本文作者:kaifamei

應(yīng)用于無人機(jī)掛載的快拆裝置的制作方法

更新時間:2025-12-28 06:22:35 0條評論

應(yīng)用于無人機(jī)掛載的快拆裝置的制作方法



1.本實用新型涉及無人機(jī)掛載技術(shù)領(lǐng)域,具體為應(yīng)用于無人機(jī)掛載的快拆裝置。


背景技術(shù):



2.無人機(jī)通過掛載的設(shè)備可以對無人機(jī)的用途進(jìn)行分類,傳統(tǒng)無人機(jī)掛載件通過螺栓固定在無人機(jī)的底部,但是在無人機(jī)回收后需要對掛載件取下,經(jīng)常的拆裝,容易導(dǎo)致螺栓的滑絲,同時拆裝速度相對較慢,無法快速的將掛載物取下。
3.現(xiàn)有技術(shù)中,公開號:cn210592462u的中國

技術(shù)實現(xiàn)要素:


,公開了一種應(yīng)用于無人機(jī)掛載的快拆裝置,其包括設(shè)置在無人機(jī)上的固定座和與固定座連接的快拆座,所述快拆座上固定有掛載,所述固定座沿周向間隔設(shè)置有卡塊一,所述快拆座沿周向間隔設(shè)置有與卡塊一轉(zhuǎn)動連接的卡塊二,所述卡塊二頂部上開設(shè)有限位槽,所述固定座上設(shè)置有插接在限位槽內(nèi)的限位組件,所述卡塊二頂部設(shè)置有與快拆座同軸的導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向槽一端與限位槽連通,另一端與卡塊二側(cè)壁連通,所述導(dǎo)向槽深度自限位槽到卡塊二側(cè)壁逐漸加深。該實用新型具有具有固定座和快拆座連接穩(wěn)定的優(yōu)點。
4.上述技術(shù)方案中采用三組卡塊一與卡塊二相互卡接的方式對快拆座進(jìn)行限位固定的,但是限位槽和限位塊只有一組,每次進(jìn)行安裝時,需要觀看帶有限位槽卡塊一的位置與限位塊的位置關(guān)系,需要準(zhǔn)位置后,才能進(jìn)行組裝,需要在前期的對準(zhǔn)工作上花費(fèi)大量的時間,若是不注意,需要多次重復(fù)的進(jìn)行組裝,造成時間的浪費(fèi),導(dǎo)致無人機(jī)的掛載安裝效率降低,同時該快拆裝置的連接關(guān)系為硬性連接,當(dāng)無人機(jī)在飛行時,可能需要進(jìn)行傾斜飛行,容易導(dǎo)致掛載物攜帶快拆座與固定座磨損,降低裝置的穩(wěn)定性和使用壽命。
實用新型內(nèi)容
5.本實用新型的目的在于提供應(yīng)用于無人機(jī)掛載的快拆裝置,通過凹槽可使固定塊位移至支撐座的頂部,然后通過限位桿與限位孔卡接對支撐座進(jìn)行連接,提升快拆效率,同時連接座通過連接柱可與活動板進(jìn)行活動連接,方便無人機(jī)機(jī)身不在水平方位飛行時,裝載物依然保持豎直狀態(tài),減少裝置之間的磨損,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
6.為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:應(yīng)用于無人機(jī)掛載的快拆裝置,包括固定在無人機(jī)上的固定座,所述固定座內(nèi)腔的右側(cè)與外界連通,所述固定座的內(nèi)腔活動連接有支撐板,所述支撐板的底部固定有連接管,所述固定座的底部開設(shè)有可使連接管和支撐板進(jìn)入固定座內(nèi)腔的導(dǎo)向槽,所述連接管的底端貫穿導(dǎo)向槽并向下延伸,所述連接管的內(nèi)腔活動連接有活動板,所述活動板的底部活動設(shè)置有連接柱,所述連接柱的底部固定有支撐座,所述連接管的內(nèi)腔設(shè)置有減震組件;
7.還包括與掛載物連接的載物盤,所述載物盤的頂部固定有固定柱,所述固定柱的頂部固定有固定塊,所述支撐座的四周開設(shè)有配合固定塊上下移動的凹槽,所述固定塊的底部固定有限位桿,所述支撐座的頂部開設(shè)有可對限位桿限位固定的限位孔,所述載物盤的頂部設(shè)置有限位組件。
8.優(yōu)選的,所述活動板的頂部開設(shè)有通孔,所述連接柱的頂部貫穿通孔并固定有固定球。
9.優(yōu)選的,所述減震組件包括固定在活動板表面的固定板,所述連接管的表面四周均開設(shè)有可使固定板上下移動的活動槽,所述固定板的表面貫穿有限位柱,所述限位柱固定于活動槽的內(nèi)腔,所述限位柱的表面纏繞有第一彈簧,所述第一彈簧位于固定板的底部。
10.優(yōu)選的,所述限位組件包括開設(shè)于載物盤頂部的滑槽,所述滑槽的內(nèi)腔滑動連接有滑塊,所述滑塊的頂部貫穿滑槽并固定有限位支撐塊,所述滑槽的內(nèi)腔固定有第二彈簧,所述第二彈簧的另一端固定于滑塊的表面。
11.優(yōu)選的,所述凹槽內(nèi)腔的一側(cè)開設(shè)有弧形槽,所述弧形槽可使固定柱圍繞連接桿旋轉(zhuǎn)使用。
12.優(yōu)選的,所述固定座底部的四周均螺紋連接有螺栓,所述螺栓的頂部貫穿至固定座的內(nèi)腔并與支撐板的底部螺紋連接。
13.優(yōu)選的,所述限位支撐塊的長度大于凹槽的寬度,所述固定柱的長度大于支撐座和限位支撐塊高度之和。
14.與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:
15.1、本實用新型通過支撐板可在固定座的內(nèi)腔進(jìn)行活動,然后利用螺栓可對支撐板進(jìn)行安裝與拆除,同時固定塊可在凹槽的內(nèi)腔進(jìn)行上下移動,使固定塊位于支撐座的上方,利用固定塊與支撐座進(jìn)行相互限位連接,然后限位桿和限位孔可對固定塊進(jìn)行固定,防止支撐座與載物盤之間再次發(fā)生轉(zhuǎn)動導(dǎo)致裝置分離,同時限位組件可對載物盤和支撐座進(jìn)行限位,防止限位桿從限位孔的內(nèi)腔移出,導(dǎo)致裝置分離,同時裝置可以從上下位置進(jìn)行拆分,增加快拆途徑,便于快速拆卸,消耗時間少,解決了傳統(tǒng)無人機(jī)掛載的快拆裝置浪費(fèi)時間多的問題。
16.2、本實用新型通過通孔和固定球的配合,方便連接柱與活動板進(jìn)行活動連接,避免無人機(jī)發(fā)生傾斜時,連接桿可以依然豎直向下,無需承受較大的彎折了,容易導(dǎo)致連接桿損壞。
附圖說明
17.圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
18.圖2為本實用新型連接管的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
19.圖3為本實用新型局部立體結(jié)構(gòu)示意圖;
20.圖4為本實用新型局部分解立體結(jié)構(gòu)示意圖。
21.圖中標(biāo)號:1、固定座;2、支撐板;3、連接管;4、活動板;5、連接柱;6、支撐座;7、減震組件;71、固定板;72、活動槽;73、限位柱;74、第一彈簧;8、載物盤;9、固定柱;10、固定塊;11、凹槽;12、限位桿;13、限位孔;14、限位組件;141、滑槽;142、滑塊;143、支撐塊;144、第二彈簧;15、固定球;16、弧形槽;17、螺栓。
具體實施方式
22.下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的
實施例。基于本實用新型中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
23.本實用新型提供了如圖1~4所示的應(yīng)用于無人機(jī)掛載的快拆裝置,包括固定在無人機(jī)上的固定座1,固定座1內(nèi)腔的右側(cè)與外界連通,固定座1的內(nèi)腔活動連接有支撐板2,支撐板2的底部固定有連接管3,固定座1的底部開設(shè)有可使連接管3和支撐板2進(jìn)入固定座1內(nèi)腔的導(dǎo)向槽,連接管3的底端貫穿導(dǎo)向槽并向下延伸,連接管3的內(nèi)腔活動連接有活動板4,活動板4的底部活動設(shè)置有連接柱5,連接柱5的底部固定有支撐座6,連接管3的內(nèi)腔設(shè)置有減震組件7;
24.還包括與掛載物連接的載物盤8,載物盤8的頂部固定有固定柱9,固定柱9的頂部固定有固定塊10,支撐座6的四周開設(shè)有配合固定塊10上下移動的凹槽11,固定塊10的底部固定有限位桿12,支撐座6的頂部開設(shè)有可對限位桿12限位固定的限位孔13,載物盤8的頂部設(shè)置有限位組件14,通過支撐板2可在固定座1的內(nèi)腔進(jìn)行活動,然后利用螺栓17可對支撐板2進(jìn)行安裝與拆除,同時固定塊10可在凹槽11的內(nèi)腔進(jìn)行上下移動,使固定塊10位于支撐座6的上方,利用固定塊10與支撐座6進(jìn)行相互限位連接,然后限位桿12和限位孔13可對固定塊10進(jìn)行固定,防止支撐座6與載物盤8之間再次發(fā)生轉(zhuǎn)動導(dǎo)致裝置分離,同時限位組件14可對載物盤8和支撐座6進(jìn)行限位,防止限位桿12從限位孔13的內(nèi)腔移出,導(dǎo)致裝置分離,同時裝置可以從上下位置進(jìn)行拆分,增加快拆途徑,便于快速拆卸,消耗時間少,解決了傳統(tǒng)無人機(jī)掛載的快拆裝置浪費(fèi)時間多的問題。
25.活動板4的頂部開設(shè)有通孔,連接柱5的頂部貫穿通孔并固定有固定球15,通過通孔和固定球15的配合,方便連接柱5與活動板4進(jìn)行活動連接,避免無人機(jī)發(fā)生傾斜時,連接桿可以依然豎直向下,無需承受較大的彎折了,容易導(dǎo)致連接桿損壞。
26.減震組件7包括固定在活動板4表面的固定板71,連接管3的表面四周均開設(shè)有可使固定板71上下移動的活動槽72,固定板71的表面貫穿有限位柱73,限位柱73固定于活動槽72的內(nèi)腔,限位柱73的表面纏繞有第一彈簧74,第一彈簧74位于固定板71的底部,利用第一彈簧74可對固定板71和活動板4進(jìn)行支撐,使活動板4對裝載物進(jìn)行減震緩沖,然后限位柱73可對第一彈簧74和固定板71進(jìn)行限位。
27.限位組件14包括開設(shè)于載物盤8頂部的滑槽141,滑槽141的內(nèi)腔滑動連接有滑塊142,滑塊142的頂部貫穿滑槽141并固定有限位支撐塊143,滑槽141的內(nèi)腔固定有第二彈簧144,第二彈簧144的另一端固定于滑塊142的表面,利用第二彈簧144可將限位支撐塊143向內(nèi)推動,墊設(shè)于支撐座6與載物盤8之間,防止限位桿12從限位孔13的內(nèi)腔滑脫,導(dǎo)致裝載物在空中掉落。
28.凹槽11內(nèi)腔的一側(cè)開設(shè)有弧形槽16,弧形槽16可使固定柱9圍繞連接桿旋轉(zhuǎn)使用,通過弧形槽16可對固定柱9進(jìn)行導(dǎo)向,使限位桿12與限位孔13對齊,同時防止固定塊10從凹槽11的豎直下落。
29.固定座1底部的四周均螺紋連接有螺栓17,螺栓17的頂部貫穿至固定座1的內(nèi)腔并與支撐板2的底部螺紋連接,利用螺栓17可對固定座1與支撐板2進(jìn)行連接,保障支撐板2在固定座1內(nèi)的穩(wěn)定性。
30.限位支撐塊143的長度大于凹槽11的寬度,固定柱9的長度大于支撐座6和限位支撐塊143高度之和,通過對限位支撐塊143長度的設(shè)置,以免限位支撐塊143落入凹槽11的內(nèi)
腔無法對支撐座6進(jìn)行支撐,通過對固定柱9長度的設(shè)置,保障限位桿12可以順利的進(jìn)入限位孔13內(nèi),同時限位支撐塊143可對進(jìn)入支撐座6與載物盤8之間。
31.具體使用時,使用者將支撐板2插入固定座1的內(nèi)腔,然后利用螺栓17將支撐板2進(jìn)行固定,隨后將固定塊10通過凹槽11移動至支撐座6的上方,同時轉(zhuǎn)動載物盤8,使固定柱9在弧形槽16的內(nèi)腔移動轉(zhuǎn)動,然后使限位桿12與限位孔13對齊,此時限位支持塊在第二彈簧144的作用下向內(nèi)移動,位于支撐座6和載物盤8之間,防止限位桿12從限位孔13的內(nèi)腔移出,當(dāng)載物盤8的底部承載物體時,載物盤8帶動固定塊10向下移動,保障裝置的穩(wěn)定,當(dāng)需要對裝置進(jìn)行拆除時,首先可以選擇從固定座1與支撐板2從進(jìn)行拆除,只需將螺栓17去除即可,為了防止螺栓17經(jīng)常柴闖滑絲,可以選擇移動限位支撐塊143向外移動,然后將載物盤8向上移動,同時載物盤8通過固定柱9帶動固定塊10向上,使限位桿12從限位孔13的內(nèi)腔移出,然后在轉(zhuǎn)動載物盤8使固定塊10與凹槽11對齊,將固定塊10從支撐座6的上方移出分離。
32.盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征:


1.應(yīng)用于無人機(jī)掛載的快拆裝置,包括固定在無人機(jī)上的固定座(1),其特征在于:所述固定座(1)內(nèi)腔的右側(cè)與外界連通,所述固定座(1)的內(nèi)腔活動連接有支撐板(2),所述支撐板(2)的底部固定有連接管(3),所述固定座(1)的底部開設(shè)有可使連接管(3)和支撐板(2)進(jìn)入固定座(1)內(nèi)腔的導(dǎo)向槽,所述連接管(3)的底端貫穿導(dǎo)向槽并向下延伸,所述連接管(3)的內(nèi)腔活動連接有活動板(4),所述活動板(4)的底部活動設(shè)置有連接柱(5),所述連接柱(5)的底部固定有支撐座(6),所述連接管(3)的內(nèi)腔設(shè)置有減震組件(7);還包括與掛載物連接的載物盤(8),所述載物盤(8)的頂部固定有固定柱(9),所述固定柱(9)的頂部固定有固定塊(10),所述支撐座(6)的四周開設(shè)有配合固定塊(10)上下移動的凹槽(11),所述固定塊(10)的底部固定有限位桿(12),所述支撐座(6)的頂部開設(shè)有可對限位桿(12)限位固定的限位孔(13),所述載物盤(8)的頂部設(shè)置有限位組件(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于無人機(jī)掛載的快拆裝置,其特征在于:所述活動板(4)的頂部開設(shè)有通孔,所述連接柱(5)的頂部貫穿通孔并固定有固定球(15)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于無人機(jī)掛載的快拆裝置,其特征在于:所述減震組件(7)包括固定在活動板(4)表面的固定板(71),所述連接管(3)的表面四周均開設(shè)有可使固定板(71)上下移動的活動槽(72),所述固定板(71)的表面貫穿有限位柱(73),所述限位柱(73)固定于活動槽(72)的內(nèi)腔,所述限位柱(73)的表面纏繞有第一彈簧(74),所述第一彈簧(74)位于固定板(71)的底部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于無人機(jī)掛載的快拆裝置,其特征在于:所述限位組件(14)包括開設(shè)于載物盤(8)頂部的滑槽(141),所述滑槽(141)的內(nèi)腔滑動連接有滑塊(142),所述滑塊(142)的頂部貫穿滑槽(141)并固定有限位支撐塊(143),所述滑槽(141)的內(nèi)腔固定有第二彈簧(144),所述第二彈簧(144)的另一端固定于滑塊(142)的表面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于無人機(jī)掛載的快拆裝置,其特征在于:所述凹槽(11)內(nèi)腔的一側(cè)開設(shè)有弧形槽(16),所述弧形槽(16)可使固定柱(9)圍繞連接桿旋轉(zhuǎn)使用。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于無人機(jī)掛載的快拆裝置,其特征在于:所述固定座(1)底部的四周均螺紋連接有螺栓(17),所述螺栓(17)的頂部貫穿至固定座(1)的內(nèi)腔并與支撐板(2)的底部螺紋連接。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于無人機(jī)掛載的快拆裝置,其特征在于:所述限位支撐塊(143)的長度大于凹槽(11)的寬度,所述固定柱(9)的長度大于支撐座(6)和限位支撐塊(143)高度之和。

技術(shù)總結(jié)


本實用新型公開了應(yīng)用于無人機(jī)掛載的快拆裝置,屬于無人機(jī)掛載技術(shù)領(lǐng)域,包括固定在無人機(jī)上的固定座,所述固定座內(nèi)腔的右側(cè)與外界連通,所述固定座的內(nèi)腔活動連接有支撐板,本實用新型通過支撐板可在固定座的內(nèi)腔進(jìn)行活動,然后利用螺栓可對支撐板進(jìn)行安裝與拆除,同時固定塊可在凹槽的內(nèi)腔進(jìn)行上下移動,使固定塊位于支撐座的上方,利用固定塊與支撐座進(jìn)行相互限位連接,然后限位桿和限位孔可對固定塊進(jìn)行固定,防止支撐座與載物盤之間再次發(fā)生轉(zhuǎn)動導(dǎo)致裝置分離,同時限位組件可對載物盤和支撐座進(jìn)行限位,防止限位桿從限位孔的內(nèi)腔移出,導(dǎo)致裝置分離,同時裝置可以從上下位置進(jìn)行拆分,增加快拆途徑,便于快速拆卸。便于快速拆卸。便于快速拆卸。


技術(shù)研發(fā)人員:

張光輝 楊強(qiáng)華 許俊毫

受保護(hù)的技術(shù)使用者:

張光輝

技術(shù)研發(fā)日:

2022.09.01

技術(shù)公布日:

2022/12/9


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