下游，包括反射鏡(410)和轉動組件(420)，所述反射鏡(410)與所述轉動組件(420)連接，所述轉動組件(420)能使所述反射鏡(410)轉動。2.根據權利要求1所述的內孔的激光拋光裝置，其特征在于，所述高度調整組件(320)包括內螺紋調節筒(321)和外螺紋調節筒(322)，所述內螺紋調節筒(321)和所述外螺紋調節筒(322)螺接配合，所述聚焦透鏡(310)設于所述外螺紋調節筒(322)內。3.根據權利要求2所述的內孔的激光拋光裝置，其特征在于，所述高度調整組件(320)還包括第一驅動件(323)，所述第一驅動件(323)的輸出端設有第一帶輪(324)，所述內螺紋調節筒(321)上套設有第二帶輪(325)，所述第一帶輪(324)和所述第二帶輪(325)之間通過第一同步帶(326)傳動連接。4.根據權利要求3所述的內孔的激光拋光裝置，其特征在于，所述高度調整組件(320)還包括安裝壓環(327)，所述安裝壓環(327)設于所述外螺紋調節筒(322)內部，所述聚焦透鏡(310)設于所述安裝壓環(327)內。5.根據權利要求3所述的內孔的激光拋光裝置，其特征在于，所述內螺紋調節筒(321)遠離所述第一驅動件(323)的一端設有隔離鏡片(328)，所述隔離鏡片(328)用以密封所述聚焦透鏡(310)。6.根據權利要求1所述的內孔的激光拋光裝置，其特征在于，所述轉動組件(420)包括第一套筒(421)和第二驅動件(422)，所述第一套筒(421)一端與所述第二驅動件(422)的輸出端連接，所述第二驅動件(422)能驅動所述第一套筒(421)轉動，所述第一套筒(421)的另一端與所述反射鏡(410)連接。7.根據權利要求6所述的內孔的激光拋光裝置，其特征在于，所述轉動組件(420)還包括第三帶輪(423)和第四帶輪(424)，所述第三帶輪(423)與所述第二驅動件(422)的所述輸出端連接，所述第四帶輪(424)套設在所述第一套筒(421)上，所述第三帶輪(423)與所述第四帶輪(424)通過第二同步帶(425)傳動連接。8.根據權利要求7所述的內孔的激光拋光裝置，其特征在于，所述轉動組件(420)還包括安裝座(426)，所述反射鏡(410)設于所述安裝座(426)上，所述安裝座(426)與所述第一套筒(421)遠離所述第二驅動件(422)一端相連接。9.根據權利要求1所述的內孔的激光拋光裝置，其特征在于，所述激光光路組件(100)包括激光器(111)和激光頭(113)，所述激光器(111)與所述激光頭(113)通過光纖(112)連接，所述激光器(111)用于產生所述激光束，所述激光頭(113)用于發射所述激光束。10.根據權利要求9所述的內孔的激光拋光裝置，其特征在于，所述激光光路組件(100)還包括準直模塊(114)，所述準直模塊(114)與所述激光頭(113)連接，用以準直所述激光束。
11.根據權利要求10所述的內孔的激光拋光裝置，其特征在于，所述激光光路組件(100)還包括光束衰減器(115)，所述光束衰減器(115)與分束鏡(210)連接，所述分束鏡(210)能使所述激光束位于所述轉動組件(420)的旋轉中心。12.根據權利要求11所述的內孔的激光拋光裝置，其特征在于，所述測量組件(200)還包括發射頭(220)，所述發射頭(220)能發射測量光束，所述測量光束能透過所述分束鏡(210)，并通過所述測量光束測量所述內孔的內徑。
技術總結
本實用新型屬于激光拋光技術領域，公開了一種內孔的激光拋光裝置。該裝置包括激光光路組件、測量組件、聚焦組件和反射鏡組件，激光光路組件用以產生和發射激光束；測量組件用以測量內孔的內徑；聚焦組件，設于激光光路組件的光路下游，包括聚焦透鏡和高度調整組件，高度調整組件與聚焦透鏡連接，能根據測量組件所得的內孔的內徑，調節聚焦透鏡的高度；反射鏡組件設于聚焦組件的光路下游，包括反射鏡和轉動組件，反射鏡與轉動組件連接，轉動組件能使反射鏡轉動。本裝置能夠對于復雜形狀內孔進行拋光處理，尤其對階梯孔、Y型孔和起伏內壁特征效果更佳，提升激光拋光的適應性和拋光質量。提升激光拋光的適應性和拋光質量。提升激光拋光的適應性和拋光質量。
