一種開關柜自動進行多態切換的在線監控裝置及其應用方法與流程
1.本發明涉及電力設備技術領域，具體涉及一種開關柜自動進行多態切換的在線監控裝置以及應用該裝置的應用方法。
背景技術：
2.傳統中壓開關柜小車和接地刀的操作只能依靠人工現場執行，倒閘操作時手續繁瑣、時間長，人力成本高，并且可能發生危害生命安全的事故。隨著智能化、信息化技術的發展，電動小車取代手動小車，電動接地刀取代手動接地刀的智能中壓開關柜誕生。
3.智能中壓開關柜的倒閘操作以遠程遙控的方式取代了人工現場操作，但是目前一鍵順控都由監控后臺實現，監控后臺結構和操作都比較復雜，一般需要一鍵順控主機、智能防誤主機，且先要預演，然后才能執行，并且一次操作需要后臺發送多個指令才能完成，一旦在操作過程中通訊出現問題，一個指令不能發出，一鍵順控就無法完成，從而造成設備異常，無法給用戶帶來更好的體驗感。
技術實現要素：
4.為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種開關柜自動進行多態切換的在線監控裝置及其方法，該系統和方法可以解決現有技術中人力成本高、操作復雜、通訊異常造成的操作不穩定等問題，只需發送一條指令就可以自動切換到多種狀態中的任一指定狀態，結構簡單，操作方便，倒閘更省時，運維效率更高。
5.為解決上述問題，本發明所采用的技術方案如下：
6.一種開關柜自動進行多態切換的在線監控裝置，包括：
7.主控制模塊；
8.斷路器控制模塊，斷路器控制模塊與主控制模塊連接，用于采集斷路器的分合閘狀態和分合閘線圈電流，將采集到的數據傳送至主控制模塊，并在接收到主控制模塊發送的分合閘命令后，對斷路器進行分合閘操作；
9.電動小車控制模塊，電動小車控制模塊與主控制模塊連接，用于采集電動小車的運行狀態，將運行狀態傳送至主控制模塊，并在收到主控制模塊發送的搖進搖出命令后，對電動小車進行搖進或搖出操作；
10.電動接地刀控制模塊，電動接地刀控制模塊與主控制模塊連接，用于采集電動接地刀的位置信號，將位置信號傳送至主控制模塊，并在收到主控制模塊發送的分合閘命令后，對電動小車進行分閘或合閘操作；
11.電機保護模塊，電機保護模塊與主控制模塊連接，用于采集電動小車電機和電動接地刀電機的電流數據，將采集到的電流數據傳送至主控制模塊，并在主控制模塊操作電動小車和電動接地刀時，如果發生堵轉或者超時時發送停止運行命令，電機保護模塊控制電機停止或運行。
12.通訊控制模塊，通訊控制模塊與主控制模塊連接，用于與后臺系統建立通訊，將相
關信息上傳至后臺系統；還用于接收后臺系統的操作指令，并在收到操作指令后通過主控制模塊控制相應模塊執行相應動作；
13.顯示模塊，顯示模塊與主控制模塊連接，用于顯示智能中壓開關柜相關的狀態信息、分合閘線圈電流數據和電動機電流數據；還用于提供一人工操控開關柜的操作界面。
14.進一步的方案是，主控制模塊用于采集斷路器控制模塊、電動小車控制模塊、電動接地刀控制模塊及電機保護模塊的數據，同時通過顯示模塊進行對采集到的各種數據的內容展示；
15.主控制模塊還用于通過通訊控制模塊接收后臺系統的操作命令，對斷路器、電動小車和電動接地刀進行單步操作或分布操作，并同時記錄操作結果，在顯示模塊上進行顯示。
16.一種開關柜自動進行多態切換的在線監控裝置的應用方法實施例：
17.該方法應用于上述一種開關柜自動進行多態切換的在線監控裝置進行在線監控，該方法包括以下步驟：
18.通過主控制模塊獲取控制回路板檢測到的一智能中壓開關柜的至少一運行參數，其中，運行參數包括斷路器的分合閘狀態和分合閘線圈電流、電動小車的運行狀態、電動接地刀的位置信號、電機的電流數據；
19.由主控制模塊實時判斷智能中壓開關柜處于何種工作狀態，其中，工作狀態包括運行態、熱備用狀態、冷備用狀態、檢修狀態；
20.當主控制模塊接收到狀態切換指令時，根據實時采集到的斷路器、電動小車和接電動地刀的狀態，向控制回路板的相應的采集控制模塊發送相應的操作命令，從而控制相應的采集控制模塊執行相應動作。
21.進一步的方案是，若智能中壓開關柜處于運行態，當主控制模塊收到運行態切換指令時，不會執行任何操作；當主控制模塊收到熱備用狀態切換指令時，向斷路器控制模塊發送跳斷路器指令；當主控制模塊收到冷備用狀態切換指令時，向斷路器控制模塊發送跳斷路器指令，在規定時間內收到斷路器變位分閘狀態信息后，向電動小車控制模塊發送搖出指令，將電動小車搖出；當主控制模塊收到檢修態切換指令時，向斷路器控制模塊發送跳斷路器指令，在規定時間內收到斷路器變位分閘狀態信息后，向電動小車控制模塊發送搖出指令，將電動小車搖出，然后，在規定時間內收到電動小車處于試驗位信息后，向電動接地刀控制模塊發送合閘指令，將電動接地刀合上。
22.更進一步的方案是，若智能中壓開關柜處于熱備用狀態，當主控制模塊收到運行態切換指令時，向斷路器控制模塊發送合閘指令，合上斷路器；當主控制模塊收到熱備用狀態切換指令時，不會執行任何操作；當主控制模塊收到冷備用狀態切換指令時，向電動小車控制模塊發送搖出指令，將電動小車由運行位置搖出到試驗位置；當主控制模塊收到檢修態切換指令時，向電動小車控制模塊發送搖出指令，將電動小車由運行位置搖出到試驗位置，在規定時間內檢測到試驗位置后向電動接地刀控制模塊發送合閘指令，將電動接地刀合上。
23.更進一步的方案是，若智能中壓開關柜處于冷備用狀態，當主控制模塊收到運行態切換指令時，向電動小車控制模塊發送搖進指令，在規定時間內電動小車由試驗位置運行到工作位置后，向斷路器控制模塊發送合閘指令，將斷路器合上；當主控制模塊收到熱備
用狀態切換指令時，向電動小車控制模塊發送搖進指令，將電動小車由試驗位置搖進到工作位置；當主控制模塊收到冷備用狀態切換指令時，不會執行任何操作；當主控制模塊收到檢修態切換指令時，向電動接地刀控制模塊發送合閘指令，將電動小車合上。
24.更進一步的方案是，若智能中壓開關柜處于檢修狀態，當主控制模塊收到運行態切換指令時，向電動接地刀控制模塊發送分閘指令，在規定時間內將電動接地刀分開后，向電動小車控制模塊發送搖進指令，在規定時間內將電動小車由試驗位置搖進到工作位置后，向斷路器控制模塊發送合閘指令，將斷路器合上；當主控制模塊收到熱備用狀態切換指令時，向電動接地刀控制模塊發送分閘指令，在規定時間內將電動接地刀分開后，向電動小車控制模塊發送搖進指令，將電動小車由試驗位置搖進到工作位置；當主控制模塊收到冷備用狀態切換指令時，向電動接地刀控制模塊發送分閘指令，將電動接地刀分開；當主控制模塊收到冷備用狀態切換指令時，不會執行任何操作。
25.更進一步的方案是，在對斷路器、電動小車和電動接地刀進行操作時，當超過預設的規定時間后，若主控制模塊監測到狀態沒有發生改變，則停止執行并發送告警信息。
26.更進一步的方案是，在對斷路器、電動小車和電動接地刀進行操作時，在斷路器驅動回路上，電動小車處于中間位置，斷路器不能合閘；在電動小車驅動回路上，當斷路器和電動接地刀都處于分閘位置時，電動小車電機動作；在電動接地刀驅動回路上，當電動小車處于試驗位置時，電動接地刀電機動作；
27.在對斷路器、電動小車和電動接地刀進行操作時，當電動小車處于中間位置，主控制模塊不會執行斷路器分合閘指令；當斷路器和電動接地刀沒有處于分閘位置時，主控制模塊不會執行電動小車的搖進搖出指令；當小車處于試驗位置時，主控制模塊才會執行電動接地刀的分合閘指令。
28.更進一步的方案是，在電動小車或電動接地刀運行過程中，若監測到的電機電流超過堵轉定值，待到達設定延時時間后，電機停止運行；若電機運行時間超過設定時間，則電機因超時停止運行。
29.由此可見，相比現有技術，本發明提供一種智能中壓開關柜自動進行多態切換的在線監測裝置和方法，當通訊控制模塊收到多態切換中的任一一個指令時，將指令傳給主控制模塊，由主控制模塊通過分析實時采集到的斷路器、小車和接地刀的狀態，判斷需對這些機構中的哪一個或幾個進行操作，如果只需操作某一個機構，直接驅動該機構；如果需要驅動兩到三個機構，則通過五防閉鎖要求，分步驟分時執行。因此，本發明主要實現了開關柜狀態的切換及在線監控，能大大節約倒閘操作的時間，防止出現人為誤操作的可能性，防止手動操作時可能出現的生命安全事故。
30.進一步的，本發明可以實時監控智能中壓開關柜內部工作狀態，實現了對智能中壓開關柜的在線監測和遠程化管理。
31.進一步的，本發明在開關柜運行出現異常時發出一告警消息，方便工作人員提前發現開關柜內部潛在故障并及時排除。另外，本發明還能將開關柜的運行狀態傳送至一遠程終端后臺，方便用戶了解開關柜的運行狀態及在開關柜出現異常時遠程調節開關柜的運行參數，從而進行實時檢測上報，可及時發現系統故障并確保智能中壓開關柜穩定運行。
32.下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。
附圖說明
33.圖1是本發明一種開關柜自動進行多態切換的在線監控裝置實施例的原理圖。
34.圖2是本發明一種開關柜自動進行多態切換的在線監控裝置實施例的電路原理圖。
35.圖3是本發明一種開關柜自動進行多態切換的在線監控裝置實施例中電動小車控制模塊的原理圖。
36.圖4是本發明一種開關柜自動進行多態切換的在線監控裝置實施例中斷路器控制模塊的原理圖。
37.圖5是本發明一種開關柜自動進行多態切換的在線監控裝置實施例中電動接地刀控制模塊的原理圖。
38.圖6是本發明一種開關柜自動進行多態切換的在線監控裝置實施例中儲能電機測量模塊的原理圖。
具體實施方式
39.一種開關柜自動進行多態切換的在線監控裝置實施例：
40.參見圖1，本發明提供的一種開關柜自動進行多態切換的在線監控裝置，包括：
41.主控制模塊1；
42.斷路器控制模塊9，斷路器控制模塊9與主控制模塊1連接，用于采集斷路器的分合閘狀態和分合閘線圈電流，將采集到的數據傳送至主控制模塊1，并在接收到主控制模塊1發送的分合閘命令后，對斷路器進行分合閘操作；
43.電動小車控制模塊6，電動小車控制模塊6與主控制模塊1連接，用于采集電動小車的運行狀態，將運行狀態傳送至主控制模塊1，并在收到主控制模塊1發送的搖進搖出命令后，對電動小車進行搖進或搖出操作；
44.電動接地刀控制模塊7，電動接地刀控制模塊7與主控制模塊1連接，用于采集電動接地刀的位置信號，將位置信號傳送至主控制模塊1，并在收到主控制模塊1發送的分合閘命令后，對電動小車進行分閘或合閘操作；
45.電機保護模塊81，電機保護模塊81與主控制模塊1連接，用于采集電動小車電機和電動接地刀電機的電流數據，將采集到的電流數據傳送至主控制模塊1，并在主控制模塊1操作電動小車和電動接地刀時，控制電機停止或運行；
46.通訊控制模塊25，通訊控制模塊25與主控制模塊1連接，用于與后臺系統建立通訊，將相關信息上傳至后臺系統；還用于接收后臺系統的操作指令，并在收到操作指令后通過主控制模塊1控制相應模塊執行相應動作；
47.顯示模塊3，顯示模塊3與主控制模塊1連接，用于顯示智能中壓開關柜相關的狀態信息、分合閘線圈電流數據和電動機電流數據；還用于提供一人工操控開關柜的操作界面。
48.其中，主控制模塊1用于采集斷路器控制模塊9、電動小車控制模塊6、電動接地刀控制模塊7及電機保護模塊81的數據，同時通過顯示模塊3進行對采集到的各種數據的內容展示；
49.其中，主控制模塊1還用于通過通訊控制模塊25接收后臺系統的操作命令，對斷路器、電動小車和電動接地刀進行單步操作或分布操作，并同時記錄操作結果，在顯示模塊3
上進行顯示。
50.具體的，如圖2所示，本實施例的一種智能中壓真空開關柜自動進行四態切換的在線監控裝置由主控制模塊1、控制回路板2和顯示模塊3構成，顯示模塊3為觸摸屏顯示板，在主控制模塊1上設有主控板模擬量采集模塊23、通訊控制模塊25以及dvi接口24，在控制回路板2上設有直流輸入模塊5、儲能電機測量模塊8、斷路器控制模塊9、電動小車控制模塊6、電動接地刀控制模塊7，主控板模擬量采集模塊23能采集底盤車電機電流、接地刀電機電流和儲能電機電流；通訊控制模塊25用于和監控后臺通訊，上傳監控數據和接收監控后臺“四態”切換遙控操作指令及相關參數的讀寫；dvi接口24負責和觸摸屏顯示板的對應接口26相連，觸摸屏顯示板3為ui接口。
51.控制回路板2的總線板4和主控制模塊1相連，接收主控制模塊1的控制。它的直流輸入模塊5接收外部220v直流輸入電壓；電動小車控制模塊6和底盤車電機正負端12、13相連，通過這兩個端子控制底盤車電機的運行；接地刀控制模塊8和接地刀電機正負端14、15相連，通過這兩個端子控制接地刀電機的運行；儲能電機測量模塊8通過端子16和17接入霍爾傳感器，可以測量電機儲能時的電機電流；斷路器控制模塊9主要接于斷路器控制回路，實現對斷路器的分合閘控制，并有合閘保持和跳閘保持功能。
52.如圖3所示，電動小車控制模塊6的驅動回路中，外部直流220v電源接入，串入斷路器位置信號、接地刀位置信號及柜門行程開關，在斷路器和接地刀均處于分位且柜門關閉時，主控制模塊1收到“四態”切換操作指令，確定需要進行底盤車搖進或搖出操作時下發指令，回路才會接通，通過底盤車電機的正反轉實現底盤車的搖進或搖出。
53.如圖4所示，斷路器控制模塊9的驅動回路和常規繼電保護操作回路沒多少區別，在此不累述。在主控制模塊1收到“四態”切換操作指令，經過分析判斷確定要對斷路器進行分合操作時會驅動該回路，實現斷路器的分合。
54.如圖5所示，電動接地刀控制模塊7的驅動回路中，接入柜門行程開關和底盤車位置，在柜門沒有關閉或者底盤車沒有處于試驗位置時不允許操作，實現電氣“五防”，主控制模塊1收到“四態”切換操作指令時，經過分析判斷確定需要對接地刀進行分合閘操作時驅動該回路，實現對接地刀的自動分合閘操作。
55.如圖6所示，儲能電機測量模塊8主要用于在儲能電機進行儲能時實時在線采集儲能電機電流，進行錄波，數據用于判斷儲能回路的健康狀況。
56.進一步的，在圖3的電動小車控制模塊6的控制回路中，串入一個霍爾傳感器，在對底盤車進行操作時實時采集底盤車電機電流，通過堵轉保護和操作超時保護防止電機燒毀。
57.進一步的，在圖4的斷路器控制模塊9的驅動回路中，對分合閘的線圈電流進行監測，對操作機構進行實時在線監測。
58.進一步的，在圖5的電動接地刀控制模塊7的驅動回路中，也串入了一個霍爾傳感器，對接地刀運行時的電機電流進行實時在線監測，通過堵轉保護和操作超時保護防范電機燒毀。
59.一種開關柜自動進行多態切換的在線監控裝置的應用方法實施例
60.一種開關柜自動進行多態切換的在線監控裝置的應用方法，該方法應用于上述一種開關柜自動進行多態切換的在線監控裝置進行在線監控，該方法包括以下步驟：
61.通過主控制模塊1獲取控制回路板2檢測到的一智能中壓開關柜的至少一運行參數，其中，運行參數包括斷路器的分合閘狀態和分合閘線圈電流、電動小車的運行狀態、電動接地刀的位置信號、電機的電流數據；
62.由主控制模塊1實時判斷智能中壓開關柜處于何種工作狀態，其中，工作狀態包括運行態、熱備用狀態、冷備用狀態、檢修狀態；
63.當主控制模塊1接收到狀態切換指令時，根據實時采集到的斷路器、電動小車和接電動地刀的狀態，向控制回路板2相應的采集控制模塊發送相應的操作命令，從而控制相應的采集控制模塊執行相應動作。
64.若智能中壓開關柜處于運行態，當主控制模塊1收到運行態切換指令時，不會執行任何操作；當主控制模塊1收到熱備用狀態切換指令時，向斷路器控制模塊9發送跳斷路器指令；當主控制模塊1收到冷備用狀態切換指令時，向斷路器控制模塊9發送跳斷路器指令，在規定時間內收到斷路器變位分閘狀態信息后，向電動小車控制模塊6發送搖出指令，將電動小車搖出；當主控制模塊1收到檢修態切換指令時，向斷路器控制模塊9發送跳斷路器指令，在規定時間內收到斷路器變位分閘狀態信息后，向電動小車控制模塊6發送搖出指令，將電動小車搖出，然后，在規定時間內收到電動小車處于試驗位信息后，向電動接地刀控制模塊7發送合閘指令，將電動接地刀合上。
65.若智能中壓開關柜處于熱備用狀態，當主控制模塊1收到運行態切換指令時，向斷路器控制模塊9發送合閘指令，合上斷路器；當主控制模塊1收到熱備用狀態切換指令時，不會執行任何操作；當主控制模塊1收到冷備用狀態切換指令時，向電動小車控制模塊6發送搖出指令，將電動小車由運行位置搖出到試驗位置；當主控制模塊1收到檢修態切換指令時，向電動小車控制模塊6發送搖出指令，將電動小車由運行位置搖出到試驗位置，在規定時間內檢測到試驗位置后向電動接地刀控制模塊7發送合閘指令，將電動接地刀合上。
66.若智能中壓開關柜處于冷備用狀態，當主控制模塊1收到運行態切換指令時，向電動小車控制模塊6發送搖進指令，在規定時間內電動小車由試驗位置運行到工作位置后，向斷路器控制模塊9發送合閘指令，將斷路器合上；當主控制模塊1收到熱備用狀態切換指令時，向電動小車控制模塊6發送搖進指令，將電動小車由試驗位置搖進到工作位置；當主控制模塊1收到冷備用狀態切換指令時，不會執行任何操作；當主控制模塊1收到檢修態切換指令時，向電動接地刀控制模塊7發送合閘指令，將電動小車合上。
67.若智能中壓開關柜處于檢修狀態，當主控制模塊1收到運行態切換指令時，向電動接地刀控制模塊7發送分閘指令，在規定時間內將電動接地刀分開后，向電動小車控制模塊6發送搖進指令，在規定時間內將電動小車由試驗位置搖進到工作位置后，向斷路器控制模塊9發送合閘指令，將斷路器合上；當主控制模塊1收到熱備用狀態切換指令時，向電動接地刀控制模塊7發送分閘指令，在規定時間內將電動接地刀分開后，向電動小車控制模塊6發送搖進指令，將電動小車由試驗位置搖進到工作位置；當主控制模塊1收到冷備用狀態切換指令時，向電動接地刀控制模塊7發送分閘指令，將電動接地刀分開；當主控制模塊1收到冷備用狀態切換指令時，不會執行任何操作。
68.在對斷路器、電動小車和電動接地刀進行操作時，當超過預設的規定時間后，若主控制模塊1監測到狀態沒有發生改變，則停止執行并發送告警信息。
69.在對斷路器、電動小車和電動接地刀進行操作時，在斷路器驅動回路上，電動小車
處于中間位置，斷路器不能合閘；在電動小車驅動回路上，當斷路器和電動接地刀都處于分閘位置時，電動小車電機動作；在電動接地刀驅動回路上，當電動小車處于試驗位置時，電動接地刀電機動作。
70.在對斷路器、電動小車和電動接地刀進行操作時，當電動小車處于中間位置，主控制模塊1不會執行斷路器分合閘指令；當斷路器和電動接地刀沒有處于分閘位置時，主控制模塊1不會執行電動小車的搖進搖出指令；當小車處于試驗位置時，主控制模塊1才會執行電動接地刀的分合閘指令。
71.可見，為保證切換的安全可靠，除了開關柜本身的機械“五防”外，本發明裝置本身還有電氣“五防”和軟件“五防”。電氣上，在斷路器驅動回路上，電動小車處于中間位置，斷路器不能合閘；在電動小車驅動回路上，斷路器和接地刀都處于分閘位置電動小車電機才可以動作；在電動接地刀驅動回路上，電動小車處于試驗位置時電動接地刀電機才可以動作。軟件上，小車處于中間位置，主控制模塊1不會執行斷路器分合閘指令；斷路器和接地刀沒有處于分閘位置，主控制模塊1不會執行電動小車搖進搖出指令；小車處于試驗位置，主控制模塊1才會執行電動接地刀分合閘指令。
72.在電動小車或電動接地刀運行過程中，若監測到的電機電流超過堵轉定值，待到達設定延時時間后，電機停止運行；若電機運行時間超過設定時間，則電機因超時停止運行。
73.可見，為保護電動底盤車和電動接地刀的電動機不會被燒毀，主控制模塊1有電動機堵轉保護和電動機運行超時保護，在電動小車或電動接地刀運行過程中，如果監測到的電機電流超過堵轉定值，到達設定延時時間電動機會停止運行；如果電動機運行時間超過設定時間，電動機會因超時停止運行。
74.由此可見，相比現有技術，本發明提供一種智能中壓開關柜自動進行多態切換的在線監測裝置和方法，當通訊控制模塊25收到多態切換中的任一一個指令時，將指令傳給主控制模塊1，由主控制模塊1通過分析實時采集到的斷路器、小車和接地刀的狀態，判斷需對這些機構中的哪一個或幾個進行操作，如果只需操作某一個機構，直接驅動該機構；如果需要驅動兩到三個機構，則通過五防閉鎖要求，分步驟分時執行。因此，本發明主要實現了開關柜狀態的切換及在線監控，能大大節約倒閘操作的時間，防止出現人為誤操作的可能性，防止手動操作時可能出現的生命安全事故。
75.進一步的，本發明可以實時監控智能中壓開關柜內部工作狀態，實現了對智能中壓開關柜的在線監測和遠程化管理。
76.進一步的，本發明在開關柜運行出現異常時發出一告警消息，方便工作人員提前發現開關柜內部潛在故障并及時排除。另外，本發明還能將開關柜的運行狀態傳送至一遠程終端后臺，方便用戶了解開關柜的運行狀態及在開關柜出現異常時遠程調節開關柜的運行參數，從而進行實時檢測上報，可及時發現系統故障并確保智能中壓開關柜穩定運行。
77.上述實施方式僅為本發明的優選實施方式，不能以此來限定本發明保護的范圍，本領域的技術人員在本發明的基礎上所做的任何非實質性的變化及替換均屬于本發明所要求保護的范圍。
技術特征：
1.一種開關柜自動進行多態切換的在線監控裝置，其特征在于，包括：主控制模塊；斷路器控制模塊，所述斷路器控制模塊與所述主控制模塊連接，用于采集斷路器的分合閘狀態和分合閘線圈電流，將采集到的數據傳送至所述主控制模塊，并在接收到所述主控制模塊發送的分合閘命令后，對斷路器進行分合閘操作；電動小車控制模塊，所述電動小車控制模塊與所述主控制模塊連接，用于采集電動小車的運行狀態，將運行狀態傳送至所述主控制模塊，并在收到所述主控制模塊發送的搖進搖出命令后，對電動小車進行搖進或搖出操作；電動接地刀控制模塊，所述電動接地刀控制模塊與所述主控制模塊連接，用于采集電動接地刀的位置信號，將位置信號傳送至所述主控制模塊，并在收到所述主控制模塊發送的分合閘命令后，對電動小車進行分閘或合閘操作；電機保護模塊，所述電機保護模塊與所述主控制模塊連接，用于采集電動小車電機和電動接地刀電機的電流數據，將采集到的電流數據傳送至所述主控制模塊，并在所述主控制模塊操作電動小車和電動接地刀時，控制電機停止或運行；通訊控制模塊，所述通訊控制模塊與所述主控制模塊連接，用于與后臺系統建立通訊，將相關信息上傳至后臺系統；還用于接收后臺系統的操作指令，并在收到操作指令后通過所述主控制模塊控制相應模塊執行相應動作；顯示模塊，所述顯示模塊與所述主控制模塊連接，用于顯示智能中壓開關柜相關的狀態信息、分合閘線圈電流數據和電動機電流數據；還用于提供一人工操控開關柜的操作界面。2.根據權利要求1所述的在線監控裝置，其特征在于：所述主控制模塊用于采集所述斷路器控制模塊、電動小車控制模塊、電動接地刀控制模塊及電機保護模塊的數據，同時通過所述顯示模塊進行對采集到的各種數據的內容展示；所述主控制模塊還用于通過所述通訊控制模塊接收后臺系統的操作命令，對斷路器、電動小車和電動接地刀進行單步操作或分布操作，并同時記錄操作結果，在所述顯示模塊上進行顯示。3.一種開關柜自動進行多態切換的在線監控裝置的應用方法，其特征在于，該方法應用于如權利要求1或2任一項所述的一種開關柜自動進行多態切換的在線監控裝置進行在線監控，該方法包括以下步驟：通過主控制模塊獲取控制回路板檢測到的一智能中壓開關柜的至少一運行參數，其中，所述運行參數包括斷路器的分合閘狀態和分合閘線圈電流、電動小車的運行狀態、電動接地刀的位置信號、電機的電流數據；由主控制模塊實時判斷智能中壓開關柜處于何種工作狀態，其中，所述工作狀態包括運行態、熱備用狀態、冷備用狀態、檢修狀態；當主控制模塊接收到狀態切換指令時，根據實時采集到的斷路器、電動小車和接電動地刀的狀態，向控制回路板相應的采集控制模塊發送相應的操作命令，從而控制相應的采集控制模塊執行相應動作。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：
若智能中壓開關柜處于運行態，當主控制模塊收到運行態切換指令時，不會執行任何操作；當主控制模塊收到熱備用狀態切換指令時，向斷路器控制模塊發送跳斷路器指令；當主控制模塊收到冷備用狀態切換指令時，向斷路器控制模塊發送跳斷路器指令，在規定時間內收到斷路器變位分閘狀態信息后，向電動小車控制模塊發送搖出指令，將電動小車搖出；當主控制模塊收到檢修態切換指令時，向斷路器控制模塊發送跳斷路器指令，在規定時間內收到斷路器變位分閘狀態信息后，向電動小車控制模塊發送搖出指令，將電動小車搖出，然后，在規定時間內收到電動小車處于試驗位信息后，向電動接地刀控制模塊發送合閘指令，將電動接地刀合上。5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：若智能中壓開關柜處于熱備用狀態，當主控制模塊收到運行態切換指令時，向斷路器控制模塊發送合閘指令，合上斷路器；當主控制模塊收到熱備用狀態切換指令時，不會執行任何操作；當主控制模塊收到冷備用狀態切換指令時，向電動小車控制模塊發送搖出指令，將電動小車由運行位置搖出到試驗位置；當主控制模塊收到檢修態切換指令時，向電動小車控制模塊發送搖出指令，將電動小車由運行位置搖出到試驗位置，在規定時間內檢測到試驗位置后向電動接地刀控制模塊發送合閘指令，將電動接地刀合上。6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：若智能中壓開關柜處于冷備用狀態，當主控制模塊收到運行態切換指令時，向電動小車控制模塊發送搖進指令，在規定時間內電動小車由試驗位置運行到工作位置后，向斷路器控制模塊發送合閘指令，將斷路器合上；當主控制模塊收到熱備用狀態切換指令時，向電動小車控制模塊發送搖進指令，將電動小車由試驗位置搖進到工作位置；當主控制模塊收到冷備用狀態切換指令時，不會執行任何操作；當主控制模塊收到檢修態切換指令時，向電動接地刀控制模塊發送合閘指令，將電動小車合上。7.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：若智能中壓開關柜處于檢修狀態，當主控制模塊收到運行態切換指令時，向電動接地刀控制模塊發送分閘指令，在規定時間內將電動接地刀分開后，向電動小車控制模塊發送搖進指令，在規定時間內將電動小車由試驗位置搖進到工作位置后，向斷路器控制模塊發送合閘指令，將斷路器合上；當主控制模塊收到熱備用狀態切換指令時，向電動接地刀控制模塊發送分閘指令，在規定時間內將電動接地刀分開后，向電動小車控制模塊發送搖進指令，將電動小車由試驗位置搖進到工作位置；當主控制模塊收到冷備用狀態切換指令時，向電動接地刀控制模塊發送分閘指令，將電動接地刀分開；當主控制模塊收到冷備用狀態切換指令時，不會執行任何操作。8.根據權利要求3至7任一項所述的方法，其特征在于：在對斷路器、電動小車和電動接地刀進行操作時，當超過預設的規定時間后，若主控制模塊監測到狀態沒有發生改變，則停止執行并發送告警信息。9.根據權利要求3至7任一項所述的方法，其特征在于：在對斷路器、電動小車和電動接地刀進行操作時，在斷路器驅動回路上，電動小車處于中間位置，斷路器不能合閘；在電動小車驅動回路上，當斷路器和電動接地刀都處于分閘位置時，電動小車電機動作；在電動接地刀驅動回路上，當電動小車處于試驗位置時，電動接地刀電機動作；
在對斷路器、電動小車和電動接地刀進行操作時，當電動小車處于中間位置，主控制模塊不會執行斷路器分合閘指令；當斷路器和電動接地刀沒有處于分閘位置時，主控制模塊不會執行電動小車的搖進搖出指令；當小車處于試驗位置時，主控制模塊才會執行電動接地刀的分合閘指令。10.根據權利要求3至7任一項所述的方法，其特征在于：在電動小車或電動接地刀運行過程中，若監測到的電機電流超過堵轉定值，待到達設定延時時間后，電機停止運行；若電機運行時間超過設定時間，則電機因超時停止運行。
技術總結
本發明提供一種開關柜自動進行多態切換的在線監控裝置及其應用方法，該裝置包括主控制模塊、斷路器控制模塊、電動小車控制模塊、電動接地刀控制模塊、電機保護模塊、通訊控制模塊以及顯示模塊，斷路器控制模塊、電動小車控制模塊、電動接地刀控制模塊、電機保護模塊、通訊控制模塊以及顯示模塊分別與主控制模塊連接。應用本發明可以解決現有技術中人力成本高、操作復雜、通訊異常造成的操作不穩定等問題，只需發送一條指令就可以自動切換到多種狀態中的任一指定狀態，結構簡單，操作方便，倒閘更省時，運維效率更高。運維效率更高。運維效率更高。
